專利名稱：噴槍控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及冶金技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種噴槍控制裝置。
背景技術(shù)：
氧氣頂吹熔煉法是現(xiàn)代化有色金屬熔池熔煉工藝，可用于銅和鉛等的一次和二次 熔煉，以及銅鎳熔煉和銅吹煉。由于它具有基建和作業(yè)成本低、節(jié)能環(huán)保、原料和燃料靈活、 粉塵少等優(yōu)點(diǎn)，因此目前獲得了廣泛的應(yīng)用。而氧氣頂吹噴槍是氧氣頂吹爐的核心設(shè)備，主 要是將混氧和重油燃料高速鼓入熔池，使熔池處于劇烈攪動(dòng)狀態(tài)，為物料反應(yīng)創(chuàng)造良好的 條件。目前由于熔池深度的多變性，主要通過探測棒插入熔池來測量熔池的深度，這樣不僅 精度低，而且不能實(shí)時(shí)反饋以及時(shí)對噴槍進(jìn)行控制，因此噴槍的響應(yīng)速度和定位精度等都 有待提高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的旨在至少解決上述技術(shù)缺陷之一，特別是提出了一種噴槍控制裝置。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一方面提出一種噴槍控制裝置，包括檢測器，所述檢測 器檢測噴槍的端壓以獲得所述噴槍的端壓檢測值；調(diào)節(jié)器，所述調(diào)節(jié)器計(jì)算所述噴槍的端 壓檢測值和端壓設(shè)定值之間的偏差，并判斷所述偏差是否大于偏差允許值，在判斷所述偏 差小于所述偏差允許值時(shí)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)使噴槍停止蠕動(dòng)，在判斷所述偏差大于所述偏差允 許值時(shí)根據(jù)所述檢測的端壓檢測值和所述端壓設(shè)定值控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)使噴槍蠕動(dòng)提升 或蠕動(dòng)下降；和所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)所述調(diào)節(jié)器的指令控制所述噴槍停止蠕 動(dòng)、蠕動(dòng)提升或蠕動(dòng)下降。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測器為壓力變送器。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，還包括計(jì)時(shí)器，所述計(jì)時(shí)器為所述調(diào)節(jié)器提供第一預(yù) 設(shè)時(shí)間、第二預(yù)設(shè)時(shí)間和第三預(yù)設(shè)時(shí)間，所述調(diào)節(jié)器還根據(jù)所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間、第二預(yù)設(shè)時(shí) 間、第三預(yù)設(shè)時(shí)間、端壓檢測值、端壓設(shè)定值和偏差允許值對所述噴槍進(jìn)行控制。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)器在延時(shí)第一預(yù)設(shè)時(shí)間之后，重新測量所述 噴槍的端壓檢測值，并再次判斷噴槍的端壓檢測值和端壓設(shè)定值之間的偏差是否大于所述 偏差允許值，如果判斷所述偏差小于所述偏差允許值，則所述調(diào)節(jié)器控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)以 使所述噴槍停止蠕動(dòng)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如果判斷所述偏差大于所述偏差允許值，則所述調(diào)節(jié) 器進(jìn)一步判斷所述端壓檢測值是否大于所述端壓設(shè)定值，如果判斷端壓檢測值大于端壓設(shè) 定值，則所述調(diào)節(jié)器控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)以使所述噴槍蠕動(dòng)提升，如果判斷所述端壓檢測值 小于所述端壓設(shè)定值，則所述調(diào)節(jié)器控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)以使所述噴槍蠕動(dòng)下降。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在控制所述噴槍蠕動(dòng)提升之后的第二預(yù)設(shè)時(shí)間，所述 調(diào)節(jié)器控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)以使所述噴槍停止蠕動(dòng)。