專利名稱：一種燒結(jié)機(jī)布料系統(tǒng)的機(jī)速自動(dòng)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及煉鐵用燒結(jié)礦的生產(chǎn)，適用于燒結(jié)混合料布料控制系統(tǒng)，是建立大型 燒結(jié)機(jī)混合料自動(dòng)布料控制模型的關(guān)鍵技術(shù)。
背景技術(shù)：
燒結(jié)就是將鐵精粉、富礦粉、冶金廢料、焦粉、熔劑等按一定配比混勻并配加一定 水分處理后在燒結(jié)機(jī)上點(diǎn)火、抽風(fēng)燒結(jié)，利用混合料中的焦粉將混合料熔結(jié)形成高爐煉鐵 所需原料的過(guò)程，帶式燒結(jié)機(jī)是燒結(jié)生產(chǎn)的主要設(shè)備，帶式燒結(jié)機(jī)的布料系統(tǒng)主要包括鋪 底料布料、混合料布料以及環(huán)冷機(jī)布料。布料系統(tǒng)設(shè)備主要由①擺動(dòng)膠帶機(jī)、②給料礦槽、③寬膠帶機(jī)、④多輥布料器、⑤燒結(jié)機(jī)、⑥環(huán)冷機(jī)等組成。
傳統(tǒng)燒結(jié)機(jī)的布料方法是①基于人工控制的方法，采用看火工人工調(diào)整擺動(dòng)皮 帶落料點(diǎn)及燒結(jié)機(jī)、寬皮帶、擺動(dòng)皮帶的機(jī)速來(lái)進(jìn)行布料操作的，只有環(huán)冷機(jī)機(jī)速控制是根 椐燒結(jié)機(jī)機(jī)速按一定速比來(lái)進(jìn)行自動(dòng)控制的，即為兩機(jī)聯(lián)調(diào)技術(shù)，傳統(tǒng)燒結(jié)機(jī)的布料方法 的主要問(wèn)題是工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，燒結(jié)機(jī)機(jī)速調(diào)整次數(shù)多，在燒結(jié)機(jī)、寬皮帶、擺動(dòng)皮帶等機(jī)速 控制中人為干預(yù)過(guò)多，布料效果差，過(guò)程穩(wěn)定程度低；②基于燒結(jié)終點(diǎn)控制的燒結(jié)機(jī)機(jī)速調(diào) 整方法，主要缺點(diǎn)是自控程序多采用PI調(diào)節(jié)的方式過(guò)于復(fù)雜，給料礦槽容積大、易產(chǎn)生偏 析、粘料等故障，故障率高、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，可靠性不理想，自動(dòng)控制不易實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明的構(gòu)思及創(chuàng)新點(diǎn)①在燒結(jié)機(jī)布料系統(tǒng)的寬皮帶上方增加一個(gè)懸掛式混合 料給料礦槽，并安裝稱重傳感器，將混合料礦槽實(shí)時(shí)稱重值傳輸?shù)絇LC控制系統(tǒng)中。②給料 礦槽料位控制器不采用PID控制，而是按照給料礦槽實(shí)際料位值與上、下限值的差值占上、 下限值的百分比來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)燒結(jié)機(jī)機(jī)速，即燒結(jié)機(jī)機(jī)速以給料礦槽料位為基準(zhǔn)進(jìn)行自動(dòng)調(diào) 節(jié)。③擺動(dòng)皮帶、寬皮帶和環(huán)冷機(jī)的機(jī)速以燒結(jié)機(jī)為基準(zhǔn)按一定速比自動(dòng)調(diào)節(jié)。④增加給 料礦槽實(shí)際料位值超限報(bào)警計(jì)時(shí)器，當(dāng)實(shí)際料位值超限報(bào)警持續(xù)超過(guò)I O秒鐘則自動(dòng)調(diào)整 燒結(jié)機(jī)機(jī)速的設(shè)定值，從而實(shí)現(xiàn)不穩(wěn)定狀態(tài)下燒結(jié)機(jī)機(jī)速的自適應(yīng)調(diào)整，不需要人工介入 即可實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)調(diào)整布料。