一種眼鏡鼻托嵌件的自動裝載設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于自動化設(shè)備領(lǐng)域,具體涉及一種專門用于將眼鏡鼻托嵌件自動裝載到鼻托成型模具內(nèi)的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]眼鏡的鼻托一般采用透明塑料注塑成型,鼻托內(nèi)嵌設(shè)有一個金屬或硬質(zhì)塑料材質(zhì)的嵌件,嵌件通過螺釘一類的連接件連接在鏡框上。所述加工鼻托的模具內(nèi)成型有容納嵌件的固定凹口,在成型鼻托之前將嵌件裝入固定凹口中,鼻托成型之后即與嵌件連為一體。目前將嵌件安裝到模具中大都還是采用人工操作,生產(chǎn)效率低下,生產(chǎn)成本高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,提供一種結(jié)構(gòu)緊湊,高效率,能夠自動將眼睛鼻托的嵌件自動裝載到模具成型腔中的自動裝載設(shè)備。
[0004]為實現(xiàn)本實用新型之目的,采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):一種眼鏡鼻托嵌件的自動裝載設(shè)備,包括有一底座,安裝在底座上的用以固定并水平輸送模具的模具移動機構(gòu),安裝在底座上且位于模具移動機構(gòu)兩側(cè)的進料機構(gòu),安裝在底座上且與進料機構(gòu)的進料端連接的振動送料機構(gòu),安裝在底座上且與模具移動方向相垂直的移料架,安裝在移料架上用以將嵌件從進料機構(gòu)搬運到模具上的移料機構(gòu),以及安裝在移料架上的用以驅(qū)動移料機構(gòu)運動的驅(qū)動機構(gòu)。
[0005]作為優(yōu)選方案:所述的移料架包括有兩個下端與底座固定連接的兩個豎支板,沿水平方向設(shè)置且固定連接在兩個豎支板之間的一個橫支板和一個導(dǎo)軌,所述橫支板的一側(cè)連接有一個導(dǎo)向板;所述的導(dǎo)軌上滑動安裝有兩個滑塊,所述的移料機構(gòu)與所述滑塊在豎直方向上滑動連接;所述的導(dǎo)向板上成型有整體呈開口朝下的U形的導(dǎo)向口,所述移料機構(gòu)上部連接有與導(dǎo)向口滑動配合的從動頭。
[0006]作為優(yōu)選方案:所述的驅(qū)動機構(gòu)包括有一個安裝在底座上的活塞桿縱向設(shè)置的移料氣缸,固定連接在移料氣缸上方活塞桿上的齒條,轉(zhuǎn)動連接在橫支板上且與齒條嚙合傳動的齒輪,以及與齒輪同軸固定連接的一個驅(qū)動桿,驅(qū)動桿上成型有一個條形孔,條形孔套在所述從動頭上,驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動過程中條形孔驅(qū)動從動頭沿著導(dǎo)向口移動。
[0007]作為優(yōu)選方案:所述的移料機構(gòu)包括有一個吸料座,安裝在吸料座上的吸料頭,與吸料座固定連接且與滑塊滑動連接的縱向滑動桿,以及固定連接在縱向滑動桿上部兩側(cè)的兩個液壓緩沖器,所述橫支板或?qū)虬迳瞎潭ò惭b有兩個限位塊,兩個所述液壓緩沖器在移料機構(gòu)移動到兩個極限位置時分別與兩個限位塊配合;所述吸料頭通過管道與真空發(fā)生器連接;所述從動頭固定連接在所述縱向滑動桿的上部。
[0008]作為優(yōu)選方案:所述的吸料座在水平面上呈U形,吸料座中間的支臂通過螺栓與一個連接板連接,連接板與縱向滑動桿固定連接;所述連接板上成型有供所述螺栓穿過的條形開口,所述吸料座的兩個相對支臂上連接有調(diào)節(jié)螺釘。
[0009]作為優(yōu)選方案:所述的模具移動機構(gòu)包括有固定安裝在底座上的水平滑軌,滑動連接在水平滑軌上的模具固定座,以及由伺服電機驅(qū)動的與模具固定座傳動連接的傳動絲杠,所述伺服電機固定安裝在底座上;所述的模具固定座包括有一個矩形槽形狀的箱體,固定連接在箱體上方的蓋板,以及固定連接在蓋板長度方向的兩個定位擋條;所述的箱體內(nèi)安裝有與傳動絲杠配合傳動連接的螺母,所述箱體底部固定安裝有一個活塞桿縱向設(shè)置的模具固定氣缸,模具固定氣缸上方的活塞桿通過一個聯(lián)動板連接有2-4個用以與模具插接的定位插銷;所述箱體上固定安裝有一個用以將模具從蓋板上水平推出的模具推料氣缸。
[0010]作為優(yōu)選方案:所述的進料機構(gòu)包括有一個固定安裝在底座上的安裝底座,以及固定連接在安裝底座上方的進料座;所述進料座上成型有一個進料導(dǎo)槽,所述進料座上垂直于進料導(dǎo)槽的側(cè)面滑動連接有一個由氣缸驅(qū)動的擋料桿,所述進料座上方安裝有一個定位擋板,定位擋板上成型有一個開口方向與進料導(dǎo)槽垂直的取料口。
[0011]作為優(yōu)選方案:所述的振動送料機構(gòu)包括有固定安裝在底座上的直振器,以及與直振器的進料端連接的振動盤。
