專利名稱：用于裝卸容器的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種裝卸裝置，其用于將容器裝入處理該容器內(nèi)所裝物質(zhì)之用的設(shè)備的圍繞物(enclosure)中，并從中卸出。
背景技術(shù)：
用于處理物質(zhì)的設(shè)備中的容器裝卸裝置，比如用于所謂的冷凍干燥器的干燥產(chǎn)品用的設(shè)備中，在現(xiàn)有技術(shù)中人所共知。
冷凍干燥器用于干燥產(chǎn)品，一般為藥物或食品。藥品放在玻璃容器中后被置于冷凍干燥器內(nèi)的平面擱板上，該平面擱板逐個向上擺放形成等距的擱架。大多數(shù)冷凍干燥器具有垂直移動所述平面擱板的裝置，以使它們可以堆放，或者逐個放置在特定的裝載高度。
冷凍干燥處理，尤其對于藥品來說，要求產(chǎn)品、產(chǎn)品容器及其如裝卸系統(tǒng)和處理設(shè)備之類的操作元件均要保持最大限度的無菌化。為此，與產(chǎn)品及其容器相接觸的此類設(shè)備的部件一般要放入凈化室中，但凈化室的空間通常很小，主要是因為這種凈化室牽涉到高昂的維護費用。在冷凍干燥器裝入前，一般還要使所有操作元件經(jīng)過清潔和消毒處理。
用作冷凍干燥器這類處理設(shè)備的裝卸裝置的設(shè)計必須考慮到凈化室的空間限制，和使裝備簡單的要求，這樣可容易地拆卸，以對其各部件進行清潔和消毒。此外，因為難以進入冷凍干燥器內(nèi)部，但又需要保證產(chǎn)品衛(wèi)生，所以應(yīng)當考慮在這樣的裝置中不應(yīng)當讓絕大部分裝卸部件在處理期間仍留在冷凍干燥器內(nèi)部，否則，就意味著這些部件無法進行充分的清潔。
專利US5,129,162公開了一種用于裝卸冷凍干燥裝置的方法及其設(shè)備，該設(shè)備包括至少一個適合接受容器的放置表面。容器被置于轉(zhuǎn)運臺的桌面上，并且轉(zhuǎn)運臺被送至冷凍干燥裝置的內(nèi)腔中的放置表面附近?？煽s回的框架組件活動地固定在轉(zhuǎn)運臺上，用于將容器從轉(zhuǎn)運臺的桌面轉(zhuǎn)移到放置表面上。
所引用的美國專利中的裝置的缺點在于凈化室占用空間較大，因為它包括有格式桌和轉(zhuǎn)運臺，轉(zhuǎn)運臺在裝上容器后要被送至冷凍干燥裝置附近。而且，工作速度極其緩慢，因為在裝卸過程中，必須采取大量的步驟。
專利ES2130818公開了一種用于裝卸如冷凍干燥器這類處理設(shè)備的裝置，該裝置通過一組兩個密封的液壓缸使自動裝卸容器變?yōu)榭赡?，每個液壓缸的一端橫向于該液壓缸的移動方向各安裝了一個桿。其中一個液壓缸安裝在冷凍干燥器的后部，并通過密封的機械通管(feedthrough)穿過冷凍干燥器內(nèi)腔的壁，這樣使連接在其端部的桿從冷凍干燥器的擱板的后部移過擱板上方。另一個液壓缸安裝在冷凍干燥器的前部，位于輸送容器的運輸帶的旁邊。在裝載過程中，液壓缸的后桿和前桿形成一個圍繞物，一排排容器從輸送裝置逐排地被裝入該圍繞物中，或者在卸載過程中，以同樣的方式從冷凍干燥器擱板上卸出。
在裝載過程中，對于每排容器的裝載，二個液壓缸和桿移過裝載區(qū)，通過的距離相當于容器的直徑，并隨后，只有液壓缸和前桿返回初始離開位置，以使新的一排容器能進入。冷凍干燥器的擱板上要安裝多少排容器，這一操作就要重復(fù)多少次，直到裝載區(qū)裝滿為止。然后裝好的容器通過液壓缸和桿的聯(lián)合作用被放入冷凍干燥器中，使這些容器在所述裝載區(qū)移動對準，直到它們都處于冷凍干燥器的擱板上為止。
