一種用于退役汽車塑料保險杠的噴砂除漆裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于退役汽車塑料保險杠的噴砂除漆裝置，包括高壓空氣產(chǎn)生模塊、混砂模塊、塑噴模塊、工件裝載與傳動模塊和電氣控制模塊；塑噴模塊包括中空的主箱體以及安裝在主箱體頂部的多個噴槍組，每個噴槍組上設(shè)置有使其擺動的噴槍組擺動機構(gòu)；工件裝載與傳動模塊水平貫穿主箱體設(shè)置且位于噴槍組的下方，包括至少兩組平行且等高設(shè)置的鏈條傳動機構(gòu)，位于同側(cè)的主動鏈輪之間通過剛性軸連接，所述剛性軸在外部動力源驅(qū)動下帶動主動鏈輪同時轉(zhuǎn)動，相鄰鏈條之間均勻設(shè)置有多個用于夾緊工件的夾持件。本本發(fā)明操作過程簡單，除漆效率高、效果好，勞動強度較低，環(huán)境污染少，適合大批量保險杠及其他廢舊結(jié)構(gòu)件的除漆作業(yè)。
【專利說明】
一種用于退役汽車塑料保險杠的噴砂除漆裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車外飾件產(chǎn)品回收裝置，尤其涉及一種用于退役汽車塑料保險杠的噴砂除漆裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國汽車保有量已突破一億，并且汽車產(chǎn)銷量仍呈現(xiàn)穩(wěn)定增長趨勢，在汽車市場相對成熟的發(fā)達國家，汽車的報廢率(報廢量/保有量)平均為6%，考慮到我國正處于汽車消費的快速增長期，當前的汽車報廢率達不到該水平，預(yù)計每年的汽車報廢量為500萬左右，并呈現(xiàn)逐年增長的趨勢。由于輕量化的優(yōu)勢和新型輕質(zhì)汽車材料的發(fā)展，塑料在汽車中的用量逐年增大。汽車保險杠作為汽車上最大的塑料零部件之一，有很大的回收價值。報廢汽車塑料零部件的回收利用不僅可以促進汽車再資源化的發(fā)展，同時是龐大數(shù)量的報廢汽車塑料件的重要處理方式，符合可持續(xù)發(fā)展的發(fā)展要求。
[0003]汽車保險杠表面的油漆通常與基體材料相容性較差，若不進行除漆處理，會降低回收料的性能，從而降低保險杠的回收價值，因此除漆是保險杠回收利用過程中很關(guān)鍵的一道工序。目前保險杠的回收處理中，主要的除漆方法有射流法、熱解法、化學法。其中熱解法和化學法會產(chǎn)生廢氣或廢液，造成二次污染;而由于保險杠的形狀不規(guī)則，部分射流除漆方法難以實現(xiàn)大批量、自動化除漆。因此，需要研發(fā)新的高效、環(huán)保、可大批量操作、自動化程度相對較高的除漆方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種用于退役汽車塑料保險杠的噴砂除漆裝置，它可以提高保險杠的除漆效率和效果，提高自動化程度，降低勞動強度，實現(xiàn)大批量除漆操作，可以更好地滿足保險杠回收利用的需要。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種用于退役汽車塑料保險杠的噴砂除漆裝置，該裝置包括:
[0007]高壓空氣產(chǎn)生模塊，用于產(chǎn)生高壓空氣；
[0008]混砂模塊，與所述高壓空氣產(chǎn)生模塊連接，用于輸出高壓噴射介質(zhì)；
[0009]塑噴模塊，所述塑噴模塊包括中空的主箱體以及安裝在所述主箱體頂部的多個噴槍組，每個噴槍組上設(shè)置有使其擺動的噴槍組擺動機構(gòu)，每個噴槍組分別與所述高壓空氣產(chǎn)生模塊和混砂模塊連接；
