一種餐具自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種餐具自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，包括凹模、凸模以及置于所述凹模、凸模上方的機(jī)械手，所述凹模上設(shè)置有熱流道板，所述熱流道板上安裝有若干恒溫?zé)峋鬃?；所述恒溫?zé)峋鬃彀ɑ⒕仔?、咀頭、保溫外套，所述機(jī)械手包括前取料機(jī)構(gòu)、后取料機(jī)構(gòu)。采用本實(shí)用新型，通過熱流道板與恒溫?zé)峋鬃?，達(dá)到恒溫要求，使膠體在流動(dòng)過程中保護(hù)有良好的塑化性，避免局部溫度不均勻?qū)е赂鞣N產(chǎn)品缺陷，有利于提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量，且通過了機(jī)械手，在完成注塑后自動(dòng)從注塑生產(chǎn)設(shè)備取出產(chǎn)品和產(chǎn)生的廢料，并自動(dòng)棄廢料和堆疊產(chǎn)品，簡(jiǎn)化生產(chǎn)工序，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種餐具自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及注塑領(lǐng)域，尤其涉及一種餐具自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在注塑成型加工領(lǐng)域，模具主要是采用冷流道結(jié)構(gòu)形式的注塑模具為主，相對(duì)于熱流道結(jié)構(gòu)形式的注塑模具而言，冷流道結(jié)構(gòu)存在成型周期長(zhǎng)、產(chǎn)品質(zhì)量差且浪費(fèi)原材料的缺陷;為了克服傳統(tǒng)的冷流道結(jié)構(gòu)所存在的缺陷，熱流道結(jié)構(gòu)逐漸地被推廣應(yīng)用，國(guó)內(nèi)外已有許多公司生產(chǎn)熱流道系統(tǒng)。熱流道模具是利用加熱裝置使流道內(nèi)熔體始終不凝固的模具，而熱嘴是熱流道模具的關(guān)鍵部件之一，熱嘴性能的好壞直接影響著的制品的質(zhì)量;現(xiàn)有的塑膠模具都有進(jìn)膠裝置，有的進(jìn)膠裝置溫度不夠高，其導(dǎo)致產(chǎn)品在成型之后，需要將殘留于流道內(nèi)的已經(jīng)凝結(jié)的廢品原材料取出，浪費(fèi)材料，此外，這種進(jìn)膠裝置流道較長(zhǎng)，導(dǎo)致注塑壓力損失大，成型周期長(zhǎng)，故生產(chǎn)的效率低;還有的進(jìn)膠裝置溫度非常高，使出澆口部位局部高溫，導(dǎo)致溫度不均勻，膠料成型過程中很容易產(chǎn)生缺陷，如一些局部縮水、應(yīng)力痕等。此在，在在現(xiàn)有的餐具注塑生產(chǎn)設(shè)備上，在模具進(jìn)行注塑完成后，需要工人從模具之間取出產(chǎn)品以及產(chǎn)生的廢料，在這一過程中導(dǎo)致了安全隱患的存在，也不利于有害廢氣隔離，對(duì)工人的身體健康產(chǎn)生了嚴(yán)重影響，此外工人取件的速度慢，效率低，所取出的產(chǎn)品需另行堆疊包裝，不利于實(shí)現(xiàn)無人自動(dòng)化生產(chǎn)，減少勞動(dòng)強(qiáng)度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種餐具自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備?？商岣咦⑺墚a(chǎn)品的質(zhì)量，并能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種餐具自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，包括凹模、凸模以及置于所述凹模、凸模上方的機(jī)械手，所述凹模上設(shè)置有熱流道板，所述熱流道板上安裝有若干恒溫?zé)峋鬃欤?br>[0005]所述熱流道板上具有安裝所述恒溫?zé)峋鬃斓陌惭b孔，所述熱流道板表面沿所述安裝孔外圍內(nèi)嵌有電加熱絲，所述熱流道板具有接電頭，所述電加熱絲通過所述接電頭外接電源，所述接電頭內(nèi)置有溫度傳感器；
[0006]所述恒溫?zé)峋鬃彀ɑ?、咀芯、咀頭、保溫外套，所述咀芯固定安裝于所述基座上，所述咀芯外周上緊密地纏繞有電加熱圈，所述咀頭固定安裝于所述咀芯的末端，所述保溫外套將所述咀芯套于其內(nèi)并固定安裝于所述基座上，所述咀芯、咀頭之間具有若干軸對(duì)稱設(shè)置的流道；
[0007]所述機(jī)械手包括前取料機(jī)構(gòu)、后取料機(jī)構(gòu)，所述前取料機(jī)構(gòu)、后取料機(jī)構(gòu)分別滑動(dòng)設(shè)置于豎直滑軌上，并分別通過升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降，所述前取料機(jī)構(gòu)、后取料機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置于橫梁之上，并分別通過位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)位移，使所述前取料機(jī)構(gòu)靠近置于所述下模上的產(chǎn)品底部，使所述后取料機(jī)構(gòu)靠近所述上模的廢料前端，所述前取料機(jī)構(gòu)上對(duì)應(yīng)所述產(chǎn)品設(shè)置有吸盤，所述后取料機(jī)構(gòu)設(shè)置有夾取爪，所述橫梁垂直滑動(dòng)設(shè)置于基座上。
