專利名稱：檢查相機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及工業(yè)設備。更特別而言，本發(fā)明涉及對經(jīng)受爆震清潔的工業(yè)設備的檢查。
背景技術：
表面污垢是工業(yè)設備中的主要問題。這種設備包括爐(煤爐、油爐、廢物爐，等等)、鍋爐、氣化器、反應器、熱交換器，等等。通常，這種設備包括包含內部傳熱表面的容器，內部傳熱表面由于累積了粒子例如煙灰、灰燼、礦物和其它燃燒產(chǎn)物和副產(chǎn)品，更為一體集結的如爐渣和/或污垢等，而易于形成污垢。這種粒子集結可能會逐漸妨礙設備運行、降低效率和生產(chǎn)量以及可能引起損害。因此非常需要對設備進行清潔并且設備的清潔工作需要考慮到許多相關因素。通常，難以直接接近帶有污垢的表面。此外，為了保持收入，需要將工業(yè)設備停工期和與清潔工作相關的成本減至最低。已經(jīng)提出了多種技術。舉例來說，在美國專利5,494,004和6,438,191以及美國專利申請出版物2002/0112638中提出了多種技術。另外的技術公開于文獻Huque，Z.Experimental Investigation of Slag Removal UsingPulse Detonation Wave Tochnique，DOE/HBCU/OMI Annualsymposium，Miami FL.，March 16-18，1999中。詳細的沖擊波技術由 和 在其以下出版物中進行了描述 ，K.and ，I.，F(xiàn)urther Experience Using Detonation Wayesfor Cleaning Boiler Heating Surfaces，International Journalof Energy Research Vol.17，583-595(1993)和 ，K.and ，I.，Detonation-Wave Technique for On-load DepoistRomoval from Surfaces Exposed to FoulingParts I and II，Journal of Engineering for Gas Turbines and Power，Transactions of the ASME，Vol.1，116 223-236．January 1994。此類系統(tǒng)還在南斯拉夫專利出版物P 1756/88和P 1728/88中進行了討論。按照這種技術的示例性應用，此類系統(tǒng)常常被稱作“吹灰器”。
然而，在這個領域中仍存在許多需要進一步改進的可能。

發(fā)明內容
本發(fā)明的一個方面涉及一種用于清潔具有將容器外部與容器內部隔開并具有壁孔的容器壁的容器內的表面的設備。長管道具有上游第一端和下游第二端并且安置成用于將沖擊波從第二端導入容器內部。檢查相機設備具有保持在容器內部的操作位置中的頭部、光源和相機。光源的至少一個發(fā)光元件由該頭部承載。相機的至少一個入射透鏡由該頭部承載以便在由該表面返回時捕獲來自所述源的光。
在各種實現(xiàn)方式中，燃料和氧化劑源可以連接到管道上以便將燃料和氧化劑輸送到該管道。引爆器可以定位成用于啟動燃料和氧化劑的反應以產(chǎn)生沖擊波。相機可以基本上承載在該頭部內。光源可以基本上承載在該頭部內。該設備可以包括承載冷卻流體的支承部件。該表面可以是第一管束中的至少一個管的外表面。支承部件可以在第一管束和第二管束之間延伸。該頭部可以定位在第一管束的第一和第二管之間。
本發(fā)明的另一個方面涉及一種檢查相機設備，其具有頭部、光源、相機和支承機構。該頭部保持在容器內部的操作位置中。光源的至少一個發(fā)光元件由該頭部承載。相機的至少一個入射透鏡由該頭部承載以便在由該表面返回時捕獲來自所述源的光。支承機構將該頭部保持在操作位置中。冷卻流體流路至少部分地通過該支承機構延伸。
