可自動更換打印頭的多頭3d打印機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及3D打印機(jī)產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，特指一種可自動更換打印頭的多頭3D打印機(jī)。
【背景技術(shù)】
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[0002]目前所謂的3D打印機(jī)，其本質(zhì)是一種快速成形技術(shù)，其工作過程為:先通過計算機(jī)建模軟件建模，再將建成的三維模型“分區(qū)”成逐層的截面，即切片，從而指導(dǎo)打印機(jī)逐層打印，并將薄型層面堆疊起來，直到一個固態(tài)物體成型。多功能3D打印機(jī)與傳統(tǒng)打印機(jī)最大的區(qū)別在于:它使用的“墨水”是實實在在的原材料。原材料一般為熱熔膠線，該熱熔膠線的端部插入3D打印機(jī)的熱熔打印頭中，而熱熔打印頭通過通電加熱而實現(xiàn)對熱熔膠線進(jìn)行熔融，經(jīng)熔融的膠從熱熔打印頭下端流出，逐層打印，并將薄型層面堆疊以實現(xiàn)固態(tài)物體成型。
[0003]目前的3D打印機(jī)打印裝置只有一個打印頭，其打印成型的3D模型色彩單一，SP，熱熔膠線是什么顏色，所打印的產(chǎn)品也是什么顏色，無法實現(xiàn)多種色彩的組合打印，即不能滿足消費者對3D模型色彩的需求。
[0004]有鑒于此，本發(fā)明人提出一下技術(shù)方案。
【實用新型內(nèi)容】:
[0005]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可自動更換打印頭的多頭3D打印機(jī)。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了下述技術(shù)方案:該可自動更換打印頭的多頭3D打印機(jī)包括:機(jī)架；工作臺，該工作臺以可水平移動的裝配方式安裝于機(jī)架上；打印頭組，其包括至少兩個卡合定位于機(jī)架上的打印頭；夾持座，該夾持座通過一升降機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上，該夾持座位于打印頭組與工作臺之間，且該夾持座中形成有與打印頭適配的夾持位；所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動夾持座上移動，令夾持座通過夾持位套接于打印頭下端并固定，且該夾持座隨升降機(jī)構(gòu)向上移動以驅(qū)動打印頭脫離機(jī)架，以形成一打印機(jī)頭。
[0007]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的機(jī)架上端設(shè)置有至少兩個卡扣固定座，所述打印頭外側(cè)設(shè)置有--^扣，打印頭通過該卡扣卡合定位于卡扣固定座上。
[0008]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的夾持座包括一座體以及一體成型于座體前端的凸環(huán)部和固定于凸環(huán)部上端的金屬夾套，該金屬夾套形成有所述的夾持位。
[0009]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述打印頭下端外圍形狀與所述的夾持位相適配，且該打印頭下端外圍還設(shè)置有磁鐵，當(dāng)打印頭下端與夾持座的夾持位對接后，打印頭通過該磁鐵與夾持座中的金屬夾套吸附固定，且打印頭下端的出液嘴穿過夾持位顯露于夾持座下端外。
[0010]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述金屬夾套于夾持位底面設(shè)置有容置磁鐵的容槽；所述座體后端成型有第一、第二滑套。
[0011]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述金屬夾套于夾持位內(nèi)壁成型有凸塊，所述打印頭下端外圍形成凹槽，該凹槽套接于該凸塊上。
[0012]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述機(jī)架上安裝有一沿Y軸方向分布的滑動基架，所述工作臺活動安裝于該滑動基架上，且該滑動基架上安裝用于驅(qū)動工作臺在滑動基架上沿Y軸方向移動的第三驅(qū)動裝置。
[0013]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述升降機(jī)構(gòu)包括豎直安裝于機(jī)架兩側(cè)的第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿、套接于第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿上的升降架以及安裝于機(jī)架上并用于驅(qū)動升降架在第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿上沿Z軸方向升降的第一驅(qū)動裝置，該夾持座活動安裝于升降架中，且該升降架中安裝有用于驅(qū)動夾持座在升降架上沿X軸方向水平移動的第二驅(qū)動裝置。