在卸載過程中，二個液壓缸和桿移過冷凍干燥器的擱板，直到全部容器已在卸載區(qū)安放對準為止，從這里它們由后液壓缸和桿推向卸載的運輸帶。
在專利ES2130818中所述的裝置具有幾個如下所述的缺點。
用于后液壓缸穿過冷凍干燥器內(nèi)腔的密封機械通管增加了內(nèi)腔滲漏的危險，并由此還增加了產(chǎn)品缺少和滅菌處理不足的危險。
此外，由于這部分位于冷凍干燥內(nèi)腔的后部，因此不可能將該裝置安裝到現(xiàn)有的冷凍干燥器上，因為冷凍干燥器內(nèi)部的空間非常小，不允許安裝事先沒有作好準備的新部件。對冷凍干燥器內(nèi)腔需要作上述額外的機械變動也會使費用過高。
上述專利中的裝置的工作周期在完成每個擱板的裝載時有時間延遲的缺點，因為為了使裝好的擱板能垂直移動和等待裝載容器的新擱板定位，后液壓缸和桿不得不縮回到它們的初始位置。在擱板裝載之間的時間延遲可能是漫長的，因而給裝置的效率帶來了負面影響。
實用新型DE20102879U1描述了一種在處理設(shè)備中裝卸容器的裝置，這種裝置克服了上述缺點。
所述裝置包括兩個活動部分，使容器有可能自動裝卸。一方面，設(shè)有液壓缸和桿，在裝載過程中它們將容器從運輸帶移動到固定平臺上，另一方面，設(shè)有從圓柱形鼓輪上展開的柔性片。兩個活動部分都位于處理設(shè)備之外，并且在處理過程中也是將它們自身置于裝置的外面，因此它們具有不會防礙冷凍干燥器清潔和消毒的優(yōu)點。
在裝載過程中，對于每排容器的裝載，液壓缸和桿移過固定平臺，通過的距離相當于容器的直徑，并隨后返回起始位置，以便使新的一排容器能進入。每當從固定平臺接收一排容器時，柔性片便展開并斷續(xù)地前進一段等于容器直徑的距離，這樣當它到達處理設(shè)備的平面擱板時，便前進到平面擱板的表面上。有多少排容器要安裝到處理設(shè)備的平面擱板上，這一操作就要重復(fù)多少次，直到由固定平臺和柔性片的展開部分組成的裝載區(qū)裝滿容器為止。
裝好的容器隨后通過液壓缸和桿以及柔性片的聯(lián)合作用被放入設(shè)備的圍繞物中。所述液壓缸和桿推動放置在固定平臺上的容器，直到柔性片處，與此同時，所述柔性片本身移動并完全置于處理設(shè)備的平面擱板上。接著，一旦全部容器處于柔性片上，并且該柔性片到達平面擱板上之后，所述柔性片在容器下面滑動縮回，同時桿和液壓缸保持容器在平面擱板上固定和對齊。
卸載過程由柔性片本身完成。首先，所述柔性片被置于平面擱板上，在容器下面滑動，同時液壓缸和桿仍然在平面擱板的前部作為止動件。其次，所述柔性片縮回，從而將放置在其上的容器推向固定平臺和卸載的運輸帶。
上述裝置的工作周期還具有不會使時間延遲的優(yōu)點，當每個平面擱板完成裝載后，在裝好的擱板在進行垂直移動時，容器便可以裝到裝置的固定平臺上。
不過，在實用新型DE20102879U1中所述的裝置也具有幾個如下所述的缺點。
因為在裝載過程中，在固定平臺上的容器和帶有裝好的容器的柔性片本身這兩者的移動都是在沒有桿作為所述容器的止動件的情況下進行的，所以工作速度受到限制。
實際上，應(yīng)該考慮到，柔性片的斷續(xù)前進是放置在其上的容器持續(xù)運動的動力源，這意味著，為了防止容器翻倒或掉落，工作速度不得不降低。
卸載過程的缺點在于并非完全自動化，因為在卸載過程的最后階段，要求工人輔助操作，來將留在固定平臺上的最后幾排容器推向運輸帶。
如上所述，卸載過程由柔性片本身完成，當它縮回時，便將放置在其上的容器推向固定平臺和卸載的運輸帶。然而，當柔性片尚未裝載容器時，甚至當它縮回時，因為容器只在固定平臺上放置，故不能推動將要卸載的最后幾排容器。所以，必須由工人操作，通過桿或其它類似物推動所述最后幾排容器，使得它們能夠通過運輸帶卸載。
