[0024]直徑檢測(cè)組件31包括第二檢測(cè)座62、第一移動(dòng)檢測(cè)塊71與第二移動(dòng)檢測(cè)塊72，第二檢測(cè)座62上設(shè)置有與金屬件相適應(yīng)的第二凹槽82，第一移動(dòng)檢測(cè)塊71與第二移動(dòng)檢測(cè)塊72位于第二凹槽82的側(cè)邊并分別與金屬件的主體91、頭部92對(duì)應(yīng)，第一移動(dòng)檢測(cè)塊71與第二移動(dòng)檢測(cè)塊72均與第二位移感應(yīng)器連接，第二檢測(cè)座62上設(shè)置有第二紅外感應(yīng)器，第一移動(dòng)檢測(cè)塊71與第二移動(dòng)檢測(cè)塊72朝向金屬件移動(dòng)至與金屬件接觸后回復(fù)原位?？傞L(zhǎng)檢測(cè)組件32包括第三檢測(cè)座63與第三移動(dòng)檢測(cè)塊73，第二檢測(cè)座62上設(shè)置有與金屬件相適應(yīng)的第三凹槽83，第三移動(dòng)檢測(cè)塊73位于第三凹槽83的右端并與金屬件對(duì)應(yīng)，第三移動(dòng)檢測(cè)塊73與第三位移感應(yīng)器連接，第三檢測(cè)座63上設(shè)置有第三紅外感應(yīng)器，第三移動(dòng)檢測(cè)塊73向左移動(dòng)至與金屬件接觸后回復(fù)原位。分長(zhǎng)檢測(cè)組件33包括第四檢測(cè)座64與第四移動(dòng)檢測(cè)塊74，第四檢測(cè)座64上設(shè)置有與金屬件相適應(yīng)的第四凹槽84，第四凹槽84的右端設(shè)置有卡槽85，第四移動(dòng)檢測(cè)塊74位于第四凹槽84的左端并與金屬件對(duì)應(yīng)，第四移動(dòng)檢測(cè)塊74與第四位移感應(yīng)器連接，第四檢測(cè)座64上設(shè)置有第四紅外感應(yīng)器，金屬件放置在第四凹槽84內(nèi)且部分位于卡槽85內(nèi)，第四移動(dòng)檢測(cè)塊74向右移動(dòng)至與金屬件接觸后回復(fù)原位。
[0025]分類組件41包括置物臺(tái)44與設(shè)置在置物臺(tái)44前后兩側(cè)的前推件411與后推件412，置物臺(tái)44通過(guò)前推件411與標(biāo)準(zhǔn)框42連接，置物臺(tái)44通過(guò)后推件412與次品框43連接。傳送機(jī)構(gòu)2包括縱向運(yùn)行軌道21、橫向運(yùn)行軌道22與位于多個(gè)檢測(cè)座上方的多個(gè)夾持件23，縱向運(yùn)行軌道21與第一電機(jī)24連接，橫向運(yùn)行軌道22與第二電機(jī)25連接，多個(gè)夾持件23在第一電機(jī)24與第二電機(jī)25的作用下同時(shí)移動(dòng)，多個(gè)夾持件23包括第一夾持件23、第二夾持件23、第三夾持件23與第四夾持件23，第一夾持件23連接了第一檢測(cè)座61與第二檢測(cè)座62，第二夾持件23連接了第二檢測(cè)座62與第三檢測(cè)座63，第三夾持件23連接了第三檢測(cè)座63與第四檢測(cè)座64，第四夾持件23連接了第四檢測(cè)座64與置物臺(tái)44。第一電機(jī)24與第二電機(jī)25均為步進(jìn)電機(jī)。移動(dòng)檢測(cè)塊與絲桿傳動(dòng)件連接。
[0026]使用時(shí)，振動(dòng)盤11將大量金屬件整合排列后通過(guò)傳送帶13運(yùn)送至基座5，推桿組件12運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)傳送帶13上的金屬件移動(dòng)至第一檢測(cè)座61。第一光纖傳感器判斷金屬件是否成功運(yùn)動(dòng)至第一檢測(cè)座61，若成功則夾持件23在第一電機(jī)24與第二電機(jī)25的作用下向下移動(dòng)，將金屬件夾起并運(yùn)送至第二檢測(cè)座62。第二紅外感應(yīng)器判斷金屬件成功安放在第二檢測(cè)座62后，第一移動(dòng)檢測(cè)塊71與第二移動(dòng)檢測(cè)塊72移動(dòng)對(duì)金屬件進(jìn)行檢測(cè)后回復(fù)原位，并通過(guò)第二位移感應(yīng)器得到金屬件的直徑長(zhǎng)度。接著夾持件23繼續(xù)將金屬件運(yùn)送至第三檢測(cè)座63，第三紅外感應(yīng)器判斷金屬件成功安放在第三檢測(cè)座63后，第三移動(dòng)檢測(cè)塊73移動(dòng)對(duì)金屬件進(jìn)行檢測(cè)后回復(fù)原位，并通過(guò)第三位移感應(yīng)器得到金屬件的總體長(zhǎng)度。然后夾持件23繼續(xù)將金屬件運(yùn)送至第四檢測(cè)座64，此時(shí)該金屬件的其中一部分位于卡槽85內(nèi)，第四紅外感應(yīng)器判斷金屬件成功安放在第四檢測(cè)座64后，第四移動(dòng)檢測(cè)塊74移動(dòng)對(duì)金屬件進(jìn)行檢測(cè)后回復(fù)原位，并通過(guò)第四位移感應(yīng)器得到金屬件的部分長(zhǎng)度。完成檢測(cè)后，夾持件23將其運(yùn)送至置物臺(tái)44，并依據(jù)檢測(cè)結(jié)果由前推件411與后推件412對(duì)金屬件進(jìn)行分類，由此完成整個(gè)檢測(cè)過(guò)程。