[0014]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述升降架包括分別套接于第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿上的第一滑動座和第二滑動座以及安裝于第一滑動座和第二滑動座之間的第三導(dǎo)桿和第四導(dǎo)桿，所述夾持座活動安裝于該第三、第四導(dǎo)桿上。
[0015]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一驅(qū)動裝置包括豎直安裝于機(jī)架上的第一、第二絲桿以及安裝于機(jī)架中并分別用于驅(qū)動第一、第二絲桿轉(zhuǎn)動的第一、第二電機(jī)，第一、第二絲桿分別位于所述第一、第二導(dǎo)桿旁側(cè)，且所述第一、第二滑動座分別與第一、第二絲桿套接，并連動。
[0016]采用上述技術(shù)方案后，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果:本實用新型工作時，所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動夾持座上移動，令夾持座通過夾持位套接于打印頭下端并固定，且該夾持座隨升降機(jī)構(gòu)向上移動以驅(qū)動打印頭脫離機(jī)架，以形成一打印機(jī)頭，反之，可將打印頭卸下到機(jī)架上，也就是說，本實用新型可快速將打印頭裝配在夾持座上形成一打印機(jī)頭，且可快速更換不同類型的打印頭，以不同的打印需求(包括顏色需求和精度要求)，令本實用新型具有極高的市場競爭力。
【附圖說明】
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[0017]圖1是本實用新型的立體圖；
[0018]圖2是本實用新型另一視角的立體圖；
[0019]圖3是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是本實用新型中升降架與夾持座的裝配圖；
[0021]圖5是本實用新型中升降架與夾持座另一視角的裝配圖；
[0022]圖6是本實用新型中夾持座的立體圖；
[0023]圖7是本實用新型中夾持座的立體分解圖；
[0024]圖8是本實用新型中打印頭的立體圖；
[0025]圖9是本實用新型中打印頭另一視角的立體圖。
【具體實施方式】
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[0026]下面結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0027]見圖1-9所示，為一種可自動更換打印頭的多頭3D打印機(jī)，其包括:機(jī)架1、以可水平移動的裝配方式安裝于機(jī)架1上工作臺2、卡合定位于機(jī)架1上的打印頭組3以及通過一升降機(jī)構(gòu)5安裝于機(jī)架1上的夾持座4，其中，夾持座4位于工作臺2上方，并位于打印頭組3下方。當(dāng)需要裝配打印頭組3中的打印頭31時，所述升降機(jī)構(gòu)5驅(qū)動夾持座4上移動，令夾持座4套接于打印頭31下端并固定，且該夾持座4隨升降機(jī)構(gòu)5向上移動以驅(qū)動打印頭組3中的一個打印頭31脫離機(jī)架1，以形成一打印機(jī)頭。
[0028]所述機(jī)架1上安裝有一沿Y軸方向分布的滑動基架6，所述工作臺2活動安裝于該滑動基架6上，且該滑動基架6上安裝用于驅(qū)動工作臺2在滑動基架6上沿Y軸方向移動的第三驅(qū)動裝置61。具體而言，所述滑動基架6上安裝有第一導(dǎo)軌62和第二導(dǎo)軌63，所述工作臺2下端通過滑塊活動安裝于第一導(dǎo)軌62和第二導(dǎo)軌63上。另外，所述第三驅(qū)動裝置61包括安裝于滑動基架6上的第二驅(qū)動皮帶611以及用于驅(qū)動該第二驅(qū)動皮帶611轉(zhuǎn)動的第四電機(jī)612，該第二驅(qū)動皮帶611與所述的工作臺2連動。
[0029]所述打印頭組3包括至少兩個卡合定位于機(jī)架1上的打印頭31，于本實施例中，該打印頭組3包括有四個打印頭31，其并列成一排分布于機(jī)架1上，其中，四個打印頭31裝配不同顏色的熱熔膠線，或者，四個打印頭31下端的出液嘴的尺寸大小不一樣。具體而言，所述的機(jī)架1上端設(shè)置有至少兩個卡扣固定座11，所述打印頭31外側(cè)設(shè)置有一卡扣311，打印頭31通過該卡扣311卡合定位于卡扣固定座11上，令該打印頭31以可拆裝的方式安裝于機(jī)架1上。
[0030]所述夾持座4位于打印頭組3與工作臺2之間，且該夾持座4中形成有與打印頭31適配的夾持位40 ;具體而言，所述的夾持座4包括一座體41以及一體成型于座體41前端的凸環(huán)部42和固定于凸環(huán)部42上端的金屬夾套43，該金屬夾套43形成有所述的夾持位
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[0031]另外，所述打印頭31下端外圍形狀與所述的夾持位40相適配，且該打印頭31下端外圍還設(shè)置有磁鐵312，當(dāng)打印頭31下端與夾持座4的夾持位40對接后，打印頭31通過該磁鐵312與夾持座4中的金屬夾套43吸附固定，且打印頭31下端的出液嘴穿過夾持位40顯露于夾持座4下端外。
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