專利名稱：一種線性菲涅爾太陽能直線連動跟蹤傳動控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于太陽能利用技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及了一種線性菲涅爾太陽能直線連動跟蹤傳動控制裝置。
背景技術(shù)：
線性菲涅爾反射聚光技術(shù)是近年來新研究的一種中高溫太陽能熱利用的方式，因其整體結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)逐漸受到國內(nèi)外研發(fā)機構(gòu)和公司的青睞。線性菲涅爾太陽能聚光集熱器包括聚光器、反射鏡場、傳動控制裝置和支架，其中，反射鏡場是由多個縱向排列的反射鏡組構(gòu)成，傳動控制裝置帶動反射鏡場自動跟蹤太陽。該傳動控制裝置多采用單軸電機減速驅(qū)動，每個反射鏡組安裝著各自的傳動控制裝置， 通過各自的傳動控制裝置自動跟蹤太陽，使得傳動控制裝置在實現(xiàn)高精度跟蹤的同時大大增加了制作成本，故此限制了線性菲涅爾太陽能的大規(guī)模推廣和商業(yè)化應(yīng)用。因此，如何在保證傳動控制裝置高精度的前提下，降低傳動控制裝置的成本，即為本發(fā)明的宗旨所在。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中的傳動控制裝置采用單軸電機減速驅(qū)動，使得其在實現(xiàn)高精度跟蹤的同時大大增加了制作成本，限制了線性菲涅爾太陽能的大規(guī)模推廣和商業(yè)化應(yīng)用的缺陷，提供了一種線性菲涅爾太陽能直線連動跟蹤傳動控制裝置。所述技術(shù)方案如下一種線性菲涅爾太陽能直線連動跟蹤傳動控制裝置，安裝在線性菲涅爾太陽能聚光集熱器的支架上，所述裝置包括順次連接的驅(qū)動裝置、減速裝置及連動裝置，所述驅(qū)動裝置通過所述減速裝置帶動所述連動裝置運動；所述的驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機及控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)含有預(yù)設(shè)高精度太陽跟蹤程序，所述控制系統(tǒng)通過程序控制所述驅(qū)動電機工作從而實現(xiàn)對太陽的自動跟蹤；所述的減速裝置包括減速機，所述減速機與所述驅(qū)動電機相連；所述的連動裝置包括推桿、連接件及連動機構(gòu)，所述推桿的一端與所述減速機相連，所述推桿的另一端通過所述連接件與所述連動機構(gòu)相連，所述連動機構(gòu)與線性菲涅爾太陽能聚光集熱器上的多個反射鏡組相連，所述連動機構(gòu)用于帶動所述多個反射鏡組做旋轉(zhuǎn)運動，通過所述推桿的往復(fù)直線運動實現(xiàn)所述連動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運動，從而實現(xiàn)所述裝置對太陽的自動跟蹤。具體地，作為優(yōu)選，所述連動機構(gòu)包括直線運動部件和旋轉(zhuǎn)運動部件，所述旋轉(zhuǎn)運動部件為多個并且與所述多個反射鏡組一一對應(yīng)設(shè)置，多個所述旋轉(zhuǎn)運動部件均設(shè)于所述直線運動部件上，通過所述直線運動部件帶動所述旋轉(zhuǎn)運動部件運動，從而帶動所述多個反射鏡組同時做旋轉(zhuǎn)運動。具體地，作為優(yōu)選，所述直線運動部件包括直線導(dǎo)桿、導(dǎo)軌、第二滑塊，所述直線導(dǎo)桿與所述連接件相連，所述直線導(dǎo)桿的下方安裝著導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌固定在所述支架上，所述第二滑塊固定在所述直線導(dǎo)桿上，所述第二滑塊使得所述直線導(dǎo)桿相對所述導(dǎo)軌滑動。