輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。架盤底端與輪轉(zhuǎn)動，架盤與氣動裝置、且氣動裝置輸出端與支撐上端固定，架盤上的圓環(huán)形齒輪與旋轉(zhuǎn)體上旋轉(zhuǎn)電機(jī)的變速箱輸出軸上的圓齒輪咬合、且架盤上的圓環(huán)形軌道與旋轉(zhuǎn)體下端的軌道輪滾動，旋轉(zhuǎn)體上端與架體下端固定，架體與氣動裝置固定、且氣動裝置輸出端與升降臂固定，升降臂上端與主動臂下端、主動臂上端與聯(lián)動臂下端、聯(lián)動臂上端與套筒分別通過伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動活連接，套筒內(nèi)的后端與氣動裝置固定，氣動裝置輸出端與伸縮筒后端、伸縮筒前端與風(fēng)鎬后端、風(fēng)鎬前端上面與攝像機(jī)、風(fēng)鎬前端與鋼釬后端固定，套筒與伸縮筒插裝且滑動。用于電站鍋爐打焦。結(jié)構(gòu)簡巧、效果穩(wěn)定、易制作且成本低。
【專利說明】
輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)，涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域;具體涉及輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)大型燃煤鍋爐，在燃燒過程中不可避免會造成爐壁面和冷灰斗結(jié)焦，尤其是使用劣質(zhì)煤、高硫份煤，結(jié)焦更為嚴(yán)重。如不除去則會危及鍋爐安全運(yùn)行。雖然人們采用在燃煤中添加各種防結(jié)焦劑，但仍不可能完全避免結(jié)焦現(xiàn)象。焦塊與爐壁面附著力較強(qiáng)，通常不能靠其自身重力脫落，必須采用外力去除才能使其脫落。而結(jié)焦部位溫度在200-700°C，觀察除焦孔又相對較小，通常直徑只有200mm-350mm，大大限制了除焦作業(yè)方式的選擇，給除焦工作增加相當(dāng)大的難度。以致現(xiàn)有鍋爐除焦，大都基本采用人工鋼釬除焦，工人用長鋼釬插入捅搗除焦，由于焦塊粘著力強(qiáng)，人工除焦少則1-2人，多則4-6人合力捅搗除焦，對于大型鍋爐還需爬高作業(yè)，其工作效率低，工人勞動強(qiáng)度較大，并且工作環(huán)境很差，存在很大的危險性。已有公知技術(shù)及現(xiàn)狀的諸多不足、缺陷與弊端是顯而易見的。目前國內(nèi)尚無此產(chǎn)品的研發(fā)，為解決燃煤鍋爐安全除焦?；诎l(fā)明人的專業(yè)知識與工作經(jīng)驗(yàn)及對事業(yè)的不懈追求，在認(rèn)真調(diào)查、分析、了解、總結(jié)、研究已有公知技術(shù)及現(xiàn)狀基礎(chǔ)上，特采取“輪式行走或履帶式行走及風(fēng)鎬蓄能”關(guān)鍵技術(shù)，研制成功了“輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”及“履帶式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”兩種新產(chǎn)品。使用本發(fā)明“輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”及“履帶式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”兩種新產(chǎn)品進(jìn)行除焦作業(yè)，解決了已有公知技術(shù)與現(xiàn)狀存在的不足、缺陷與弊端。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明采取“輪式行走或履帶式行走及風(fēng)鎬蓄能”關(guān)鍵技術(shù)，其架盤底端與輪轉(zhuǎn)動，架盤與氣動裝置、且氣動裝置輸出端與支撐上端固定，架盤上的圓環(huán)形齒輪與旋轉(zhuǎn)體上旋轉(zhuǎn)電機(jī)的變速箱輸出軸上的圓齒輪咬合、且架盤上的圓環(huán)形軌道與旋轉(zhuǎn)體下端的軌道輪滾動，旋轉(zhuǎn)體上端與架體下端固定，架體與氣動裝置固定、且氣動裝置輸出端與升降臂固定，升降臂上端與主動臂下端、主動臂上端與聯(lián)動臂下端、聯(lián)動臂上端與套筒分別通過伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動活連接，套筒內(nèi)的后端與氣動裝置固定，氣動裝置輸出端與伸縮筒后端、伸縮筒前端與風(fēng)鎬后端、風(fēng)鎬前端上面與攝像機(jī)、風(fēng)鎬前端與鋼釬后端固定，套筒與伸縮筒插裝且滑動，構(gòu)成了“輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”新產(chǎn)品。同時，本發(fā)明所述輪替換為履帶、且所述架盤的底端與輪轉(zhuǎn)動活連接替換為架盤的底端與履帶的承托履帶軸轉(zhuǎn)動活連，以此便由“輪式行走及風(fēng)鎬蓄能”關(guān)鍵技術(shù)轉(zhuǎn)換成為了“履帶式行走及風(fēng)鎬蓄能”關(guān)鍵技術(shù)、同時所述的“輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”便轉(zhuǎn)換成了“履帶式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”又一種新產(chǎn)品。