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在控制所述噴槍蠕動(dòng)下降之后的第二預(yù)設(shè)時(shí)間，所述 調(diào)節(jié)器控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)以使所述噴槍停止蠕動(dòng)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)器在收到切換到手動(dòng)控制的指令時(shí)，控制所 述噴槍停止蠕動(dòng)并對所述計(jì)時(shí)器清零。本發(fā)明的控制裝置通過噴槍的端壓來對噴槍進(jìn)行自動(dòng)控制，可以提高噴槍的響應(yīng) 速度和定位精度，從而提升了端部壓力的控制效果，有利于延長噴槍的使用壽命。本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變 得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。


本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對實(shí)施例的描述中將變 得明顯和容易理解，其中圖1為本發(fā)明實(shí)施例的噴槍控制裝置結(jié)構(gòu)圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例的調(diào)節(jié)器對噴槍控制的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終 相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附 圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。如圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例的噴槍控制裝置結(jié)構(gòu)圖。該噴槍控制裝置包括檢測 器100、調(diào)節(jié)器200和執(zhí)行機(jī)構(gòu)300。檢測器100檢測噴槍的端壓以獲得噴槍的端壓檢測值。 調(diào)節(jié)器200計(jì)算噴槍的端壓檢測值和端壓設(shè)定值之間的偏差，并判斷偏差是否大于偏差允 許值，在判斷偏差小于偏差允許值時(shí)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)300使噴槍停止蠕動(dòng)，在判斷偏差大于 偏差允許值時(shí)根據(jù)檢測的端壓檢測值和端壓設(shè)定值控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)300使噴槍蠕動(dòng)提升或 蠕動(dòng)下降。執(zhí)行機(jī)構(gòu)300根據(jù)調(diào)節(jié)器200的指令控制噴槍停止蠕動(dòng)、蠕動(dòng)提升或蠕動(dòng)下降。 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，檢測器100為壓力變送器。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，該噴槍控制裝置還包括計(jì)時(shí)器，該計(jì)時(shí)器為調(diào)節(jié)器200 提供第一預(yù)設(shè)時(shí)間、第二預(yù)設(shè)時(shí)間和第三預(yù)設(shè)時(shí)間。調(diào)節(jié)器200根據(jù)第一預(yù)設(shè)時(shí)間、第二預(yù) 設(shè)時(shí)間、第三預(yù)設(shè)時(shí)間、端壓檢測值、端壓設(shè)定值和偏差允許值對噴槍進(jìn)行控制。具體地，為了能對本發(fā)明有清楚的理解，以下將以具體實(shí)施例的方式進(jìn)行介紹。如 圖2所示，為本發(fā)明實(shí)施例的調(diào)節(jié)器對噴槍控制的流程圖，包括以下步驟 步驟S201，調(diào)節(jié)器200啟動(dòng)端壓的自動(dòng)控制，并通過檢測器100檢測噴槍的端壓檢 測值PV。步驟S202，調(diào)節(jié)器200計(jì)算噴槍的端壓檢測值PV和端壓設(shè)定值SP之間的偏差， 并判斷偏差是否大于偏差允許值DZ，即判斷IPV-SPl是否大于DZ。如果判斷IPV-SPl小于 DZ，則執(zhí)行步驟S216。步驟S203，延遲第一預(yù)設(shè)時(shí)間Tl。