具體地，作為優(yōu)選，每個所述旋轉(zhuǎn)運動部件均包括軸承支座、反射鏡支撐軸、法蘭聯(lián)軸器、第一滑塊、軸承壓蓋、連接軸、軸承及滑桿，所述軸承支座安裝在所述支架上，所述反射鏡支承軸穿過所述軸承支座，所述反射鏡支承軸的一端與反射鏡架固定連接，所述反射鏡支承軸的另一端與所述法蘭聯(lián)軸器相連，所述法蘭聯(lián)軸器連接著所述滑桿的一端，所述滑桿的另一端由所述第一滑塊穿出并可相對所述第一滑塊做直線運動，所述第一滑塊與所述連接軸固定連接，所述連接軸安裝在所述軸承內(nèi)，所述軸承安裝在所述直線導(dǎo)桿內(nèi)，并且通過所述軸承壓蓋與所述直線導(dǎo)桿相固定，初始狀態(tài)，所述滑桿與所述直線導(dǎo)桿垂直布置，運動狀態(tài)，所述滑桿相對所述反射鏡支承軸的中心擺動。進一步地，為了使所述推桿相對所述支架的位置可調(diào)，所述的推桿通過固定底板與支架固定連接，所述固定底板與所述支架之間、以及所述推桿與所述固定底板之間均通過螺栓固定，所述固定底板設(shè)有容納所述螺栓的長橢圓孔。進一步地，為了使所述導(dǎo)軌相對所述支架的位置可調(diào)，所述導(dǎo)軌通過支撐底板固定在支架上，所述支撐底板包括豎直安裝面和水平支撐面，所述導(dǎo)軌與所述水平支撐面之間、以及所述豎直安裝面與所述支架之間均通過螺栓固定，相應(yīng)的所述豎直安裝面設(shè)有沿豎向的長橢圓孔，所述水平支撐面設(shè)有沿前后向的長橢圓孔。進一步地，為了固定所述推桿的位置，所述裝置包括自鎖裝置，所述自鎖裝置用于鎖定所述推桿的運動位置。具體地，作為優(yōu)選，所述自鎖裝置為帶有剎車的驅(qū)動電機，或者是設(shè)置在所述減速機上的電磁制動器。進一步地，為了更好的跟蹤太陽，所述裝置還包括第一至第三限位開關(guān)，所述第一至第三限位開關(guān)設(shè)置在所述推桿上并與所述控制系統(tǒng)相連，通過所述第一至第三限位開關(guān)將信號反饋至所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)的程序及限位開關(guān)反饋的相對零點信號控制所述推桿的實時位移，從而驅(qū)動反射鏡組轉(zhuǎn)動到跟蹤角度。本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實施例所述裝置通過一臺驅(qū)動電機帶動所述連動裝置連動，實現(xiàn)線性菲涅爾太陽能中所有反射鏡組的連動，使所有反射鏡組同時在設(shè)定范圍角度內(nèi)的擺放、轉(zhuǎn)動，從而使所有反射鏡組自動跟蹤太陽將光反射到聚光器內(nèi)，故此實現(xiàn)了高聚光效率，而且降低了系統(tǒng)成本，因此本發(fā)明具有易于實現(xiàn)、跟蹤精度準(zhǔn)、控制方便、成本低廉的優(yōu)點。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明實施例所述線性菲涅爾太陽能聚光集熱器反射聚光原理圖2是本發(fā)明實施例所述線性菲涅爾太陽能直線連動跟蹤傳動控制裝置總體簡圖；圖3是本發(fā)明實施例所述連動機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡圖；圖3A是圖3中的局部剖視放大圖；圖4是本發(fā)明實施例所述推桿與所述支架的可調(diào)結(jié)構(gòu)簡圖；圖5是本發(fā)明實施例所述導(dǎo)軌與所述支架的可調(diào)結(jié)構(gòu)簡圖；圖6為本發(fā)明實施例所述控制系統(tǒng)原理圖。圖中0控制系統(tǒng)，1驅(qū)動電機，2減速機，3法蘭，4推桿，5固定底板，6支架，7連接件，8連動機構(gòu)，9軸承支座，10法蘭聯(lián)軸器，11支撐軸，12反射鏡架，13反射鏡，14直線導(dǎo)桿，15連接軸，16軸承，17軸承壓蓋，18第二滑塊，19導(dǎo)軌連接件，20滑桿，21第一滑塊，22 支撐底板，23導(dǎo)軌，24第一限位開關(guān)，25第二限位開關(guān)，26第三限位開關(guān)；100反射鏡組，101直線連動跟蹤傳動控制裝置，102豎直支架，103反射鏡場，104 聚光器，105太陽。
