專利名稱：步進(jìn)式自動(dòng)送料熱處理爐的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于熱處理爐技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種步進(jìn)式自動(dòng)送料熱處理爐。
背景技術(shù)：
如業(yè)界所知，在材質(zhì)為金屬的機(jī)械類零部件(如鏈軌)、金屬材料(如棒材、管材和鍛件)等的制造過(guò)程中，為了保障質(zhì)量例如提高硬度而通常需要對(duì)其熱處理。通常情況下，用于熱處理的工件自熱處理爐的長(zhǎng)度方向的一端的進(jìn)料口送入爐膛，并且在按照工藝設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)由驅(qū)運(yùn)機(jī)構(gòu)使工件朝著熱處理爐的長(zhǎng)度方向的另一端的出料口行移，直至從出料口輸出，完成熱處理。中國(guó)發(fā)明專利公開(kāi)號(hào)CN101333591A介紹的“推桿式連續(xù)真空回火退火多用爐”是·利用推桿推動(dòng)原理將工件自熱處理爐的進(jìn)料口朝著出料口方向推移，直到逐出爐膛，由于該專利申請(qǐng)未給出任何示意圖，因此具體的結(jié)構(gòu)無(wú)法獲知；CN201284351Y推薦的“高頻退火機(jī)定位送料機(jī)構(gòu)”采用同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)運(yùn)工件，由于同步帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于爐膛內(nèi)，因此不僅容易損壞，而且維護(hù)麻煩；公開(kāi)號(hào)CN101144112A披露的“淬火設(shè)備”利用鏟車原理將完成了熱處理后的工件自爐膛鏟出并轉(zhuǎn)移至淬火池中，該專利方案的說(shuō)明書(shū)附圖中示意了設(shè)置在爐膛內(nèi)的用于驅(qū)使工件移動(dòng)的輥；CN201614391U提供的“無(wú)縫鋼管淬火爐傳動(dòng)裝置”利用傳送輥驅(qū)送鋼管。并不限于上面例舉的專利或?qū)＠暾?qǐng)方案的共同點(diǎn)都是將用于驅(qū)使工件行移的送料機(jī)構(gòu)設(shè)置于爐膛內(nèi)，因而使用壽命短、維修麻煩系共同的缺憾，而實(shí)用新型專利授權(quán)公告號(hào)CN20181706U公開(kāi)的“真空退火爐送料機(jī)構(gòu)”或許能夠避免所述缺憾，但是整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜系其欠缺，并且由于該專利方案未給出諸如驅(qū)使?fàn)恳≤囘\(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、送料臺(tái)車與牽引小車之間的結(jié)構(gòu)連接關(guān)系、導(dǎo)軌與爐體內(nèi)的導(dǎo)軌對(duì)接等技術(shù)要素的啟示，因而給業(yè)界的解讀存在障礙。針對(duì)上述已有技術(shù)，本申請(qǐng)人作了有益的設(shè)計(jì)，下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的任務(wù)在于提供一種有助于使工件自爐體的進(jìn)料口引入爐膛并且使工件在爐膛內(nèi)進(jìn)行熱處理的同時(shí)以步進(jìn)方式朝著爐體的出料口方向移動(dòng)直至從出料口引出而藉以完成工件的熱處理過(guò)程、有利于保障與位于爐膛內(nèi)的工件承載架之間的配合效果而藉以滿足工件的步進(jìn)式移動(dòng)要求和有益于顯著簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)而藉以滿足安裝使用方便的步進(jìn)式自動(dòng)送料熱處理爐。本實(shí)用新型的任務(wù)是這樣來(lái)完成的，一種步進(jìn)式自動(dòng)送料熱處理爐，包括一爐架；以騰空狀態(tài)設(shè)置在爐架上的一端具有進(jìn)料口而另一端具有與進(jìn)料口相對(duì)應(yīng)的出料口并且中部構(gòu)成為爐膛的一爐體，在所述爐膛的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)的底部各固定有彼此并行的并且相互之間保持有間距的用于承載工件的一對(duì)工件承載架，并且在爐膛的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)的底部還各以間隔狀態(tài)開(kāi)設(shè)有貫穿所述爐體而與外界相通的彼此的位置相對(duì)應(yīng)的一組頂柱讓位腔，各頂柱讓位腔對(duì)應(yīng)于所述的一對(duì)工件承載架之間；一機(jī)架，該機(jī)架對(duì)應(yīng)于所述爐體的長(zhǎng)度方向的底部；一牽引小車升降機(jī)構(gòu)，該牽引小車升降機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架的上方；一小車導(dǎo)軌架，該小車導(dǎo)軌架與所述的牽引小車升降機(jī)構(gòu)固定連接；一牽引小車，該牽引小車移動(dòng)地設(shè)置在所述的小車導(dǎo)軌架上，在該牽引小車的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)并且在對(duì)應(yīng)于所述頂柱讓位腔的位置各以間隔狀態(tài)固定有數(shù)量與頂柱讓位腔的數(shù)量相等的一組頂柱，各頂柱探入所述頂柱讓位腔內(nèi)，并且在每一組頂柱的上部固定有一工件托運(yùn)機(jī)構(gòu)，工件托運(yùn)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)于所述的一對(duì)工件承載架之間；一用于驅(qū)使所述牽引小車往復(fù)移動(dòng)的牽引小車往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該牽引小車往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述的機(jī)架上并且與牽引小車連接。