[0008]進(jìn)一步地，所述電加熱絲分為上下獨(dú)立兩部分，并獨(dú)立外接電源。
[0009]進(jìn)一步地，所述流道為三個(gè)。
[0010]進(jìn)一步地，所述咀頭呈塔尖狀。
[0011]更進(jìn)一步地，所述基座上設(shè)置電接頭，所述電加熱圈經(jīng)所述電接頭連接電源。
[0012]更進(jìn)一步地，所述電加熱圈通過所述電接頭內(nèi)安裝有溫度傳感器。
[0013]進(jìn)一步地，所述前取料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向節(jié)，所述吸盤安裝于擺臂上，所述擺臂隨轉(zhuǎn)向節(jié)產(chǎn)生90度轉(zhuǎn)向。
[0014]進(jìn)一步地，所述位移機(jī)構(gòu)包括于所述前取料機(jī)構(gòu)、后取料機(jī)構(gòu)之間與所述橫梁之間分別設(shè)置位移氣缸。
[0015]進(jìn)一步地，所述前取料機(jī)構(gòu)、后取料機(jī)構(gòu)分別通過氣缸驅(qū)動(dòng)升降。
[0016]更進(jìn)一步地，所述前取料機(jī)構(gòu)、后取料機(jī)構(gòu)均為兩個(gè)。
[0017]實(shí)施本實(shí)用新型實(shí)施例，具有如下有益效果:本實(shí)用新型通過熱流道板與恒溫?zé)峋鬃?，達(dá)到恒溫要求，使膠體在流動(dòng)過程中保護(hù)有良好的塑化性，避免局部溫度不均勻?qū)е赂鞣N產(chǎn)品缺陷，有利于提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量，且通過了機(jī)械手，在完成注塑后自動(dòng)從注塑生產(chǎn)設(shè)備取出產(chǎn)品和產(chǎn)生的廢料，并自動(dòng)棄廢料和堆疊產(chǎn)品，簡(jiǎn)化生產(chǎn)工序，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型上模與下模的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是熱流道板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖4是熱流道板的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5是熱阻嘴的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0023]圖6是熱咀嘴除去保溫外套的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7是機(jī)械手的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8是機(jī)械手的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0027]參照?qǐng)D1所示的本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]本實(shí)用新型實(shí)施例的一種餐具自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，凹模1、凸模2、機(jī)械手3。
[0029]如圖2所示，凹模I上設(shè)置有熱流道板10，熱流道板10上安裝有若干恒溫?zé)峋鬃?1。
[0030]如圖3所示結(jié)構(gòu)示意圖，熱流板10上設(shè)置有四個(gè)安裝熱咀嘴的安裝孔，而在熱流板10的表面上沿安裝孔的外圍繞設(shè)嵌入表面的電加熱絲12，熱流道板10上還具有接電頭13，電加熱絲12通過接電頭13外接電源，且在接電頭13內(nèi)安裝有溫度傳感器，以準(zhǔn)確控制加熱溫度達(dá)到恒溫。
[0031]在本實(shí)用新型的另一實(shí)施例中，如圖4所示結(jié)構(gòu)示意圖，熱流板10上設(shè)置有六個(gè)安裝熱咀嘴的安裝孔，而電加熱絲12a、12b分為上下兩獨(dú)立兩部分，分別由接電頭13a、13b進(jìn)行電連接，且接電頭13a、13b內(nèi)安裝有溫度傳感器。
[0032]更優(yōu)的是熱流板10的雙面勻設(shè)置有電加熱絲。
[0033I 參照?qǐng)D5、圖6所示的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]恒溫?zé)峋鬃?1包括基座14、咀芯15、咀頭16、保溫外套17。
[0035]咀芯15固定安裝于基座14之上，咀頭16固定安裝于咀芯15的末端，咀芯15的外周緊密地纏繞有電加熱圈151，保溫外套17將咀芯15、電加熱圈151套于其內(nèi)，并固定的安裝于基座上，使電加熱圈151發(fā)出的熱量均勻地傳導(dǎo)于咀芯15上。
