專利名稱：一種用于熱處理加熱爐的高溫進出料機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于液壓機械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于熱處理加熱爐的高溫進 出料機械手。
背景技術(shù)：
目前，熱處理中高溫箱式電阻加熱爐，使用溫度在800°C 1200°C之間。在熱處理 自動化程度比較落后的情況下，高溫(800°C 1200°C)裝爐有許多困難，勞動強度大，操作 安全性差。而且，由于操作不方便，工件非常容易碰撞爐膛、擱絲磚、爐底板等元件，造成加 熱爐的過早損壞，使設(shè)備的使用周期達不到規(guī)定的時間，浪費了大量的資源。熱處理行業(yè)一 直存在這一技術(shù)難題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供了一種用于熱處理加熱爐的高溫進 出料機械手。本實用新型目的是提供一種具有結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量穩(wěn)定，安全可靠，節(jié)約勞動力，降 低人工費用，減少人員磕、碰、燙可能性，適應(yīng)裝爐高溫環(huán)境，大大延長加熱爐使用壽命等特 點的用于熱處理加熱爐的高溫進出料機械手。本實用新型用于熱處理加熱爐的高溫進出料機械手采用如下技術(shù)方案一種用于熱處理加熱爐的高溫進出料機械手，其特點是機械手包括液壓抓、主臂 桿、轉(zhuǎn)塔、縱行走臂、橫行走臂和液壓控制箱，縱行走臂安裝在橫行走臂上，橫行走臂上裝有 轉(zhuǎn)塔，轉(zhuǎn)塔上裝有主臂桿，主臂桿連裝有液壓抓。本實用新型用于熱處理加熱爐的高溫進出料機械手還可以采用如下技術(shù)措施所述的用于熱處理加熱爐的高溫進出料機械手，其特點是主臂桿內(nèi)有伸出臂，伸 出臂與液壓抓固定在一起。所述的用于熱處理加熱爐的高溫進出料機械手，其特點是橫行走臂分為四個方 向，每個方向上有2組。本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果用于熱處理加熱爐的高溫進出料機械手，由于采用了本實用新型全新的技術(shù)方 案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型在下機械手的底座上的四個方向上，分別安裝帶有頂起油 缸的伸縮支撐臂。依靠它們的交叉頂起、支撐來實現(xiàn)設(shè)備的移動。為了適應(yīng)裝爐的高溫工 作環(huán)境，其液壓抓、伸縮臂的關(guān)鍵部位均采用耐熱高強鋼制造，并加以適當?shù)睦鋮s。使用高 溫裝料機械手，不但能夠裝爐也可以用于出爐和進行工件的淬火工藝操作。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量穩(wěn)定，安全可靠，節(jié)約勞動力，降低人工費用，減少 人員磕、碰、燙可能性，適應(yīng)裝爐高溫環(huán)境，大大延長加熱爐使用壽命等優(yōu)點。

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1.液壓抓，2.伸出臂，3.臂桿，4.縱行走臂，5.轉(zhuǎn)塔，6.橫行走臂，7.液壓 控制箱。
具體實施方式
為能進一步了解本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、特點及功效，茲列舉以下實例，并配合附 圖詳細說明如下參照附圖1和圖2。實施例1一種用于熱處理加熱爐的高溫進出料機械手，包括液壓抓1、臂桿3、轉(zhuǎn)塔5、縱行 走臂4、橫行走臂6和液壓控制箱7，縱行走臂4安裝在橫行走臂6上，橫行走臂6分為四個 方向，每個方向上有2組。橫行走臂6上裝有轉(zhuǎn)塔5，轉(zhuǎn)塔5上裝有臂桿3，臂桿3內(nèi)有伸出 臂2，伸出臂2與液壓抓1固定在一起。本實施例的結(jié)構(gòu)參數(shù)及其工作過程高溫裝料機械手由液壓抓、(有條件的情況下還可以用柴油液壓叉車作底座)伸出 臂、主臂桿、縱行走臂、轉(zhuǎn)塔、橫行走臂、液壓控制箱等組成。在下機械手的底座上的四個方向上，分別安裝帶有頂起油缸的伸縮支撐臂，最長 可以向前縮出2. 5米后再頂起。依靠它們的交叉頂起、支撐來實現(xiàn)設(shè)備的移動。為了適應(yīng) 裝爐的高溫工作環(huán)境，其液壓抓、伸縮臂的關(guān)鍵部位均采用耐熱高強鋼制造，并加以適當?shù)?冷卻。使用高溫裝料機械手，不但能夠裝爐也可以用于出爐和進行工件的淬火工藝操作。用于熱處理加熱爐的高溫進出料機械手的主要技術(shù)指標1、夾持力500Kg ；2、伸展長度彡 2500 mm ；3、旋轉(zhuǎn)角度< 360° ；4、移動速度1000 腿 1500 腿 /min ；5、系統(tǒng)額定壓力31. 5MPa ；6、額定流量100L/min ；7、自重約 2500 Kg ；8、額定功率彡11KW。
權(quán)利要求1.一種用于熱處理加熱爐的高溫進出料機械手，其特征是機械手包括液壓抓、主臂 桿、轉(zhuǎn)塔、縱行走臂、橫行走臂和液壓控制箱，縱行走臂安裝在橫行走臂上，橫行走臂上裝有 轉(zhuǎn)塔，轉(zhuǎn)塔上裝有主臂桿，主臂桿連裝有液壓抓。
2.按照權(quán)利要求1所述的用于熱處理加熱爐的高溫進出料機械手，其特征是主臂桿 內(nèi)有伸出臂，伸出臂與液壓抓固定在一起。
3.按照權(quán)利要求1所述的用于熱處理加熱爐的高溫進出料機械手，其特征是橫行走 臂分為四個方向，每個方向上有2組。
專利摘要本實用新型涉及一種用于熱處理加熱爐的高溫進出料機械手。本實用新型屬于液壓機械技術(shù)領(lǐng)域。一種用于熱處理加熱爐的高溫進出料機械手，其特點是機械手包括液壓抓、主臂桿、轉(zhuǎn)塔、縱行走臂、橫行走臂和液壓控制箱，縱行走臂安裝在橫行走臂上，橫行走臂上裝有轉(zhuǎn)塔，轉(zhuǎn)塔上裝有主臂桿，主臂桿連裝有液壓抓。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量穩(wěn)定，安全可靠，節(jié)約勞動力，降低人工費用，減少人員磕、碰、燙可能性，適應(yīng)裝爐高溫環(huán)境，大大延長加熱爐使用壽命等優(yōu)點。
文檔編號F27B3/19GK201897394SQ20102063453
公開日2011年7月13日 申請日期2010年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月30日
發(fā)明者劉樹仁, 劉香國, 宋寶敬, 王寶平, 趙曉麗 申請人:天津市熱處理研究所有限公司