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目在于本發(fā)明提供的自動(dòng)控制方法，在燒結(jié)機(jī)布料系統(tǒng)的寬皮帶上安 裝懸掛式給料礦槽，并連接稱重傳感器，將混合料給料礦槽實(shí)時(shí)稱重值傳輸?shù)絇LC控制系 統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)燒結(jié)布料系統(tǒng)不需要人工介入即可實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)調(diào)整布料，為企業(yè)增效創(chuàng)收。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種燒結(jié)機(jī)布料系統(tǒng)的機(jī)速自動(dòng)控制方法，按步驟 實(shí)施；
其I在燒結(jié)機(jī)布料系統(tǒng)的寬皮帶上方，安裝懸掛式的料礦槽，并在槽四角布設(shè)稱 重傳感器，連接PLC控制系統(tǒng)，傳輸數(shù)據(jù)；
其2在連接料礦槽槽位的控制器上設(shè)定參數(shù)
其中設(shè)定上下限對(duì)話框不采用PID控制，而是按照給料礦槽實(shí)際料位值與上、下限值的差值占上、下限值的百分比調(diào)節(jié)燒結(jié)機(jī)機(jī)速，即當(dāng)Dtl > D±，則V=V+VX (D0-Di) +D 上 X 100% ;當(dāng) D0 < D下，則 V=V-VX (Dt-D0) +D下 X 100% ；
其中設(shè)定連鎖和解鎖選擇對(duì)話框正常生產(chǎn)時(shí)連鎖控制，非正常時(shí)可選擇解鎖；
其中設(shè)定報(bào)警計(jì)時(shí)器料礦槽料位在低料位報(bào)警時(shí)間連續(xù)超過(guò)10秒，即將燒結(jié)機(jī) 速度的設(shè)定值Vci下調(diào)O. Olm/min,料礦槽料位在高料位報(bào)警時(shí)間連續(xù)超過(guò)10秒，即自動(dòng) 將燒結(jié)機(jī)速度的設(shè)定值V ο上調(diào)O. Olm/min ；
其中燒結(jié)機(jī)速度設(shè)定值的自適應(yīng)調(diào)整程序燒結(jié)機(jī)的設(shè)定速度Vtl在中控儀表的對(duì) 話框輸入，并賦值給燒結(jié)機(jī)初始速度為V ；
其3燒結(jié)機(jī)與寬膠帶機(jī)、擺動(dòng)膠帶機(jī)、環(huán)冷機(jī)速度聯(lián)調(diào)計(jì)算公式
寬皮帶機(jī)速=寬皮帶與燒結(jié)機(jī)速比系數(shù)X燒結(jié)機(jī)機(jī)速；
環(huán)冷機(jī)機(jī)速=環(huán)冷機(jī)與燒結(jié)機(jī)速比系數(shù)X燒結(jié)機(jī)機(jī)速；
擺動(dòng)皮帶機(jī)速=5次/分鐘+擺動(dòng)與燒結(jié)機(jī)速比系數(shù)X燒結(jié)機(jī)機(jī)速；
其4自動(dòng)控制為避免小礦槽粘倉(cāng)，順?；蛳碌涝O(shè)備停機(jī)后，應(yīng)選擇礦槽料位解 鎖，將小礦槽拉空，燒結(jié)機(jī)機(jī)速降到零，燒結(jié)機(jī)和寬皮帶及擺動(dòng)皮帶變頻開關(guān)打到手動(dòng)控 制，選擇四機(jī)分調(diào)一兩機(jī)聯(lián)調(diào)；開機(jī)后，小礦槽仍保持解鎖狀態(tài)，燒結(jié)機(jī)機(jī)速和寬皮帶以及 擺動(dòng)皮帶機(jī)速由手動(dòng)控制，燒結(jié)機(jī)和環(huán)冷機(jī)使用兩機(jī)聯(lián)調(diào)，待料量穩(wěn)定后，再轉(zhuǎn)入兩機(jī)分調(diào) —四機(jī)聯(lián)調(diào)，將現(xiàn)場(chǎng)燒結(jié)機(jī)、寬皮帶和擺動(dòng)皮帶變頻轉(zhuǎn)換到自動(dòng)控制，并將小礦槽料位連鎖 投用，將燒結(jié)機(jī)機(jī)速轉(zhuǎn)入自動(dòng)控制。
