本實(shí)用新型涉及監(jiān)控設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種移動(dòng)監(jiān)控裝置。

背景技術(shù)：

監(jiān)控作為一種重要的保護(hù)措施被廣泛使用與各種區(qū)域，目前監(jiān)控的安裝一般是采用固定位置進(jìn)行安裝。作為被監(jiān)控區(qū)域，很多情況其內(nèi)部有著各種各樣物體的擺放，當(dāng)擺放物體具備一定高度之后，就很容易造成固定式監(jiān)控?cái)z像機(jī)的死角?，F(xiàn)有技術(shù)中存在附有云臺(tái)或者軌道的監(jiān)控?cái)z像機(jī)，但是云臺(tái)往往也只能提供攝像機(jī)進(jìn)行原地的轉(zhuǎn)向和高度的調(diào)整，而軌道攝像機(jī)通常是用于較大空間中使攝像機(jī)進(jìn)行巡航式的拍攝，并不適合較小的監(jiān)控區(qū)域使用，且二者都相對(duì)造價(jià)較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，針對(duì)傳統(tǒng)監(jiān)控?cái)z像機(jī)并不能完美監(jiān)控機(jī)房的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種移動(dòng)監(jiān)控裝置。

其技術(shù)方案為，使用導(dǎo)軌配合特殊的監(jiān)控支架，使監(jiān)控?cái)z像機(jī)在需要范圍內(nèi)移動(dòng)，并且在移動(dòng)過(guò)程中自動(dòng)調(diào)整拍攝的角度。

一種移動(dòng)監(jiān)控裝置，包括監(jiān)控?cái)z像機(jī)100，所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)100設(shè)置在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2上；

所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括水平導(dǎo)軌21，及與所述水平導(dǎo)軌21滑動(dòng)連接的水平支架22；所述水平導(dǎo)軌21下側(cè)設(shè)置水平絲杠23，所述水平支架22的底部設(shè)置螺紋孔，與所述水平絲杠23螺紋連接;所述水平絲杠23的一端設(shè)置電機(jī)101，由電機(jī)101提供動(dòng)力；

所述水平導(dǎo)軌21下側(cè)設(shè)置有固定機(jī)構(gòu)3。

所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)100通過(guò)攝像機(jī)固定架14與所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2連接；

所述攝像機(jī)固定架14包括水平設(shè)置的基板143，基板143的兩側(cè)豎直設(shè)置有側(cè)板144，基板143上設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)；定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在基板143上的滑槽147，及豎直設(shè)置的兩塊夾板148，夾板148下部穿過(guò)滑槽147；兩塊夾板148之間通過(guò)螺桿149連接，螺桿149設(shè)置在基板143下側(cè)；螺桿149一端設(shè)置有螺母；兩塊夾板148對(duì)稱設(shè)置在監(jiān)控?cái)z像機(jī)100的兩側(cè)；

基板143上還設(shè)置有用于對(duì)監(jiān)控?cái)z像機(jī)100前后進(jìn)行固定的定位器150，定位器150包括豎直設(shè)置的卡板151，卡板151下部設(shè)置連桿152，連桿152穿插在基板143板體上開(kāi)設(shè)的槽孔內(nèi)；

基板143的前后兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)定位器150，兩個(gè)定位器150的連桿152端部通過(guò)彈簧連接;

夾板148連接頂部卡板153，頂部卡板153成倒“L”形，其水平部分位于夾板148的上側(cè)，豎直部分位于開(kāi)設(shè)在夾板148板體的空腔內(nèi)，且通過(guò)鎖緊螺栓154與夾板148的側(cè)壁連接。

基板143的上表面、夾板148相對(duì)的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面均設(shè)置有橡膠墊155。

優(yōu)選為，所述水平支架22包括上部支架221與下部支架222，所述上部支架221位于所述水平導(dǎo)軌21上側(cè)，下部支架222位于所述水平導(dǎo)軌21下側(cè)，上部支架221與下部支架222之間通過(guò)立桿223固定連接；所述下部支架222上設(shè)置所述螺紋孔，所述水平絲杠23通過(guò)該螺紋孔與所述水平支架22螺紋連接，所述水平導(dǎo)軌21穿插在所述上部支架221與下部支架222之間。

優(yōu)選為，所述水平導(dǎo)軌21上表面沿導(dǎo)軌方向設(shè)置有水平齒條24，所述上部支架221包括上板25，上板25下側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)下端與所述水平齒條24連接，上端穿過(guò)所述上板25與攝像機(jī)固定架14連接。