在各種實現(xiàn)方式中，該相機可以是CCD相機。冷卻流體流路可以圍繞導向管道內的控制部件延伸。支承機構可以包含用于承載來自相機的信號通訊和傳到光源的電力的線路，并且這些線路通過冷卻流體來冷卻。該設備可以與爆震清潔設備組合使用。
本發(fā)明的另一個方面涉及一種用于清潔一臺工業(yè)設備的容器內的表面的方法。容器具有壁，壁中具有孔。將燃料和氧化劑引導至管道。啟動燃料和氧化劑的反應以產(chǎn)生將沖擊在表面上的沖擊波。在容器內使用具有整體光源的相機以便在工業(yè)設備處于運行狀態(tài)時檢查該表面。
在各種實現(xiàn)方式中，該方法可以以重復順序的方式形成?？梢詫⑾鄼C插入相鄰的第一和第二管束之間，然后插入第一管束的第一和第二管之間。
本發(fā)明的一個或更多實施例的詳細情況在附圖和以下詳細描述中進行闡明。通過閱讀以下描述和附圖以及權利要求，將可以清楚了解本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點。


圖1為工業(yè)爐的視圖，其與若干安置成用于清潔爐的層面的吹灰器相關聯(lián)。
圖2為圖1的吹灰器之一的側視圖。
圖3為圖2的吹灰器的上游端的部分剖開的側視圖。
圖4為圖2的吹灰器的主燃燒器部段的縱向剖視圖。
圖5為圖4的部段的端視圖。
圖6為檢查相機系統(tǒng)的局部示意圖。
圖7為圖6的系統(tǒng)的相機頭部的側視圖。
在各圖中，相同的參考數(shù)字和標號指示相同的元件。
具體實施例方式
圖1示出了具有示例性的三個相關吹灰器22的爐20。在所示實施例中，爐身形成為正平行六面體的形式，并且吹灰器全部與爐體的單個共用壁24相關聯(lián)并沿著壁安置于相同的高度上。也可以采用其它構型(例如單個吹灰器、多個層面中每個層面上具有一個或多個吹灰器，等等)。
每個吹灰器22包括從遠離爐壁24的上游遠端28向緊靠壁24的下游近端30延伸的長燃燒管道26。然而，任選地，端30可適當?shù)匚挥跔t內。在運行每個吹灰器時，位于管道26內的燃料/氧化劑混合物的燃燒在接近上游端(例如在管道長度最上游的10％內)開始以便產(chǎn)生爆震波，該爆震波與相關燃燒氣體一起作為沖擊波從下游端射出以便對爐的內部體積內的表面進行清潔。每個吹灰器可與燃料/氧化劑源32相關聯(lián)。這種源或者其一個或多個部件可由各個吹灰器所共享。一個示例性源包括位于相應容器結構38和40中的液化或壓縮氣體燃料缸34和氧氣缸36。在示例性實施例中，氧化劑為第一氧化劑例如基本純凈的氧。第二氧化劑可為從中央空氣源42輸送的車間氣源的形式。在示例性實施例中，空氣儲存于空氣儲蓄器44中。由缸34中的燃料膨脹而得的燃料一般存儲于燃料儲蓄器46中。每個示例性源32通過位于下方的適當波導管聯(lián)接于相關管道26上。類似地，每個吹灰器包括火花箱50，其用于點燃燃料氧化劑混合物，并且其與源32一起由控制和監(jiān)控系統(tǒng)(未示出)來控制。圖1中還示出，壁24包括多個用于進行檢查和/或測量的口。示例性的口包括與每個吹灰器22相關聯(lián)的光學監(jiān)控口54和溫度監(jiān)控口56，用于分別容放紅外線和/或可見光攝相機和熱電偶探頭，以便觀察待清潔的表面和監(jiān)控內部溫度。也可使用其它探頭/監(jiān)控/采樣裝置，包括壓力監(jiān)控、成分采樣裝置、等等。