步驟S204，調(diào)節(jié)器200重新測量噴槍的端壓檢測值PV，并再次判斷噴槍的端壓檢 測值PV和端壓設(shè)定值SP之間的偏差是否大于所述偏差允許值，即判斷IPV-SPl是否大于DZo如果判斷ι PV-SP I小于DZ,則調(diào)節(jié)器200執(zhí)行步驟S216。步驟S205，調(diào)節(jié)器200進(jìn)一步判斷端壓檢測值PV是否大于端壓設(shè)定值SP。如果 判斷端壓檢測值PV小于端壓設(shè)定值SP，則調(diào)節(jié)器200執(zhí)行步驟S211。步驟S206，如果調(diào)節(jié)器200判斷端壓檢測值PV大于端壓設(shè)定值SP，則調(diào)節(jié)器200 控制噴槍蠕動(dòng)提升。步驟S207，經(jīng)過第二預(yù)設(shè)時(shí)間T2之后，調(diào)節(jié)器200控制噴槍停止蠕動(dòng)。步驟S208，調(diào)節(jié)器200再次判斷噴槍的端壓檢測值PV和端壓設(shè)定值SP之間的偏 差是否大于偏差允許值DZ，即判斷IPV-SP是否大于DZ。如果判斷IPV-SP小于DZJinif 節(jié)器200執(zhí)行步驟S216。步驟S209，調(diào)節(jié)器200再次判斷端壓檢測值PV是否大于端壓設(shè)定值SP。如果端 壓檢測值PV小于端壓設(shè)定值SP，則調(diào)節(jié)器200執(zhí)行步驟S211。步驟S210，如果端壓檢測值PV大于端壓設(shè)定值SP，則調(diào)節(jié)器200延時(shí)第三預(yù)設(shè)設(shè) 計(jì)T3之后控制噴槍蠕動(dòng)提升。步驟S211，調(diào)節(jié)器200控制噴槍蠕動(dòng)下降。步驟S212，經(jīng)過第二預(yù)設(shè)時(shí)間T2之后，調(diào)節(jié)器200控制噴槍停止蠕動(dòng)。步驟S213，調(diào)節(jié)器200再次判斷噴槍的端壓檢測值PV和端壓設(shè)定值SP之間的偏 差是否大于偏差允許值DZ，即判斷IPV-SP是否大于DZ。如果判斷IPV-SP小于DZJinif 節(jié)器200執(zhí)行步驟S216。步驟S214，調(diào)節(jié)器200再次判斷端壓檢測值PV是否大于端壓設(shè)定值SP。如果端 壓檢測值PV大于端壓設(shè)定值SP，則調(diào)節(jié)器200執(zhí)行步驟S206。步驟S215，如果端壓檢測值PV小于端壓設(shè)定值SP，則調(diào)節(jié)器200延時(shí)第三預(yù)設(shè)設(shè) 計(jì)T3之后控制噴槍蠕動(dòng)下降。步驟S216，調(diào)節(jié)器200控制噴槍停止蠕動(dòng)。步驟S217，調(diào)節(jié)器200收到自動(dòng)控制切換到手動(dòng)控制的指令。步驟S218，調(diào)節(jié)器200控制噴槍停止蠕動(dòng)并對提供第一預(yù)設(shè)時(shí)間Tl、第二預(yù)設(shè)時(shí) 間T2和第三預(yù)設(shè)時(shí)間T3的計(jì)時(shí)器清零。步驟S219，停止端壓自動(dòng)控制，等待下次啟動(dòng)。本發(fā)明的控制裝置通過噴槍的端壓來對噴槍進(jìn)行自動(dòng)控制，可以提高噴槍的響應(yīng) 速度和定位精度，從而提升了端部壓力的控制效果，有利于延長噴槍的使用壽命。盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以 理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換 和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同限定。
權(quán)利要求
一種噴槍控制裝置，其特征在于，包括檢測器，所述檢測器檢測噴槍的端壓以獲得所述噴槍的端壓檢測值；調(diào)節(jié)器，所述調(diào)節(jié)器計(jì)算所述噴槍的端壓檢測值和端壓設(shè)定值之間的偏差，并判斷所述偏差是否大于偏差允許值，在判斷所述偏差小于所述偏差允許值時(shí)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)使噴槍停止蠕動(dòng)，在判斷所述偏差大于所述偏差允許值時(shí)根據(jù)所述檢測的端壓檢測值和所述端壓設(shè)定值控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)使噴槍蠕動(dòng)提升或蠕動(dòng)下降；和所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)所述調(diào)節(jié)器的指令控制所述噴槍停止蠕動(dòng)、蠕動(dòng)提升或蠕動(dòng)下降。
