專利名稱：空氣凈化裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及空氣凈化技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種空氣凈化裝置。
背景技術(shù)：
隨著空氣污染日益嚴(yán)重和人們對人居環(huán)境的重視，空氣凈化器已經(jīng)進(jìn)入萬千家庭。目前的家庭內(nèi)空氣凈化是依靠在室內(nèi)放置一臺或數(shù)臺普通的空氣凈化器來實(shí)現(xiàn)空氣進(jìn)化的目的。但是因?yàn)槠胀諝鈨艋黠L(fēng)量風(fēng)速有限，屋內(nèi)空氣流動受到墻體的阻礙，一臺空氣凈化器一般只能凈化放置該凈化器的房間，因此不能滿足人在全屋活動時(shí)空氣凈化的要求，如果要解決這個(gè)矛盾，可以在每個(gè)屋放置一臺空氣凈化器或者把一臺空氣凈化器搬到每個(gè)房間去凈化，顯然這兩種方法都不太現(xiàn)實(shí)。目前空氣凈化機(jī)器人自行移動至不同的區(qū)域?qū)諝膺M(jìn)行進(jìn)化，而現(xiàn)有的空氣凈化機(jī)器人主要在空氣質(zhì)量傳感器的引導(dǎo)下，向更需要空氣凈化的區(qū)域移動，這種工作方式會使機(jī)器人在一個(gè)房間的某塊區(qū)域長時(shí)間反復(fù)的移動，耗時(shí)耗電，且無法高效率的對全屋的空氣進(jìn)行凈化。因此，如何實(shí)現(xiàn)有效的對不同區(qū)域空氣的凈化，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種空氣凈化裝置，以實(shí)現(xiàn)有效的對不同區(qū)域空氣的凈化。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案一種空氣凈化裝置，其特征在于，包括自動行走裝置；設(shè)置在所述自動行走裝置上的空氣凈化器；設(shè)置在所述自動行走裝置或所述空氣凈化器上，以對所述自動行走裝置的運(yùn)行軌跡進(jìn)行監(jiān)測的位置傳感器；設(shè)置在所述自動行走裝置或所述空氣凈化器上，以對空氣質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)測的空氣質(zhì)量傳感器；設(shè)置在所述自動行走裝置或所述空氣凈化器上，并分別與所述位置傳感器和所述空氣質(zhì)量傳感器電連接，控制其按預(yù)定軌跡行走和在軌跡預(yù)定點(diǎn)停留，和在所述自動行走裝置停留時(shí)，根據(jù)所述空氣質(zhì)量傳感器檢測空氣質(zhì)量是否達(dá)到預(yù)定要求而控制空氣凈化器開閉的控制器。優(yōu)選地，在上述空氣凈化裝置中，還包括設(shè)置在所述自動行走裝置或所述空氣凈化器上，并與所述控制器電連接，對所述軌跡上的障礙物進(jìn)行檢測的障礙物傳感器。優(yōu)選地，在上述空氣凈化裝置中，還包括對所述自動行走裝置進(jìn)行充電的充電座。[0017]優(yōu)選地，在上述空氣凈化裝置中，所述自動行走裝置上設(shè)置有與所述充電座接觸充電的連接彈片。優(yōu)選地，在上述空氣凈化裝置中，所述空氣凈化器可拆卸地設(shè)置在所述自動行走裝置上。優(yōu)選地，在上述空氣凈化裝置中，所述空氣凈化器為過濾式空氣凈化器、吸附式空氣凈化器或電凈化式空氣凈化器。優(yōu)選地，在上述空氣凈化裝置中，所述控制器上還設(shè)置有控制所述自動行走裝置自動返回初始位置的自動回位單元。 優(yōu)選地，在上述空氣凈化裝置中，所述自動行走裝置或所述空氣凈化器上還設(shè)置有與所述控制器電連接的無線通信模塊。