[0036]更優(yōu)的，保溫外套17通過卡簧卡接于咀芯15上。
[0037]咀頭16呈塔尖狀，其與咀芯15之間設(shè)置有若干軸對(duì)稱的流道161，在本實(shí)施例優(yōu)選流道為三個(gè)，流道161的末端出口位于塔尖壁上。
[0038]基座10上設(shè)置電接頭101，電加熱圈151通過電接頭101外接電源，電加熱圈通過151電接頭101內(nèi)安裝有溫度傳感器，使咀芯15控制在恒溫狀態(tài)，避免塑膠高溫而燒黑，確保了塑化流動(dòng)性好，塑膠成型質(zhì)量?jī)?yōu)。
[0039]通過熱流道板與恒溫?zé)峋鬃炫浜?，?duì)加熱溫度監(jiān)控，使熱流道板、熱咀嘴的溫度恒定達(dá)到設(shè)定要求，使膠液流動(dòng)性良好，避免局部溫度不均勻而導(dǎo)致產(chǎn)品不合格。
[0040]參照?qǐng)D7、圖8所示的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041 ]機(jī)械手3包括前取料機(jī)構(gòu)31、后取料機(jī)構(gòu)32。
[0042]前取料機(jī)構(gòu)31、后取料機(jī)構(gòu)32分別滑動(dòng)設(shè)置于豎直滑軌311、321上，豎直滑軌311、321通過軌道滑動(dòng)設(shè)置在橫梁33上，豎直滑軌311與橫梁33的軌道之間設(shè)置有位移氣缸312，豎直滑軌321與橫梁33的軌道之間設(shè)置有位移氣缸322，前取料機(jī)構(gòu)31、后取料機(jī)構(gòu)32分別通過位移氣缸312、322位移。
[0043]前取料機(jī)構(gòu)31具有滑動(dòng)于豎直滑軌311上的滑塊313，滑塊313上固定設(shè)置有連接桿314，連接桿314末端設(shè)置有轉(zhuǎn)向節(jié)315，轉(zhuǎn)向節(jié)315通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)從豎直方向轉(zhuǎn)為水平方向，轉(zhuǎn)向節(jié)315上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擺臂316，擺臂316上設(shè)置有吸盤317。
[0044]后取料機(jī)構(gòu)32具有滑動(dòng)于豎直滑軌321上的滑塊323，滑塊323上固定設(shè)置有連接桿324，連接桿324末端設(shè)置有夾取爪325。
[0045]前取料機(jī)構(gòu)31的滑塊313、后取料機(jī)構(gòu)32滑塊323分別通過升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降，升降機(jī)構(gòu)分別為氣缸318、326。
[0046]在本實(shí)施例中，前取料機(jī)構(gòu)、后取料機(jī)構(gòu)均優(yōu)選為兩個(gè)。
[0047]如圖8所示，橫梁33垂直滑動(dòng)于基座34之上，可通過電機(jī)或氣缸進(jìn)行驅(qū)，在本實(shí)施例優(yōu)先為直線電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0048]本實(shí)用新型安裝于注塑機(jī)上，使前取料機(jī)構(gòu)31、后取料機(jī)構(gòu)32位于上模、下模之上，在上模、下模完成注塑打開時(shí)，前取料機(jī)構(gòu)31、后取料機(jī)構(gòu)32下降，使吸盤317、夾取爪325位于上模、下模之間，通過位移氣缸312、322使吸盤317靠近下模上粘掛的產(chǎn)品的底部進(jìn)行吸取，同時(shí)使后取料機(jī)構(gòu)32的夾取爪325下降夾住廢料，移氣缸312、322使吸盤317、夾取爪325回位，之使吸盤317、夾取爪325之間隔開一定間隔，轉(zhuǎn)向節(jié)315的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺臂316從豎直方向轉(zhuǎn)為水平方向，使吸盤317上吸取的產(chǎn)品垂直向下，基座34是的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫梁33滑動(dòng)，將產(chǎn)品及廢料帶出注塑機(jī)的上模與下模之間，在使夾取爪325釋放廢料之后，前取料機(jī)構(gòu)31下降，使產(chǎn)品向入放于傳送帶35之上，循環(huán)上述過程，使產(chǎn)品堆疊一定數(shù)量之后，傳送帶后移，重復(fù)上述過程，完成產(chǎn)品、廢料的取出，以及產(chǎn)品的自動(dòng)堆疊。