圖2示出了示例性吹灰器22的更多細節(jié)。示例性爆震管道26帶有由一系列從上游到下游排列的帶雙法蘭的管道部段或部分60和具有下游部分64的下游噴嘴管道部段或部分62形成的主體部分，下游部分64延伸穿過位于壁中的孔并且終止于露在爐內部68中的下游端或出口30處。術語噴嘴在此用的是概括的意思，因而不要求存在任何空氣動力學上的收縮、膨脹或其組合。示例性管道部段材料為金屬(例如不銹鋼)。如果提供有適當?shù)闹С泻屠鋮s裝置的話，出口30可位于爐內更往里的位置。圖2還示出了爐內管束70，它們的外表面常存在污垢。在示例性實施例中，每個管道部段60被支承于相關的臺車72上，臺車72的輪與沿著設備底板76的軌道系統(tǒng)74相接合。示例性的軌道系統(tǒng)包括一對與臺車輪的凹形外周表面相接合的平行導軌。示例性的各部段60具有相似的長度L1，并且通過位于其相應法蘭的螺栓孔中的相關螺栓陣列而端對端地栓接起來。類似地，各部段60中的最下游部段的下游法蘭栓接于噴嘴62的上游法蘭上。在示例性實施例中，與一個或多個金屬螺旋反作用彈簧82串聯(lián)連接的反作用帶80(例如棉花或熱學/結構上堅固的合成材料)聯(lián)接于該最末相配的法蘭對上，并且將燃燒管道連接于環(huán)境結構如爐壁上，以便彈性地吸收與吹灰器的排放操作相關的反作用力并且保證燃燒管道正確放置以隨后點燃。任選地，可以提供另外的阻尼(圖中未示出)。反作用帶/彈簧組合可形成為單個長度或者環(huán)。在示例性實施例中，這個組合的下游部段具有總長度L2。替代性的彈性反沖吸收裝置可包括非金屬或非螺旋彈簧或橡膠或其它在張力、壓縮和/或剪切作用下有利地至少部分彈性變形的彈性體元件，氣壓反沖吸收器，等等。
預起爆劑管道部段84從上游端28向下游延伸，其也可帶雙法蘭并且具有長度L3。預起爆劑管道部段84的特征內部橫截面積(垂直于管道的軸線/中心線500)小于燃燒管道的下游部分(60、62)的特征內部橫截面積(例如平均、中值、眾數(shù)、等等)。在涉及圓形橫截面管道部段的示例性實施例中，預起爆劑橫截面積的特征在于直徑介于8cm至12cm之間，而下游部分的特征在于直徑介于20cm至40cm之間。相應地，下游部分與預起爆劑部段的示例性橫截面積比值介于1∶1至10∶1之間，更窄的話，介于2∶1至10∶1之間。端28與30之間的總長度L可為1-15m，更窄的話，為5-15m。在示例性實施例中，過渡管道部段86在預起爆劑部段84與最上游部段60之間延伸。部段86具有尺寸適于與部段84和60的相應法蘭相配合的上游和下游法蘭，并且具有在部段84和60的內部橫截面之間提供了平滑過渡的內表面。示例性部段86具有長度L4。部段86的內表面的發(fā)散的示例性半角≤12°，更窄的話，為5-10°。
燃料/氧化劑進料可以按照各種方式引入爆震管道內部。可有一種或多種不同的燃料/氧化劑混合物。這種混合物可在爆震管道外部進行預混合，或者可在引入管道處或在引入管道后進行混合。圖3示出了部段84和86構制成用于分別引入兩種不同的燃料/氧化劑組合預起爆劑組合；和主組合。在示例性實施例中，在部段84的上游部分中，一對預起爆劑燃料噴射管道90聯(lián)接于限定了燃料噴射口的部段壁中的口92上。類似地，一對預起爆劑氧化劑管道94聯(lián)接于氧化劑入口96上。在示例性實施例中，這些口位于部段84的長度上的上游半段中。在示例性實施例中，燃料噴射口92中每個都在相同的軸向位置處成一定角度(所示為示例性的90°，但是也可以為包括180°在內的其它角度)與相關的氧化劑口96配對，以便為燃料和氧化劑提供相對的射流混合。在下文中將會進一步進行討論，吹掃氣體管道98在更上游處類似地連接于吹掃氣體口100上。栓接于部段84的上游法蘭上的端板102密封著燃燒管道的上游端并且穿過具有位于部段84內部的運行端108的點火器/引爆器106(例如火花塞)。