在本實(shí)用新型的一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的一對(duì)工件承載架各包括一承載架座和一托板，承載架座的長(zhǎng)度方向的底部與所述爐膛固定，托板固定在承載架座的長(zhǎng)度方向的頂部，并且一對(duì)工件承載架上的托板彼此面對(duì)面傾斜而形成倒置的八字形關(guān)系。 在本實(shí)用新型的另一個(gè)具體的實(shí)施例中，在所述的爐體的底部的外壁上并且在對(duì)應(yīng)于所述的頂柱讓位腔的兩側(cè)的位置各固定有一滑動(dòng)封板導(dǎo)軌，在一對(duì)滑動(dòng)封板導(dǎo)軌之間滑動(dòng)地配設(shè)有用于對(duì)所述頂柱讓位腔的背對(duì)所述爐腔的一端的腔口封閉的滑動(dòng)封板，在滑動(dòng)封板上并且在對(duì)應(yīng)于所述頂柱的位置開(kāi)設(shè)有頂柱滑動(dòng)孔，頂柱與頂柱滑動(dòng)孔滑動(dòng)配合。在本實(shí)用新型的又一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的牽引小車升降機(jī)構(gòu)包括小車升降電機(jī)、小車升降齒輪減速箱、小車升降螺桿、主軸、主拉桿、一對(duì)從動(dòng)軸和過(guò)渡拉桿，小車升降電機(jī)與小車升降齒輪減速箱傳動(dòng)配合，并且由小車升降齒輪減速箱連同小車升降電機(jī)固定在所述機(jī)架的長(zhǎng)度方向的一端上方，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架朝向小車升降齒輪減速箱的一端的上方，在該主軸的兩端并且在對(duì)應(yīng)于所述小車導(dǎo)軌架的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)的位置各固定有一主軸轉(zhuǎn)臂的一端，而主軸轉(zhuǎn)臂的另一端樞軸設(shè)置有一主軸轉(zhuǎn)臂升降連接座，主軸轉(zhuǎn)臂升降連接座與小車導(dǎo)軌架連接，并且在主軸上還固定有一主牽引臂，小車升降螺桿的一端與所述小車升降齒輪減速箱傳動(dòng)連接，另一端與所述主牽引臂鉸接，主拉桿的一端與主牽引臂連接，一對(duì)從動(dòng)軸彼此相間隔并且轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架的中部并且位于機(jī)架的上方，在各從動(dòng)軸上并且在對(duì)應(yīng)于小車導(dǎo)軌架的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)的位置各固定有一從動(dòng)軸轉(zhuǎn)臂的一端，而從動(dòng)軸轉(zhuǎn)臂的另一端樞軸設(shè)置有一從動(dòng)軸轉(zhuǎn)臂升降連接座，從動(dòng)軸轉(zhuǎn)臂升降連接座與小車導(dǎo)軌架連接，并且在各從動(dòng)軸上還固定有從動(dòng)軸牽引臂，過(guò)渡拉桿的一端與一對(duì)從動(dòng)軸中的其中一個(gè)從動(dòng)軸上的所述從動(dòng)軸牽引臂連接，而過(guò)渡拉桿的另一端與一對(duì)從動(dòng)軸中的另一個(gè)從動(dòng)軸上的從動(dòng)軸牽引臂連接，所述主拉桿的另一端與相鄰的從動(dòng)軸上的所述從動(dòng)軸牽引臂連接，所述的牽引小車往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的另一端的上方，所述牽引小車朝向牽引小車往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端的居中部位的外壁上固定有一牽引連接座，該牽弓I連接座與牽弓I小車往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。在本實(shí)用新型的再一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的小車升降電機(jī)為具有正反轉(zhuǎn)功能的伺服電機(jī)，所述的主牽引臂的形狀呈三角形或扇形。在本實(shí)用新型的還有一個(gè)具體的實(shí)施例中，在所述的小車導(dǎo)軌架的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)上部各構(gòu)成有一導(dǎo)軌，所述的牽引小車的長(zhǎng)度方向的一側(cè)以及另一側(cè)的外壁上各轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有小車滾輪，小車滾輪與所述的導(dǎo)軌構(gòu)成滾動(dòng)副，在牽引小車朝向所述爐體的一側(cè)并且在對(duì)應(yīng)于所述頂柱的位置固定有頂柱托板，頂柱固定在頂柱托板上。