[0049]當(dāng)然上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型主要技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)所做的修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種餐具自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，包括凹模、凸模以及置于所述凹模、凸模上方的機(jī)械手，所述凹模上設(shè)置有熱流道板，所述熱流道板上安裝有若干恒溫?zé)峋鬃欤?所述熱流道板上具有安裝所述恒溫?zé)峋鬃斓陌惭b孔，所述熱流道板表面沿所述安裝孔外圍內(nèi)嵌有電加熱絲，所述熱流道板具有接電頭，所述電加熱絲通過所述接電頭外接電源，所述接電頭內(nèi)置有溫度傳感器； 所述恒溫?zé)峋鬃彀ɑ?、咀芯、咀頭、保溫外套，所述咀芯固定安裝于所述基座上，所述咀芯外周上緊密地纏繞有電加熱圈，所述咀頭固定安裝于所述咀芯的末端，所述保溫外套將所述咀芯套于其內(nèi)并固定安裝于所述基座上，所述咀芯、咀頭之間具有若干軸對(duì)稱設(shè)置的流道； 所述機(jī)械手包括前取料機(jī)構(gòu)、后取料機(jī)構(gòu)，所述前取料機(jī)構(gòu)、后取料機(jī)構(gòu)分別滑動(dòng)設(shè)置于豎直滑軌上，并分別通過升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降，所述前取料機(jī)構(gòu)、后取料機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置于橫梁之上，并分別通過位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)位移，使所述前取料機(jī)構(gòu)靠近置于所述凸模模上的產(chǎn)品底部，使所述后取料機(jī)構(gòu)靠近所述凹模的廢料前端，所述前取料機(jī)構(gòu)上對(duì)應(yīng)所述產(chǎn)品設(shè)置有吸盤，所述后取料機(jī)構(gòu)設(shè)置有夾取爪，所述橫梁垂直滑動(dòng)設(shè)置于基座上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的餐具自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述電加熱絲分為上下獨(dú)立兩部分，并獨(dú)立外接電源。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的餐具自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述流道為三個(gè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的餐具自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述咀頭呈塔尖狀。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的餐具自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述基座上設(shè)置電接頭，所述電加熱圈經(jīng)所述電接頭連接電源。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的餐具自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述電加熱圈通過所述電接頭內(nèi)安裝有溫度傳感器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的餐具自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述前取料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向節(jié)，所述吸盤安裝于擺臂上，所述擺臂隨轉(zhuǎn)向節(jié)產(chǎn)生90度轉(zhuǎn)向。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的餐具自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述位移機(jī)構(gòu)包括于所述前取料機(jī)構(gòu)、后取料機(jī)構(gòu)之間與所述橫梁之間分別設(shè)置位移氣缸。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的餐具自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述前取料機(jī)構(gòu)、后取料機(jī)構(gòu)分別通過氣缸驅(qū)動(dòng)升降。10.根據(jù)權(quán)利要求1?9任一項(xiàng)所述的餐具自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述前取料機(jī)構(gòu)、后取料機(jī)構(gòu)均為兩個(gè)。
【文檔編號(hào)】B29C45/73GK205497967SQ201620214551
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年3月21日
【發(fā)明人】徐超
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