本實(shí)用新型提供的空氣凈化裝置，包括自動行走裝置和設(shè)置在其上的空氣凈化器，二者之上設(shè)置有位置傳感器和空氣質(zhì)量傳感器，位置傳感器對自動行走裝置的運(yùn)行軌跡進(jìn)行監(jiān)測，空氣質(zhì)量傳感器對空氣質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)測，二者的監(jiān)測信息可傳遞至設(shè)置在自動行走裝置和空氣凈化器控制器，控制器分別與位置傳感器和空氣質(zhì)量傳感器電連接，在位置傳感器監(jiān)測自動行走裝置的運(yùn)行軌跡時(shí)，控制器控制自動運(yùn)行裝置按預(yù)定軌跡行走和在軌跡上的預(yù)定點(diǎn)停留；同時(shí)，在自動運(yùn)行裝置停留時(shí)，控制器接收空氣質(zhì)量傳感器檢測的空氣質(zhì)量信息，并根據(jù)空氣質(zhì)量是否達(dá)到預(yù)定要求，控制空氣凈化器開閉，從而實(shí)現(xiàn)對預(yù)定位置的空氣凈化功能。當(dāng)空氣凈化傳感器檢測的空氣質(zhì)量達(dá)到預(yù)定要求后，控制器繼續(xù)控制自動行走裝置按照預(yù)定軌跡行走。通過由自動行走裝置帶動空氣凈化器按預(yù)定軌跡行走，并在預(yù)定點(diǎn)停留時(shí)，由控制器根據(jù)位置傳感器和空氣質(zhì)量傳感器的監(jiān)測信息控制自動行走裝置的行走動作和空氣凈化器的凈化功能的開閉，從而使得由自動行走裝置搭載的空氣凈化器完成了對不同預(yù)定點(diǎn)的空氣凈化功能，從而使得一臺空氣凈化器完成了對不同區(qū)域的空氣凈化功能。

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本實(shí)用新型提供的空氣凈化裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型公開了一種空氣凈化裝置，實(shí)現(xiàn)了有效的對不同區(qū)域空氣的凈化。下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。如圖I所示，圖I為本實(shí)用新型提供的空氣凈化裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型提供了一種空氣凈化裝置，包括自動行走裝置3和設(shè)置在其上的空氣凈化器4，二者之上設(shè)置有位置傳感器和空氣質(zhì)量傳感器，位置傳感器對自動行走裝置的運(yùn)行軌跡進(jìn)行監(jiān)測，空氣質(zhì)量傳感器對空氣質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)測，二者的監(jiān)測信息可傳遞至設(shè)置在自動行走裝置3和空氣凈化器4上的控制器，控制器分別與位置傳感器和空氣質(zhì)量傳感器電連接，在位置傳感器監(jiān)測自動行走裝置3的運(yùn)行軌跡時(shí)，控制器記錄該運(yùn)行軌跡，并控制自動運(yùn)行裝置3按預(yù)定軌跡行走和在軌跡上的預(yù)定點(diǎn)停留；同時(shí)，在自動運(yùn)行裝置停留時(shí)，控制器接收空氣質(zhì)量傳感器檢測的空氣質(zhì)量信息，并根據(jù)空氣質(zhì)量是否達(dá)到預(yù)定要求，控制空氣凈化器開閉，從而實(shí)現(xiàn)對預(yù)定位置的空氣凈化功能。當(dāng)空氣凈化傳感器檢測的空氣質(zhì)量達(dá)到預(yù)定要求后，控制器繼續(xù)控制自動行走裝置按照預(yù)定軌跡行走。通過由自動行走裝置3帶動空氣凈化器4按預(yù)定軌跡行走，并在預(yù)定點(diǎn)停留時(shí)，由控制器根據(jù)位置傳感器和空氣質(zhì)量傳感器的監(jiān)測信息控制自動行走裝置3的行走動作和空氣凈化器4的凈化功能的開閉，從而使得由自動行走裝置3搭載的空氣凈化器4完成了對不同預(yù)定點(diǎn)的空氣凈化功能，從而使得一臺空氣凈化器完成了快速對不同區(qū)域(如不同的房間)的空氣凈化功能?？刂破骺刂谱詣有凶哐b置按照預(yù)定軌跡行走，因此控制器自身具有記錄控制凈化裝置的運(yùn)行軌跡的功能。