在示例性實施例中，主燃料和氧化劑被引入部段86中。在所示實施例中，主燃料由多個主燃料管道112運送而主氧化劑由多個主氧化劑管道110運送，其中每個主氧化劑管道110具有同心地環(huán)繞著相關燃料管道112的端口，以便在相關入口114處混合主燃料和氧化劑。在示例性實施例中，燃料為烴。在特別的示例性實施例中，兩種燃料相同，它們從單個燃料源引出但是與不同的氧化劑混合與基本上純凈的氧混合以便得到預起爆劑混合物；與空氣混合以便得到主混合物。在這種情況中可用的示例性燃料有丙烷、MAPP氣體、或其混合物。也可以使用其它燃料，包括乙烯和液體燃料(例如柴油、煤油和射流航空燃料)。氧化劑可包括混合物，例如適當比例的空氣/氧混合物，以便得到所需的主和/或預起爆劑進料化學性質。此外，具有分子組合的燃料和氧化劑組分的單元推進劑燃料也可作為選擇。
在運行時，在使用周期開始處，燃燒管道中除了存在空氣(或其它吹掃氣體)之外在開始時為空。預起爆劑燃料和氧化劑隨后通過相關口引入，充入部段84并且部分延伸入部段86(例如接近中點處)中，并且有利地剛剛超過主燃料/氧化劑口。然后切斷預起爆劑燃料和氧化劑流。充入的預起爆劑燃料和氧化劑的示例性體積占燃燒管道體積的1-40％，更窄的話，占1-20％。然后引入主燃料和氧化劑以便基本上充入一定部分(例如20-100％)的燃燒管道剩余體積。然后切斷主燃料和氧化劑流。此前經(jīng)過主燃料/氧化劑口引入預起爆劑燃料和氧化劑，就大大消除了在預起爆劑和主進料之間形成空氣或其它不燃塊的危險。這種塊可防止燃燒前沿在兩個進料之間遷移。
在引入進料之后，就觸發(fā)火花箱以便提供引爆器的火花放電，從而點燃預起爆劑進料。預起爆劑進料選擇成具有非常迅速燃燒的化學性質，因此在部段84內，最初的爆燃快速地轉變?yōu)楸?，并且產(chǎn)生爆震波。一旦產(chǎn)生了這種爆震波，就能有效地經(jīng)過主進料，而主進料可能另外具有足夠慢的化學性質以便不會自動地在管道內爆震。波沿縱向向下游通過并且從下游端30處作為爐內的沖擊波的形式出現(xiàn)，從而轟擊于待清潔的表面上并且產(chǎn)生熱學和機械上的沖擊，以便典型地至少使污物變松。波之后將跟著從爆震管道排出的加壓燃燒產(chǎn)物，排過來的產(chǎn)物從下游端30處作為射流的形式出現(xiàn)并且進一步完成清潔過程(例如除去已經(jīng)松掉的材料)。在排出燃燒產(chǎn)物之后，或者與排出燃燒產(chǎn)物同時進行，通過吹掃口100引入吹掃氣體(例如，來自用于提供主氧化劑的同一源的空氣和/或氮)以便將最終燃燒產(chǎn)物驅出并使爆震管道充滿吹掃氣體以便重復下一周期(立即進行，或者在隨后按照有規(guī)律或者無規(guī)律的間隔進行(其可手動地確定或者通過控制和監(jiān)控系統(tǒng)自動地確定)。任選地，在進料/排放周期之間可保持吹掃氣體的基線流，以便于防止來自爐內的氣體和粒子向上游滲透并且便于幫助對爆震管道進行冷卻。
在各種實現(xiàn)方式中，內表面增加裝置可將內表面積顯著增加至超出由名義上為圓柱形和截頭圓錐形的部段內表面提供的表面積之外。增加裝置可有效地幫助實現(xiàn)爆燃至爆震過渡或者幫助保持爆震波。圖4示出了應用于主部段60之一的內表面上的內表面增加裝置。示例性的增加裝置名義上為Chin螺旋，但是也可以使用其它增加裝置，例如Shchelkin螺旋和Smirnov腔。螺旋由螺旋狀構件120形成。示例性的構件120形成為具有圓形橫截面的金屬元件(例如不銹鋼金屬線)的形式，其截面直徑大約為8-20mm。替代地，也可以使用其它截面。示例性的構件120通過多個縱向元件122與部段內表面保持相隔。示例性的縱向元件為截面和材料類似于構件120并且焊接于其上和相關部段60的內表面上的桿。這種增加裝置也可用來提供預起爆，以代替涉及不同進料和不同燃燒器橫截面的前述技術或者作為前述技術的補充。
這種設備具有廣泛的應用。舉例來說，就在典型的燃煤爐內，設備可以應用于懸架或者二級過熱器、對流通道(初級過熱器和省煤器束)；空氣預熱器；選擇催化劑清除器(SCR)洗滌器；集塵室或靜電除塵器；省煤器灰斗；不管是位于傳熱表面或其它地方的灰渣或其它熱/積聚，等等。類似的可能性存在于其它應用中，包括燃油爐、黑液回收鍋爐、生物燃料鍋爐、廢物回收利用爐(垃圾爐)，等等。