具體實施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。如圖1所示的線性菲涅爾太陽能聚光集熱器，包括直線連動跟蹤傳動控制裝置 101、反射鏡場103、豎直支架102、聚光器104，其中，反射鏡場103是由多個縱向規(guī)則排列的反射鏡組100構(gòu)成，每個反射鏡組100包括多塊反射鏡，本例中，每個反射鏡組100包括兩塊反射鏡，反射鏡場103由兩個橫向支架支撐，反射鏡場103與一個支架之間安裝著直線連動跟蹤傳動控制裝置101，反射鏡場103與另一個支架之間安裝著軸轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，聚光器104安裝在豎直支架102的上端，位于反射鏡場103的上方，并且聚光器104平行于反射鏡場103 設(shè)置。如圖2所示，本發(fā)明實施例所述的一種線性菲涅爾太陽能直線連動跟蹤傳動控制裝置，安裝在線性菲涅爾太陽能聚光集熱器的支架6上，所述裝置包括順次連接的驅(qū)動裝置、減速裝置及連動裝置，所述驅(qū)動裝置通過所述減速裝置帶動所述連動裝置運動；所述的驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機1及控制系統(tǒng)0，所述控制系統(tǒng)0含有預(yù)設(shè)高精度太陽跟蹤程序，所述控制系統(tǒng)0通過程序控制所述驅(qū)動電機1工作，從而實現(xiàn)對太陽的自動跟蹤；所述的減速裝置包括減速機2，所述減速機2與所述驅(qū)動電機1相連，具體地，減速機2的輸入端與驅(qū)動電機1相連；所述的連動裝置包括推桿4、連接件7及連動機構(gòu)8，所述推桿4的一端與所述減速機2相連，具體地，減速機2通過法蘭3固定于推桿4的末端，減速機2的輸出軸同推桿 4的輸入端相連；所述推桿4的另一端通過所述連接件7與所述連動機構(gòu)8相連，所述連動機構(gòu)8與線性菲涅爾太陽能聚光集熱器上的多個反射鏡組100(參見圖1)相連，所述連動機構(gòu)8用于帶動所述多個反射鏡組100(參見圖1)做旋轉(zhuǎn)運動，通過所述推桿4的往復(fù)直線運動實現(xiàn)所述連動機構(gòu)8的旋轉(zhuǎn)運動，從而實現(xiàn)所述裝置對太陽的自動跟蹤。本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是相比現(xiàn)有技術(shù)，參見圖2所示，本發(fā)明實施例所述裝置通過一套控制系統(tǒng)控制0控制一臺驅(qū)動電機1帶動所述連動裝置連動，實現(xiàn)線性菲涅爾太陽能聚光集熱器上所有反射鏡組100(參見圖1)的連動，使所有反射鏡組100(參見圖1)同時在設(shè)定范圍角度內(nèi)的擺放、轉(zhuǎn)動(參見圖1)，將太陽光反射聚集到平行于反射鏡場103的聚光器104(參見圖1)內(nèi)，聚光器104(參見圖1)內(nèi)的鍍膜鋼管吸收太陽光將光能轉(zhuǎn)化為熱能，從而加熱鋼管內(nèi)流動的工質(zhì)，故此本發(fā)明實施例實現(xiàn)了高聚光效率，而且降低了系統(tǒng)成本，因此本發(fā)明具有易于實現(xiàn)、跟蹤精度準(zhǔn)、控制方便、成本低廉的優(yōu)點。