本發(fā)明構(gòu)思涉及的燒結(jié)機(jī)是燒結(jié)廠的主要設(shè)備，燒結(jié)布料系統(tǒng)主要設(shè)備包括擺動(dòng) 膠帶機(jī)、給料礦槽、寬膠帶機(jī)、多輥布料器和燒結(jié)機(jī)。經(jīng)混勻加水制粒后的燒結(jié)混合料經(jīng)皮 帶運(yùn)輸機(jī)、擺動(dòng)膠帶機(jī)后進(jìn)入給料礦槽，然后經(jīng)寬膠帶機(jī)、多輥布料器布到燒結(jié)機(jī)臺(tái)車上。 本發(fā)明利用在燒結(jié)機(jī)布料系統(tǒng)的寬皮帶上方的懸掛式混合料給料礦槽(已安裝稱重傳感 器)，將混合料礦槽實(shí)時(shí)稱重值傳輸?shù)絇LC控制系統(tǒng)中；燒結(jié)機(jī)機(jī)速以給料礦槽料位為基準(zhǔn) 進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，擺動(dòng)皮帶、寬皮帶和環(huán)冷機(jī)的機(jī)速以燒結(jié)機(jī)為基準(zhǔn)按一定速比自動(dòng)調(diào)節(jié)，增 加給料礦槽實(shí)際料位值超限報(bào)警計(jì)時(shí)器，對(duì)實(shí)際料位值超限報(bào)警持續(xù)超過(guò)10秒鐘則自動(dòng) 調(diào)整燒結(jié)機(jī)機(jī)速的設(shè)定值，從而實(shí)現(xiàn)不穩(wěn)定狀態(tài)下燒結(jié)機(jī)機(jī)速的自適應(yīng)調(diào)整，不需要人工 介入即可實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)調(diào)整布料。


本發(fā)明結(jié)合附圖作進(jìn)一步說(shuō)明。
附圖1為燒結(jié)布料系統(tǒng)工藝流程示意圖中1_膠帶機(jī)；2_擺動(dòng)皮帶溜槽；3_擺動(dòng)膠帶機(jī)；4_燒結(jié)機(jī)頭部彎道；5-鋪底 料卸料溜槽；6_給料礦槽；7_稱重傳感器；8_寬膠帶機(jī)；9_多輥布料器；10_臺(tái)車；11_點(diǎn)火 器；
如圖所示燒結(jié)機(jī)是燒結(jié)廠的主要設(shè)備，燒結(jié)布料系統(tǒng)主要設(shè)備包括I膠帶機(jī)、2 膠帶機(jī)溜槽、3擺動(dòng)膠帶機(jī)、6給料礦槽、7稱重傳感器、8寬膠帶機(jī)、9多輥布料器以及燒結(jié)機(jī) 5鋪底料卸料溜槽、4頭部彎道、10臺(tái)車和11點(diǎn)火器。經(jīng)混勻加水制粒后的燒結(jié)混合料經(jīng)I 皮帶運(yùn)輸機(jī)通過(guò)2擺動(dòng)皮帶溜槽到3擺動(dòng)膠帶機(jī)上，然后布入懸掛式6給料礦槽中，給料礦 槽四角設(shè)四個(gè)7稱重傳感器，給料礦槽安裝高度距8寬膠帶機(jī)200mm。物料經(jīng)給料礦槽后由寬膠帶機(jī)機(jī)理擺動(dòng)膠帶機(jī)后進(jìn)入給料礦槽，然后經(jīng)8寬膠帶機(jī)布到9多輥布料器上然后布 到燒結(jié)機(jī)10臺(tái)車上，10臺(tái)車上已布了一層由4鋪底料卸料溜槽布好的鋪底料，混合料在10 臺(tái)車上布滿后進(jìn)入11點(diǎn)火爐內(nèi)點(diǎn)火并開始燒結(jié)過(guò)程。
附圖2為給料礦槽的構(gòu)件示意圖中，7-稱重傳感器；12-給料礦槽本體，由IOmm熱軋鋼板焊接而成；13-橫向拉 筋，采用70角鋼焊接；14_縱向拉筋，采用100角鋼焊接；15_給料礦槽掛耳；16_稱重傳感 器型鋼底座。
