旋轉(zhuǎn)連接器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及輪胎制造技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，是涉及一種旋轉(zhuǎn)連接器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會和科技的發(fā)展，人力資源愈發(fā)緊缺，工人薪資高漲，同時技術(shù)日趨成熟完善。因此，解放勞動力，提供機械的工作效率愈發(fā)重要。移栽機是用于輪胎的搬運，但由于現(xiàn)有技術(shù)中移栽機的抓手(即抓胎器)的移動位置具有局限性，因此現(xiàn)有技術(shù)硫化機和移栽機之間通常是采用人工方式對輪胎進行搬運。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種用于將抓胎器連接至移栽機的Z軸上的旋轉(zhuǎn)連接器，使得連接在Z軸下方的抓胎器可以在一定范圍內(nèi)移動。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0005]一種旋轉(zhuǎn)連接器，用于連接抓胎器和Z軸，包括:一連接Z軸的連接座和一連接抓胎器的旋轉(zhuǎn)臂，所述連接座的一端部和所述旋轉(zhuǎn)臂的一端部通過一旋轉(zhuǎn)軸連接，所述連接座位于旋轉(zhuǎn)臂的上部；所述連接座的上部設(shè)有伺服電機，所述伺服電機連接減速器，所述減速器上設(shè)有一主動齒輪，所述旋轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)有一從動齒輪；所述旋轉(zhuǎn)臂的另一端部設(shè)有抓胎器連接部。
[0006]其中，所述抓胎器連接部包括一連接板，所述連接板上設(shè)有螺孔。
[0007]其中，所述連接座的另一端設(shè)有Z軸連接部；所述Z軸連接部包括一連接板，所述連接板上設(shè)有螺孔。
[0008]如上所述的旋轉(zhuǎn)連接器，旋轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)軸的帶動下旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)角度為180°，使抓胎器的移動范圍達到最大。
[0009]本實用新型由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果:本實用新型旋轉(zhuǎn)連接器可以將抓胎器連接至移栽機的Z軸，并通過伺服電機帶動旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動，使得連接在旋轉(zhuǎn)臂上的抓胎器可以在一定范圍內(nèi)移動，使得抓胎器在抓取輪胎時更為便利。
【附圖說明】
[0010]通過以下本實用新型的實施例并結(jié)合附圖的描述，示出本實用新型的其它優(yōu)點和特征，該實施例以實例的形式給出，但并不限于此，其中:
[0011]圖1為本實用新型旋轉(zhuǎn)連接器的一個較優(yōu)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為圖1中所示實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為圖2中所示實施例的旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動狀態(tài)一的示意圖。
[0014]圖4的圖2中所示實施例的旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動狀態(tài)二的示意圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1所示的旋轉(zhuǎn)連接器，用于連接抓胎器和Z軸，包括:一連接Z軸的連接座I和一連接抓胎器的旋轉(zhuǎn)臂7，連接座I的一端部和旋轉(zhuǎn)臂7的一端部通過一旋轉(zhuǎn)軸6連接，連接座I位于旋轉(zhuǎn)臂7的上部。
[0016]其中，連接座I的上部設(shè)有伺服電機2，伺服電機2連接減速器3，減速器3上設(shè)有一主動齒輪4，旋轉(zhuǎn)軸6的上端設(shè)有一從動齒輪5，連接座I的另一端設(shè)有Z軸連接部8，Z軸連接部8包括一設(shè)有螺孔10的連接板，旋轉(zhuǎn)臂7的另一端部設(shè)有抓胎器連接部9，抓胎器連接部9包括一設(shè)有螺孔10的連接板。
[0017]使用時，旋轉(zhuǎn)連接器通過Z軸連接部8連接至移栽機的Z軸，通過抓胎器連接部9連接抓胎器。當伺服電機2接到抓胎指示時，首先驅(qū)動減速器3，減速器3通過主動齒輪4帶動從動齒輪5轉(zhuǎn)動，進而帶動旋轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動，再由旋轉(zhuǎn)軸6帶動下部的旋轉(zhuǎn)臂7轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)臂7的旋轉(zhuǎn)角度可以至180°旋轉(zhuǎn)，如圖2和圖3所示分別為其的兩個旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0018]雖然本實用新型已依據(jù)較佳實施例在上文中加以說明，但這并不表示本實用新型的范圍只局限于上述的結(jié)構(gòu)，只要本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在閱讀上述的說明后可很容易地發(fā)展出的等效替代結(jié)構(gòu)，在不脫離本實用新型之精神與范圍下所作之均等變化與修飾，皆應(yīng)涵蓋于本實用新型專利范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種旋轉(zhuǎn)連接器，用于連接抓胎器和Z軸，其特征在于，包括:一連接Z軸的連接座和一連接抓胎器的旋轉(zhuǎn)臂，所述連接座的一端部和所述旋轉(zhuǎn)臂的一端部通過一旋轉(zhuǎn)軸連接，所述連接座位于旋轉(zhuǎn)臂的上部；所述連接座的上部設(shè)有伺服電機，所述伺服電機連接減速器，所述減速器上設(shè)有一主動齒輪，所述旋轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)有一從動齒輪；所述旋轉(zhuǎn)臂的另一端部設(shè)有抓胎器連接部。
2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)連接器，其特征在于:所述抓胎器連接部包括一連接板，所述連接板上設(shè)有螺孔。
3.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)連接器，其特征在于:所述連接座的另一端設(shè)有Z軸連接部。
4.如權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)連接器，其特征在于:所述Z軸連接部包括一連接板，所述連接板上設(shè)有螺孔。
5.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)連接器，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)角度為180°。
【專利摘要】本實用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)連接器。其目的是提供一種用于將抓胎器連接至移栽機的Z軸上的旋轉(zhuǎn)連接器，使得連接在Z軸下方的抓胎器可以在一定范圍內(nèi)移動。一種旋轉(zhuǎn)連接器，用于連接抓胎器和Z軸，包括：一連接Z軸的連接座和一連接抓胎器的旋轉(zhuǎn)臂，所述連接座的一端部和所述旋轉(zhuǎn)臂的一端部通過一旋轉(zhuǎn)軸連接，所述連接座位于旋轉(zhuǎn)臂的上部；所述連接座的上部設(shè)有伺服電機，所述伺服電機連接減速器，所述減速器上設(shè)有一主動齒輪，所述旋轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)有一從動齒輪；所述旋轉(zhuǎn)臂的另一端部設(shè)有抓胎器連接部。
【IPC分類】B29C31-08, B25J9-02, B29L30-00
【公開號】CN204398193
【申請?zhí)枴緾N201520039602
【發(fā)明人】古島龍
【申請人】上海古島自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2015年1月20日