[0004]通過本發(fā)明達(dá)到的目的是:①、本發(fā)明采取“輪式行走及風(fēng)鎬蓄能”關(guān)鍵技術(shù)以及“履帶式行走及風(fēng)鎬蓄能”關(guān)鍵技術(shù)，分別提供了“輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”新產(chǎn)品以及“履帶式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”又一種新產(chǎn)品。②、本發(fā)明采取“輪式行走及風(fēng)鎬蓄能”關(guān)鍵技術(shù)設(shè)置有驅(qū)動輪，可使“輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”行走自如的移動到電站鍋爐周圍的任何位置；同時本發(fā)明“輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”還設(shè)置有支撐、且支撐的上端與氣動裝置輸出端固定連接，當(dāng)本發(fā)明“輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”行走到所需要的位置時，便通過支撐予以固定，其固定既穩(wěn)定又牢固，使得打焦作業(yè)準(zhǔn)確無誤且效果優(yōu)佳。再者，本發(fā)明另一種新產(chǎn)品“履帶式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”采取“履帶式行走及風(fēng)鎬蓄能”關(guān)鍵技術(shù)而設(shè)置有履帶，這另一種新產(chǎn)品“履帶式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”達(dá)到了與“輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”同樣的技術(shù)效果。③、本發(fā)明的兩種新產(chǎn)品均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)體，可使“輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”及“履帶式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”均可進(jìn)行270°的全方位旋轉(zhuǎn)。④、本發(fā)明的兩種新產(chǎn)品均設(shè)置有升降臂，可使該打焦機(jī)升降到所需要的高度。⑤、本發(fā)明的兩種新產(chǎn)品均設(shè)置有主動臂及聯(lián)動臂，可使該打焦機(jī)進(jìn)行高度與角度的調(diào)節(jié)且為打焦作好準(zhǔn)備。⑥、本發(fā)明的兩種新產(chǎn)品均設(shè)置有套筒、伸縮筒、風(fēng)鎬、鋼釬各部件及各部件的有機(jī)連接，能夠以風(fēng)鎬蓄能沖擊的方式帶動鋼釬將焦塊擊碎，完成打焦工作，從而可順暢的對電站鍋爐實(shí)施打焦。⑦、本發(fā)明的兩種新產(chǎn)品均設(shè)置有攝像機(jī)可視系統(tǒng)、電器控制部件及遠(yuǎn)距離遙控器，操作人員在安全區(qū)通過控制柜上顯示器即可觀察工作面的實(shí)時狀態(tài)調(diào)整鋼釬位置并自動實(shí)施除焦作業(yè)。⑧、本發(fā)明的兩種新產(chǎn)品均既可以對電站鍋爐實(shí)施打焦，又可以對任何大型鍋爐實(shí)施打焦，其應(yīng)用范圍廣。⑨、本發(fā)明兩種新產(chǎn)品的研制成功，從根本上改變了人工笨重的原始體力勞動狀態(tài)，提高勞動效率1-2倍，有效的減輕了勞動強(qiáng)度、保證了勞動安全。⑩、本發(fā)明兩種新產(chǎn)品均結(jié)構(gòu)科學(xué)合理且簡單巧妙、方便使用且效果穩(wěn)定可靠、易于制作與使用且制作成本與運(yùn)營成本均低，解決了已有公知技術(shù)與現(xiàn)狀存在的不足、缺陷與弊端，有效的提高到了本行業(yè)的技術(shù)水平。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:
一種輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)，由架盤、旋轉(zhuǎn)體、架體、升降臂、主動臂、聯(lián)動臂、套筒、伸縮筒、風(fēng)鎬、攝像機(jī)、鋼釬、伺服電機(jī)、減速器、減速齒輪、旋轉(zhuǎn)軸、輪、支撐、履帶構(gòu)成；
所述輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)，其架盤的底端與輪轉(zhuǎn)動活連接，其架盤與氣動裝置、且氣動裝置輸出端與支撐的上端均固定連接，其架盤上的圓環(huán)形齒輪與旋轉(zhuǎn)體上旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接的變速箱輸出軸上的圓齒輪咬合連接、且架盤上的圓環(huán)形軌道與旋轉(zhuǎn)體下端的軌道輪以滾動方式活連接，其旋轉(zhuǎn)體的上端與架體的下端固定連接，其架體與氣動裝置固定連接、且氣動裝置的輸出端與升降臂固定連接，其升降臂的上端與主動臂的下端、主動臂的上端與聯(lián)動臂的下端、聯(lián)動臂的上端與套筒均分別通過伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動活連接，其套筒內(nèi)的后端與氣動裝置固定連接，其所述氣動裝置的輸出端與伸縮筒的后端、伸縮筒的前端與風(fēng)鎬的后端、風(fēng)鎬的前端上面與攝像機(jī)、風(fēng)鎬的前端與鋼釬的后端均固定連接，其套筒與伸縮筒插裝且前后滑動活連接。
