專(zhuān)利名稱:一種應(yīng)用于真空冷凍干燥機(jī)的擱板電動(dòng)壓蓋裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種擱板電動(dòng)壓蓋裝置,尤其涉及一種應(yīng)用于真空冷凍干燥機(jī)的擱板電動(dòng)壓蓋裝置。
背景技術(shù):
現(xiàn)有技術(shù)中真空冷凍干燥機(jī)的壓蓋裝置一般采用手動(dòng)驅(qū)動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng)的方式。由于壓蓋過(guò)程當(dāng)中,擱板的行程比較大,手動(dòng)驅(qū)動(dòng)費(fèi)時(shí)費(fèi)力。而液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜,需要驅(qū)動(dòng)桿、壓力泵、油箱等附件,占用空間大;同時(shí)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)容易發(fā)生油泄漏,容易造成凍干物料污染?,F(xiàn)有技術(shù)中真空冷凍干燥機(jī)壓蓋裝置的驅(qū)動(dòng)軸一般采用0型密封圈密封,這種密封方式容易造成0型密封圈的卷曲,可靠性差,密封效果不好,同時(shí)沒(méi)有防塵效果,容易使外界的顆粒進(jìn)入凍干室內(nèi)。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中真空冷凍干燥機(jī)擱板壓蓋過(guò)程中機(jī)構(gòu)的密封與驅(qū)動(dòng)存在的上述不足,提供一種應(yīng)用于真空冷凍干燥機(jī)的擱板電動(dòng)壓蓋裝置。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下一種應(yīng)用于真空冷凍干燥機(jī)的擱板電動(dòng)壓蓋裝置包括伺服電機(jī)、行星減速器、力矩保護(hù)器、螺桿、螺母驅(qū)動(dòng)軸和壓蓋擱板,所述伺服電機(jī)和行星減速器相連,所述行星減速器和力矩保護(hù)器相連,所述力矩保護(hù)器和螺桿相連,所述螺桿和螺母驅(qū)動(dòng)軸相連,所述螺母驅(qū)動(dòng)軸和壓蓋擱板相連。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。進(jìn)一步,所述螺母驅(qū)動(dòng)軸和壓蓋擱板之間具有一個(gè)連接頭,所述連接頭的形狀為球形。進(jìn)一步,所述螺母驅(qū)動(dòng)軸的上限位置處安裝有上限位置識(shí)別開(kāi)關(guān),所述螺母驅(qū)動(dòng)軸的下限位置處安裝有下限位置識(shí)別開(kāi)關(guān);所述螺母驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有Y型密封圈,所述Y型密封圈上設(shè)有防塵密封圈,所述防塵密封圈設(shè)置于下限位置識(shí)別開(kāi)關(guān)的下方;所述螺母驅(qū)動(dòng)軸嵌套于密封套和凍干室法蘭座內(nèi),所述凍干室法蘭座通過(guò)0型密封圈與密封套相連。進(jìn)一步,所述密封套內(nèi)嵌有聚四氟乙烯材料制成的軸套,所述密封套位于Y型密封圈的下方。進(jìn)一步,所述行星減速器固定在減速器安裝座上。采用上述方案的有益效果是壓蓋機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸密封方式采用專(zhuān)用的氣動(dòng)Y型密封圈和防塵密封圈組合,既能解決驅(qū)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)過(guò)程中密封圈的變形的問(wèn)題,也能防止外界的顆粒進(jìn)入到凍干室內(nèi),同時(shí)能起到良好的密封圈效果。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型應(yīng)用于真空冷凍干燥機(jī)的擱板電動(dòng)壓蓋裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,安裝方便,占用空間小,并且具有防塵、機(jī)構(gòu)自鎖和自保護(hù)、壓蓋擱板自適應(yīng)調(diào)整、控制方便的優(yōu)點(diǎn);在傳動(dòng)鏈上采用了力矩保護(hù)器,可以保護(hù)傳動(dòng)鏈;同時(shí)在輸出頭上應(yīng)用了球形頭,實(shí)現(xiàn)了微調(diào)壓蓋擱板的角度。