自動行走裝置的預(yù)定軌跡的設(shè)定可以有多種設(shè)置方式，如可有人工推動自動行走裝置逐步經(jīng)過理想的運(yùn)行路線，由位置感應(yīng)器感應(yīng)并記錄于控制器中；也可設(shè)置電子設(shè)定模塊，即可根據(jù)電子坐標(biāo)描繪自動行走裝置的預(yù)定軌跡路線，并記錄于控制器中。優(yōu)選地，本實(shí)施例中采用第一種預(yù)定軌跡的設(shè)定方法。本實(shí)施例提供的空氣凈化裝置通過自動控制實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡上的行走工作，然而不可避免的，按照已設(shè)定好的軌跡行走時(shí)，軌跡上會出現(xiàn)障礙物的阻擋，使得自動行走裝置的運(yùn)行路線被隔斷，影響空氣凈化裝置的正常運(yùn)行。在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中，還包括對軌跡上的障礙物進(jìn)行監(jiān)測的障礙物傳感器，其設(shè)置在自動行走裝置3或空氣凈化器4上，并與控制器電連接。自動行走裝置3在碰到障礙物時(shí)，障礙物傳感器監(jiān)測障礙物并將監(jiān)測到的障礙物信息傳送至控制，由控制器控制進(jìn)行相關(guān)的動作，使自動行走裝置3繞過障礙物，繼續(xù)回到軌跡上進(jìn)行自動行走。具體地，在自動行走裝置碰到障礙物后，控制器可發(fā)出報(bào)警操作，由人為進(jìn)行障礙物的清理；或者控制器發(fā)出控制自動行走裝置3進(jìn)行后退、轉(zhuǎn)向、前進(jìn)等動作，對其運(yùn)行方向進(jìn)行校正，直至回到預(yù)定的運(yùn)行軌跡上。當(dāng)障礙物阻擋在預(yù)定的停留點(diǎn)時(shí)，可以設(shè)置自動行走裝置3行走至預(yù)定軌跡上時(shí)，即做出停留和空氣凈化功能，也可跳過該停留點(diǎn)，繼續(xù)向下一停留點(diǎn)自動運(yùn)行。自動運(yùn)行裝置3在使用時(shí)通過內(nèi)部的電源模塊提供了輸出動力，其在運(yùn)行一段時(shí)間后，為保證電力供應(yīng)的充足，設(shè)置對自動行走裝置3進(jìn)行充電的充電座1，在自動行走裝置3需要充電時(shí)，完成其充電工作。充電座上設(shè)置有充電插頭2，通過充電插頭2實(shí)現(xiàn)充電座I與外部電源的連接。在本實(shí)施例中，自動行走裝置3和空氣凈化器4共用同一充電模塊，從而保證二者足夠的用電量。具體地，充電座I與自動行走裝置3通過連接彈片7接觸充電。為了使自動行走裝置3在自動運(yùn)行過程中，同時(shí)可以自動運(yùn)行至充電座I位置進(jìn)行自動充電動作，自動行走裝置3上設(shè)置有充電座I接觸充電的連接彈片7，當(dāng)自動運(yùn)行裝置3運(yùn)行至與充電座I相接觸時(shí)，二者通過連接彈片電連接完成充電工作。優(yōu)選地，充電座I上設(shè)置充電凹槽6，連接彈片7設(shè)置在自動行走裝置3的充電凸臺上，二者通過插接的方式完成充電工作?？諝鈨艋?在使用一段時(shí)間后面臨清理或者更換的問題，為了保證自動行走裝置3和空氣凈化器4的重復(fù)可利用性，空氣凈化器4可拆卸地設(shè)置在自動行走裝置3上，從 而滿足空氣凈化裝置4的重復(fù)可利用的能力，延長了使用壽命。對應(yīng)地，為了使位置傳感器、空氣質(zhì)量傳感器和障礙物傳感器的可重復(fù)利用，上述傳感器均設(shè)置在自動行走裝置3上，從而使得在空氣凈化器進(jìn)行清理或者更換時(shí)，不會對其他部件造成損壞。當(dāng)然，上述傳感器可以根據(jù)其作用位置和使用條件的不同分別設(shè)置在自動行走裝置3上，如將障礙物傳感器設(shè)置在自動行走裝置3上，將空氣質(zhì)量傳感器設(shè)置在空氣凈化器上，從而保證各個(gè)傳感器工作的穩(wěn)定性。