[0013]在本實(shí)用新型的更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的工件托運(yùn)機(jī)構(gòu)包括工件頂架和工件頂架座，工件頂架固定在工件頂架座上，并且對(duì)應(yīng)于所述的一對(duì)工件承載架之間，工件頂架座固定在所述的一組頂柱的頂部。在本實(shí)用新型的進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的工件頂架的長(zhǎng)度方向的上部構(gòu)成有一用于供工件接觸的用于承托工件的頂架槽。在本實(shí)用新型的又更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的牽引小車往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括小車牽引電機(jī)、小車牽引齒輪減速箱和小車牽引螺桿，小車牽引電機(jī)與小車牽引齒輪減速箱傳動(dòng)配合，并且由小車牽引齒輪減速箱連同小車牽引電機(jī)固定在所述機(jī)架的所述另一端的上方，小車牽引螺桿的一端與小車牽引齒輪減速箱傳動(dòng)連接，而另一端與所述的牽引連接座連接。在本實(shí)用新型的又進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的小車牽引電機(jī)為具有正反轉(zhuǎn)功能的伺服電機(jī)。本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案由牽引小車升降機(jī)構(gòu)和牽引小車往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的交·替運(yùn)動(dòng)而使?fàn)恳≤嚠a(chǎn)生升降與往復(fù)的交替復(fù)合運(yùn)動(dòng)，從而由與牽引小車固定的頂柱帶動(dòng)工件托運(yùn)機(jī)構(gòu)，進(jìn)而由工件托運(yùn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)位于工件承載架上的工件在爐膛內(nèi)熱處理的同時(shí)以步進(jìn)方式移動(dòng)而直到從出料口引出，藉以體現(xiàn)工件的步進(jìn)式位移；由于工件托運(yùn)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)于爐膛內(nèi)的一對(duì)工件承載架之間，因而不會(huì)出現(xiàn)彼此的干涉情形，有利于滿足對(duì)工件的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)要求；由于整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)練，因此制造、安裝、使用和維護(hù)方便。

圖I為本實(shí)用新型的實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖。圖2為圖I的剖視圖。圖3為圖I的側(cè)面示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)和有益效果，申請(qǐng)人將在下面以實(shí)施例的方式作詳細(xì)說(shuō)明，但是對(duì)實(shí)施例的描述均不是對(duì)本實(shí)用新型方案的限制，任何依據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實(shí)質(zhì)性的等效變換都應(yīng)視為本實(shí)用新型的技術(shù)方案范疇。請(qǐng)參見(jiàn)圖I至圖3，給出了一用于對(duì)材質(zhì)為金屬的工件9 (圖3示)進(jìn)行熱處理的爐體2，該爐體2以騰空狀態(tài)安置在爐架I上，這里所講的騰空狀態(tài)是指爐體2懸離于地坪的狀態(tài)，即與地坪之間保持有距離。又本實(shí)施例中的工件10為輥類工件，輥類工件如大型機(jī)械的鏈軌輪，但并不僅僅局限于輥類工件。由圖2所示，爐體2的一端即圖I和圖2所示位置狀態(tài)的左端具有一進(jìn)料口 21，而另一端即右端具有一出料口 22，中部區(qū)域構(gòu)成為爐體2的爐膛23，進(jìn)、出料口 21、22的位置彼此對(duì)應(yīng)并且依據(jù)公知常識(shí)均與爐膛23相通。在爐膛23的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)并且位于爐膛23的底部各固定有一對(duì)工件承載架231，圖I和圖3清楚地示出了該兩對(duì)工件承載架231，由于兩對(duì)工件承載架231的結(jié)構(gòu)是相同的，因此申請(qǐng)人僅擇其中的一對(duì)進(jìn)行說(shuō)明。一對(duì)工件承載架231既彼此并行又相互間隔有與工件9的橫截面的直徑相適應(yīng)的即略小于工件9的橫截面的直徑的距離，各工件承載架231包括承載架座2311和托板2312，承載架座2311的底部與爐膛23的長(zhǎng)度方向的底部固定，托板2312與承載架座2311的長(zhǎng)度方向的頂部固定。由圖I和圖3所示，一對(duì)工件承載架231上的托板2312彼此面對(duì)面傾斜而構(gòu)成為倒置的中國(guó)漢字的八字形關(guān)系。又，在爐膛23的底部的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)以間隔狀態(tài)開(kāi)設(shè)在貫穿(貫通)至前述的爐體2而與外界相通的并且彼此的數(shù)量相等的位置相對(duì)應(yīng)的各一組頂柱讓位腔232，在本實(shí)施例中，每一組頂柱讓位腔232的數(shù)量為三個(gè)，但是并不受到該數(shù)量的限制，例如為適合于對(duì)長(zhǎng)度較長(zhǎng)的并且笨重的工件的熱處理，爐體2的長(zhǎng)度相應(yīng)延長(zhǎng)，于是可相應(yīng)地增加頂柱讓位腔232的數(shù)量。