2.如權(quán)利要求1所述的噴槍控制裝置，其特征在于，所述檢測器為壓力變送器。
3.如權(quán)利要求1所述的噴槍控制裝置，其特征在于，還包括計(jì)時(shí)器，所述計(jì)時(shí)器為所述調(diào)節(jié)器提供第一預(yù)設(shè)時(shí)間、第二預(yù)設(shè)時(shí)間和第三預(yù)設(shè)時(shí)間， 所述調(diào)節(jié)器還根據(jù)所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間、第二預(yù)設(shè)時(shí)間、第三預(yù)設(shè)時(shí)間、端壓檢測值、端壓設(shè) 定值和偏差允許值對所述噴槍進(jìn)行控制。
4.如權(quán)利要求1所述的噴槍控制裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)器在延時(shí)第一預(yù)設(shè)時(shí)間 之后，重新測量所述噴槍的端壓檢測值，并再次判斷噴槍的端壓檢測值和端壓設(shè)定值之間 的偏差是否大于所述偏差允許值，如果判斷所述偏差小于所述偏差允許值，則所述調(diào)節(jié)器 控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)以使所述噴槍停止蠕動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的噴槍控制裝置，其特征在于，如果判斷所述偏差大于所述偏差 允許值，則所述調(diào)節(jié)器進(jìn)一步判斷所述端壓檢測值是否大于所述端壓設(shè)定值，如果判斷端 壓檢測值大于端壓設(shè)定值，則所述調(diào)節(jié)器控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)以使所述噴槍蠕動(dòng)提升，如果 判斷所述端壓檢測值小于所述端壓設(shè)定值，則所述調(diào)節(jié)器控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)以使所述噴槍 蠕動(dòng)下降。
6.如權(quán)利要求5所述的噴槍控制裝置，其特征在于，在控制所述噴槍蠕動(dòng)提升之后的 第二預(yù)設(shè)時(shí)間，所述調(diào)節(jié)器控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)以使所述噴槍停止蠕動(dòng)。
7.如權(quán)利要求5所述的噴槍控制裝置，其特征在于，在控制所述噴槍蠕動(dòng)下降之后的 第二預(yù)設(shè)時(shí)間，所述調(diào)節(jié)器控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)以使所述噴槍停止蠕動(dòng)。
8.如權(quán)利要求3所述的噴槍控制裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)器在收到切換到手動(dòng)控 制的指令時(shí)，控制所述噴槍停止蠕動(dòng)并對所述計(jì)時(shí)器清零。
全文摘要
本發(fā)明提出一種噴槍控制裝置，包括檢測器，檢測器檢測噴槍的端壓以獲得所述噴槍的端壓檢測值；調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)器計(jì)算所述噴槍的端壓檢測值和端壓設(shè)定值之間的偏差，并判斷偏差是否大于偏差允許值，在判斷偏差小于偏差允許值時(shí)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)使噴槍停止蠕動(dòng)，在判斷偏差大于偏差允許值時(shí)根據(jù)檢測的端壓檢測值和所述端壓設(shè)定值控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)使噴槍蠕動(dòng)提升或蠕動(dòng)下降；執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)所述調(diào)節(jié)器的指令控制所述噴槍停止蠕動(dòng)、蠕動(dòng)提升或蠕動(dòng)下降。本發(fā)明的控制裝置通過噴槍的端壓來對噴槍進(jìn)行自動(dòng)控制，可以提高噴槍的響應(yīng)速度和定位精度，從而提升了端部壓力的控制效果，有利于延長噴槍的使用壽命。
文檔編號F27D3/16GK101936660SQ201010282000
公開日2011年1月5日 申請日期2010年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月15日
發(fā)明者劉立峰, 葉晨, 李亞非, 楊新國, 范巍, 趙奕 申請人:中國恩菲工程技術(shù)有限公司;謙比希銅冶煉有限公司