對應(yīng)地，傳感器的控制器設(shè)置在自動運(yùn)行裝置3的傳感器控制器模塊8上，從而完成了控制器對傳感器的統(tǒng)一控制。具體地，空氣凈化器4可以設(shè)置為過濾式空氣凈化器、吸附式空氣凈化器或電凈化式空氣凈化器，不同空氣凈化器型號的選擇可根據(jù)具體的應(yīng)用環(huán)境確定，本實(shí)用新型對此不做限定?？諝鈨艋b置通過自動行走裝置3控制行走，并由控制器在預(yù)定軌跡上完成行走和在預(yù)定坐標(biāo)完成空氣凈化功能，當(dāng)空氣凈化裝置一次在軌跡內(nèi)的運(yùn)行結(jié)束后，或者其在運(yùn)行結(jié)束后可能面臨電力不足等狀況時(shí)，都需要將空氣凈化裝置返回至初始位置，進(jìn)行充電或者重新開始空氣凈化等工作。在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中，控制器上還設(shè)置有控制自動行走裝置自動返回初始位置的自動回位單元。設(shè)置自動回位單元，使空氣凈化裝置在每一次工作結(jié)束后，都可原軌跡的運(yùn)行至初始位置，如回至與充電座對應(yīng)的充電位置，以進(jìn)行充電動作。對應(yīng)的，設(shè)置充電座I于空氣凈化裝置運(yùn)行初始位置，如設(shè)置在房屋的靠近墻和地面的交接處9，從而可以合理的設(shè)定室內(nèi)空間。當(dāng)然，空氣凈化裝置上可以設(shè)置定期運(yùn)行程序，并在控制器上設(shè)置定期運(yùn)行模塊，從而使空氣凈化裝置定期完成對軌跡上預(yù)定點(diǎn)的空氣凈化工作。需要說明的是，本實(shí)用新型提供的空氣凈化裝置適用于房間較多的房屋內(nèi)，通過將運(yùn)行軌跡設(shè)置為依次進(jìn)入每個(gè)房間的運(yùn)行路線，并將預(yù)定點(diǎn)設(shè)置為房屋內(nèi)的預(yù)定坐標(biāo)，該坐標(biāo)設(shè)置為房屋內(nèi)易于放置空氣凈化器的位置。從而使得本實(shí)用新型中的空氣凈化裝置完成了不同的房屋內(nèi)的打掃工作?？諝鈨艋b置通過在不同的房屋坐標(biāo)內(nèi)進(jìn)行空氣凈化工作，使各個(gè)房間內(nèi)達(dá)到空氣凈化的目的。當(dāng)然，人們會面對需要對特定房間內(nèi)的打掃工作時(shí)，若空氣凈化裝置按原軌跡運(yùn)行時(shí)，不能滿足人們即時(shí)使用的需求，且容易對已設(shè)定的運(yùn)行軌跡造成干擾，不利于空氣凈化裝置的運(yùn)行。在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中，自動行走裝置3或空氣凈化器4上還設(shè)置有與控制器電連接的無線通信模塊。通過設(shè)置無線通信模塊，人們可以通過無線傳輸工具直接對空氣凈化裝置進(jìn)行操作，使空氣凈化裝置具有手動和自動運(yùn)行兩種工作模式，進(jìn)一步擴(kuò)大了空氣凈化裝置的應(yīng)用范圍。自動控制模塊可以單獨(dú)設(shè)置控制器，也可以無線連通于只能手機(jī)或平板電腦，通過程序控制實(shí)現(xiàn)對空氣凈化裝置的遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)智能家居的理念。本實(shí)用新型提供的空氣凈化裝置，通過利用一臺空氣凈化器在不同房間內(nèi)的進(jìn)行空氣凈化，其在房屋內(nèi)的預(yù)定位置工作，依靠自身的風(fēng)速就可以凈化該房間，然后進(jìn)入下一