優(yōu)選為，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸227，轉(zhuǎn)軸227頂部穿過(guò)所述上板25與所述攝像機(jī)固定架14底部連接，轉(zhuǎn)軸227與所述上板25之間通過(guò)軸承連接；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括從動(dòng)輪224，從動(dòng)輪224一側(cè)與所述水平齒條24嚙合，另一側(cè)嚙合減速齒輪組225的高速輸入端，所述減速齒輪組225包括三個(gè)相互疊加嚙合的減速齒輪；所述轉(zhuǎn)軸227底部設(shè)置有第二從動(dòng)輪226，所述減速齒輪組225的低速輸出端與所述第二從動(dòng)輪226嚙合，所述第二從動(dòng)輪226與所述轉(zhuǎn)軸227同軸。從齒輪的配合和零件占據(jù)的空間合理性上，作如下考慮：盡量將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的大小和監(jiān)控?cái)z像機(jī)100的大小匹配，可以減小水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的體積，以便使其有相對(duì)較輕的重量，達(dá)到需求的減速效果，所以選擇將三個(gè)減速齒輪疊加嚙合。

優(yōu)選為，所述水平支架22下側(cè)與所述水平導(dǎo)軌21相接觸的位置設(shè)置有滾輪。

優(yōu)選為，所述固定機(jī)構(gòu)3包括水平設(shè)置在所述水平絲杠23下方的固定板31，及與固定板31連接的三角架32，所述固定板31為矩形，其四個(gè)角部通過(guò)連桿與所述水平導(dǎo)軌21的下表面固定連接；所述固定板31的板體上開(kāi)設(shè)槽孔，所述固定板31通過(guò)槽孔連接三角支架32；所述三角支架32為直角三角形。

優(yōu)選為，所述三角支架32的水平直角邊33穿插進(jìn)所述固定板31的槽孔內(nèi)，豎直直角邊34與裝置安裝所在的墻體連接，兩條直角邊之間設(shè)置加強(qiáng)筋35，所述水平直角邊33的端部設(shè)置有掛鉤36，掛鉤36通過(guò)鋼絲繩與安裝空間的房頂固定連接。

電機(jī)101采用減速電機(jī)、伺服電機(jī)均可，電機(jī)101通過(guò)相應(yīng)的控制器進(jìn)行控制。當(dāng)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的監(jiān)控?cái)z像機(jī)100移動(dòng)到極限位置時(shí)，則觸發(fā)電機(jī)101反轉(zhuǎn)，如此使監(jiān)控?cái)z像機(jī)100往復(fù)運(yùn)動(dòng)?？梢酝ㄟ^(guò)監(jiān)控?cái)z像機(jī)在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的極限移動(dòng)位置設(shè)置控制按鈕，利用移動(dòng)機(jī)構(gòu)自身的動(dòng)力去觸碰按鈕，以此控制電機(jī)轉(zhuǎn)向，或者直接通過(guò)控制器控制電機(jī)周期性的改變轉(zhuǎn)向。電機(jī)101的控制和轉(zhuǎn)向是現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

本實(shí)用新型安裝時(shí)，首先將水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2安裝固定好，監(jiān)控?cái)z像機(jī)100安裝在移動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝位上，預(yù)留足夠監(jiān)控?cái)z像機(jī)100移動(dòng)距離的電線和信號(hào)線。配置好電機(jī)101，調(diào)試好監(jiān)控?cái)z像機(jī)100的角度。

本實(shí)用新型使用時(shí)，在電機(jī)101的帶動(dòng)下，水平絲杠23進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在水平絲杠23的帶動(dòng)下，水平支架22沿水平導(dǎo)軌21移動(dòng)。在移動(dòng)的過(guò)程中，從動(dòng)輪224沿水平齒條24旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，從動(dòng)輪224通過(guò)三個(gè)相互嚙合的減速齒輪組成的減速齒輪組225減速，將動(dòng)力傳遞給第二從動(dòng)輪226，第二從動(dòng)輪226帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸227轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)其上的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的監(jiān)控?cái)z像機(jī)100在水平移動(dòng)的同時(shí)，鏡頭角度在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)水平支架22沿水平導(dǎo)軌21從左往右移動(dòng)時(shí)，其上的監(jiān)控?cái)z像機(jī)100的鏡頭以轉(zhuǎn)軸227為圓心從右向左轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)水平支架22沿水平導(dǎo)軌21從右往左移動(dòng)時(shí)，其上的監(jiān)控?cái)z像機(jī)100的鏡頭從左向右轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是：設(shè)計(jì)合理、使用方便。監(jiān)控?cái)z像機(jī)可以在移動(dòng)過(guò)程中配合鏡頭角度的變化對(duì)監(jiān)控區(qū)域更廣的空間進(jìn)行一定程度的拍攝，減少了因?yàn)楸O(jiān)控區(qū)域內(nèi)放置的物體導(dǎo)致出現(xiàn)監(jiān)控死角的情況，而且因?yàn)殓R頭是在水平移動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行角度的偏轉(zhuǎn)，所以不會(huì)因?yàn)闄C(jī)身移動(dòng)而導(dǎo)致對(duì)重要區(qū)域拍攝圖像的丟失。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的局部放大示意圖一。