在德國實用新型中所述裝置的另一個缺點是，該設(shè)備不易拆卸，以便在每次處理設(shè)備裝載后對其部件進行清潔和消毒。
實際上，為了對圓柱形鼓輪上卷繞和開卷的柔性片進行清潔和消毒，所述柔性片必須完全展開，這樣會帶來諸多不便。例如，可能需要很大的空間來展開柔性片；按照凈化室對于空間的限制，這樣的空間可能很難得到。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服上面提到的缺點，開發(fā)一種將容器裝入設(shè)備的圍繞物中和從其中卸出的裝置，這種設(shè)備用來處理裝在所述容器內(nèi)的物質(zhì)，該裝置具有如下所述的優(yōu)點。
根據(jù)這一目的，本發(fā)明的裝置包括支撐結(jié)構(gòu)，將所述容器布置在該裝置上的裝置、固定平臺、在裝載過程中用于移動所述容器的第一裝置，在卸載過程中用于移動容器的第二裝置和當所述第二裝置移入所述圍繞物(例如在卸載之前)和移出所述圍繞物(例如在裝載之后)時用于將所述第二裝置移動到高于所述容器的位置的第三裝置，所述第二裝置在裝載過程中作為止動件，在卸載過程中作為推桿，其特征在于，所述裝置包括可延伸的平臺，在裝卸過程中，所述可延伸平臺從所述支撐結(jié)構(gòu)展開，在所述固定平臺和所述圍繞物的內(nèi)部擱板之間形成一個結(jié)合體，以及所述第三裝置包括從所述支撐結(jié)構(gòu)展開到圍繞物內(nèi)部的部件。
由于這些特征，本發(fā)明的裝置具有以下優(yōu)點■裝卸系統(tǒng)完全自動，因此無須有工人操作。
■工作速度不受限制，因為在裝載過程中，容器的運動是在作為所述容器止動件的所述第二裝置存在的情況下進行的，由此保證它們前進時對齊和防止翻倒。
■裝置占據(jù)凈化室的有限空間，易于裝在隔離體上，并且可易于拆卸，以對其各部分進行清潔和消毒。
■該裝置完全處于處理設(shè)備之外，因此可以裝在任何現(xiàn)有的處理設(shè)備上，而無需對設(shè)備進行大的結(jié)構(gòu)改動。此外，該裝置還可用于不同型式的處理設(shè)備中，即使出自不同的制造廠商。
■在處理過程中，裝置中沒有任何部份留在設(shè)備的圍繞物內(nèi)部，從而不會妨礙冷凍干燥器的清潔和消毒，用戶也不必處理附件部分，比如擱板或框架。
優(yōu)選地，所述第二裝置包括橫向于容器移動方向安裝的桿或其它類似物和一對能夠縱向移動的連接于所述桿或其它類似物兩端的滑架。
由于這些特征，所述桿或其它類似物在裝載過程中用作止動件，在卸載過程中由于所述滑架的作用，作為推桿而移動。
優(yōu)選地，所述第三裝置包括至少兩個驅(qū)動每個所述滑架的所述部件、一個安裝在每一個所述滑架和上述桿或其它類似物之間的旋轉(zhuǎn)臂和至少兩個其它的、驅(qū)動每個所述臂的所述部件，這樣，當所述兩個第二部件在所述滑架的方向上被推動時，所述桿或其它類似物便移動到高于容器的位置。
另外優(yōu)選地，驅(qū)動所述滑架的所述部件各包括至少一條帶或其它類似物，其一端連接到滑架上，另一端連接到所述裝置的支撐結(jié)構(gòu)上，并且驅(qū)動每個所述臂的所述部件包括至少一條帶或其它類似物，其一端連接到所述裝置的支撐結(jié)構(gòu)上；一個杠桿，其一端鉸接到所述滑架上，另一端鉸接到所述至少一條帶或其它類似物上；和一個在所述至少一條帶或其它類似物與所述杠桿之間的連接件。