6房間，省時(shí)省電的凈化全屋，并定時(shí)循環(huán)的進(jìn)行，確保了全屋的空氣質(zhì)量。對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種空氣凈化裝置，其特征在于，包括自動行走裝置(3);設(shè)置在所述自動行走裝置(3)上的空氣凈化器(4)；設(shè)置在所述自動行走裝置(3 )或所述空氣凈化器(4 )上，以對所述自動行走裝置(3 )的運(yùn)行軌跡進(jìn)行監(jiān)測的位置傳感器；設(shè)置在所述自動行走裝置(3)或所述空氣凈化器(4)上，以對空氣質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)測的空氣質(zhì)量傳感器；設(shè)置在所述自動行走裝置(3)或所述空氣凈化器(4)上，并分別與所述位置傳感器和所述空氣質(zhì)量傳感器電連接，控制其按預(yù)定軌跡行走和在軌跡預(yù)定點(diǎn)停留，和在所述自動行走裝置(3)停留時(shí)，根據(jù)所述空氣質(zhì)量傳感器檢測空氣質(zhì)量是否達(dá)到預(yù)定要求而控制空氣凈化器(4)開閉的控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的空氣凈化裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述自動行走裝置(3)或所述空氣凈化器(4)上，并與所述控制器電連接，對所述軌跡上的障礙物進(jìn)行監(jiān)測的障礙物傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的空氣凈化裝置，其特征在于，還包括對所述自動行走裝置(3)進(jìn)行充電的充電座(I)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的空氣凈化裝置，其特征在于，所述自動行走裝置(3)上設(shè)置有與所述充電座(I)接觸充電的連接彈片(7 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的空氣凈化裝置，其特征在于，所述空氣凈化器(4)可拆卸地設(shè)置在所述自動行走裝置(3)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的空氣凈化裝置，其特征在于，所述空氣凈化器(4)為過濾式空氣凈化器、吸附式空氣凈化器或電凈化式空氣凈化器。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的空氣凈化裝置，其特征在于，所述控制器上還設(shè)置有控制所述自動行走裝置自動返回初始位置的自動回位單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的空氣凈化裝置，其特征在于，所述自動行走裝置(3)或所述空氣凈化器(4 )上還設(shè)置有與所述控制器電連接的無線通信模塊。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種空氣凈化裝置，包括自動行走裝置和設(shè)置在其上的空氣凈化器，二者之上設(shè)置有位置傳感器和空氣質(zhì)量傳感器，控制器分別與位置傳感器和空氣質(zhì)量傳感器電連接，在位置傳感器監(jiān)測自動行走裝置的運(yùn)行軌跡時(shí)，自動行走裝置帶動空氣凈化器按預(yù)定軌跡行走，在預(yù)定點(diǎn)停留時(shí)，由控制器根據(jù)位置傳感器和空氣質(zhì)量傳感器的監(jiān)測信息控制自動行走裝置的行走動作和空氣凈化器的凈化功能的開閉，從而使得由自動行走裝置搭載的空氣凈化器完成了快速對不同預(yù)定點(diǎn)的空氣凈化功能，從而使得一臺空氣凈化器完成了對不同區(qū)域的空氣凈化功能。
文檔編號F24F11/02GK202734072SQ20122041916
公開日2013年2月13日 申請日期2012年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月22日
發(fā)明者譚暢, 趙亮, 王彤, 黃輝 申請人:珠海格力電器股份有限公司