由圖3所示，在爐體2的底部的外壁上并且在對(duì)應(yīng)于前述的頂柱讓位腔232的兩側(cè)的位置各固定有一滑動(dòng)封板導(dǎo)軌24，在一對(duì)滑動(dòng)封板導(dǎo)軌24之間滑動(dòng)地配設(shè)有一用于對(duì)頂柱讓位腔232的背對(duì)前述的爐膛23的一端的腔口封閉的滑動(dòng)封板24。因?yàn)槿缜笆?，頂柱讓位?32既與爐腔23相通，又貫穿爐體2與外界相通，因此為了防止?fàn)t膛23內(nèi)的熱量從頂柱讓位腔232逃逸而浪費(fèi)能源，從而由滑動(dòng)封板24封閉。在滑動(dòng)封板241上并且在對(duì)應(yīng)于下面還要提及的頂柱61的位置開(kāi)設(shè)有頂柱滑動(dòng)孔2411?！ふ?qǐng)繼續(xù)見(jiàn)圖I至圖3，給出了機(jī)架3，在本實(shí)施例中雖然示意了機(jī)架3有相同結(jié)構(gòu)的并且長(zhǎng)度相等的一對(duì)，但由于兩者在使用狀態(tài)下是彼此連接在一起的，因此申請(qǐng)人統(tǒng)稱為機(jī)架3，該機(jī)架3在使用狀態(tài)下對(duì)應(yīng)于爐體2的長(zhǎng)度方向的底部，并且在機(jī)架3上設(shè)置有一牽引小車升降機(jī)構(gòu)4。優(yōu)選而非絕對(duì)限于的牽引小車升降機(jī)構(gòu)4包括小車升降電機(jī)41、小車升降齒輪減速箱42、小車升降螺桿43、主軸44、主拉桿45、一對(duì)從動(dòng)軸46和過(guò)渡拉桿47，小車升降電機(jī)41為具有正反轉(zhuǎn)功能的伺服電機(jī)，并且與小車升降齒輪減速箱42傳動(dòng)配合，由小車升降齒輪減速箱42連同小車升降電機(jī)41固定在升降減速箱座421上，而升降減速箱座421固定在前述機(jī)架3的一端的上方，即固定在機(jī)架3的右端的上方。主軸44的兩端各轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在主軸軸承座443上，而主軸軸承座443用螺釘固定在機(jī)架3的上方，更確切地講，主軸軸承座443固定在機(jī)架3朝向前述的小車升降齒輪減速箱42的一端的上方，在主軸44的兩端并且在對(duì)應(yīng)于下面還要描述的小車導(dǎo)軌架5的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)的位置各以平鍵固定方式固定有一主軸轉(zhuǎn)臂441的一端，而主軸轉(zhuǎn)臂441的另一端通過(guò)連接座銷軸412樞軸設(shè)置即鉸接有一主軸轉(zhuǎn)臂升降連接座4411，主軸轉(zhuǎn)臂升降連接座4411通過(guò)螺釘與與小車導(dǎo)軌架5的底部固定，并且在主軸44上通過(guò)平鍵固定有一形狀呈三角形或扇形(本實(shí)施例選擇三角形，具體由圖2示意)的主牽引臂442。小車升降螺桿43的一端與小車升降齒輪減速箱42傳動(dòng)連接，小車升降螺桿43的另一端即朝向前述的主牽引臂442的一端構(gòu)成有一螺桿連接頭431，該螺桿連接頭431通過(guò)螺桿連接頭銷軸4311與主牽引臂442連接。主拉桿45的一端即圖I和圖2所示的右端以螺紋配接方式配接有一主拉桿調(diào)整接頭451，該主拉桿調(diào)整接頭451通過(guò)銷軸4511與開(kāi)設(shè)在前述的主牽引臂442上的軸孔4421連接。一對(duì)從動(dòng)軸46相間隔并且轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在機(jī)架3的中部,位于機(jī)架3的上方,具體是各從動(dòng)軸46的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在從動(dòng)軸軸承座463上，從動(dòng)軸軸承座463固定在機(jī)架3的上方。在一對(duì)從動(dòng)軸46的兩端并且在對(duì)應(yīng)于小車導(dǎo)軌架5的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)的位置各以平鍵固定方式固定有一從動(dòng)軸轉(zhuǎn)臂461的一端，而從動(dòng)軸轉(zhuǎn)臂461的另一端通過(guò)升降連接座銷軸4612樞軸設(shè)置即鉸接有一從動(dòng)軸轉(zhuǎn)臂升降連接座4611，從動(dòng)軸轉(zhuǎn)臂升降連接座4611通過(guò)螺釘與小車導(dǎo)軌架5的底部固定，并且在一對(duì)從動(dòng)軸461上各通過(guò)平鍵固定有一從動(dòng)軸牽引臂462。過(guò)渡拉桿47的兩端各以螺紋配接方式配接有過(guò)渡拉桿調(diào)整接頭471，位于過(guò)渡拉桿47 一端的過(guò)渡拉桿調(diào)整接頭471與一對(duì)從動(dòng)軸46中的其中一個(gè)從動(dòng)軸46上的從動(dòng)軸牽引臂462鉸接連接，而位于過(guò)渡拉桿47另一端的過(guò)渡拉桿調(diào)整接頭471與一對(duì)從動(dòng)軸46中的另一個(gè)從動(dòng)軸46上的從動(dòng)軸牽引臂462鉸接連接。