[0010]工件裝載與傳動模塊，所述工件裝載與傳動模塊水平貫穿主箱體設(shè)置且位于噴槍組的下方，所述工件裝載與傳動模塊包括至少兩組平行且等高設(shè)置的鏈條傳動機構(gòu)，位于同側(cè)的主動鏈輪之間通過剛性軸連接，所述剛性軸在外部動力源驅(qū)動下帶動主動鏈輪同時轉(zhuǎn)動，相鄰鏈條之間均勻設(shè)置有多個用于夾緊塑料保險杠碎塊的夾持件；
[0011]噴砂收集模塊，所述噴砂收集模塊包括設(shè)置在所述工件裝載與傳動模塊下方的弧形板以及設(shè)置在所述弧形板下方的噴砂收集箱，所述弧形板用于引導噴射介質(zhì)和油漆肩掉入噴砂收集箱內(nèi)；
[0012]電氣控制模塊，分別與所述高壓空氣產(chǎn)生模塊、混砂模塊、塑噴模塊、工件裝載與傳動模塊相連并輸出控制信號。
[0013]按上述技術(shù)方案，所述高壓空氣產(chǎn)生模塊包括空氣壓縮機以及通過高壓空氣管道與所述空氣壓縮機連接的第一調(diào)壓閥，所述第一調(diào)壓閥通過進氣管與塑噴模塊的各個噴槍組連接，所述高壓空氣管道上安裝有壓力表，所述空氣壓縮機和第一調(diào)壓閥分別與電氣控制模塊連接。
[0014]按上述技術(shù)方案，所述混砂模塊包括與所述高壓空氣管道連接的第二調(diào)壓閥以及與所述第二調(diào)壓閥連接的砂箱，所述砂箱通過進砂膠管與塑噴模塊的各個噴槍組連接。
[0015]按上述技術(shù)方案，所述噴槍組包括一排噴槍。
[0016]按上述技術(shù)方案，所述外部動力源包括相互連接的變頻電機和減速機，所述變頻電機與電氣控制模塊連接，所述減速機與剛性軸連接。
[0017]按上述技術(shù)方案，所述夾持件包括等距離間隔設(shè)置在相鄰鏈條之間的剛性連接桿，所述剛性連接桿上安裝有固定夾具或活動夾具。
[0018]按上述技術(shù)方案，所述主箱體的兩側(cè)均設(shè)有用于放置工件裝載與傳動模塊的開口，所述開口的頂部與鏈條的頂部之間設(shè)有一定距離以使任意形狀的塑料保險杠碎塊通過主箱體，所述開口頂部與鏈條頂部之間、開口底部與鏈條底部之間均安裝有防塵簾。
[0019]按上述技術(shù)方案，所述電氣控制模塊包括工控機以及與所述工控機連接的觸控屏、報警器和急停開關(guān)。
[0020]本發(fā)明，具有以下有益效果:本發(fā)明將塑料保險杠切割成一定大小的碎塊，并通過夾持件夾緊該碎塊工件使其位于主箱體的后方，往混砂模塊中裝入噴射介質(zhì)(一般為細砂)，調(diào)整好各個閥門，通過電氣控制模塊中控制噴砂速度、工件移動速度、噴槍組擺動速度等工藝參數(shù)；啟動整個裝置，將切割好的保險杠工件依次固定在夾持件上隨鏈條由后向前傳動，待工件進入主箱體內(nèi)，噴槍組噴射的高壓噴射介質(zhì)噴射到工件表面完成噴砂除漆處理，當工件移動至主箱體前方便可取下，再對取下的噴砂后的保險杠工件的夾具遮擋部位和部分難以清除的死角部位的殘余油漆進行裁剪或清除;落下的噴射介質(zhì)和油漆肩經(jīng)弧形板掉入噴砂收集箱內(nèi)進行回收利用。本發(fā)明操作過程簡單，其鏈條可以循環(huán)傳動以實現(xiàn)除漆效率高、效果好，而且其可半自動操作，作業(yè)人員只需在除漆前后裝卸工件即可，勞動強度較低，另外，其利用空氣和可回收利用的噴射介質(zhì)，環(huán)境污染少，本發(fā)明適合大批量保險杠及其他廢舊結(jié)構(gòu)件的除漆作業(yè)，經(jīng)過改進也可以用于金屬結(jié)構(gòu)件的除漆作業(yè)。
【附圖說明】
[0021]下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中:
[0022]圖1是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中:1-空氣壓縮機，2-高壓空氣產(chǎn)生模塊，3-壓力表，4-高壓空氣管，5-第一調(diào)壓閥，6-第二調(diào)壓閥，8-砂箱，9-混砂模塊，10-進氣管，11-進砂膠管，12-噴槍組，13-噴槍組擺動機構(gòu)，14-塑噴模塊，17-電氣控制模塊，18-觸控屏，19-報警器，20-電氣箱，21-急停開關(guān)，22-主箱體，23-變頻電機，24-減速機，25-工件裝載與傳動模塊，26-主動鏈輪，27-剛性軸，29-鏈條，30-活動夾具，31-工件，32-剛性連接桿，33-固定夾具，34-防塵簾，35-弧形板，36-噴砂收集箱，37-從動鏈輪，38-噴砂收集模塊。
【具體實施方式】
[0024]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0025]在本發(fā)明的較佳實施例中，如圖1所示，一種用于退役汽車塑料保險杠的噴砂除漆裝置，該裝置包括:
[0026]高壓空氣產(chǎn)生模塊2，用于產(chǎn)生高壓空氣；
[0027]混砂模塊9，與高壓空氣產(chǎn)生模塊2連接，用于輸出高壓噴射介質(zhì)；
[0028]塑噴模塊14，塑噴模塊14包括中空的主箱體22以及安裝在主箱體22頂部的多個噴槍組12，每個噴槍組12上設(shè)置有使其擺動的噴槍組擺動機構(gòu)13，每個噴槍組12分別與高壓空氣產(chǎn)生模塊2和混砂模塊9連接；
[0029]工件裝載與傳動模塊25，工件裝載與傳動模塊25水平貫穿主箱體22設(shè)置且位于噴槍組12的下方，工件裝載與傳動模塊25包括至少兩組平行且等高設(shè)置的鏈條傳動機構(gòu)，位于同側(cè)的主動鏈輪26之間通過剛性軸27連接，剛性軸27在外部動力源驅(qū)動下帶動主動鏈輪26同時轉(zhuǎn)動，相鄰鏈條29之間均勻設(shè)置有多個用于夾緊工件31的夾持件；
[0030]噴砂收集模塊38，噴砂收集模塊38包括設(shè)置在工件裝載與傳動模塊25下方的弧形板35以及設(shè)置在弧形板35下方的噴砂收集箱36，弧形板35用于引導噴射介質(zhì)和油漆肩掉入噴砂收集箱36內(nèi)；
[0031 ]電氣控制模塊17，分別與高壓空氣產(chǎn)生模塊2、混砂模塊9、塑噴模塊14、工件裝載與傳動模塊25相連并輸出控制信號。
[0032]在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，如圖1所示，高壓空氣產(chǎn)生模塊2包括空氣壓縮機I以及通過高壓空氣管道4與空氣壓縮機I連接的第一調(diào)壓閥5，第一調(diào)壓閥5通過進氣管10與塑噴模塊14的各個噴槍組12連接，高壓空氣管道4上安裝有壓力表3，空氣壓縮機I和第一調(diào)壓閥5分別與電氣控制模塊17連接，且接收控制信號。
[0033]在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，如圖1所示，混砂模塊9包括與高壓空氣管道4連接的第二調(diào)壓閥6以及與第二調(diào)壓閥6連接的砂箱8，砂箱8通過進砂膠管11與塑噴模塊14的各個噴槍組12連接。
[0034]在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，如圖1所示，噴槍組12包括一排噴槍。
[0035]在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，如圖1所示，外部動力源包括相互連接的變頻電機23和減速機24，變頻電機23與電氣控制模塊17連接，減速機24與剛性軸27連接。
[0036]在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，如圖1所示，夾持件包括等距離間隔設(shè)置在相鄰鏈條29之間的剛性連接桿32，剛性連接桿32上安裝有固定夾具33或活動夾具30。