[0006]所述的輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)，所述架盤為上端設(shè)置有圓盤的架體狀結(jié)構(gòu)、該圓盤的上面設(shè)置有圓環(huán)形的齒輪及圓環(huán)形的軌道，所述旋轉(zhuǎn)體為支架體狀結(jié)構(gòu)、該支架體的下端設(shè)置有軌道輪、該支架體與旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定連接且該旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接的變速箱輸出軸上固定連接有圓齒輪，所述架體為架體狀結(jié)構(gòu)、該架體與氣動裝置固定連接，所述升降臂為垂直方向的升降臂、該垂直方向的升降臂與氣動裝置的輸出端頭固定連接，所述主動臂、聯(lián)動臂均為連接臂，所述套筒為筒狀結(jié)構(gòu)，所述伸縮筒為筒狀結(jié)構(gòu)、該筒內(nèi)固定連接有氣動裝置，所述鋼釬為前端呈尖狀的打焦鋼釬，所述輪為驅(qū)動輪，所述支撐為上端與氣動裝置輸出端固定連接的支撐，所述履帶為選擇鏟車的履帶、坦克履帶中的一種。
[0007]所述的輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)，所述升降臂的上端與主動臂的下端、主動臂的上端與聯(lián)動臂的下端、聯(lián)動臂的上端與套筒均分別通過伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動活連接，即為伺服電機(jī)的輸出軸與減速器的輸入軸固定連接、且減速器的輸出齒輪與減速齒輪咬合連接、且減速齒輪與旋轉(zhuǎn)軸固定連接，且所述升降臂的上端與主動臂的下端通過伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動活連接為所述升降臂的上端與所述旋轉(zhuǎn)軸由軸承轉(zhuǎn)動活連接且所述旋轉(zhuǎn)軸與所述主動臂的下端固定連接，且所述主動臂的上端與聯(lián)動臂的下端通過伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動活連接為所述主動臂的上端與所述旋轉(zhuǎn)軸由軸承轉(zhuǎn)動活連接且所述旋轉(zhuǎn)軸與所述聯(lián)動臂的下端固定連接，且所述聯(lián)動臂的上端與套筒通過伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動活連接為所述聯(lián)動臂的上端與所述旋轉(zhuǎn)軸由軸承轉(zhuǎn)動活連接且所述旋轉(zhuǎn)軸與所述套筒固定連接。
[0008]所述的輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)，所述伺服電機(jī)、減速器、減速齒輪、旋轉(zhuǎn)軸均各為三個。
[0009]所述的輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)，所述伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)均選擇替換為氣動馬達(dá)、液壓馬達(dá)中的一種，所述氣動裝置替換為液壓裝置。
[0010]所述的輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)，所述輪替換為履帶、且所述架盤的底端與輪轉(zhuǎn)動活連接替換為架盤的底端與履帶的承托履帶軸轉(zhuǎn)動活連，以此便由“輪式行走及風(fēng)鎬蓄能”關(guān)鍵技術(shù)轉(zhuǎn)換成為了“履帶式行走及風(fēng)鎬蓄能”關(guān)鍵技術(shù)、同時所述的“輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”便轉(zhuǎn)換成了 “履帶式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”新產(chǎn)品。
[0011]本發(fā)明的工作原理及工作過程是:本發(fā)明輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)的工作原理及工作過程如說明書附圖1、2所示，本發(fā)明的工作原理及工作過程極為簡單明了，本發(fā)明“輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”在使用時，通過驅(qū)動輪可使整機(jī)行走到合適的位置，通過旋轉(zhuǎn)體對準(zhǔn)所需要的方位，通過升降臂、主動臂、聯(lián)動臂調(diào)節(jié)好相應(yīng)的高度與角度，將鋼釬對準(zhǔn)結(jié)焦的部位，通過套筒、伸縮筒、風(fēng)鎬、鋼釬各部件的有機(jī)動作，以風(fēng)鎬蓄能沖擊的方式帶動鋼釬將焦塊擊碎，完成打焦工作，從而可順暢的對電站鍋爐或各種大型鍋爐實(shí)施打焦。本發(fā)明設(shè)置有攝像機(jī)可視系統(tǒng)、電器控制部件及遠(yuǎn)距離遙控器，操作人員在安全區(qū)通過控制柜上顯示器即可觀察工作面的實(shí)時狀態(tài)調(diào)整鋼釬位置并自動實(shí)施除焦作業(yè)。