具體地，本發(fā)明實施例中，預(yù)設(shè)高精度太陽跟蹤程序就是按照太陽運行規(guī)律計算反射鏡13的位置和角度，再通過推桿4的位移和反射鏡13的位置和角度關(guān)系來確定驅(qū)動電機1的正常跟蹤太陽的轉(zhuǎn)動速度和方向，以及在出現(xiàn)非常情況下，比如在風(fēng)速超過設(shè)定范圍的情況下，來確定驅(qū)動電機1非正常跟蹤太陽的轉(zhuǎn)動速度和方向及反射鏡13的停止位置和角度。具體地，作為優(yōu)選，如圖2所示，所述連動機構(gòu)8包括直線運動部件和旋轉(zhuǎn)運動部件，所述旋轉(zhuǎn)運動部件為多個并且與多個反射鏡組100(參見圖1) 一一對應(yīng)設(shè)置，多個所述旋轉(zhuǎn)運動部件均設(shè)于所述直線運動部件上，通過所述直線運動部件帶動所述旋轉(zhuǎn)運動部件運動，從而帶動所述多個反射鏡組100(參見圖1)同時做旋轉(zhuǎn)運動。 具體地，作為優(yōu)選，如圖2所示，所述直線運動部件包括直線導(dǎo)桿14、導(dǎo)軌23、第二滑塊18，所述直線導(dǎo)桿14與所述連接件7相連，所述直線導(dǎo)桿14的下方安裝著導(dǎo)軌23，具體地，直線導(dǎo)桿14通過導(dǎo)軌23連接件19和第二滑塊18連接，所述導(dǎo)軌23固定在所述支架6上，所述第二滑塊18固定在所述直線導(dǎo)桿14上并安裝在導(dǎo)軌23上，第二滑塊18使得所述直線導(dǎo)桿14相對所述導(dǎo)軌23滑動。具體地，參見圖1所示，為了便于所述直線運動部件滑動，本實施例中設(shè)有多組導(dǎo)軌23 (參見圖3)，多組導(dǎo)軌23 (參見圖3)按照一定的間隔距離沿著直線導(dǎo)桿14 (參見圖 3)的方向設(shè)置。具體地，作為優(yōu)選，如圖3所示，每個所述旋轉(zhuǎn)運動部件均包括軸承支座9、反射鏡支撐軸11、法蘭聯(lián)軸器10、第一滑塊21、軸承壓蓋17(如圖3A所示)、連接軸15(如圖3A 所示)、軸承16 (如圖3A所示)及滑桿20，如圖3所示，所述軸承支座9安裝在所述支架6上，所述反射鏡支承軸穿過所述軸承支座9，所述反射鏡支承軸的一端與反射鏡架12固定連接，所述反射鏡支承軸的另一端與所述法蘭聯(lián)軸器10相連，反射鏡架12上固定反射鏡13，所述法蘭聯(lián)軸器10連接著所述滑桿20的一端，所述滑桿20的另一端由所述第一滑塊21穿出并可相對所述第一滑塊21 做直線運動，如圖3A所示，所述第一滑塊21與所述連接軸15固定連接，具體地，第一滑塊21 通過緊固件和連接軸15連接，所述連接軸15安裝在所述軸承16內(nèi)，所述軸承16安裝在所述直線導(dǎo)桿14內(nèi)，并且通過所述軸承壓蓋17與所述直線導(dǎo)桿14相壓緊固定，如圖3所示，初始狀態(tài)，所述滑桿20與所述直線導(dǎo)桿14垂直布置，運動狀態(tài)，所述滑桿20相對所述反射鏡支承軸的中心擺動。進一步地，如圖4所示，為了使所述推桿4相對所述支架6的位置可調(diào)，所述的推桿4通過固定底板5與支架6固定連接，所述固定底板5與所述支架6之間、以及所述推桿4與所述固定底板5之間均通過螺栓固定，所述固定底板5設(shè)有容納所述螺栓的長橢圓孔， 具體地，固定底板5上分別設(shè)有四個同支架6連接用的橫向長橢圓孔和四個固定推桿4用的豎向長橢圓孔，推桿4通過長橢圓孔可實現(xiàn)上下、前后方向的調(diào)整，從而避免加工和安裝差，保證了傳動的準(zhǔn)確性和可靠性。