圖3為圖1的局部放大示意圖二。

圖4為本實(shí)用新型局部俯視示意圖。

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的三腳架意圖。

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例的使用狀態(tài)示意圖一。

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例的使用狀態(tài)示意圖二。

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例二的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例二的主視圖。

其中，附圖標(biāo)記為： 2、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)；21、水平導(dǎo)軌；22、水平支架；221、上部支架；222、下部支架；223、立桿；224、從動(dòng)輪；225、減速齒輪組；226、第二從動(dòng)輪；227、轉(zhuǎn)軸；23、水平絲杠；24、水平齒條；25、上板；3、固定機(jī)構(gòu)；31、固定板；32、三腳架；33、水平直角邊；34、豎直直角邊；35、加強(qiáng)筋；36、掛鉤；100、監(jiān)控?cái)z像機(jī)；101、電機(jī)；14、攝像機(jī)固定架；143、基板；144、側(cè)板；147、滑槽；148、夾板；149、螺桿；150、定位器；151、卡板；152、連桿；153、頂部卡板；154、鎖緊螺栓；155、橡膠墊。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。當(dāng)然，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例1

參見(jiàn)圖1至圖10，本實(shí)用新型提供一種移動(dòng)監(jiān)控裝置，包括監(jiān)控?cái)z像機(jī)100，監(jiān)控?cái)z像機(jī)100設(shè)置在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2上；

水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括水平導(dǎo)軌21，及與水平導(dǎo)軌21滑動(dòng)連接的水平支架22；水平導(dǎo)軌21下側(cè)設(shè)置水平絲杠23，水平支架22的底部設(shè)置螺紋孔，與水平絲杠23螺紋連接;水平絲杠23的一端設(shè)置電機(jī)101，由電機(jī)101提供動(dòng)力；

水平導(dǎo)軌21下側(cè)設(shè)置有固定機(jī)構(gòu)3。

水平支架22包括上部支架221與下部支架222，上部支架221位于水平導(dǎo)軌21上側(cè)，下部支架222位于水平導(dǎo)軌21下側(cè)，上部支架221與下部支架222之間通過(guò)立桿223固定連接；下部支架222上設(shè)置螺紋孔，水平絲杠23通過(guò)該螺紋孔與水平支架22螺紋連接，水平導(dǎo)軌21穿插在上部支架221與下部支架222之間。

水平導(dǎo)軌21上表面沿導(dǎo)軌方向設(shè)置有水平齒條24，上部支架221包括上板25，上板25下側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)下端與水平齒條24連接，上端穿過(guò)上板25與監(jiān)控?cái)z像機(jī)100底部連接。

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸227，轉(zhuǎn)軸227頂部穿過(guò)上板25與監(jiān)控?cái)z像機(jī)100底部連接，轉(zhuǎn)軸227與上板25之間通過(guò)軸承連接；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括從動(dòng)輪224，從動(dòng)輪224一側(cè)與水平齒條24嚙合，另一側(cè)嚙合減速齒輪組225的高速輸入端，減速齒輪組225包括三個(gè)相互疊加嚙合的減速齒輪；轉(zhuǎn)軸227底部設(shè)置有第二從動(dòng)輪226，減速齒輪組225的低速輸出端與第二從動(dòng)輪226嚙合，第二從動(dòng)輪226與轉(zhuǎn)軸227同軸。從齒輪的配合和零件占據(jù)的空間合理性上，作如下考慮：盡量將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的大小和監(jiān)控?cái)z像機(jī)100的大小匹配，可以減小水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的體積，以便使其有相對(duì)較輕的重量，達(dá)到需求的減速效果，所以選擇將三個(gè)減速齒輪疊加嚙合。

水平支架22下側(cè)與水平導(dǎo)軌21相接觸的位置設(shè)置有滾輪。

固定機(jī)構(gòu)3包括水平設(shè)置在水平絲杠23下方的固定板31，及與固定板31連接的三角架32，固定板31為矩形，其四個(gè)角部通過(guò)連桿與水平導(dǎo)軌21的下表面固定連接；固定板31的板體上開(kāi)設(shè)槽孔，固定板31通過(guò)槽孔連接三角支架32；三角支架32為直角三角形。