[0012]本發(fā)明履帶式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)的工作原理及工作過程如說明書附圖2、3所示，所述“輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”的輪替換為履帶、且所述架盤的底端與輪轉(zhuǎn)動活連接替換為架盤的底端與履帶的承托履帶軸轉(zhuǎn)動活連，以此便由“輪式行走及風(fēng)鎬蓄能”關(guān)鍵技術(shù)轉(zhuǎn)換成為了“履帶式行走及風(fēng)鎬蓄能”關(guān)鍵技術(shù)、同時所述的“輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”便轉(zhuǎn)換成了“履帶式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”新產(chǎn)品;通過履帶可使整機(jī)行走到合適的位置，之后打焦作業(yè)的工作原理及工作過程與“輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”相同。本發(fā)明“履帶式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”同樣設(shè)置有攝像機(jī)可視系統(tǒng)、電器控制部件及遠(yuǎn)距離遙控器，操作人員在安全區(qū)通過控制柜上顯示器即可觀察工作面的實(shí)時狀態(tài)調(diào)整鋼釬位置并自動實(shí)施除焦作業(yè)?！奥膸斤L(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”與“輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”具有同樣良好的技術(shù)效果。
[0013]本發(fā)明充分發(fā)揮了“輪式行走及風(fēng)鎬蓄能”關(guān)鍵技術(shù)以及“履帶式行走及風(fēng)鎬蓄能”關(guān)鍵技術(shù)的作用，達(dá)到了穩(wěn)定、可靠、快速、安全打焦的目的，有效的解決了已有公知技術(shù)與現(xiàn)狀存在的不足、缺陷與弊端，有效的提高到了本行業(yè)的技術(shù)水平。
[0014]由于采用了本發(fā)明所提供的技術(shù)方案；由于本發(fā)明的兩種新產(chǎn)品分別采取了“輪式行走及風(fēng)鎬蓄能”關(guān)鍵技術(shù)以及“履帶式行走及風(fēng)鎬蓄能”關(guān)鍵技術(shù)；由于本發(fā)明兩種新產(chǎn)品的工作原理及工作過程所述；由于本發(fā)明其架盤底端與輪轉(zhuǎn)動，架盤與氣動裝置、且氣動裝置輸出端與支撐上端固定，架盤上的圓環(huán)形齒輪與旋轉(zhuǎn)體上旋轉(zhuǎn)電機(jī)的變速箱輸出軸上的圓齒輪咬合、且架盤上的圓環(huán)形軌道與旋轉(zhuǎn)體下端的軌道輪滾動，旋轉(zhuǎn)體上端與架體下端固定，架體與氣動裝置固定、且氣動裝置輸出端與升降臂固定，升降臂上端與主動臂下端、主動臂上端與聯(lián)動臂下端、聯(lián)動臂上端與套筒分別通過伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動活連接，套筒內(nèi)的后端與氣動裝置固定，氣動裝置輸出端與伸縮筒后端、伸縮筒前端與風(fēng)鎬后端、風(fēng)鎬前端上面與攝像機(jī)、風(fēng)鎬前端與鋼釬后端固定，套筒與伸縮筒插裝且滑動，構(gòu)成了“輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”新產(chǎn)品。同時，本發(fā)明所述輪替換為履帶、且所述架盤的底端與輪轉(zhuǎn)動活連接替換為架盤的底端與履帶的承托履帶軸轉(zhuǎn)動活連，以此便由“輪式行走及風(fēng)鎬蓄能”關(guān)鍵技術(shù)轉(zhuǎn)換成為了“履帶式行走及風(fēng)鎬蓄能”關(guān)鍵技術(shù)、同時所述的“輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”便轉(zhuǎn)換成了 “履帶式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”又一種新產(chǎn)品。使得本發(fā)明與已有公知技術(shù)與現(xiàn)狀相比，獲得的有益效果是:
1、本發(fā)明采取了 “輪式行走及風(fēng)鎬蓄能”關(guān)鍵技術(shù)，從而提供了“輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”新產(chǎn)品。同時，本發(fā)明還采取了“履帶式行走及風(fēng)鎬蓄能”關(guān)鍵技術(shù)，從而提供了“履帶式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”的又一種新產(chǎn)品。
[0015]2、本發(fā)明“輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”設(shè)置有驅(qū)動輪，可使該打焦機(jī)行走自如的移動到電站鍋爐周圍的任何位置；同時本發(fā)明還設(shè)置有支撐、且支撐的上端與氣動裝置輸出端固定連接，當(dāng)本發(fā)明“輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”行走到所需要的位置時，便通過支撐予以固定，其固定既穩(wěn)定又牢固，使得打焦作業(yè)準(zhǔn)確無誤且效果優(yōu)佳。
[0016]3、本發(fā)明的又一種新產(chǎn)品“履帶式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”設(shè)置有履帶，發(fā)揮了“履帶式行走及風(fēng)鎬蓄能”關(guān)鍵技術(shù)，可使“履帶式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”行走自如的移動到電站鍋爐周圍的任何位置；同時本發(fā)明還設(shè)置有支撐、且支撐的上端與氣動裝置輸出端固定連接，當(dāng)本發(fā)明行走到所需要的位置時，便通過支撐予以固定，其固定既穩(wěn)定又牢固，使得打焦作業(yè)準(zhǔn)確無誤且效果優(yōu)佳。
[0017]4、本發(fā)明“輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”及“履帶式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)體，可使該打焦機(jī)進(jìn)行270°的全方位旋轉(zhuǎn)。