圖6示出了檢查相機設備150，該設備將檢查相機頭部152定位在爐內的管束154中。在所示的實施例中，相機頭部通過臂160定位在管束154的子束156和158之間。示例性的臂在第一管束154和第二管束162之間延伸。在示例性實施例中，臂160包括具有主要長的基本上直的長度的結構管164，從爐外的第一端166開始，通過爐壁中的孔168，延伸到彎曲部分170。示例性的臂形成為通過聯(lián)接器167連接起來的兩個主部段。彎曲部分延伸到第二端172，頭部從該第二端延伸并且通過柔性支承芯部176的突出的下游端部174支承。示例性的支承芯部通過臂160的長度，上游端部178從臂的第一端166突出。從超出第一端166的外部，支承芯部可以進一步插入臂中或者進一步從臂中取出，以使頭部通過沿端部和頭部的軸線510往復運動而離開和朝向端部172運動。支承芯部可以旋轉并且可以繞著該軸線旋轉頭部。而且，可以提供另外的機構(未示出)以使頭部相對橫截于延伸軸線510的軸線活動連接。在示例性的頭部152(圖7)內，可以有相機單元180和光源182。相機可以是CCD型的相機，其一個或多個濾光器用于選擇性地通過所需的光范圍(例如，IR、可見光、或者與給定的基本物質如CH和OH相關的頻帶)。
示例性的頭部152包括金屬外套的形式的殼體，從上游端184延伸到下游端186。在示例性實施例中，相機和光沿橫截于方向510的方向512瞄準。殼體的上游端部分由從直徑減小的部分194的端板192延伸的軟管倒鉤190形成。在示例性實施例中，支承芯部176包括柔性軟管200，該軟管200從芯部上游端處的上游端延伸到固定在軟管倒鉤190上的下游端。該芯部還包括柔性的保護套202，該保護套202從芯部上游端處的上游端延伸到與直徑減小的部分194相接合的下游端。示例性的保護套202由金屬線圈形成。在示例性實施例中，軟管承載著用于相機和光的信號/電力線路218。線路218從相機和光控制電路220延伸?？刂齐娐?20可以具有通到外部部件例如數(shù)碼視頻記錄器224和監(jiān)控器226的輸出線路222。也可以提供另外的電力和控制輸入(未示出)。軟管的上游端連接到接收線路218和冷卻劑輸入線路232的三通接頭230。冷卻劑輸入線路將第一冷卻劑向下游通過軟管送至頭部而從頭部排放，以便冷卻軟管和頭部。示例性的冷卻劑是從三通接頭230的上游的渦旋冷卻器234接收的空氣。冷卻器通過供應線路236進給，該供應線路236又從三通接頭的第一支路238進行進給，該第一支路通過供應線路240連接到源例如上述車間空氣上。在示例性實施例中，三通接頭的第二支路通過線路242連接到臂160上的輸入口244，靠近其上游端。在示例性實施例中，壓力調節(jié)器246位于線路242內。線路242將相對未冷卻的空氣形式的第二冷卻劑輸送到臂內表面和保護套外部之間的環(huán)形空間中?？諝庀蛳掠瘟鬟^該空間，冷卻該臂，并且從臂的下游端排放。在示例性實施例中，三通接頭、冷卻器、控制電路、壓力調節(jié)器以及相關的信號和流體線路被預包裝在單個可運輸?shù)哪K250中。示例性的模塊是裝運箱的蓋子或者其他部分，該裝運箱的內部空間用于容納記錄器、監(jiān)控器、控制/輸入裝置、頭部和盤繞的支承芯部，以及分解開的臂。
從尺寸上來說，示例性地組裝起來的臂的長度是2-6m，更窄地說是3-4m。示例性的頭部具有的延伸/收回運動范圍是0.5-2.0m，更窄地說是1.0-1.5m。示例性的旋轉運動范圍是無限的范圍。然而，有限的360°范圍在功能上是等同的，但是便利性更差。然而，也可以使用較小的范圍。示例性的臂的外直徑是3-8cm，更窄地說是4-6cm。示例性的頭部的直徑是2.0-4.0cm，保護套直徑是大約類似的(在所示的實施例中稍微小一些)。示例性的軟管直徑是1.5-2.5cm。示例性的冷卻劑流有效地在800°F或者更高的操作溫度下保持相機和光的操作以及臂和支承芯部的整體性。示例性的爐溫范圍是1000°F-2500°F。