[0037]在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，如圖1所示，主箱體22的兩側(cè)均設(shè)有用于放置工件裝載與傳動模塊25的開口，開口的頂部與鏈條29的頂部之間設(shè)有一定距離以使任意形狀的工件通過主箱體22，開口頂部與鏈條29頂部之間、開口底部與鏈條29底部之間均安裝有防塵簾34。
[0038]在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，如圖1所示，電氣控制模塊17包括工控機以及與工控機連接的觸控屏18、報警器19和急停開關(guān)21。
[0039]本發(fā)明在具體應(yīng)用時，如圖1所示，高壓空氣產(chǎn)生模塊2包括空氣壓縮機1、第一調(diào)壓閥5和壓力表3，第一調(diào)壓閥接收電氣控制模塊17的控制信號調(diào)節(jié)高壓空氣進入進氣管10的壓力，進氣管內(nèi)的高壓空氣噴射進塑噴模塊14的各個噴槍組12內(nèi)，壓力表用于顯示空氣壓縮機的輸出壓力。混砂模塊9包括第二調(diào)壓閥6和砂箱8，第二調(diào)壓閥接收電氣控制模塊17的控制信號調(diào)節(jié)高壓空氣進入砂箱8的壓力，砂箱內(nèi)的噴射介質(zhì)(一般為細砂)在高壓空氣的作用下經(jīng)進砂膠管11噴射進塑噴模塊14的各個噴槍組12內(nèi)。塑噴模塊14包括主箱體22、多個噴槍組12、多個噴槍組擺動機構(gòu)13，本實施例中，噴槍組和噴槍組擺動機構(gòu)的數(shù)量選用兩個，且噴槍組之間平行設(shè)置，噴槍組擺動機構(gòu)可以使對應(yīng)的噴槍組小角度擺動(一般為正負15° )，從而實現(xiàn)工件的除漆，噴槍組及噴槍組擺動機構(gòu)分別與電氣控制模塊17連接，且接收控制信號。工件裝載與傳動模塊25包括變頻電機23、減速機24和一對鏈條傳動機構(gòu)，鏈條傳動機構(gòu)包括主動鏈輪26、鏈條29和從動鏈輪37，一對主動鏈輪之間通過剛性軸27連接，變頻電機23—端與電氣控制模塊17相連，另一端通過帶傳動方式與減速機24相連，減速機24輸出端通過剛性軸27與主動鏈輪26相連，主動鏈輪26與鏈條29相連，并帶動從動鏈輪37轉(zhuǎn)動，兩鏈條之間相隔等距離用剛性連接桿32連接，并在每個剛性連接桿32上安裝了固定夾具33和活動夾具30，方便固定不同大小的保險杠工件，保險杠工件通過固定夾具33和活動夾具30裝載，并隨著鏈條29傳動至主箱體22內(nèi)部進行噴砂除漆處理后，傳動至主箱體22外部取下。主箱體22兩側(cè)開口，上方開口稍高，便于多種外形的工件的傳動，下方開口較低，僅用于鏈條29與夾具的傳動；四個開口都設(shè)置有防塵簾34，以防止噴砂濺射到主箱體22外部造成粉塵污染。主箱體22下方設(shè)置有弧形板35，弧形板形成一個坡形，便于收集上方的噴砂和油漆肩，使其掉入噴砂收集箱36內(nèi)，將細砂中的油漆肩處理后，就可實現(xiàn)細砂的再利用。電氣控制模塊17包括工控機、電氣箱20、觸控屏18、報警器19和急停開關(guān)21，觸摸屏18、報警器19和急停開關(guān)21與工控機連接，電氣控制模塊17通過數(shù)據(jù)線和電源線分別與變頻電機23、空氣壓縮機1、第一調(diào)壓閥5、第二調(diào)壓閥6、噴槍組12、噴槍組擺動機構(gòu)13連接，利用電氣控制模塊17中的觸摸屏18實現(xiàn)輸入并顯示除漆工藝參數(shù)，從而實現(xiàn)變頻電機23轉(zhuǎn)速O?1500r/min可調(diào)，高壓空氣壓力可調(diào)，噴槍組12擺動速度可調(diào)，從而實現(xiàn)塑料噴射介質(zhì)流量50?I OOm/s可調(diào)，工件傳動速度O?2m/s可調(diào)。