[0018]5、本發(fā)明“輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”及“履帶式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”均設(shè)置有升降臂，可使該打焦機(jī)升降到所需要的高度。
[0019]6、本發(fā)明“輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”及“履帶式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”均設(shè)置有主動臂及聯(lián)動臂，可使該打焦機(jī)進(jìn)行高度與角度的調(diào)節(jié)且為打焦作好準(zhǔn)備。
[0020]7、本發(fā)明“輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”及“履帶式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”均設(shè)置有套筒、伸縮筒、風(fēng)鎬、鋼釬各部件及各部件的有機(jī)連接，能夠以風(fēng)鎬蓄能沖擊的方式帶動鋼釬將焦塊擊碎，完成打焦工作，從而可順暢的對電站鍋爐實(shí)施打焦。
[0021]8、本發(fā)明“輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”及“履帶式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”均設(shè)置有攝像機(jī)可視系統(tǒng)、電器控制部件及遠(yuǎn)距離遙控器，操作人員在安全區(qū)通過控制柜上顯示器即可觀察工作面的實(shí)時狀態(tài)調(diào)整鋼釬位置并自動實(shí)施除焦作業(yè)。
[0022]9、本發(fā)明“輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”及“履帶式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”均既可以對電站鍋爐實(shí)施打焦，又可以對任何大型鍋爐實(shí)施打焦，其應(yīng)用范圍廣。
[0023]10、本發(fā)明“輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”及“履帶式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”的研制成功，從根本上改變了人工笨重的原始體力勞動狀態(tài)。
[0024]11、目前人力成本越來越高，雖高價聘請，也難以找到合適的打焦人員，有些電廠采用打焦外包形式，費(fèi)用一般達(dá)80萬元/年以上。采用爆破手段進(jìn)行打除焦，需要專業(yè)爆破公司和專業(yè)人員執(zhí)行，且存在很高的安全風(fēng)險和損壞爐管的隱患，費(fèi)用一般為30萬元/次。本發(fā)明“輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”及“履帶式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”的研制成功，從根本上解決了這些問題。
[0025]12、以往如果打焦進(jìn)展不順利，就要被迫停爐打焦，按300MW機(jī)組計算，啟停一次所造成的電量、燃油、機(jī)組壽命損耗等達(dá)80萬元/次。且由于機(jī)組非計劃停運(yùn)，影響發(fā)電廠安全運(yùn)行記錄。本發(fā)明“輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”及“履帶式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”的研制成功，從根本上解決了這些問題。
[0026]13、本發(fā)明“輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”及“履帶式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”的研制成功，減少了一系列費(fèi)用支出，達(dá)到了節(jié)能降耗的目的，具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益和市場前景。
[0027]14、本發(fā)明“輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”及“履帶式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”的研制成功，縮短了除焦作業(yè)時間，提高勞動效率1-2倍，有效的減輕了勞動強(qiáng)度、保證了勞動安全，消除了打焦作業(yè)人員的人身安全隱患。
[0028]15、本發(fā)明“輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”及“履帶式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”的研制成功，縮短了打焦過程中漏冷風(fēng)對鍋爐燃燒穩(wěn)定運(yùn)行的影響，減少了因結(jié)焦停爐處理的次數(shù)。避免了爆破除焦的安全風(fēng)險，減少了損壞鍋爐爐壁管的隱患。有效的提高了鍋爐的安全穩(wěn)定運(yùn)行。