以上對本發(fā)明的一個或多個實施例進行了描述。然而，應當理解，在不背離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可做出各種改動。例如，可使得本發(fā)明適用于各種工業(yè)設備中以及各種吹灰器技術中。已有設備和技術的方面可能影響任何特定實現(xiàn)方式的方面。相應地，其它實施例也在以下權利要求的范圍之內。
權利要求
1.一種用于清潔具有將容器外部與容器內部隔開并具有壁孔的容器壁的容器內的表面的設備，這種設備包括長管道，具有上游第一端和下游第二端并且安置成用于將沖擊波從第二端導入容器內部；以及檢查相機設備，其包括保持在容器內部的操作位置中的頭部；光源，所述源的至少一個發(fā)光元件由該頭部承載；以及相機，所述相機的至少一個入射透鏡由該頭部承載以便在由所述表面返回時捕獲來自所述源的光。
2.根據(jù)權利要求1所述的設備，其還包括燃料和氧化劑源，連接到管道上以便將燃料和氧化劑輸送到該管道；以及定位成用于啟動燃料和氧化劑的反應以產(chǎn)生沖擊波的引爆器。
3.根據(jù)權利要求1所述的設備，其中相機基本上承載在該頭部內；以及光源基本上承載在該頭部內。
4.根據(jù)權利要求1所述的設備，其中該相機設備還包括承載冷卻流體的支承部件。
5.根據(jù)權利要求1所述的設備，其中支承部件具有主部分和至少部分沿其橫向的遠端部分。
6.根據(jù)權利要求1所述的設備，其中該表面是第一管束中的至少一個管的外表面；支承部件在第一管束和第二管束之間延伸；以及該頭部定位在第一管束的第一和第二管之間。
7.一種檢查相機設備，其包括保持在容器內部的操作位置中的頭部；光源，所述源的至少一個發(fā)光元件由該頭部承載；相機，所述相機的至少一個入射透鏡由該頭部承載以便在由所述表面返回時捕獲來自所述源的光；用于將該頭部保持在操作位置中的支承機構；以及至少部分地通過該支承機構的冷卻流體流路。
8.根據(jù)權利要求7所述的設備，其中該相機是CCD相機。
9.根據(jù)權利要求7所述的設備，其中支承機構包括主部分和基本上與其垂直的遠端部分。
10.根據(jù)權利要求9所述的設備，其中支承機構包含用于承載來自相機的信號通訊和傳到光源的電力的線路，這些線路通過冷卻流體來冷卻。
11.根據(jù)權利要求7所述的設備，該設備與爆震清潔設備組合使用。
12.一種用于清潔一臺工業(yè)設備的容器內的表面的方法，容器具有壁，壁中具有孔，這種方法包括將燃料和氧化劑引導至管道；啟動燃料和氧化劑的反應以產(chǎn)生將沖擊在表面上的沖擊波；以及在容器內使用具有整體光源的相機以便在工業(yè)設備處于運行狀態(tài)時檢查該表面。
13.根據(jù)權利要求12所述的方法，該方法以重復順序的方式執(zhí)行。
14.根據(jù)權利要求12所述的方法，還包括冷卻相機頭部。
15.根據(jù)權利要求12所述的方法，還包括將相機插入相鄰的第一和第二管束之間，然后插入第一管束的第一和第二管之間。
全文摘要
一種檢查相機可以與沖擊波清潔設備結合使用。該相機具有保持在容器內部的操作位置中的頭部。光源具有的至少一個發(fā)光元件由該頭部承載。相機的至少一個入射透鏡由該頭部承載以便在由容器內部中的表面返回時捕獲來自所述源的光。
文檔編號F27D25/00GK1624385SQ20041009502
公開日2005年6月8日 申請日期2004年11月22日 優(yōu)先權日2003年11月20日
發(fā)明者J·R·小霍赫施泰因, S·A·弗拉特內斯 申請人:聯(lián)合工藝公司