由于這些特征，獲得一種機構(gòu)，該機構(gòu)使連接在滑架上的桿能升高到容器的上方。因此一旦裝載完成，所述桿便可從處理設(shè)備的內(nèi)部擱板上縮回，或者在卸載一開始就移動到內(nèi)部擱板的后部。這種機構(gòu)具有簡單、不占空間和易于拆卸的優(yōu)點。
有利地，所述帶或其它類似物彎曲成半圓扇形，由此獲得一條機械抗拉和抗壓的材料的帶。而且，這種構(gòu)造具有一定的懸臂抗彎強度，并使能卷繞到卷軸上。
另外有利地，所述桿或其它類似物包括一對便于在所述平臺上和上述圍繞物的所述內(nèi)部擱板上運動的滾輪。
優(yōu)選地，用于布置容器的所述裝置包括水平運輸帶、用于容器轉(zhuǎn)位的裝置和在裝卸過程中用于約束容器的固定導(dǎo)板。由于這些特征，該設(shè)備具有適合于裝卸容器的各種模塊。
優(yōu)選地，在裝載過程中用于移動容器的所述第一裝置包括至少一個可伸縮的線性致動器，其自由端與桿或其它類似物成一整體，所述桿在裝載過程中作為推桿，在卸載過程中作為止動件。
另外優(yōu)選地，所述處理設(shè)備包括一對與所述內(nèi)部擱板平行安裝的導(dǎo)板，該導(dǎo)板與縱向布置在所述固定平臺和所述可延伸平臺上的另一對導(dǎo)板對齊，所述滑架沿著導(dǎo)板移動。


為了更好地理解所有概述的內(nèi)容，附上一些插圖，這些插圖通過非限制性的示例，示意性和完全地示出實施例的實用情況。
在所述附圖中，圖1a和1b為本發(fā)明的裝置的平面圖和立面圖，該裝置位于面向用于處理容器內(nèi)物質(zhì)的設(shè)備。
圖2a和2b示出本發(fā)明的裝置的平面圖和立面圖，其中，可延伸的平臺展開到處理設(shè)備的內(nèi)部，而第一排容器置于固定平臺上。
圖3為透視圖，示出裝置的可延伸滑架和曲線帶的細節(jié)，以及連接于所述滑架的桿的細節(jié)，它們位于降低的位置。
圖4為透視圖，示出裝置的可延伸滑架和曲線帶的細節(jié)，以及連接于所述滑架的桿的細節(jié)，它們位于升高的位置。
圖5a、5b、6a、6b和7a、7b為本發(fā)明的裝置的平面圖和立面圖，示出容器裝入處理物質(zhì)的設(shè)備的圍繞物內(nèi)的過程中的不同階段。
圖8a、8b至11a和11b為本發(fā)明的裝置的平面圖和立面圖，示出容器從處理物質(zhì)的設(shè)備的圍繞物中卸出的過程中的不同階段。
具體實施例方式
圖1a和1b是用于容器2裝卸到處理設(shè)備3的圍繞物內(nèi)的裝置1的平面圖和立面圖，該裝置1包括上面分布容器2的運輸帶4，容器2從蝸輪或分度輪(indexing wheel)5分配，由限制在兩個固定導(dǎo)板6之間的一排容器2供給。分布在運輸帶4上的容器2通過推桿8被轉(zhuǎn)移到固定平臺7上，推桿8橫向于容器2的運動方向安裝。所述推桿8由兩個可伸縮的線性致動器9驅(qū)動。
如上述圖1a和1b所示，裝置1包括可延伸的平臺10，其展開將固定平臺7連接到處理設(shè)備3的圍繞物的內(nèi)部擱板11上，形成一個水平的、平坦又光滑的表面，容器2將在其上移動。圖2a和2b示出裝置的平面圖和立面圖，該裝置的所述可延伸平臺為展開狀。
固定平臺7和可延伸平臺10具有一對縱向布置在它們的較小側(cè)面上的導(dǎo)板12，其上有一對帶有桿14的可延伸的滑架13移動，桿14的兩端各連接到其中一個所述滑架13上。所述桿14在裝載過程中作為止動件，以保持容器2在其移動過程中對齊，并在卸載過程中作為推桿。