[0029]16、本發(fā)明“輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”及“履帶式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”的結(jié)構(gòu)科學(xué)合理且簡單巧妙、方便使用且效果穩(wěn)定可靠、易于制作與使用且制作成本與運(yùn)營成本均低。
[0030]17、本發(fā)明“輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”及“履帶式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”的研制成功，解決了已有公知技術(shù)與現(xiàn)狀存在的不足、缺陷與弊端。
[0031]18、本發(fā)明“輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”及“履帶式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”的研制成功，有效的提高到了本行業(yè)的技術(shù)水平。
【附圖說明】
[0032]圖1為本發(fā)明【具體實(shí)施方式】的示意圖。即“輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”【具體實(shí)施方式】的示意圖。
[0033]圖2為本發(fā)明“輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”及“履帶式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”【具體實(shí)施方式】中主動臂、聯(lián)動臂、伺服電機(jī)、減速器、減速齒輪、旋轉(zhuǎn)軸連接狀況的放大示意圖。
[0034]圖3為本發(fā)明又一種【具體實(shí)施方式】的示意圖。即“履帶式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”【具體實(shí)施方式】的示意圖。
[0035]圖中的標(biāo)號:1、架盤，2、旋轉(zhuǎn)體，3、架體，4、升降臂，5、主動臂，6、聯(lián)動臂，7、套筒，8、伸縮筒，9、風(fēng)鎬，10、攝像機(jī)，11、鋼釬，12、伺服電機(jī)，13、減速器，14、減速齒輪，15、旋轉(zhuǎn)軸，16、輪，17、支撐，18、履帶。
【具體實(shí)施方式】
[0036]【具體實(shí)施方式】一
下面結(jié)合說明書附圖，對本發(fā)明作詳細(xì)描述。正如說明書附圖1、2所示:
一種輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)，由架盤1、旋轉(zhuǎn)體2、架體3、升降臂4、主動臂5、聯(lián)動臂6、套筒7、伸縮筒8、風(fēng)鎬9、攝像機(jī)10、鋼釬11、伺服電機(jī)12、減速器13、減速齒輪14、旋轉(zhuǎn)軸15、輪16、支撐17、履帶18構(gòu)成；
所述輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)，其架盤I的底端與輪16轉(zhuǎn)動活連接，其架盤I與氣動裝置、且氣動裝置輸出端與支撐17的上端均固定連接，其架盤I上的圓環(huán)形齒輪與旋轉(zhuǎn)體2上旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接的變速箱輸出軸上的圓齒輪咬合連接、且架盤I上的圓環(huán)形軌道與旋轉(zhuǎn)體2下端的軌道輪以滾動方式活連接，其旋轉(zhuǎn)體2的上端與架體3的下端固定連接，其架體3與氣動裝置固定連接、且氣動裝置的輸出端與升降臂4固定連接，其升降臂4的上端與主動臂5的下端、主動臂5的上端與聯(lián)動臂6的下端、聯(lián)動臂6的上端與套筒7均分別通過伺服電機(jī)12轉(zhuǎn)動活連接，其套筒7內(nèi)的后端與氣動裝置固定連接，其所述氣動裝置的輸出端與伸縮筒8的后端、伸縮筒8的前端與風(fēng)鎬9的后端、風(fēng)鎬9的前端上面與攝像機(jī)10、風(fēng)鎬9的前端與鋼釬11的后端均固定連接，其套筒7與伸縮筒8插裝且前后滑動活連接。
[0037]所述的輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)，所述架盤I為上端設(shè)置有圓盤的架體狀結(jié)構(gòu)、該圓盤的上面設(shè)置有圓環(huán)形的齒輪及圓環(huán)形的軌道，所述旋轉(zhuǎn)體2為支架體狀結(jié)構(gòu)、該支架體的下端設(shè)置有軌道輪、該支架體與旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定連接且該旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接的變速箱輸出軸上固定連接有圓齒輪，所述架體3為架體狀結(jié)構(gòu)、該架體與氣動裝置固定連接，所述升降臂4為垂直方向的升降臂、該垂直方向的升降臂與氣動裝置的輸出端頭固定連接，所述主動臂5、聯(lián)動臂6均為連接臂，所述套筒7為筒狀結(jié)構(gòu)，所述伸縮筒8為筒狀結(jié)構(gòu)、該筒內(nèi)固定連接有氣動裝置，所述鋼釬11為前端呈尖狀的打焦鋼釬，所述輪16為驅(qū)動輪，所述支撐17為上端與氣動裝置輸出端固定連接的支撐，所述履帶18為選擇鏟車的履帶、坦克履帶中的一種。
