一種公仔玩具臀部件抓放工裝夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人的抓放裝置，特別是涉及一種生產(chǎn)公仔玩具中抓、放公仔玩具臀部件的機(jī)械人抓放工裝夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]公仔玩具采用注塑生產(chǎn)，需要先制作公仔玩具的骨架，然后再在骨架的基礎(chǔ)上注塑胸、手、臀部等各部位。該過程主要采用機(jī)械化操作，但現(xiàn)有的注塑設(shè)備，在注塑之前仍然需要人工取料，通過人手將部件安放在輸送帶模具上以后，才能由機(jī)器人裝到注塑機(jī)模具上進(jìn)一步注塑，缺乏相應(yīng)的抓放裝置。這導(dǎo)致人員需求多，成本高，且工作效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型旨在提供一種自動(dòng)抓、放公仔玩具臀部件的機(jī)械人抓放工裝夾具，以提高自動(dòng)化程度，并提高生產(chǎn)效率，同時(shí)提高放置臀部件的準(zhǔn)確性。
[0004]本實(shí)用新型所述的公仔玩具臀部件抓放工裝夾具，包括安裝在機(jī)器人機(jī)械手上并隨機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的安裝板，有可開合地抓放公仔玩具臀部件的夾緊塊，和帶動(dòng)夾緊塊運(yùn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)夾緊塊開合的氣爪，安裝板上還裝有可伸縮的氣缸，氣缸的伸縮方向指向被夾緊塊夾持的公仔玩具臀部件，氣缸的末端裝有壓塊，且氣缸伸展時(shí)可使壓塊壓在公仔玩具臀部件上并對(duì)公仔玩具臀部件施加向外的推力。
[0005]本實(shí)用新型所述的公仔玩具臀部件抓放工裝夾具，機(jī)械手帶動(dòng)安裝板移動(dòng)至公仔玩具臀部件處，氣爪帶動(dòng)夾緊塊向公仔玩具臀部件運(yùn)動(dòng)，夾緊塊打開，直至移動(dòng)至公仔玩具臀部件處后合攏，將公仔玩具臀部件夾緊在其上，此后，機(jī)械手帶動(dòng)安裝板至注塑模具處，夾緊塊張開，同時(shí)氣缸伸展，帶動(dòng)壓塊壓緊在公仔玩具臀部件上，進(jìn)而將公仔玩具臀部件壓放在注塑模具內(nèi)。該抓放工裝夾具采用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)就可完成所需的自動(dòng)化抓放工作，且工作過程快速，極大地提高了工作效率；在夾緊塊放下公仔玩具臀部件時(shí)，通過壓塊的配合作用，可以更加平穩(wěn)、準(zhǔn)確地完成放置工作，且不過增加額外的工作時(shí)間，有利于提高放置的準(zhǔn)確性。
【附圖說明】
[0006]圖1、2是公仔玩具臀部件抓放工裝夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖3是圖1所示工裝夾具的夾緊塊結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]—種公仔玩具臀部件抓放工裝夾具，包括安裝在機(jī)器人機(jī)械手(未圖示)上并隨機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的安裝板I，有可開合地抓放公仔玩具臀部件10的夾緊塊2，和帶動(dòng)夾緊塊運(yùn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)夾緊塊開合的氣爪3，安裝板上還裝有可伸縮的氣缸4，氣缸的伸縮方向指向被夾緊塊夾持的公仔玩具臀部件，氣缸的末端裝有壓塊5，且氣缸伸展時(shí)可使壓塊壓在公仔玩具臀部件上并對(duì)公仔玩具臀部件施加向外的推力。
[0009]夾緊塊2抓取公仔玩具臀部件的抓取端設(shè)有凹槽6，且凹槽的形狀與公仔玩具臀部件的被抓取部分相一致。凹槽的設(shè)置可以使抓取更加穩(wěn)固。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種公仔玩具臀部件抓放工裝夾具，包括安裝在機(jī)器人機(jī)械手上并隨機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的安裝板(1)，其特征在于:有可開合地抓放公仔玩具臀部件(10)的夾緊塊(2)，和帶動(dòng)夾緊塊運(yùn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)夾緊塊開合的氣爪(3)，安裝板上還裝有可伸縮的氣缸(4)，氣缸的伸縮方向指向被夾緊塊夾持的公仔玩具臀部件，氣缸的末端裝有壓塊(5)，且氣缸伸展時(shí)可使壓塊壓在公仔玩具臀部件上并對(duì)公仔玩具臀部件施加向外的推力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公仔玩具臀部件抓放工裝夾具，其特征在于:夾緊塊(2)抓取公仔玩具臀部件的抓取端設(shè)有凹槽(6)，且凹槽的形狀與公仔玩具臀部件的被抓取部分相一致。
【專利摘要】一種公仔玩具臀部件抓放工裝夾具，包括安裝在機(jī)器人機(jī)械手上并隨機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的安裝板，安裝板上裝有氣爪和夾緊塊，氣爪帶動(dòng)夾緊塊夾持公仔玩具臀部件，夾緊塊放下公仔玩具臀部件時(shí)，伸縮氣缸帶動(dòng)壓塊壓在公仔玩具臀部件上進(jìn)行定位。該抓放工裝夾具采用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)就可完成所需的自動(dòng)化抓放工作，且工作過程快速，極大地提高了工作效率；在夾緊塊放下公仔玩具臀部件時(shí)，通過壓塊的配合作用，可以更加平穩(wěn)、準(zhǔn)確地完成放置工作，且不過增加額外的工作時(shí)間，有利于提高放置的準(zhǔn)確性。
【IPC分類】B29C45/14
【公開號(hào)】CN204894355
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520618071
【發(fā)明人】羅文海, 彭啟文, 修波, 龍旭東
【申請(qǐng)人】廣州達(dá)意隆包裝機(jī)械股份有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年8月17日