附圖3為燒結(jié)布料系統(tǒng)自動(dòng)控制工藝流程示意如圖所示燒結(jié)機(jī)是燒結(jié)廠的主要設(shè)備，燒結(jié)布料系統(tǒng)主要設(shè)備包括擺動(dòng)膠帶機(jī)、 給料礦槽、寬膠帶機(jī)、多輥布料器和燒結(jié)機(jī)。經(jīng)混勻加水制粒后的燒結(jié)混合料經(jīng)皮帶運(yùn)輸 機(jī)、擺動(dòng)膠帶機(jī)后進(jìn)入給料礦槽，然后經(jīng)寬膠帶機(jī)、多輥布料器布到燒結(jié)機(jī)臺(tái)車上。本發(fā)明 利用在燒結(jié)機(jī)布料系統(tǒng)的寬皮帶上方的懸掛式混合料給料礦槽(已安裝稱重傳感器)，將混 合料礦槽實(shí)時(shí)稱重值傳輸?shù)絇LC控制系統(tǒng)中。燒結(jié)機(jī)機(jī)速以給料礦槽料位為基準(zhǔn)進(jìn)行自動(dòng) 調(diào)節(jié)；擺動(dòng)皮帶、寬皮帶和環(huán)冷機(jī)的機(jī)速以燒結(jié)機(jī)為基準(zhǔn)按一定速比自動(dòng)調(diào)節(jié)；增加給料 礦槽實(shí)際料位值超限報(bào)警計(jì)時(shí)器，對(duì)實(shí)際料位值超限報(bào)警持續(xù)超過(guò)10秒鐘則自動(dòng)調(diào)整燒 結(jié)機(jī)機(jī)速的設(shè)定值，從而實(shí)現(xiàn)不穩(wěn)定狀態(tài)下燒結(jié)機(jī)機(jī)速的自適應(yīng)調(diào)整，不需要人工介入即 可實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)調(diào)整布料。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明結(jié)合實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明。
實(shí)施例1
操作步驟以430燒結(jié)機(jī)為例；
其I在燒結(jié)機(jī)布料系統(tǒng)的寬皮帶上方，安裝懸掛式混合料給料礦槽，其懸掛在四 個(gè)稱重傳感器上，將給料礦槽實(shí)時(shí)稱重值Dtl傳輸?shù)絇LC控制系統(tǒng)中；
寬皮帶上方
其2給料礦槽料位控制器上設(shè)定參數(shù)
①設(shè)定給料礦槽料位的上下限對(duì)話框，由操作者輸入上限值1)±和下限值Dt ;不 采用PID控制(PID控制是指根椐系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行的控 制);
②設(shè)定對(duì)給料礦槽料位的連鎖和解鎖選擇對(duì)話框，正常生產(chǎn)時(shí)連鎖控制，非正常 時(shí)可選擇解鎖；
③燒結(jié)機(jī)的設(shè)定速度Vtl由中控在燒結(jié)儀表畫面對(duì)話框輸入，并賦值給燒結(jié)機(jī)輸出 速度V ;
④當(dāng)給料礦槽料位超上限，燒結(jié)機(jī)提速比例為給料礦槽實(shí)際料位值與上限值差值 占上限值的百分比，即
當(dāng)D0 > D±，則 V=V+VX (D0-D上)+D上 X 100% ;
⑤當(dāng)給料礦槽料位超下限，燒結(jié)機(jī)降速比例為給料礦槽實(shí)際料位值與下限值差值 占下限值的百分比，即
當(dāng)D0 < Dt，則 V=V-VX (D下-D0) +D下 X 100% ;
其中燒結(jié)機(jī)機(jī)速設(shè)定值與上料量關(guān)系見表。
表
權(quán)利要求
1.一種燒結(jié)機(jī)布料系統(tǒng)的機(jī)速自動(dòng)控制方法，其特征在于按步驟實(shí)施；其I在燒結(jié)機(jī)布料系統(tǒng)的寬皮帶上方，安裝懸掛式的料礦槽，并在槽四角布設(shè)稱重傳感器，連接PLC控制系統(tǒng)，傳輸數(shù)據(jù)；其2在連接料礦槽槽位的控制器上設(shè)定參數(shù)其中設(shè)定上下限對(duì)話框不采用PID控制，而是按照給料礦槽實(shí)際料位值與上、下限值的差值占上、下限值的百分比調(diào)節(jié)燒結(jié)機(jī)機(jī)速，即當(dāng)Dtl > D±，則V=V+VX (D0-Di) +D 上 X 100% ;當(dāng) D0 < D下，則 V=V-VX (Dt-D0) +D下 X 100% ；其中設(shè)定連鎖和解鎖選擇對(duì)話框正常生產(chǎn)時(shí)連鎖控制，非正常時(shí)可選擇解鎖；其中設(shè)定報(bào)警計(jì)時(shí)器料礦槽料位在低料位報(bào)警時(shí)間連續(xù)超過(guò)10秒，即將燒結(jié)機(jī)速度的設(shè)定值Vtl下調(diào)O. Olm/min,料礦槽料位在高料位報(bào)警時(shí)間連續(xù)超過(guò)10秒，即自動(dòng)將燒結(jié)機(jī)速度的設(shè)定值V