[0038]所述的輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)，所述升降臂4的上端與主動臂5的下端、主動臂5的上端與聯(lián)動臂6的下端、聯(lián)動臂6的上端與套筒7均分別通過伺服電機(jī)12轉(zhuǎn)動活連接，即為伺服電機(jī)12的輸出軸與減速器13的輸入軸固定連接、且減速器13的輸出齒輪與減速齒輪14咬合連接、且減速齒輪14與旋轉(zhuǎn)軸15固定連接，且所述升降臂4的上端與主動臂5的下端通過伺服電機(jī)12轉(zhuǎn)動活連接為所述升降臂4的上端與所述旋轉(zhuǎn)軸15由軸承轉(zhuǎn)動活連接且所述旋轉(zhuǎn)軸15與所述主動臂5的下端固定連接，且所述主動臂5的上端與聯(lián)動臂6的下端通過伺服電機(jī)12轉(zhuǎn)動活連接為所述主動臂5的上端與所述旋轉(zhuǎn)軸15由軸承轉(zhuǎn)動活連接且所述旋轉(zhuǎn)軸15與所述聯(lián)動臂6的下端固定連接，且所述聯(lián)動臂6的上端與套筒7通過伺服電機(jī)12轉(zhuǎn)動活連接為所述聯(lián)動臂6的上端與所述旋轉(zhuǎn)軸15由軸承轉(zhuǎn)動活連接且所述旋轉(zhuǎn)軸15與所述套筒7固定連接。
[0039]所述的輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)，所述伺服電機(jī)12、減速器13、減速齒輪14、旋轉(zhuǎn)軸15均各為三個。
[0040]所述的輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)，所述伺服電機(jī)12、旋轉(zhuǎn)電機(jī)均選擇替換為氣動馬達(dá)、液壓馬達(dá)中的一種，所述氣動裝置替換為液壓裝置。
[0041]所述的輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)，所述輪16替換為履帶18、且所述架盤I的底端與輪16轉(zhuǎn)動活連接替換為架盤I的底端與履帶18的承托履帶軸轉(zhuǎn)動活連，以此便由“輪式行走及風(fēng)鎬蓄能”關(guān)鍵技術(shù)轉(zhuǎn)換成為了“履帶式行走及風(fēng)鎬蓄能”關(guān)鍵技術(shù)、同時所述的“輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”便轉(zhuǎn)換成了“履帶式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”新產(chǎn)品。
[0042]所述的“輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”及“履帶式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”均設(shè)置有攝像機(jī)可視系統(tǒng)、電器控制部件及遠(yuǎn)距離遙控器，操作人員在安全區(qū)通過控制柜上的顯示器即可觀察工作面的實(shí)時狀態(tài)調(diào)整鋼釬位置并自動實(shí)施除焦作業(yè)。
[0043]在上述的實(shí)施過程中:
對所述伺服電機(jī)12、旋轉(zhuǎn)電機(jī)均分別以氣動馬達(dá)、液壓馬達(dá)進(jìn)行了實(shí)施;對所述氣動裝置替換為液壓裝置進(jìn)行了實(shí)施;對所述履帶18分別以鏟車的履帶、坦克履帶進(jìn)行了實(shí)施;均獲得了預(yù)期的良好效果。
[0044]對所述輪16替換為履帶18、且所述架盤I的底端與輪16轉(zhuǎn)動活連接替換為架盤I的底端與履帶18的承托履帶軸轉(zhuǎn)動活連進(jìn)行了實(shí)施，以此便由“輪式行走及風(fēng)鎬蓄能”關(guān)鍵技術(shù)轉(zhuǎn)換成為了“履帶式行走及風(fēng)鎬蓄能”關(guān)鍵技術(shù)、同時所述的“輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”便轉(zhuǎn)換成了 “履帶式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”又一種新產(chǎn)品。
[0045]【具體實(shí)施方式】二
在【具體實(shí)施方式】一實(shí)施基礎(chǔ)上進(jìn)行實(shí)施，正如說明書附圖2、3所示，只是:對所述輪16替換為履帶18、且所述架盤I的底端與輪16轉(zhuǎn)動活連接替換為架盤I的底端與履帶18的承托履帶軸轉(zhuǎn)動活連，以此，便由“輪式行走及風(fēng)鎬蓄能”關(guān)鍵技術(shù)轉(zhuǎn)換成為了“履帶式行走及風(fēng)鎬蓄能”關(guān)鍵技術(shù)、同時所述的“輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”便轉(zhuǎn)換成了“履帶式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”又一種新產(chǎn)品。獲得了預(yù)期的良好效果。
[0046]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制；凡本行業(yè)的普通技術(shù)人員，均可按說明書附圖所示和以上所述而順暢地實(shí)施本發(fā)明；但在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案而作出演變的等同變化，均為本發(fā)明的等效實(shí)施例，均仍屬于本發(fā)明保護(hù)的技術(shù)方案。
【主權(quán)項】