[0040]如圖1所示，本發(fā)明的具體工作過程為:
[0041]S1、首先將塑料保險杠切割成一定大小的塊狀，放置在裝置左側(cè)；
[0042]S2、往砂箱8中裝入適量塑料噴射介質(zhì)，保證進砂膠管11與砂箱8和噴槍組12相連；調(diào)整好第一調(diào)壓閥5和第二調(diào)壓閥6，在電氣控制模塊17中輸入噴砂速度、工件移動速度、噴頭架擺動速度等工藝參數(shù)；
[0043]S3、啟動整個噴砂除漆裝置，將切割好的工件31依次用固定夾具33和活動夾具30固定在工件裝載與傳動模塊25上隨鏈條29傳動，待塑噴除漆過程完成，在主箱體22右側(cè)取下噴砂后的保險杠工件31;取下的保險杠工件31需要對夾具遮擋部位和部分難以清除的死角部位的殘余油漆進行裁剪或清除;在首次使用時，需要根據(jù)除漆效果，調(diào)整工藝參數(shù)，再次進行除漆試驗，直到保險杠表面的漆層徹底清除干凈為止；
[0044]S4、當報警器19開始報警或遇到緊急情況時，應(yīng)立即按下急停開關(guān)21按鈕，查找并排除故障。
[0045]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
[0046]1、本發(fā)明采用電氣控制模塊能夠?qū)崿F(xiàn)射流壓力、流量、噴槍組擺動速度、電動機轉(zhuǎn)速等工藝參數(shù)的實時控制和調(diào)節(jié)，它能夠?qū)崟r輸入并顯示除漆工藝參數(shù)，實現(xiàn)變頻電機轉(zhuǎn)速O?1500r/min可調(diào)，高壓空氣壓力可調(diào)，噴槍組擺動速度可調(diào)，實現(xiàn)工件移動速度O?2m/s可調(diào)，塑料噴射介質(zhì)流量50?100m/S可調(diào)，為實現(xiàn)除漆工藝參數(shù)的合理匹配提供了條件，操作過程簡單，適用性更強；
[0047]2、本發(fā)明采用物理除漆法，避免了保險杠采用化學除漆法除漆效果及處理能力較低、廢液易造成二次污染的缺點，實現(xiàn)了保險杠清潔、環(huán)保除漆；
[0048]3、本發(fā)明通過對進氣管空氣壓力的調(diào)整，實現(xiàn)塑料噴射介質(zhì)流量的調(diào)整，在有效去除保險杠表面漆層的同時，可以減少除漆過程中的噴砂和基體材料損耗，提高了材料的回收利用率；
[0049]4、本發(fā)明采用噴砂收集箱，實現(xiàn)了噴砂的循環(huán)利用，有效的降低了保險杠除漆的成本；
[0050]5、本發(fā)明自動化程度較高，可以實現(xiàn)大批量除漆作業(yè)，有效的降低了工人的勞動強度；同時，本發(fā)明工作時基本處于封閉狀態(tài)，改善了工人的操作條件，具有良好的勞動保護效果；
[0051]6、本發(fā)明的工件夾具位置可調(diào)，能夠適應(yīng)不同大小的工件，方便大批量除漆作業(yè)；
[0052]7本發(fā)明能夠為研究基體表面噴砂除漆或除銹機理，優(yōu)化清潔工藝，開發(fā)環(huán)保高效的清潔設(shè)備提供技術(shù)試驗載體，為實現(xiàn)汽車塑料產(chǎn)品乃至所有塑料產(chǎn)品的回收利用提供有力的技術(shù)支撐。