上面提及的主拉桿45的另一端即圖I和圖2所示的左端與相鄰的從動(dòng)軸46上的從動(dòng)軸牽引臂462連接，更具體地講與位于右端的一根過(guò)渡拉桿47上的右端的過(guò)渡拉桿調(diào)整接頭471連接。如果增加從動(dòng)軸46的數(shù)量，那么在增加的從動(dòng)軸46上均需設(shè)置從動(dòng)軸轉(zhuǎn)臂461和從動(dòng)軸牽引臂462，并且相應(yīng)增加過(guò)渡拉桿47的數(shù)量。在本實(shí)施例中，由于從動(dòng)軸46有一對(duì)即兩根(圖2示)，因此，過(guò)渡拉桿47僅為一根，然而如果將從動(dòng)軸46的數(shù)量增加至三根或四根，那么過(guò)渡拉桿47的數(shù)量相應(yīng)有兩根或三根，依此類推。因此不能也不應(yīng)當(dāng)以從動(dòng)軸46的數(shù)量變化而限制本實(shí)用新型公開(kāi)的技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)。上面已經(jīng)提及的小車導(dǎo)軌架5的長(zhǎng)度方向的上部?jī)蓚?cè)各構(gòu)成有一導(dǎo)軌51。以目前·圖I和圖2所示的位置狀態(tài)為例，小車導(dǎo)軌架5的右端的底部?jī)蓚?cè)與前述的主軸轉(zhuǎn)臂升降連接座4411固定連接，而中部以及左端的底部?jī)蓚?cè)與前述的從動(dòng)軸轉(zhuǎn)臂升降連接座4611固定連接。圖中示意的牽引小車6實(shí)質(zhì)上為一長(zhǎng)方體的框架構(gòu)造，在該牽引小車6朝向爐體2的一側(cè)的兩端以及中部各固定有一頂柱托板64，在各頂柱托板64的兩端并且在對(duì)應(yīng)于前述的頂柱讓位腔232的位置各以縱向垂直狀態(tài)固定有一頂柱61底端，頂柱61的中部與前述的滑動(dòng)封板241上的頂柱滑動(dòng)孔2411上下滑動(dòng)配合，頂柱61的頂端固定有工件托運(yùn)機(jī)構(gòu)7。在牽引小車6的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)的外壁上各轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有小車滾輪63，小車滾輪63與前述的導(dǎo)軌51構(gòu)成滾動(dòng)副。由圖所示，在牽引小車6的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)的外壁上各具有四個(gè)小車滾輪63，其中兩個(gè)小車滾輪63位于左端，而另兩個(gè)則位于右端，于是共有八個(gè)小車滾輪63與一對(duì)導(dǎo)軌51相配合。但是，如果刻意增加或減少小車滾輪63的數(shù)量，那么應(yīng)當(dāng)視為等效性替代而依然屬于本實(shí)用新型公開(kāi)的技術(shù)內(nèi)容范疇。在牽引小車6朝向下面將要描述的牽引小車往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)8的一端的外壁上并且位于居中部位固定有一牽引連接座62。由于前述的頂柱61有兩組，其中一組對(duì)應(yīng)于間隔開(kāi)設(shè)于爐膛23的長(zhǎng)度方向底部的一側(cè)的一組頂柱讓位腔232，而另一組對(duì)應(yīng)于間隔開(kāi)設(shè)于爐膛23的長(zhǎng)度方向底部的另一側(cè)的一組頂柱讓位腔232，又由于位于爐膛底部的兩側(cè)的頂柱讓位腔232在本實(shí)施例中各為三個(gè)，因此頂柱61有兩組，每組有三根。如前述，由于頂柱61有兩組，因此工件托運(yùn)機(jī)構(gòu)7也有相同結(jié)構(gòu)的一對(duì)，下面的描述是針對(duì)設(shè)置于一組頂柱61的頂部的一個(gè)工件托運(yùn)機(jī)構(gòu)7而言的，該工件托運(yùn)機(jī)構(gòu)7包括工件頂架71和工件頂架座72，工件頂架座72與一組頂柱61的頂端固定，工件頂架71固定在工件頂架座72的長(zhǎng)度方向的上部。優(yōu)選地，在工件頂架座72的長(zhǎng)度方向的上部間隔固定一組定位凸臺(tái)721，而在工件頂架71朝向工件頂架座72的一側(cè)并且在對(duì)應(yīng)于定位凸臺(tái)721的位置構(gòu)成有與定位凸臺(tái)721數(shù)量相等的大小相適應(yīng)的凹腔712，藉由定位凸臺(tái)721嵌入凹腔712而使工件頂架71可靠地定位于工件頂架座72上。當(dāng)然工件頂架71也可通過(guò)焊接或其它類似方式與工件頂架座72的上部(上表面)固定。工件頂架71對(duì)應(yīng)于前述的一對(duì)工件承載架231之間，并且為了保障工件頂架71得以理想地與工件9 (圖3示)相配合，因此在工件頂架71的長(zhǎng)度方向的上部構(gòu)成有一頂架槽711，頂架槽711的橫截面形狀為V字形和半圓形的任意一種，或者其它類似的形狀，只要能滿足與工件9良好接觸并承托工件9的要求。上面提及的牽引小車往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)8的優(yōu)選而非絕對(duì)限于的結(jié)構(gòu)如下包括小車牽引電機(jī)81、小車牽引齒輪減速箱82和小車牽引螺桿83，小車牽引電機(jī)81為具有正反轉(zhuǎn)功能的電機(jī)，與小車牽弓I齒輪減速箱82傳動(dòng)配接，并且由小車牽引齒輪減速箱82連同小車牽引電機(jī)81固定在前述的機(jī)架3的另一端，即固定在機(jī)架3的左端上方。具體是將小車牽弓I齒輪減速箱82固定在牽弓I齒輪減速箱座821上，而牽引齒輪減速箱座821用螺栓固定在機(jī)架3上。