進一步地，如圖5所示，為了使所述導(dǎo)軌23相對所述支架6的位置可調(diào)，導(dǎo)軌23 固定在支撐底板22上，支撐底板22固定在支架6上，所述導(dǎo)軌23通過支撐底板22固定在支架6上，所述支撐底板22包括豎直安裝面和水平支撐面，所述導(dǎo)軌23與所述水平支撐面之間、以及所述豎直安裝面與所述支架6之間均通過螺栓固定，相應(yīng)的所述豎直安裝面設(shè)有沿豎向的長橢圓孔，所述水平支撐面設(shè)有沿前后向的長橢圓孔，具體地，支撐底板22豎直安裝面設(shè)有四個同支架6連接用的豎向長橢圓孔，水平支撐面設(shè)有四個固定導(dǎo)軌23用的前后向長橢圓孔。連動機構(gòu)8通過支撐底板22固定于支架6上時，可實現(xiàn)上下、前后方向的調(diào)整，避免了加工和安裝差，保證了傳動的準(zhǔn)確性和可靠性。進一步地，如圖2所示，為了固定所述推桿4的位置，所述裝置包括自鎖裝置，所述自鎖裝置用于鎖定所述推桿4的運動位置，這樣既可以保證每組反射鏡13鏡面設(shè)定范圍位置的放置，也可以防止因為風(fēng)力或外力造成反射鏡13的自由轉(zhuǎn)動，從而保證反射鏡13及時跟蹤太陽。具體地，作為優(yōu)選，所述自鎖裝置為帶有剎車的驅(qū)動電機1，或者是設(shè)置在所述減速機2上的電磁制動器。進一步地，如圖2所示，為了更好的跟蹤太陽，所述裝置還包括第一至第三限位開關(guān)M、25J6，所述第一至第三限位開關(guān)M、25J6設(shè)置在所述推桿4上并與所述控制系統(tǒng)相連，通過所述第一至第三限位開關(guān)M、25J6將信號反饋至所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)的程序及限位開關(guān)反饋的相對零點信號控制推桿4的實時位移，從而驅(qū)動反射鏡組 100(參見圖1)轉(zhuǎn)動到跟蹤角度。其中，第一限位開關(guān)M代表起點，第二限位開關(guān)25代表相對零點，第三限位開關(guān)26代表終點。如圖1所示，由于線性菲涅爾太陽能中的每個反射鏡組100(參見圖1)的位置不一樣，但所有反射光都聚集在同一聚光器內(nèi)，所以每個反射鏡組100(參見圖1)跟蹤太陽的角度是不一樣的。這樣可以在每個反射鏡組100(參見圖1)安裝時按照一定的角度偏置， 同通過跟蹤調(diào)試時的角度修正，對每個反射鏡組100(參見圖1)進行連動精準(zhǔn)控制，自動跟蹤太陽將所有反射鏡組100(參見圖1)的反射光都聚集在聚光器內(nèi)。參見圖6，本發(fā)明的工作原理1、控制系統(tǒng)預(yù)設(shè)太陽跟蹤程序，根據(jù)太陽運行的周期和規(guī)律及推桿4(參見圖2) 的位移和反射鏡13(參見圖2、的位置和角度關(guān)系，從而設(shè)計相應(yīng)的程序控制電機的工作， 來保證每個反射鏡組100(參見圖1)即時跟蹤將光反射到聚光器內(nèi)。2、啟動系統(tǒng)，從所有反射鏡組100(參見圖1)起點狀態(tài)到自動跟蹤太陽控制系統(tǒng)的時間模塊給出信號，系統(tǒng)啟動，驅(qū)動電機1(參見圖幻快速轉(zhuǎn)動，推桿4(參見圖幻從起點位置快速移動到相對零點位置，此時反射鏡組100(參見圖1)對應(yīng)的位置和角度為太陽剛升起時的反射鏡組100(參見圖1)將光反射到聚光器內(nèi)的位置，第二限位開關(guān)25 (參見圖2)給出信號以當(dāng)前相對零點位置為起點，通過跟蹤程序計算出當(dāng)前時間推桿4的實時位置，推桿4(參見圖幻從相對零點位置快速到達實時位置，然后驅(qū)動電機1(參見圖幻按跟蹤速度轉(zhuǎn)動，所有反射鏡組100(參見圖1)按跟蹤速度跟蹤太陽，并將太陽光反射到聚光器內(nèi)。3、停止系統(tǒng)，結(jié)束跟蹤太陽到所有反射鏡組100(參見圖1)回歸起點狀態(tài)當(dāng)推桿 4(參見圖幻移動到終點位置第三限位開關(guān)沈(參見圖幻給出信號或控制系統(tǒng)時間模塊給出信號，驅(qū)動電機1(參見圖幻快速反轉(zhuǎn)，推桿4(參見圖幻拖動所有反射鏡組100(參見圖1)快速往回轉(zhuǎn)動。