圖1為本實(shí)用新型應(yīng)用于真空冷凍干燥機(jī)的擱板電動(dòng)壓蓋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述,所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型,并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。如圖1所示,所述應(yīng)用于真空冷凍干燥機(jī)的擱板電動(dòng)壓蓋裝置包括伺服電機(jī)16、 行星減速器15、力矩保護(hù)器14、螺桿11、螺母驅(qū)動(dòng)軸3和壓蓋擱板2,所述伺服電機(jī)16和行星減速器15相連,所述行星減速器15和力矩保護(hù)器14相連,所述力矩保護(hù)器14和螺桿11 相連,所述螺桿11和螺母驅(qū)動(dòng)軸3相連,所述螺母驅(qū)動(dòng)軸3和壓蓋擱板2相連。所述螺母驅(qū)動(dòng)軸3和壓蓋擱板2之間具有一個(gè)連接頭,所述連接頭的形狀為球形。所述螺母驅(qū)動(dòng)軸 3的上限位置處安裝有上限位置識(shí)別開(kāi)關(guān)12,所述螺母驅(qū)動(dòng)軸3的下限位置處安裝有下限位置識(shí)別開(kāi)關(guān)10 ;所述螺母驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有Y型密封圈8,所述Y型密封圈8上設(shè)有防塵密封圈9,所述防塵密封圈9設(shè)置于下限位置識(shí)別開(kāi)關(guān)10的下方;所述螺母驅(qū)動(dòng)軸3設(shè)置于密封套6,所述密封套6內(nèi)嵌有聚四氟乙烯材料制成的軸套7,所述密封套6位于Y型密封圈8 的下方。所述壓蓋擱板2設(shè)置于凍干室1內(nèi),所述螺母驅(qū)動(dòng)軸3嵌套在凍干室法蘭座4內(nèi), 所述凍干室法蘭座4通過(guò)0型密封圈5與密封套6相連。所述行星減速器15固定在減速器安裝座13上。所述伺服電機(jī)16的動(dòng)力輸出通過(guò)行星減速器15轉(zhuǎn)速變慢后經(jīng)過(guò)力矩保護(hù)器14 輸出到螺桿11中,螺桿11的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺母驅(qū)動(dòng)軸3上下運(yùn)動(dòng),而帶動(dòng)擱板2上下運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)壓蓋的功能。伺服電機(jī)配置了驅(qū)動(dòng)模塊,具有任意調(diào)節(jié)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速和設(shè)定驅(qū)動(dòng)軸行程的功能。在傳動(dòng)鏈中設(shè)置了力矩保護(hù)器,當(dāng)西林瓶蓋子壓緊時(shí),螺桿11所需驅(qū)動(dòng)力矩變大,當(dāng)其所需驅(qū)動(dòng)力矩大于力矩保護(hù)器14的極限力矩時(shí),力矩保護(hù)器14自動(dòng)斷開(kāi)行星減速器15與螺桿的傳動(dòng),達(dá)到保護(hù)傳動(dòng)鏈的目的。螺母驅(qū)動(dòng)軸3與壓蓋擱板2的連接頭為球形,使得壓蓋擱板在壓蓋的過(guò)程中角度可萬(wàn)向微調(diào),確保每個(gè)西林瓶所受壓蓋擱板的壓力相同,保證壓塞效果的均一性。螺母驅(qū)動(dòng)軸3上下運(yùn)動(dòng)的極限位置各安裝一個(gè)位置開(kāi)關(guān)10、12,用于識(shí)別驅(qū)動(dòng)軸3 的極限位置以及用于驅(qū)動(dòng)軸3的位置歸零。螺母驅(qū)動(dòng)軸3的密封采用專(zhuān)用的Y型密封圈8和防塵密封圈9組合,Y型密封圈8 的開(kāi)口向外,在螺母驅(qū)動(dòng)軸3上下運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中,Y型密封圈8能夠緊貼螺母驅(qū)動(dòng)軸3,隔絕外界空氣,并不容易發(fā)生變形,保證了凍干室1內(nèi)的真空度要求。防塵密封圈9位于Y型密封圈8的上端,用于清除外界空氣顆粒附著在螺母驅(qū)動(dòng)軸3上,影響螺母驅(qū)動(dòng)軸3的密封, 并保證凍干室內(nèi)的清潔。