小車牽引螺桿83的一端與小車牽引齒輪減速箱82傳動(dòng)配合，而另一端通過(guò)鉸接銷831與前述的牽引小車6的牽引連接座62連接。 請(qǐng)依然見(jiàn)圖I和圖3，申請(qǐng)人描述本實(shí)用新型的工作原理，有待于熱處理的工件9自爐體2的進(jìn)料口 21分別引入爐膛23內(nèi)的兩對(duì)工件承載架231上，也就是說(shuō)每一對(duì)工件承載架231上各承載有工件9。首先，在PLC (可編程序控制器)的控制下，由牽引小車往復(fù)機(jī)構(gòu)8工作，具體是小車牽引電機(jī)81工作，帶動(dòng)小車牽引齒輪減速箱82，由小車牽引齒輪減速箱82內(nèi)的與小車牽引螺桿83傳動(dòng)配合的齒輪的螺母帶動(dòng)小車牽引螺桿83向左位移，由于小車牽引螺桿83通過(guò)鉸接銷831與牽引小車6上的牽引連接座62連接，因此使?fàn)恳≤?上的小車滾輪63循著小車導(dǎo)軌架5上的導(dǎo)軌51向左位移。在該過(guò)程中，固定于牽引小車6的頂柱托板64上的兩組頂柱61也向左位移，由頂柱61帶動(dòng)工件托運(yùn)機(jī)構(gòu)7在頂柱讓位腔232的區(qū)間范圍向左位移，從而使工件托運(yùn)機(jī)構(gòu)7的工件頂架座72連同工件頂架71向左移動(dòng)，從而完成了使?fàn)恳≤?向左移動(dòng)的第一步動(dòng)作。接著，同樣在PLC的控制下，啟動(dòng)牽引小車升降機(jī)構(gòu)4的小車升降電機(jī)41工作，由小車升降電機(jī)41帶動(dòng)小車升降齒輪減速箱42的小齒輪422，由小齒輪422帶動(dòng)與其嚙合的大齒輪423，由大齒輪423的大齒輪螺母4231帶動(dòng)與其配合的小車升降螺桿43，使小車升降螺桿43朝著小車升降齒輪減速箱42的方向位移，帶動(dòng)主牽引臂442向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度。由于主牽引臂442固定于主軸44上，因此由主牽引臂442帶動(dòng)主軸44向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，又由于一對(duì)主軸轉(zhuǎn)臂441固定于主軸44上并且與小車導(dǎo)軌架5固定連接，因此由主軸44帶動(dòng)一對(duì)主軸轉(zhuǎn)臂441向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，此時(shí)一對(duì)主軸轉(zhuǎn)臂441的與小車導(dǎo)軌架5相連接的一端向上翹起(抬起)，同時(shí)在主拉桿45以及過(guò)渡拉桿47的作用下，使一對(duì)從動(dòng)軸46也作與主軸44相同的運(yùn)動(dòng)，一對(duì)從動(dòng)軸46上的從動(dòng)軸轉(zhuǎn)臂461和從動(dòng)軸牽引臂462也作與主軸轉(zhuǎn)臂441及主軸牽引臂442相同的運(yùn)動(dòng)，從而將小車導(dǎo)軌架5向上抬起。此時(shí)由頂柱61將工件托運(yùn)機(jī)構(gòu)7向上升起，直至工件托運(yùn)機(jī)構(gòu)7的工件頂架71上的頂架槽71接觸并托起工件9，完成牽引小車6上升的第一步動(dòng)作。再接著，牽引小車往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)8的小車牽引電機(jī)81反向工作，按申請(qǐng)人在上面描述的過(guò)程而使?fàn)恳≤?向著右的方向在導(dǎo)軌51上位移，由于此時(shí)的工件9已支承于工件頂架71上，因此在牽引小車6向右位移的同時(shí)，工件9隨工件托運(yùn)機(jī)構(gòu)7向右位移，完成牽引小車6向右移動(dòng)的第二步動(dòng)作。進(jìn)而再接著，牽引小車升降機(jī)構(gòu)4的小車升降電機(jī)41反向工作，按申請(qǐng)人前述的動(dòng)作相反的方式直至使小車導(dǎo)軌架5下降，使先前由工件頂架71頂著的工件9降落至工件承載架231上，完成牽引小車6下降的第二步動(dòng)作，工件9向右即向出料口 22移動(dòng)了一個(gè)距離。藉由上述動(dòng)作的交替而體現(xiàn)以步進(jìn)方式直至使工件9自進(jìn)料口 21在途經(jīng)爐膛23后從出料口 22處的接料板221引出，完成對(duì)工件9的熱處理過(guò)程。綜上所述，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案彌補(bǔ)了已有技術(shù)中的欠缺，完成了發(fā)明任務(wù)，客觀地體現(xiàn)了申請(qǐng)人在技術(shù)效果欄中所述的技術(shù)效果，因而不失為是一個(gè)極致的方案。
權(quán)利要求1.一種步進(jìn)式自動(dòng)送料熱處理爐，其特征在于包括一爐架(I);以騰空狀態(tài)設(shè)置在爐架(I)上的一端具有進(jìn)料口(21)而另一端具有與進(jìn)料口(21)相對(duì)應(yīng)的出料口(22)并且中部構(gòu)成為爐膛(23)的一爐體(2)，在所述爐膛(23)的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)的底部各固定有彼此并行的并且相互之間保持有間距的用于承載工件的一對(duì)工件承載架(231)，并且在爐膛(23)的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)的底部還各以間隔狀態(tài)開(kāi)設(shè)有貫穿所述爐體(2)而與外界相通的彼此的位置相對(duì)應(yīng)的一組頂柱讓位腔