推桿4(參見圖幻快速回到起點位置，第一限位開關(guān)參見圖2) 給出信號系統(tǒng)停止工作，所有反射鏡組100(參見圖1)都轉(zhuǎn)到起點狀態(tài)。4、當(dāng)異常情況發(fā)生，如在風(fēng)速超過設(shè)定范圍的情況下，會給系統(tǒng)帶來安全隱患時， 風(fēng)速傳感器給控制系統(tǒng)信號，所有反射鏡組100(參見圖1)快速回到風(fēng)載最小狀態(tài)，減小風(fēng)阻，當(dāng)預(yù)測有異常情況發(fā)生時，或有必要人為進行控制時，系統(tǒng)在手動控制輸入下也可按預(yù)設(shè)的程序控制或手動控制反射鏡場到達設(shè)定范圍內(nèi)的任意角度。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種線性菲涅爾太陽能直線連動跟蹤傳動控制裝置，安裝在線性菲涅爾太陽能聚光集熱器的支架上，其特征在于，所述裝置包括順次連接的驅(qū)動裝置、減速裝置及連動裝置， 所述驅(qū)動裝置通過所述減速裝置帶動所述連動裝置運動；所述的驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機及控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)含有預(yù)設(shè)高精度太陽跟蹤程序，所述控制系統(tǒng)通過程序控制所述驅(qū)動電機工作從而實現(xiàn)對太陽的自動跟蹤；所述的減速裝置包括減速機，所述減速機與所述驅(qū)動電機相連；所述的連動裝置包括推桿、連接件及連動機構(gòu)，所述推桿的一端與所述減速機相連， 所述推桿的另一端通過所述連接件與所述連動機構(gòu)相連，所述連動機構(gòu)與線性菲涅爾太陽能聚光集熱器上的多個反射鏡組相連，所述連動機構(gòu)用于帶動所述多個反射鏡組做旋轉(zhuǎn)運動，通過所述推桿的往復(fù)直線運動實現(xiàn)所述連動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運動，從而實現(xiàn)所述裝置對太陽的自動跟蹤。
2.如權(quán)利要求1所述的線性菲涅爾太陽能直線連動跟蹤傳動控制裝置，其特征在于， 所述連動機構(gòu)包括直線運動部件和旋轉(zhuǎn)運動部件，所述旋轉(zhuǎn)運動部件為多個并且與所述多個反射鏡組一一對應(yīng)設(shè)置，多個所述旋轉(zhuǎn)運動部件均設(shè)于所述直線運動部件上，通過所述直線運動部件帶動所述旋轉(zhuǎn)運動部件運動，從而帶動所述多個反射鏡組同時做旋轉(zhuǎn)運動。
3.如權(quán)利要求2所述的線性菲涅爾太陽能直線連動跟蹤傳動控制裝置，其特征在于， 所述直線運動部件包括直線導(dǎo)桿、導(dǎo)軌、第二滑塊，所述直線導(dǎo)桿與所述連接件相連，所述直線導(dǎo)桿的下方安裝著導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌固定在所述支架上，所述第二滑塊固定在所述直線導(dǎo)桿上，所述第二滑塊帶動所述直線導(dǎo)桿相對所述導(dǎo)軌滑動。
4.如權(quán)利要求3所述的線性菲涅爾太陽能直線連動跟蹤傳動控制裝置，其特征在于， 每個所述旋轉(zhuǎn)運動部件均包括軸承支座、反射鏡支撐軸、法蘭聯(lián)軸器、第一滑塊、軸承壓蓋、 連接軸、軸承及滑桿，所述軸承支座安裝在所述支架上，所述反射鏡支承軸穿過所述軸承支座，所述反射鏡支承軸的一端與反射鏡架固定連接，所述反射鏡支承軸的另一端與所述法蘭聯(lián)軸器相連， 所述法蘭聯(lián)軸器連接著所述滑桿的一端，所述滑桿的另一端由所述第一滑塊穿出并可相對所述第一滑塊做直線運動，所述第一滑塊與所述連接軸固定連接，所述連接軸安裝在所述軸承內(nèi)，所述軸承安裝在所述直線導(dǎo)桿內(nèi)，并且通過所述軸承壓蓋與所述直線導(dǎo)桿相固定，初始狀態(tài)，所述滑桿與所述直線導(dǎo)桿垂直布置，運動狀態(tài)，所述滑桿相對所述反射鏡支承軸的中心擺動。