在處理設(shè)備3的圍繞物中，另一對導(dǎo)板15與所述內(nèi)部擱板11平行安裝，并且和固定平臺7和可延伸平臺10的導(dǎo)板12對齊，當可延伸平臺10在處理設(shè)備3的內(nèi)部展開時，所述可延伸滑架13由能夠卷繞的帶16驅(qū)動，也能沿著導(dǎo)板12移動。所述帶16卷繞到一對卷軸(未示出)上和從其上展開，卷軸設(shè)置在裝置1的支撐結(jié)構(gòu)17上。
如本發(fā)明的說明內(nèi)容所述，裝置1具有包括這種機構(gòu)的優(yōu)點，該機構(gòu)使連接在可延伸滑架13上的桿14能升高到容器2的上方。因此，一旦完成裝載，桿14便能從處理設(shè)備3的內(nèi)部擱板11上縮回，或者在卸載一開始就移動到內(nèi)部擱板11的后面。
圖3和4示出帶有桿14的可延伸滑架13在兩個不同工作位置的細節(jié)。在圖3中，桿14處于其下降位置，且滾輪18與工作面接觸，而在圖4中，桿14處于其升高位置，滾輪18直接接觸上面放有容器2的內(nèi)部擱板11之上的擱板。
能夠升高桿14的機構(gòu)包括一對平行的曲線帶16，其為半圓扇形，用于每一個滑架13。下部帶16a的一端連接到相應(yīng)的可延伸滑架13上，而另一端連接到它們要纏繞的相應(yīng)卷軸(未示出)的一個線軸上。上部帶16b的一端通過連接件20連接到相應(yīng)的可延伸滑架13的杠桿19上，而另一端連接到相應(yīng)卷軸(未示出)的另一個線軸上。
每個滑架13的杠桿19的一端鉸接到相應(yīng)的滑架13上，而另一端鉸接到相應(yīng)上部帶16b的連接件20上。
用于每個可延伸滑架13能夠升高桿14的機構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)臂21，其一端連接在桿14上，而另一端連接在可延伸滑架13的所述杠桿19上。
為了升高桿14，上部帶16b在壓力下起作用，推動連接件20，而下部帶16a則使相應(yīng)的可延伸滑架13保持固定。由上部帶16b作用在連接件20上的推力使每個杠桿19繞著與相應(yīng)的可延伸滑架13的旋轉(zhuǎn)臂21成整體的軸旋轉(zhuǎn)，于是所述旋轉(zhuǎn)臂21升起并拉動桿14向上。
為了降低桿14，上部帶16b在拉力下起作用，拉動連接件20，而下部帶16a則使相應(yīng)的可延伸滑架13保持固定。上部帶16b驅(qū)動連接件20、使得所述杠桿19和所述旋轉(zhuǎn)臂21同時旋轉(zhuǎn)，于是桿14下降。
盡管沒有描述，但是依靠上部帶16b和下部帶16a的同步運動，當可延伸滑架13移動時，仍可使桿14升降。
下面是用于裝卸容器的本發(fā)明的裝置的操作說明。
圖1a、1b、2a、2b和5a、5b至7a、7b示出在將容器2裝入處理設(shè)備3的圍繞物內(nèi)的過程中不同階段的平面圖和立面圖。
裝載過程起始于將一排容器2自分度輪5分配到裝置1的運輸帶4上。借助于由線性致動器9驅(qū)動的推桿8的作用，被置于運輸帶4上的容器2移動一段與其直徑相等的距離，到達固定平臺7。一旦容器2已經(jīng)移動到固定平臺7，推桿8便縮回到它的初始位置，于是運輸帶4再一次清空，以便裝上一排新的容器2。這一操作過程反復(fù)進行，直到要放置于內(nèi)部擱板11上的全部各排容器2都已聚集在裝載表面上為止。
如圖6a和6b所示，裝載表面由固定平臺7、可延伸平臺10和處理設(shè)備3的內(nèi)部擱板11的一部分組成。這一表面由約束容器2的導(dǎo)板15橫向限定，前面由推桿8限定，而后面則由連接于可延伸滑架13的桿14限定。所述桿14在整個裝載過程中作為止動件，保持容器2對齊并防止它們翻倒。
一旦完成將容器2裝到上述表面上，在推桿8的作用下，所述容器便立即移動到內(nèi)部擱板11上，推桿8與可延伸滑架13的桿14同步運動。