(232)，各頂柱讓位腔(232)對(duì)應(yīng)于所述的一對(duì)工件承載架(231)之間；一機(jī)架(3)，該機(jī)架(3)對(duì)應(yīng)于所述爐體(2)的長(zhǎng)度方向的底部；一牽引小車升降機(jī)構(gòu)(4)，該牽引小車升降機(jī)構(gòu)(4)安裝在所述機(jī)架(3)的上方；一小車導(dǎo)軌架(5)，該小車導(dǎo)軌架(5)與所述的牽引小車升降機(jī)構(gòu)(4)固定連接；一牽引小車(6)，該牽引小車(6)移動(dòng)地設(shè)置在所述的小車導(dǎo)軌架(5)上，在該牽引小車￠)的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)并且在對(duì)應(yīng)于所述頂柱讓位腔(232)的位置各以間隔狀態(tài)固定有數(shù)量與頂柱讓位腔(232)的數(shù)量相等的一組頂柱(61)，各頂柱￠1)探入所述頂柱讓位腔(232)內(nèi)，并且在每一組頂柱(61)的上部固定有一工件托運(yùn)機(jī)構(gòu)(7),工件托運(yùn)機(jī)構(gòu)(7)對(duì)應(yīng)于所述的一對(duì)工件承載架(131)之間；一用于驅(qū)使所述牽引小車(6)往復(fù)移動(dòng)的牽引小車往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)，該牽引小車往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)設(shè)置在所述的機(jī)架(3)上并且與牽引小車(6)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的步進(jìn)式自動(dòng)送料熱處理爐，其特征在于所述的一對(duì)工件承載架(231)各包括一承載架座(2311)和一托板(2312)，承載架座(2311)的長(zhǎng)度方向的底部與所述爐膛(23)固定，托板(2312)固定在承載架座(2311)的長(zhǎng)度方向的頂部，并且一對(duì)工件承載架(231)上的托板(2312)彼此面對(duì)面傾斜而形成倒置的八字形關(guān)系。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的步進(jìn)式自動(dòng)送料熱處理爐，其特征在于在所述的爐體(2)的底部的外壁上并且在對(duì)應(yīng)于所述的頂柱讓位腔(232)的兩側(cè)的位置各固定有一滑動(dòng)封板導(dǎo)軌(24)，在一對(duì)滑動(dòng)封板導(dǎo)軌(24)之間滑動(dòng)地配設(shè)有用于對(duì)所述頂柱讓位腔(232)的背對(duì)所述爐腔(23)的一端的腔口封閉的滑動(dòng)封板(241)，在滑動(dòng)封板(241)上并且在對(duì)應(yīng)于所述頂柱￠1)的位置開(kāi)設(shè)有頂柱滑動(dòng)孔(2411)，頂柱￠1)與頂柱滑動(dòng)孔(2411)滑動(dòng)配入口 o
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的步進(jìn)式自動(dòng)送料熱處理爐，其特征在于所述的牽引小車升降機(jī)構(gòu)(4)包括小車升降電機(jī)(41)、小車升降齒輪減速箱(42)、小車升降螺桿(43)、主軸(44)、主拉桿(45)、一對(duì)從動(dòng)軸(46)和過(guò)渡拉桿(47)，小車升降電機(jī)(41)與小車升降齒輪減速箱(42)傳動(dòng)配合，并且由小車升降齒輪減速箱(42)連同小車升降電機(jī)(41)固定在所述機(jī)架(3)的長(zhǎng)度方向的一端上方，主軸(44)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架(3)朝向小車升降齒輪減速箱(42)的一端的上方，在該主軸(44)的兩端并且在對(duì)應(yīng)于所述小車導(dǎo)軌架(5)的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)的位置各固定有一主軸轉(zhuǎn)臂(441)的一端，而主軸轉(zhuǎn)臂(441)的另一端樞軸設(shè)置有一主軸轉(zhuǎn)臂升降連接座(4411)，主軸轉(zhuǎn)臂升降連接座(4411)與小車導(dǎo)軌架(5)連接，并且在主軸(44)上還固定有一主牽引臂(442)，小車升降螺桿(43)的一端與所述小車升降齒輪減速箱(42)傳動(dòng)連接，另一端與所述主牽引臂(442)鉸接，主拉桿(45)的一端與主牽引臂(442)連接，一對(duì)從動(dòng)軸(46)彼此相間隔并且轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架(3)的中部并且位于機(jī)架(3)的上方，在各從動(dòng)軸(46)上并且在對(duì)應(yīng)于小車導(dǎo)軌架(5)的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)的位置各固定有一從動(dòng)軸轉(zhuǎn)臂(461)的一端，而從動(dòng)軸轉(zhuǎn)臂(461)的另一端樞軸設(shè)置有一從動(dòng)軸轉(zhuǎn)臂升降連接座(4611)，從動(dòng)軸轉(zhuǎn)臂升降連接座(4611)與小車導(dǎo)軌架(5)連接，并且在各從動(dòng)軸(46)上還固定有從動(dòng)軸牽引臂(462)，過(guò)渡拉桿(47)的一端與一對(duì)從動(dòng)軸(46)中的其中一個(gè)從動(dòng)軸(46)上的所述從動(dòng