專利名稱：臭氧消毒機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種管道凈化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種臭氧消毒機器人。
背景技術(shù)：
對于例如中央空調(diào)風管等管道，目前尚無合適的儀器或設(shè)備能夠獨立自如 地完成臭氧消毒。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例要解決的技術(shù)問題在于，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的臭 氧消毒機器人。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供一種臭氧消毒機器人，包括
行走單元，用于根據(jù)指令實現(xiàn)在管道內(nèi)地行走；
臭氧發(fā)生單元，用于產(chǎn)生臭氧；以及
機體，用于容納所述行走單元和臭氧發(fā)生單元。
本發(fā)明實施例具有以下有益的效果通過設(shè)置臭氧發(fā)生單元，使得在管道 內(nèi)行走的同時進行臭氧消毒。


圖1是本發(fā)明實施例臭氧消毒機器人的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明實施例臭氧消毒機器人的另 一 角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例進行詳細描述。
請同時參照圖l、圖2所示，本發(fā)明實施例一臭氧消毒機器人包括機體l、 行走單元和臭氧發(fā)生單元，行走單元用于根據(jù)行走指令實現(xiàn)在管道內(nèi)地行走， 臭氧發(fā)生單元用于產(chǎn)生臭氧，機體l用于容納臭氧發(fā)生單元和行走單元。
機體1包括相配合的上下兩蓋體11、 12，共同形成收容空間以容納臭氧發(fā) 生單元和行走單元，下蓋體ll前端設(shè)有一對高亮度的行走車燈10，用于在黑暗 或光線不充足的環(huán)境下提供照明。在行走車燈IO之間設(shè)有監(jiān)視裝置13，用于給 控制臺提供管道實時消毒狀況以便于控制。本實施例中監(jiān)視裝置13是攝像頭， 其具備紅外線感應(yīng)和照明補光燈。機體1的左右兩側(cè)分別設(shè)有履帶14，其包覆 有行走前輪15和行走后輪16。在下蓋體ll的尾端設(shè)有航空插座17,用于連接 信號線和電源線，以與控制臺進行通信。
行走單元包括行走馬達2，裝設(shè)在下蓋體ll的前部，與行走車燈IO、攝像 頭13相鄰才妾。
臭氧發(fā)生單元包括臭氧發(fā)生器3、氣泵30、臭氧高壓模塊31及走氣管道32。 臭氧發(fā)生器3用于產(chǎn)生臭氧，氣泵30用于給臭氧發(fā)生器3提供空氣，臭氧高壓 模塊31用于給臭氧發(fā)生器3的兩個電極提供高電壓以實現(xiàn)電暈放電，走氣管道 32則用于輸送產(chǎn)生的臭氧。臭氧發(fā)生器3的進氣端與氣泵30相連，出氣端連4妾 走氣管道32，臭氧高壓模塊31也與臭氧發(fā)生器3相連。臭氧發(fā)生單元工作時， 臭氧高壓模塊將高電壓的交流電源送給臭氧發(fā)生器3的兩個電極，電暈放電立 即開始，可以聽到咝咝的放電聲，氣泵30從臭氧發(fā)生器3的進氣端鼓入空氣， 臭氧發(fā)生器3的出氣端即臭氧氣體輸出，由走氣管道32輸送，經(jīng)由臭氧出氣孔 18釋放?？梢岳斫獾氖牵緦嵤├某粞醢l(fā)生單元并不是只能固定地裝設(shè)在機 器人的機體l中，其也可以與機體l相分離，例如，在機體l上設(shè)置臭氧出氣 口，但將臭氧發(fā)生單元置于管道外，之間利用導氣管相連，于是臭氧消毒機器
人依然可以一邊在管道內(nèi)行走一邊噴灑臭氧消毒。同樣地，氣泵30也可固定安 裝在機體l上或與機體l分離設(shè)置。走氣管道32開放末端形成臭氧出氣口 34, 上蓋體12的前端設(shè)有一對容納臭氧出氣口 34的開口 18,產(chǎn)生的臭氧通過臭氧 出氣口34、開口 18噴灑到需消毒的地方。
本實施例在氣泵30的下方還設(shè)有單片機控制板，用于與控制臺實現(xiàn)通訊， 以接收控制臺指令，或?qū)C器人工作狀況反饋給控制臺。
本發(fā)明實施例通過設(shè)置臭氧發(fā)生單元，使得在管道內(nèi)行走的同時進行臭氧 消毒。
權(quán)利要求
1、一種臭氧消毒機器人，其特征在于包括行走單元，用于根據(jù)指令實現(xiàn)在管道內(nèi)地行走；臭氧發(fā)生單元，用于產(chǎn)生臭氧；以及機體，用于容納所述行走單元和臭氧發(fā)生單元。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的臭氧消毒機器人，其特征在于所述機體包括相 配合的上下兩蓋體，共同形成收容空間以容納臭氧發(fā)生單元和行走單元。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的臭氧消毒機器人，其特征在于所述下蓋體前端 設(shè)有一對用于在黑暗或光線不充足的環(huán)境下提供照明的高亮度行走車燈。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的臭氧消毒機器人，其特征在于在所述一對行走 車燈之間設(shè)有監(jiān)視裝置，用于給控制臺提供管道實時消毒狀況以便于控制。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的臭氧消毒機器人，其特征在于所述上蓋體的前 端設(shè)有一對容納臭氧出氣口的開口。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的臭氧消毒機器人，其特征在于所述行走單元包括行走馬達，裝設(shè)在所述下蓋體的前部；所述機體的左右兩側(cè)分別設(shè)有履帶， 其包覆有行走前輪和行走后輪。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的臭氧消毒機器人，其特征在于所述臭氧發(fā)生單 元包括臭氧發(fā)生器，用于產(chǎn)生臭氧；氣泵，用于給所述臭氧發(fā)生器提供空氣；臭氧高壓模塊，用于給所述臭氧發(fā)生器的兩個電極提供高電壓以實現(xiàn)電暈 ;故電；以及走氣管道，用于輸送產(chǎn)生的臭氧； 所述臭氧發(fā)生器的進氣端與所述氣泵相連，其出氣端連^"所述走氣管道。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的臭氧消毒機器人，其特征在于所述臭氧發(fā)生單 元固定地裝設(shè)在所述機體中，或者與所述機體分離設(shè)置。
9、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的臭氧消毒機器人，其特征在于所述氣泵固定地 裝設(shè)在所述機體中，或者與所述機體分離設(shè)置。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的臭氧消毒機器人，其特征在于所述走氣管道 開放末端形成臭氧出氣口。
全文摘要
本發(fā)明提供一種臭氧消毒機器人，包括行走單元，用于根據(jù)指令實現(xiàn)在管道內(nèi)地行走；臭氧發(fā)生單元，用于產(chǎn)生臭氧；以及機體，用于容納所述行走單元和臭氧發(fā)生單元。本發(fā)明實施例通過設(shè)置臭氧發(fā)生單元，使得在管道內(nèi)行走的同時進行臭氧消毒。
文檔編號F24F3/16GK101349461SQ200710029228
公開日2009年1月21日 申請日期2007年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月18日
發(fā)明者劉柏生 申請人:劉柏生