1.一種輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)，其特征在于:由架盤(I)、旋轉(zhuǎn)體(2)、架體(3)、升降臂(4)、主動臂(5)、聯(lián)動臂(6)、套筒(7)、伸縮筒(8)、風(fēng)鎬(9)、攝像機(jī)(10)、鋼釬(11)、伺服電機(jī)(12)、減速器(13)、減速齒輪(14)、旋轉(zhuǎn)軸(15)、輪(16)、支撐(17)、履帶(18)構(gòu)成； 所述輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)，其架盤(I)的底端與輪(16)轉(zhuǎn)動活連接，其架盤(I)與氣動裝置、且氣動裝置輸出端與支撐(17)的上端均固定連接，其架盤(I)上的圓環(huán)形齒輪與旋轉(zhuǎn)體(2)上旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接的變速箱輸出軸上的圓齒輪咬合連接、且架盤(I)上的圓環(huán)形軌道與旋轉(zhuǎn)體(2)下端的軌道輪以滾動方式活連接，其旋轉(zhuǎn)體(2)的上端與架體(3)的下端固定連接，其架體(3)與氣動裝置固定連接、且氣動裝置的輸出端與升降臂(4)固定連接，其升降臂(4)的上端與主動臂(5)的下端、主動臂(5)的上端與聯(lián)動臂(6)的下端、聯(lián)動臂(6)的上端與套筒(7)均分別通過伺服電機(jī)(12)轉(zhuǎn)動活連接，其套筒(7)內(nèi)的后端與氣動裝置固定連接，其所述氣動裝置的輸出端與伸縮筒(8)的后端、伸縮筒(8)的前端與風(fēng)鎬(9)的后端、風(fēng)鎬(9)的前端上面與攝像機(jī)(10)、風(fēng)鎬(9)的前端與鋼釬(11)的后端均固定連接，其套筒(7)與伸縮筒(8)插裝且前后滑動活連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)，其特征在于:所述架盤(I)為上端設(shè)置有圓盤的架體狀結(jié)構(gòu)、該圓盤的上面設(shè)置有圓環(huán)形的齒輪及圓環(huán)形的軌道，所述旋轉(zhuǎn)體(2)為支架體狀結(jié)構(gòu)、該支架體的下端設(shè)置有軌道輪、該支架體與旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定連接且該旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接的變速箱輸出軸上固定連接有圓齒輪，所述架體(3)為架體狀結(jié)構(gòu)、該架體與氣動裝置固定連接，所述升降臂(4)為垂直方向的升降臂、該垂直方向的升降臂與氣動裝置的輸出端頭固定連接，所述主動臂(5)、聯(lián)動臂(6)均為連接臂，所述套筒(7)為筒狀結(jié)構(gòu)，所述伸縮筒(8)為筒狀結(jié)構(gòu)、該筒內(nèi)固定連接有氣動裝置，所述鋼釬(11)為前端呈尖狀的打焦鋼釬，所述輪(16)為驅(qū)動輪，所述支撐(17)為上端與氣動裝置輸出端固定連接的支撐，所述履帶(18)為選擇鏟車的履帶、坦克履帶中的一種。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)，其特征在于:所述升降臂(4)的上端與主動臂(5)的下端、主動臂(5)的上端與聯(lián)動臂(6)的下端、聯(lián)動臂(6)的上端與套筒(7)均分別通過伺服電機(jī)(12)轉(zhuǎn)動活連接，即為伺服電機(jī)(12)的輸出軸與減速器(13)的輸入軸固定連接、且減速器(13)的輸出齒輪與減速齒輪(14)咬合連接、且減速齒輪(14)與旋轉(zhuǎn)軸(15)固定連接，且所述升降臂(4)的上端與主動臂(5)的下端通過伺服電機(jī)(12)轉(zhuǎn)動活連接為所述升降臂(4)的上端與所述旋轉(zhuǎn)軸(15)由軸承轉(zhuǎn)動活連接且所述旋轉(zhuǎn)軸(15)與所述主動臂(5)的下端固定連接，且所述主動臂(5)的上端與聯(lián)動臂(6)的下端通過伺服電機(jī)(12)轉(zhuǎn)動活連接為所述主動臂(5)的上端與所述旋轉(zhuǎn)軸(15)由軸承轉(zhuǎn)動活連接且所述旋轉(zhuǎn)軸(15)與所述聯(lián)動臂(6)的下端固定連接，且所述聯(lián)動臂(6)的上端與套筒(7)通過伺服電機(jī)(12)轉(zhuǎn)動活連接為所述聯(lián)動臂(6)的上端與所述旋轉(zhuǎn)軸(15)由軸承轉(zhuǎn)動活連接且所述旋轉(zhuǎn)軸(15)與所述套筒(7)固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)，其特征在于:所述伺服電機(jī)(12)、減速器(13)、減速齒輪(14)、旋轉(zhuǎn)軸(15)均各為三個。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)，其特征在于:所述伺服電機(jī)(12)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)均選擇替換為氣動馬達(dá)、液壓馬達(dá)中的一種，所述氣動裝置替換為液壓裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)，其特征在于:所述輪(16)替換為履帶(18)、且所述架盤(I)的底端與輪(16)轉(zhuǎn)動活連接替換為架盤(I)的底端與履帶(18)的承托履帶軸轉(zhuǎn)動活連，以此便由“輪式行走及風(fēng)鎬蓄能”關(guān)鍵技術(shù)轉(zhuǎn)換成為了 “履帶式行走及風(fēng)鎬蓄能”關(guān)鍵技術(shù)、同時所述的“輪式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”便轉(zhuǎn)換成了“履帶式風(fēng)鎬蓄能打焦機(jī)”新產(chǎn)品。
【文檔編號】F23J1/06GK105823067SQ201610222759
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年4月12日
【發(fā)明人】陳俊夫, 劉應(yīng)山, 陳蠟民, 袁軍
【申請人】湖南大唐節(jié)能科技有限公司