[0012]作為優(yōu)選方案:所述的模具整體呈長方體形狀,模具上表面沿模具固定座移動方向成型有兩列成型腔,每個成型腔的底部均成型有用以固定嵌件的固定凹口 ;所述模具上還成型有與定位插銷配合定位的模具定位孔。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比較,本實用新型的有益效果是:通過振動送料機構(gòu)將嵌件輸送到進料機構(gòu),再通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動移料機構(gòu)將進料機構(gòu)上的嵌件搬運并裝載到模具上,實現(xiàn)了嵌件的自動化裝載,大大提高了生產(chǎn)效率,節(jié)省了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0014]圖1、圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是圖1的A部結(jié)構(gòu)放大圖。
[0016]圖4是圖2的B部結(jié)構(gòu)放大圖。
[0017]圖5是進料機構(gòu)、移料機構(gòu)及模具移動機構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6是圖5的C部結(jié)構(gòu)放大圖。
[0019]圖7、圖8是移料機構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖9、圖10是進料機構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖11是移料機構(gòu)抓取嵌件時的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖。
[0022]圖12是模具及模具移動機構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖13是模具移動機構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖14是模具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖15是嵌件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]1、底座;2、振動盤;21、直振器;3、進料機構(gòu);31、安裝底座;32、進料座;321、進料導(dǎo)槽;33、定位擋板;331、取料口 ;34、擋料桿;4、移料架;41、豎支板;42、橫支板;43、導(dǎo)軌;44、導(dǎo)向板;441、導(dǎo)向口 ;45、第一限位塊;46、第二限位塊;47、滑塊;5、移料機構(gòu);51、吸料頭;52、吸料座;53、連接板;54、縱向滑動桿;55、從動頭;56、限位座;561、液壓緩沖器;6、模具移動機構(gòu);61、水平滑軌;62、模具固定座;621、箱體;622、模具固定氣缸;623、定位插銷;624、蓋板;625、定位擋條;63、傳動絲杠;631、軸承座;64、伺服電機;65、模具推料氣缸;7、模具;71、定位臺階;72、成型腔;721、固定凹口 ;73、模具定位孔;8、控制面板;9、驅(qū)動機構(gòu);91、移料氣缸;92、齒條;93、齒輪;94、驅(qū)動桿;941、條形孔。
【具體實施方式】
[0027]下面根據(jù)附圖對本實用新型的【具體實施方式】做一個詳細的說明。
[0028]根據(jù)圖1和圖2所示,本實施例所述的一種眼鏡鼻托嵌件的自動裝載設(shè)備,包括有一底座1,安裝在底座上的用以固定并水平輸送模具的模具移動機構(gòu)6,安裝在底座上且位于模具移動機構(gòu)兩側(cè)的進料機構(gòu)3,安裝在底座上且與進料機構(gòu)的進料端連接的振動送料機構(gòu),安裝在底座上且與模具移動方向相垂直的移料架4,安裝在移料架上用以將嵌件從進料機構(gòu)搬運到模具上的移料機構(gòu)5,以及安裝在移料架上的用以驅(qū)動移料機構(gòu)運動的驅(qū)動機構(gòu)9。
[0029]所述的振動送料機構(gòu)包括有固定安裝在底座上的直振器21,以及與直振器的進料端連接的振動盤2。
[0030]根據(jù)圖3至圖6所示,所述的移料架包括有兩個下端與底座固定連接的兩個豎支板41,沿水平方向設(shè)置且固定連接在兩個豎支板之間的一個橫支板42和一個導(dǎo)軌43,所述橫支板的一側(cè)連接有一個導(dǎo)向板44 ;所述的導(dǎo)軌上滑動安裝有兩個滑塊47 ;所述的導(dǎo)向板44上成型有整體呈開口朝下的U形的導(dǎo)向口 441。
[0031]所述的移料機構(gòu)包括有一個吸料座52,安裝在吸料座上的吸料頭51,與吸料座固定連接且與滑塊滑動連接的縱向滑動桿54,以及固定連接在縱向滑動桿上部的限位座56,限位座的兩側(cè)安裝有兩個液壓緩沖器561,所述橫支板或?qū)虬迳瞎潭ò惭b有兩個限位塊,兩個所述液壓緩沖器在移料機構(gòu)移動到兩個極限位置時分別與兩個限位塊配合;所述吸料頭通過管道與真空發(fā)生器連接。兩個限位塊分別為靠近進料機構(gòu)一側(cè)的第一限位塊45和靠近模具移動機構(gòu)一側(cè)的第二限位塊46。在所述縱向滑動桿的上部固定連接有從動頭55,從動頭與所述導(dǎo)向板上的導(dǎo)向口 441滑動連接。
[0032]結(jié)合圖7、圖8所示,所述的吸料座52在水平面上呈U形,吸料座中間的支臂通過螺栓與一個連接板53連接,連接板與縱向滑動桿54固定連接;所述連接板上成型有供所述螺