接著，由于有上面所述的機構(gòu)，滑架13的桿14便升起，并且從內(nèi)部擱板11向后移動，移動在容器2上方，并連同推桿8縮回到它的起始位置。一旦可延伸滑架13再次處于其初始位置，桿14便下降，可延伸平臺10部分縮回，并且運輸帶4開始裝載更多的容器2。同時，在處理設(shè)備3中，內(nèi)部擱板11進行垂直移動，以便在裝置1的前面放置下一個空的、準備裝載的擱板11。
圖8a、8b至11a、11b示出在處理設(shè)備3圍繞物中卸下容器2的過程中不同階段的平面圖和立面圖。
當裝置的可延伸平臺10展開直到位于面對裝置1的處理設(shè)備3的內(nèi)部擱板11時，卸載過程便開始。接著，隨著桿14升起，滑架13移動到內(nèi)部擱板11的后面，并且推桿8受線性致動器9的驅(qū)動完全伸出，直到接觸到擱板11上第一排容器2為止。在可延伸滑架13移動的過程中，桿14的滾輪直接與上方的擱板11接觸。
一旦可延伸滑架13已位于擱板11的后部，由于上述的機構(gòu)，桿14便下降，并且被留置在最后一排容器2的后面。接著，可延伸滑架13與桿8同步運動，向處理設(shè)備3的外部縮回，于是桿14立即向運輸帶4推動容器2，這時桿8起止動件的作用。由此，容器2被置于由固定平臺7、可延伸平臺10和內(nèi)部擱板11的一部分組成的表面上。
如圖10a和10b所示，當可延伸滑架13的桿14向內(nèi)部擱板11的外部推動容器2時，通過運輸帶4進行卸出容器2，然后迫使它們沿著所述運輸帶4排出。當可延伸平臺10再也沒有容器2時，可延伸平臺10部分地往回移動，以使下一層內(nèi)部擱板11能下降，便于隨后卸載。同時，留在固定平臺7上的容器2通過滑架13的桿14繼續(xù)被推向運輸帶4。
令人驚奇的是，本發(fā)明得到一種裝卸容器2的裝置1，該裝置不僅快速，而且占用的空間非常有限，還易于拆卸，并且完全自動化，因為它不需要有工人操作。
權(quán)利要求
1.一種用于裝卸容器(2)的裝置(1)，其將容器(2)裝入設(shè)備(3)的圍繞物中并從中卸出，該設(shè)備(3)用于處理裝在容器(2)中的物質(zhì)；該裝置包括支撐結(jié)構(gòu)(17)、將所述容器(2)布置在裝置(1)上的裝置(4、5、6)、固定平臺(7)、在裝載過程中用于移動所述容器的第一裝置(8)、在卸載過程中用于移動所述容器的第二裝置(14)和當所述第二裝置(14)移入所述圍繞物(例如在卸載之前)和移出所述圍繞物(例如在裝載之后)時用于將所述第二裝置(14)移動到高于所述容器(2)的位置的第三裝置(16、19、21)，所述第二裝置(14)在裝載過程中作為止動件，在卸載過程中作為推桿，其特征在于，所述用于裝卸容器(2)的裝置包括可延伸的平臺(10)，在裝卸過程中，所述可延伸平臺從所述支撐結(jié)構(gòu)(17)展開，在所述固定平臺(7)和所述圍繞物的內(nèi)部擱板(11)之間形成一個結(jié)合體，以及所述第三裝置包括從所述支撐結(jié)構(gòu)(17)展開到所述圍繞物內(nèi)部的部件(16a，16b)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于裝卸容器的裝置(1)，其特征在于，所述第二裝置包括橫向于容器(2)移動方向安裝的桿(14)或其它類似物和一對能夠縱向移動的、連接于所述桿(14)或其它類似物的兩端的滑架(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于裝卸容器(2)的裝置(1)，其特征