[0053]應(yīng)當理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于退役汽車塑料保險杠的噴砂除漆裝置，其特征在于，該裝置包括: 高壓空氣產(chǎn)生模塊(2)，用于產(chǎn)生高壓空氣； 混砂模塊(9)，與所述高壓空氣產(chǎn)生模塊(2)連接，用于輸出高壓噴射介質(zhì)； 塑噴模塊(14)，所述塑噴模塊(14)包括中空的主箱體(22)以及安裝在所述主箱體(22)頂部的多個噴槍組(12)，每個噴槍組(12)上設(shè)置有使其擺動的噴槍組擺動機構(gòu)(13)，每個噴槍組(12)分別與所述高壓空氣產(chǎn)生模塊(2)和混砂模塊(9)連接； 工件裝載與傳動模塊(25)，所述工件裝載與傳動模塊(25)水平貫穿主箱體(22)設(shè)置且位于噴槍組(12)的下方，所述工件裝載與傳動模塊(25)包括至少兩組平行且等高設(shè)置的鏈條傳動機構(gòu)，位于同側(cè)的主動鏈輪(26)之間通過剛性軸(27)連接，所述剛性軸(27)在外部動力源驅(qū)動下帶動主動鏈輪(26)同時轉(zhuǎn)動，相鄰鏈條(29)之間均勻設(shè)置有多個用于夾緊工件(31)的夾持件； 噴砂收集模塊(38)，所述噴砂收集模塊(38)包括設(shè)置在所述工件裝載與傳動模塊(25)下方的弧形板(35)以及設(shè)置在所述弧形板(35)下方的噴砂收集箱(36)，所述弧形板(35)用于引導噴射介質(zhì)和油漆肩掉入噴砂收集箱(36)內(nèi)； 電氣控制模塊(17)，分別與所述高壓空氣產(chǎn)生模塊(2)、混砂模塊(9)、塑噴模塊(14)、工件裝載與傳動模塊(25)相連并輸出控制信號。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述高壓空氣產(chǎn)生模塊(2)包括空氣壓縮機(I)以及通過高壓空氣管道(4)與所述空氣壓縮機(I)連接的第一調(diào)壓閥(5)，所述第一調(diào)壓閥(5)通過進氣管(10)與塑噴模塊(14)的各個噴槍組(12)連接，所述高壓空氣管道(4)上安裝有壓力表(3)，所述空氣壓縮機(I)和第一調(diào)壓閥(5)分別與電氣控制模塊(17)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述混砂模塊(9)包括與所述高壓空氣管道(4)連接的第二調(diào)壓閥(6)以及與所述第二調(diào)壓閥(6)連接的砂箱(8)，所述砂箱(8)通過進砂膠管(11)與塑噴模塊(14)的各個噴槍組(12)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述噴槍組(12)包括一排噴槍。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述外部動力源包括相互連接的變頻電機(23)和減速機(24)，所述變頻電機(23)與電氣控制模塊(17)連接，所述減速機(24)與剛性軸(27)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述夾持件包括等距離間隔設(shè)置在相鄰鏈條(29)之間的剛性連接桿(32)，所述剛性連接桿(32)上安裝有固定夾具(33)或活動夾具(30)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述主箱體(22)的兩側(cè)均設(shè)有用于放置工件裝載與傳動模塊(25)的開口，所述開口的頂部與鏈條(29)的頂部之間設(shè)有一定距離以使任意形狀的工件通過主箱體(22)，所述開口頂部與鏈條(29)頂部之間、開口底部與鏈條(29)底部之間均安裝有防塵簾(34)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述電氣控制模塊(17)包括工控機以及與所述工控機連接的觸控屏(18)、報警器(19)和急停開關(guān)(21)。
【文檔編號】B29B17/00GK106079155SQ201610435680
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月17日
【發(fā)明人】郭巍, 石添文, 華林, 秦訓鵬, 孟正華, 袁振宇
【申請人】武漢理工大學