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種金屬件全自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于包括用于將混亂的金屬件整理排列的的整合機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)與歸類機(jī)構(gòu)，所述的傳送機(jī)構(gòu)連接了整合機(jī)構(gòu)與檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)與歸類機(jī)構(gòu)之間通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)連接，所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括直徑檢測(cè)組件、總長(zhǎng)檢測(cè)組件與分長(zhǎng)檢測(cè)組件，所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有傳感器組件，所述的傳感器組件包括多個(gè)光纖傳感器與多個(gè)位移傳感器，所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)檢測(cè)座，所述的檢測(cè)座上設(shè)置有移動(dòng)檢測(cè)塊，所述的檢測(cè)座上設(shè)置有用于判斷金屬件是否安置在檢測(cè)座上的光纖傳感器，所述的移動(dòng)檢驗(yàn)塊上設(shè)置有用于檢測(cè)移動(dòng)檢驗(yàn)塊運(yùn)動(dòng)路程的位移傳感器，所述的歸類機(jī)構(gòu)上設(shè)置有分類組件、標(biāo)準(zhǔn)框與次品框。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬件全自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于還包括基座，所述的傳送機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)與歸類機(jī)構(gòu)均設(shè)置在基座上，所述的整合機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤、第一檢測(cè)座與推桿組件，所述的振動(dòng)盤通過(guò)傳送帶與基座連接，所述的推桿組件位于所述的傳送帶的側(cè)邊，推桿組件運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)傳送帶上的金屬件移動(dòng)至第一檢測(cè)座，所述的第一檢測(cè)座上設(shè)置有第一光纖傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種金屬件全自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于所述的直徑檢測(cè)組件包括第二檢測(cè)座、第一移動(dòng)檢測(cè)塊與第二移動(dòng)檢測(cè)塊，所述的第二檢測(cè)座上設(shè)置有與金屬件相適應(yīng)的第二凹槽，所述的第一移動(dòng)檢測(cè)塊與第二移動(dòng)檢測(cè)塊位于第二凹槽的側(cè)邊并分別與金屬件的主體、頭部對(duì)應(yīng)，所述的第一移動(dòng)檢測(cè)塊與第二移動(dòng)檢測(cè)塊均與第二位移感應(yīng)器連接，所述的第二檢測(cè)座上設(shè)置有第二紅外感應(yīng)器，所述的第一移動(dòng)檢測(cè)塊與第二移動(dòng)檢測(cè)塊朝向金屬件移動(dòng)至與金屬件接觸后回復(fù)原位。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種金屬件全自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于所述的總長(zhǎng)檢測(cè)組件包括第三檢測(cè)座與第三移動(dòng)檢測(cè)塊，所述的第二檢測(cè)座上設(shè)置有與金屬件相適應(yīng)的第三凹槽，所述的第三移動(dòng)檢測(cè)塊位于第三凹槽的右端并與金屬件對(duì)應(yīng)，所述的第三移動(dòng)檢測(cè)塊與第三位移感應(yīng)器連接，所述的第三檢測(cè)座上設(shè)置有第三紅外感應(yīng)器，所述的第三移動(dòng)檢測(cè)塊向左移動(dòng)至與金屬件接觸后回復(fù)原位。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種金屬件全自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于所述的分長(zhǎng)檢測(cè)組件包括第四檢測(cè)座與第四移動(dòng)檢測(cè)塊，所述的第四檢測(cè)座上設(shè)置有與金屬件相適應(yīng)的第四凹槽，所述的第四凹槽的右端設(shè)置有卡槽，所述的第四移動(dòng)檢測(cè)塊位于第四凹槽的左端并與金屬件對(duì)應(yīng)，所述的第四移動(dòng)檢測(cè)塊與第四位移感應(yīng)器連接，所述的第四檢測(cè)座上設(shè)置有第四紅外感應(yīng)器，金屬件放置在第四凹槽內(nèi)且部分位于卡槽內(nèi)，所述的第四移動(dòng)檢測(cè)塊向右移動(dòng)至與金屬件接觸后回復(fù)原位。