整個(gè)機(jī)構(gòu)還設(shè)置一個(gè)密封套6,密封套6內(nèi)嵌了一個(gè)聚四氟乙烯材料的軸套7,用于保證螺母驅(qū)動(dòng)軸3的上下運(yùn)動(dòng)的直線性,并能起到潤(rùn)滑螺母驅(qū)動(dòng)軸3的作用。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,并不用以限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種應(yīng)用于真空冷凍干燥機(jī)的擱板電動(dòng)壓蓋裝置,其特征在于,包括伺服電機(jī)、行星減速器、力矩保護(hù)器、螺桿、螺母驅(qū)動(dòng)軸和壓蓋擱板,所述伺服電機(jī)和行星減速器相連,所述行星減速器和力矩保護(hù)器相連,所述力矩保護(hù)器和螺桿相連,所述螺桿和螺母驅(qū)動(dòng)軸相連, 所述螺母驅(qū)動(dòng)軸和壓蓋擱板相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于真空冷凍干燥機(jī)的擱板電動(dòng)壓蓋裝置,其特征在于, 所述螺母驅(qū)動(dòng)軸和壓蓋擱板之間具有一個(gè)連接頭,所述連接頭的形狀為球形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于真空冷凍干燥機(jī)的擱板電動(dòng)壓蓋裝置,其特征在于, 所述螺母驅(qū)動(dòng)軸的上限位置處安裝有上限位置識(shí)別開(kāi)關(guān),所述螺母驅(qū)動(dòng)軸的下限位置處安裝有下限位置識(shí)別開(kāi)關(guān);所述螺母驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有Y型密封圈,所述Y型密封圈上設(shè)有防塵密封圈,所述防塵密封圈設(shè)置于下限位置識(shí)別開(kāi)關(guān)的下方;所述螺母驅(qū)動(dòng)軸嵌套于密封套和凍干室法蘭座內(nèi),所述凍干室法蘭座通過(guò)0型密封圈與密封套相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的應(yīng)用于真空冷凍干燥機(jī)的擱板電動(dòng)壓蓋裝置,其特征在于, 所述密封套內(nèi)嵌有聚四氟乙烯材料制成的軸套,所述密封套位于Y型密封圈的下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于真空冷凍干燥機(jī)的擱板電動(dòng)壓蓋裝置,其特征在于, 所述行星減速器固定在減速器安裝座上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于真空冷凍干燥機(jī)的擱板電動(dòng)壓蓋裝置。所述擱板電動(dòng)壓蓋裝置包括伺服電機(jī)、行星減速器、力矩保護(hù)器、螺桿、螺母驅(qū)動(dòng)軸和壓蓋擱板,所述伺服電機(jī)和行星減速器相連,所述行星減速器和力矩保護(hù)器相連,所述力矩保護(hù)器和螺桿相連,所述螺桿和螺母驅(qū)動(dòng)軸相連,所述螺母驅(qū)動(dòng)軸和壓蓋擱板相連。本實(shí)用新型應(yīng)用于真空冷凍干燥機(jī)的擱板電動(dòng)壓蓋裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,安裝方便,占用空間小,并且具有防塵、機(jī)構(gòu)自鎖和自保護(hù)、壓蓋擱板自適應(yīng)調(diào)整、控制方便的優(yōu)點(diǎn);在傳動(dòng)鏈上采用了力矩保護(hù)器,可以保護(hù)傳動(dòng)鏈;同時(shí)在輸出頭上應(yīng)用了球形頭,實(shí)現(xiàn)了微調(diào)壓蓋擱板的角度。
文檔編號(hào)F26B5/06GK202032836SQ201120101100
公開(kāi)日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2011年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月8日
發(fā)明者孫中杰, 李如華, 梁曉會(huì), 熊小江, 王曉寧, 蘆宏斌, 范曉逶, 黃傳偉, 黃英 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍軍事醫(yī)學(xué)科學(xué)院實(shí)驗(yàn)儀器廠, 北京四環(huán)科學(xué)儀器廠有限公司