ο上調(diào)O. Olm/min ；其中燒結(jié)機(jī)速度設(shè)定值的自適應(yīng)調(diào)整程序燒結(jié)機(jī)的設(shè)定速度Vtl在中控儀表的對(duì)話框輸入，并賦值給燒結(jié)機(jī)初始速度為V ；其3燒結(jié)機(jī)與寬膠帶機(jī)、擺動(dòng)膠帶機(jī)、環(huán)冷機(jī)速度聯(lián)調(diào)計(jì)算公式寬皮帶機(jī)速=寬皮帶與燒結(jié)機(jī)速比系數(shù)X燒結(jié)機(jī)機(jī)速；環(huán)冷機(jī)機(jī)速=環(huán)冷機(jī)與燒結(jié)機(jī)速比系數(shù)X燒結(jié)機(jī)機(jī)速；擺動(dòng)皮帶機(jī)速=5次/分鐘+擺動(dòng)與燒結(jié)機(jī)速比系數(shù)X燒結(jié)機(jī)機(jī)速；其4自動(dòng)控制為避免小礦槽粘倉(cāng)，順?；蛳碌涝O(shè)備停機(jī)后，應(yīng)選擇礦槽料位解鎖，將小礦槽拉空，燒結(jié)機(jī)機(jī)速降到零，燒結(jié)機(jī)和寬皮帶及擺動(dòng)皮帶變頻開關(guān)打到手動(dòng)控制，選擇四機(jī)分調(diào)一兩機(jī)聯(lián)調(diào)；開機(jī)后，小礦槽仍保持解鎖狀態(tài)，燒結(jié)機(jī)機(jī)速和寬皮帶以及擺動(dòng)皮帶機(jī)速由手動(dòng)控制，燒結(jié)機(jī)和環(huán)冷機(jī)使用兩機(jī)聯(lián)調(diào)，待料量穩(wěn)定后，再轉(zhuǎn)入兩機(jī)分調(diào)一四機(jī)聯(lián)調(diào)，將現(xiàn)場(chǎng)燒結(jié)機(jī)、寬皮帶和擺動(dòng)皮帶變頻轉(zhuǎn)換到自動(dòng)控制，并將小礦槽料位連鎖投用，將燒結(jié)機(jī)機(jī)速轉(zhuǎn)入自動(dòng)控制。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種燒結(jié)機(jī)布料系統(tǒng)的機(jī)速自動(dòng)控制方法，在燒結(jié)機(jī)布料系統(tǒng)的寬皮帶上方增加一個(gè)懸掛式混合料給料礦槽，并安裝稱重傳感器，將混合料礦槽實(shí)時(shí)稱重值傳輸?shù)絇LC控制系統(tǒng)中。給料礦槽料位控制器不采用PID控制，而是按照給料礦槽實(shí)際料位值與上、下限值的差值占上、下限值的百分比來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)燒結(jié)機(jī)機(jī)速。燒結(jié)機(jī)機(jī)速以給料礦槽料位為基準(zhǔn)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。擺動(dòng)皮帶、寬皮帶和環(huán)冷機(jī)的機(jī)速以燒結(jié)機(jī)為基準(zhǔn)按一定速比自動(dòng)調(diào)節(jié)。增加給料礦槽實(shí)際料位值超限報(bào)警計(jì)時(shí)器，當(dāng)實(shí)際料位值超限報(bào)警持續(xù)超過(guò)10秒鐘則自動(dòng)調(diào)整燒結(jié)機(jī)機(jī)速的設(shè)定值，從而實(shí)現(xiàn)不穩(wěn)定狀態(tài)下燒結(jié)機(jī)機(jī)速的自適應(yīng)調(diào)整，不需要人工介入即可實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)調(diào)整布料。
文檔編號(hào)F27B21/14GK103033048SQ20121032790
公開日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月5日
發(fā)明者冶飛, 龍涌濤, 崔勝利, 陳衛(wèi)華 申請(qǐng)人:寶鋼集團(tuán)新疆八一鋼鐵有限公司