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬件全自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于所述的分類組件包括置物臺(tái)與設(shè)置在置物臺(tái)前后兩側(cè)的前推件與后推件，所述的置物臺(tái)通過(guò)前推件與標(biāo)準(zhǔn)框連接，置物臺(tái)通過(guò)后推件與次品框連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種金屬件全自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于所述的傳送機(jī)構(gòu)包括縱向運(yùn)行軌道、橫向運(yùn)行軌道與位于多個(gè)檢測(cè)座上方的多個(gè)夾持件，所述的縱向運(yùn)行軌道與第一電機(jī)連接，所述的橫向運(yùn)行軌道與第二電機(jī)連接，所述的多個(gè)夾持件在第一電機(jī)與第二電機(jī)的作用下同時(shí)移動(dòng)，多個(gè)夾持件包括第一夾持件、第二夾持件、第三夾持件與第四夾持件，所述的第一夾持件連接了第一檢測(cè)座與第二檢測(cè)座，所述的第二夾持件連接了第二檢測(cè)座與第三檢測(cè)座，所述的第三夾持件連接了第三檢測(cè)座與第四檢測(cè)座，所述的第四夾持件連接了第四檢測(cè)座與置物臺(tái)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種金屬件全自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于所述的第一電機(jī)與第二電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬件全自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于所述的移動(dòng)檢測(cè)塊與絲桿傳動(dòng)件連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種金屬件全自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括用于將金屬件整理排列的整合機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)與歸類機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)連接了整合機(jī)構(gòu)與檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)與歸類機(jī)構(gòu)之間通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)連接，檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括直徑檢測(cè)組件、總長(zhǎng)檢測(cè)組件與分長(zhǎng)檢測(cè)組件，檢測(cè)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有傳感器組件，傳感器組件包括多個(gè)光纖傳感器與多個(gè)位移傳感器，檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)檢測(cè)座，檢測(cè)座上設(shè)置有移動(dòng)檢測(cè)塊，檢測(cè)座上設(shè)置有用于判斷金屬件是否安置在檢測(cè)座上的光纖傳感器，移動(dòng)檢驗(yàn)塊上設(shè)置有用于檢測(cè)移動(dòng)檢驗(yàn)塊運(yùn)動(dòng)路程的位移傳感器，歸類機(jī)構(gòu)上設(shè)置有分類組件、標(biāo)準(zhǔn)框與次品框。包括整合機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、歸類機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)，能夠全自動(dòng)的完成金屬件的檢測(cè)工作。
【IPC分類】B29C45/14, B29C45/76, G01B21/02, G01B21/10
【公開號(hào)】CN204622519
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520151965
【發(fā)明人】陳建一
【申請(qǐng)人】寧波市寧乙電器有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年3月16日