)軸牽引臂(462)連接，而過(guò)渡拉桿(47)的另一端與一對(duì)從動(dòng)軸(46)中的另一個(gè)從動(dòng)軸(46)上的從動(dòng)軸牽引臂(462)連接，所述主拉桿(45)的另一端與相鄰的從動(dòng)軸(46)上的所述從動(dòng)軸牽引臂(462)連接，所述的牽引小車往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)設(shè)置在機(jī)架(3)的另一端的上方，所述牽引小車(6)朝向牽引小車往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)的一端的居中部位的外壁上固定有一牽引連接座(62)，該牽引連接座(62)與牽引小車往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的步進(jìn)式自動(dòng)送料熱處理爐，其特征在于所述的小車升降電機(jī)(4)為具有正反轉(zhuǎn)功能的伺服電機(jī)，所述的主牽引臂(442)的形狀呈三角形或扇形。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的步進(jìn)式自動(dòng)送料熱處理爐，其特征在于在所述的小車導(dǎo)軌架(5)的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)上部各構(gòu)成有一導(dǎo)軌(51)，所述的牽引小車￠)的長(zhǎng)度方向的一側(cè)以及另一側(cè)的外壁上各轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有小車滾輪(63)，小車滾輪￠3)與所述的導(dǎo)軌(51)構(gòu)成滾動(dòng)副，在牽引小車(6)朝向所述爐體(2)的一側(cè)并且在對(duì)應(yīng)于所述頂柱(61)的位置固定有頂柱托板(64)，頂柱￠1)固定在頂柱托板￠4)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的步進(jìn)式自動(dòng)送料熱處理爐，其特征在于所述的工件托運(yùn)機(jī)構(gòu)(7)包括工件頂架(71)和工件頂架座(72)，工件頂架(71)固定在工件頂架座(72)上，并且對(duì)應(yīng)于所述的一對(duì)工件承載架(231)之間，工件頂架座(72)固定在所述的一組頂柱(6)的頂部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的步進(jìn)式自動(dòng)送料熱處理爐，其特征在于所述的工件頂架(71)的長(zhǎng)度方向的上部構(gòu)成有一用于供工件接觸的用于承托工件的頂架槽(711)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的步進(jìn)式自動(dòng)送料熱處理爐，其特征在于所述的牽引小車往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)⑶包括小車牽引電機(jī)(81)、小車牽引齒輪減速箱(82)和小車牽引螺桿(83)，小車牽引電機(jī)(81)與小車牽引齒輪減速箱(82)傳動(dòng)配合，并且由小車牽引齒輪減速箱(82)連同小車牽引電機(jī)(81)固定在所述機(jī)架(3)的所述另一端的上方，小車牽引螺桿(83)的一端與小車牽引齒輪減速箱(82)傳動(dòng)連接，而另一端與所述的牽引連接座￠2)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的步進(jìn)式自動(dòng)送料熱處理爐，其特征在于所述的小車牽引電機(jī)(81)為具有正反轉(zhuǎn)功能的伺服電機(jī)。
專利摘要一種步進(jìn)式自動(dòng)送料熱處理爐，屬于熱處理爐技術(shù)領(lǐng)域。包括爐架；設(shè)置在爐架上的爐體，在爐膛的兩側(cè)的底部各固定有一對(duì)工件承載架，并且還各開(kāi)設(shè)有一組頂柱讓位腔；機(jī)架，對(duì)應(yīng)于爐體的底部；牽引小車升降機(jī)構(gòu)，安裝在機(jī)架的上方；小車導(dǎo)軌架，與牽引小車升降機(jī)構(gòu)連接；牽引小車，設(shè)置在小車導(dǎo)軌架上，在牽引小車的兩側(cè)并且在對(duì)應(yīng)于頂柱讓位腔的位置固定有一組頂柱，各頂柱探入頂柱讓位腔內(nèi)，在每一組頂柱的上部固定有工件托運(yùn)機(jī)構(gòu)，工件托運(yùn)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)于一對(duì)工件承載架之間；牽引小車往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)架上并且與牽引小車連接。優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)工件的步進(jìn)式位移；滿足對(duì)工件的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)要求；制造、安裝、使用和維護(hù)方便。
文檔編號(hào)F27B9/26GK202755021SQ20122040095
公開(kāi)日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2012年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月14日
發(fā)明者張文俊, 莊雷 申請(qǐng)人:蘇州匯科機(jī)電設(shè)備有限公司