三角支架32的水平直角邊33穿插進(jìn)固定板31的槽孔內(nèi)，豎直直角邊34與裝置安裝所在的墻體連接，兩條直角邊之間設(shè)置加強(qiáng)筋35，水平直角邊33的端部設(shè)置有掛鉤36，掛鉤36通過(guò)鋼絲繩與安裝空間的房頂固定連接。

電機(jī)101采用減速電機(jī)、伺服電機(jī)均可，電機(jī)101通過(guò)相應(yīng)的控制器進(jìn)行控制。當(dāng)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的監(jiān)控?cái)z像機(jī)100移動(dòng)到極限位置時(shí)，則觸發(fā)電機(jī)101反轉(zhuǎn)，如此使監(jiān)控?cái)z像機(jī)100往復(fù)運(yùn)動(dòng)?？梢酝ㄟ^(guò)監(jiān)控?cái)z像機(jī)在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的極限移動(dòng)位置設(shè)置控制按鈕，利用移動(dòng)機(jī)構(gòu)自身的動(dòng)力去觸碰按鈕，以此控制電機(jī)轉(zhuǎn)向，或者直接通過(guò)控制器控制電機(jī)周期性的改變轉(zhuǎn)向。電機(jī)101的控制和轉(zhuǎn)向是現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

本實(shí)用新型安裝時(shí)，首先將水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2安裝固定好，監(jiān)控?cái)z像機(jī)100安裝在移動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝位上，預(yù)留足夠監(jiān)控?cái)z像機(jī)100移動(dòng)距離的電線和信號(hào)線。配置好電機(jī)101，調(diào)試好監(jiān)控?cái)z像機(jī)100的角度。

本實(shí)用新型使用時(shí)，在電機(jī)101的帶動(dòng)下，水平絲杠23進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在水平絲杠23的帶動(dòng)下，水平支架22沿水平導(dǎo)軌21移動(dòng)。在移動(dòng)的過(guò)程中，從動(dòng)輪224沿水平齒條24旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，從動(dòng)輪224通過(guò)三個(gè)相互嚙合的減速齒輪組成的減速齒輪組225減速，將動(dòng)力傳遞給第二從動(dòng)輪226，第二從動(dòng)輪226帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸227轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)其上的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的監(jiān)控?cái)z像機(jī)100在水平移動(dòng)的同時(shí)，鏡頭角度在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)水平支架22沿水平導(dǎo)軌21從左往右移動(dòng)時(shí)，其上的監(jiān)控?cái)z像機(jī)100的鏡頭以轉(zhuǎn)軸227為圓心從右向左轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)水平支架22沿水平導(dǎo)軌21從右往左移動(dòng)時(shí)，其上的監(jiān)控?cái)z像機(jī)100的鏡頭從左向右轉(zhuǎn)動(dòng)。

實(shí)施例2

參見(jiàn)圖9與圖10，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，監(jiān)控?cái)z像機(jī)100通過(guò)攝像機(jī)固定架14與水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2連接；

攝像機(jī)固定架14包括水平設(shè)置的基板143，基板143的兩側(cè)豎直設(shè)置有側(cè)板144，基板143上設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)；定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在基板143上的滑槽147，及豎直設(shè)置的兩塊夾板148，夾板148下部穿過(guò)滑槽147；兩塊夾板148之間通過(guò)螺桿149連接，螺桿149設(shè)置在基板143下側(cè)；螺桿149一端設(shè)置有螺母；兩塊夾板148對(duì)稱設(shè)置在監(jiān)控?cái)z像機(jī)100的兩側(cè)；

基板143上還設(shè)置有用于對(duì)監(jiān)控?cái)z像機(jī)100前后進(jìn)行固定的定位器150，定位器150包括豎直設(shè)置的卡板151，卡板151下部設(shè)置連桿152，連桿152穿插在基板143板體上開(kāi)設(shè)的槽孔內(nèi)；

基板143的前后兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)定位器150，兩個(gè)定位器150的連桿152端部通過(guò)彈簧連接;

夾板148連接頂部卡板153，頂部卡板153成倒“L”形，其水平部分位于夾板148的上側(cè)，豎直部分位于開(kāi)設(shè)在夾板148板體的空腔內(nèi)，且通過(guò)鎖緊螺栓154與夾板148的側(cè)壁連接。

基板143的上表面、夾板148相對(duì)的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面均設(shè)置有橡膠墊155。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。