在于，所述第三裝置包括驅(qū)動所述滑架(13)的所述部件(16a)中的至少兩個、安裝在每個所述滑架(13)和上述桿(14)或其它類似物之間的旋轉(zhuǎn)臂(21)，和驅(qū)動每個所述臂(21)的所述部件(16b)中的至少其它兩個，這樣，當所述兩個第二部件(16b)在所述滑架(13)的方向被上被推動時，所述桿(14)或其它類似物移動到高于容器(2)的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于裝卸容器(2)的裝置(1)，其特征在于，驅(qū)動所述滑架(13)的所述部件各包括至少一條帶(16a)或其它類似物，其一端連接到滑架(13)上，另一端連接到所述裝置(1)的支撐結(jié)構(gòu)(17)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于裝卸容器(2)的裝置(1)，其特征在于，驅(qū)動每個所述臂(21)的每個所述部件包括至少一條帶(16b)或其它類似物，其一端連接在所述裝置(1)的支撐結(jié)構(gòu)(17)上；杠桿(19)，其一端鉸接到所述滑架(13)上，另一端鉸接到所述至少一個條帶或其它類似物上；和在所述至少一條帶或其它類似物與所述杠桿(19)之間的連接件(20)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4和5所述的用于裝卸容器(2)的裝置(1)，其特征在于，所述帶(16a，16b)或其它類似物彎曲成半圓扇形。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于裝卸容器(2)的裝置(1)，其特征在于，所述桿(14)或其它類似物包括一對便于其在所述平臺(7，10)上和上述圍繞物的所述內(nèi)部擱板(11)上運動的滾輪(18)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于裝卸容器(2)的裝置(1)，其特征在于，用于布置容器(2)的所述裝置包括水平運輸帶(4)、用于所述容器(2)轉(zhuǎn)位的裝置(5)和在裝卸過程中用于約束容器(2)的固定導(dǎo)板(6)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于裝卸容器(2)的裝置(1)，其特征在于，在裝載過程中用于移動容器(2)的所述第一裝置包括至少一個可伸縮的線性致動器(9)，其自由端與桿(8)或其它類似物成一整體，所述桿(8)在裝載過程中作為推桿，在卸載過程中作為止動件。
全文摘要
用于將容器(2)裝入設(shè)備(3)圍繞物中和從其中卸出的裝置(1)，該設(shè)備用于處理裝在容器(2)中的物質(zhì)，該裝置包括支撐結(jié)構(gòu)(17)和用于將第二裝置(14)移至高于所述容器的第三裝置，所述第二裝置(14)在裝載過程中作為止動件，在卸載過程中作為推桿，其特征在于，所述裝置包括可延伸平臺(10)，所述可延伸平臺從所述支撐結(jié)構(gòu)(17)展開，并且所述第三裝置包括從所述支撐結(jié)構(gòu)(17)展開至圍繞物內(nèi)部的部件(16a、16b)。該裝置為全自動、高速、占用空間小并且易于拆卸。
文檔編號F26B25/00GK1997862SQ200580024636
公開日2007年7月11日 申請日期2005年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月22日
發(fā)明者J·W·科弗特 申請人:Ima－特爾斯達公司