5.如權(quán)利要求3所述的線性菲涅爾太陽能直線連動跟蹤傳動控制裝置，其特征在于， 所述的推桿通過固定底板與支架固定連接，所述固定底板與所述支架之間、以及所述推桿與所述固定底板之間均通過螺栓固定，所述固定底板設(shè)有容納所述螺栓的長橢圓孔。
6.如權(quán)利要求3所述的線性菲涅爾太陽能直線連動跟蹤傳動控制裝置，其特征在于， 所述導(dǎo)軌通過支撐底板固定在支架上，所述支撐底板包括豎直安裝面和水平支撐面，所述導(dǎo)軌與所述水平支撐面之間、以及所述豎直安裝面與所述支架之間均通過螺栓固定，相應(yīng)的所述豎直安裝面設(shè)有沿豎向的長橢圓孔，所述水平支撐面設(shè)有沿前后向的長橢圓孔。
7.如權(quán)利要求1所述的線性菲涅爾太陽能直線連動跟蹤傳動控制裝置，其特征在于， 所述裝置包括自鎖裝置，所述自鎖裝置用于鎖定所述推桿的運動位置。
8.如權(quán)利要求7所述的線性菲涅爾太陽能直線連動跟蹤傳動控制裝置，其特征在于， 所述自鎖裝置為帶有剎車的驅(qū)動電機，或者是設(shè)置在所述減速機上的電磁制動器。
9.如權(quán)利要求1-8任一項權(quán)利要求所述的線性菲涅爾太陽能直線連動跟蹤傳動控制裝置，其特征在于，所述裝置還包括第一至第三限位開關(guān)，所述第一至第三限位開關(guān)設(shè)置在所述推桿上并與所述控制系統(tǒng)相連，通過所述第一至第三限位開關(guān)將信號反饋至所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)的程序及限位開關(guān)反饋的相對零點信號控制所述推桿的實時位移，從而驅(qū)動反射鏡組轉(zhuǎn)動到跟蹤角度。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種線性菲涅爾太陽能直線連動跟蹤傳動控制裝置，涉及太陽能發(fā)電領(lǐng)域，所述裝置包括順次連接的驅(qū)動裝置、減速裝置及連動裝置，所述的驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機及控制系統(tǒng)，所述的減速裝置包括減速機，所述的連動裝置包括推桿、連接件及連動機構(gòu)，通過所述推桿的往復(fù)直線運動實現(xiàn)所述連動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運動，從而實現(xiàn)所述裝置對太陽的自動跟蹤。本發(fā)明實施例所述裝置通過一套控制系統(tǒng)控制一臺驅(qū)動電機帶動所述連動裝置連動，實現(xiàn)線性菲涅爾太陽能中所有反射鏡組的連動，從而使所有反射鏡組自動跟蹤太陽將光反射到聚光器內(nèi)，故此實現(xiàn)了高聚光效率，而且有效降低了系統(tǒng)成本，因此本發(fā)明具有易于實現(xiàn)、跟蹤精度準(zhǔn)、控制方便、成本低廉的優(yōu)點。
文檔編號F24J2/40GK102434982SQ201110329158
公開日2012年5月2日 申請日期2011年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月26日
發(fā)明者劉元元, 崔正軍, 李轉(zhuǎn)轉(zhuǎn), 熊勇剛, 陳洪晶 申請人:山東億家能太陽能有限公司, 皇明太陽能股份有限公司