滴斗、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種滴斗、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)。包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有滴斗出料裝置、滴斗夾持機(jī)構(gòu)和導(dǎo)管夾持機(jī)構(gòu)，滴斗出料裝置和滴斗夾持機(jī)構(gòu)之間設(shè)有供滴斗放置的平移治具，機(jī)架上設(shè)有能夠?qū)⒌味烦隽涎b置上的滴斗夾持到平移治具上的中轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)，滴斗夾持機(jī)構(gòu)和導(dǎo)管夾持機(jī)構(gòu)之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)滴斗夾持機(jī)構(gòu)向?qū)Ч軍A持機(jī)構(gòu)方向移動(dòng)使得滴斗和導(dǎo)管裝配的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，機(jī)架上設(shè)有供滴斗放置的平移治具，平移治具開有供滴斗放置的放置槽，機(jī)架上設(shè)有能夠?qū)Φ味愤M(jìn)行定位的滴斗定位機(jī)構(gòu)。優(yōu)點(diǎn)在于：提高了滴斗和導(dǎo)管裝配的準(zhǔn)確度。
【專利說明】
滴斗、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種滴斗、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]輸液器是醫(yī)療中常用的一種輔助器具，主要用于靜脈輸液，它是經(jīng)過無菌處理的、建立靜脈與藥液之間通道的重要的一次性醫(yī)療耗材。一般由靜脈針、護(hù)帽、藥液過濾器、流速調(diào)節(jié)器、滴壺、瓶塞穿刺器、進(jìn)氣管空氣過濾器連接組成。各部件通過導(dǎo)管連接起來，藥液從導(dǎo)管中流通。在生產(chǎn)制造輸液器時(shí)，導(dǎo)管的端頭需要先涂上膠水，然后與各個(gè)部件相粘接，再順次相連的。而滴斗、導(dǎo)管在裝配過程中容易出現(xiàn)導(dǎo)管或者滴斗夾持不夠牢固，或者滴斗、導(dǎo)管的位置發(fā)生偏移，滴斗不能準(zhǔn)確裝配到導(dǎo)管上，整體設(shè)計(jì)還不夠合理。
[0003]為了對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種輸液器中醫(yī)用導(dǎo)管和滴斗的組裝方法[申請(qǐng)?zhí)?CN201310755586.8]，包括如下工序:a、上料:設(shè)置料倉(cāng)一、料倉(cāng)二和傳送平臺(tái)，將醫(yī)用導(dǎo)管放置在料倉(cāng)一內(nèi)，將滴斗放置在料倉(cāng)二內(nèi)，通過移料機(jī)構(gòu)一將醫(yī)用導(dǎo)管從料倉(cāng)一內(nèi)取出并轉(zhuǎn)移至傳送平臺(tái)上，通過移料機(jī)構(gòu)二將滴斗從料倉(cāng)二內(nèi)取出并轉(zhuǎn)移至傳送平臺(tái)上;b、擴(kuò)口:設(shè)置擴(kuò)口針，移動(dòng)擴(kuò)口針使其端部插入滴斗的插孔內(nèi)進(jìn)行擴(kuò)口； c、涂膠:設(shè)置涂膠機(jī)構(gòu)，通過涂膠機(jī)構(gòu)對(duì)滴斗的插孔或醫(yī)用導(dǎo)管的端部進(jìn)行涂膠;d、組裝:設(shè)置組裝機(jī)械手，通過組裝機(jī)械手使醫(yī)用導(dǎo)管端部和滴斗的插孔相對(duì)移動(dòng)進(jìn)行插接。
[0004]上述方案雖然在一定程度上解決了現(xiàn)有技術(shù)問題，但是滴斗、導(dǎo)管在裝配過程中容易出現(xiàn)導(dǎo)管或者滴斗夾持不夠牢固，或者滴斗、導(dǎo)管的位置發(fā)生偏移，滴斗不能準(zhǔn)確裝配到導(dǎo)管上，整體設(shè)計(jì)還不夠合理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問題，提供一種設(shè)計(jì)合理，利于滴斗、導(dǎo)管準(zhǔn)確裝配的滴斗、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案:本滴斗、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有滴斗出料裝置、滴斗夾持機(jī)構(gòu)和導(dǎo)管夾持機(jī)構(gòu)，所述的滴斗出料裝置和滴斗夾持機(jī)構(gòu)之間設(shè)有供滴斗放置的平移治具，所述的機(jī)架上設(shè)有能夠?qū)⒌味烦隽涎b置上的滴斗夾持到平移治具上的中轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)，所述的滴斗夾持機(jī)構(gòu)和導(dǎo)管夾持機(jī)構(gòu)之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)滴斗夾持機(jī)構(gòu)向?qū)Ч軍A持機(jī)構(gòu)方向移動(dòng)使得滴斗和導(dǎo)管裝配的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的機(jī)架上設(shè)有供滴斗放置的平移治具，所述的平移治具開有供滴斗放置的放置槽，所述的機(jī)架上設(shè)有能夠?qū)Φ味愤M(jìn)行定位的滴斗定位機(jī)構(gòu)。
[0007]通過滴斗出料裝置進(jìn)行滴斗的出料，平移治具移動(dòng)到滴斗出料裝置端，中轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)將滴斗出料裝置上的滴斗夾持到平移治具上，平移治具移動(dòng)到滴斗夾持機(jī)構(gòu)的下方，此時(shí)所有滴斗的兩端并不整齊，一些滴斗的端部伸出定位槽多一些，一些滴斗的端部伸出定位槽少一些，定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)定位塊水平移動(dòng)，滴斗的一端插入左定位孔且滴斗的另一端插入右定位孔，定位塊將滴斗的端部推至整齊，實(shí)現(xiàn)了滴斗的準(zhǔn)確定位，然后滴斗夾持機(jī)構(gòu)對(duì)滴斗進(jìn)行夾持，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滴斗夾持機(jī)構(gòu)向?qū)Ч軍A持機(jī)構(gòu)方向移動(dòng)使得滴斗和導(dǎo)管裝配，提高了裝配的準(zhǔn)確度，整體設(shè)計(jì)合理。
[0008]在上述的滴斗、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)中，所述的滴斗定位機(jī)構(gòu)包括定位塊，所述的平移治具的一側(cè)敞口且定位塊位于該敞口端，所述的定位塊上開有左定位孔，所述的平移治具的另一側(cè)內(nèi)壁設(shè)有右定位孔。
[0009]在上述的滴斗、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)中，所述的平移治具上開有若干與滴斗相配合的定位槽，所述的定位塊與能夠推動(dòng)定位塊水平移動(dòng)的定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，當(dāng)定位塊水平推動(dòng)滴斗時(shí)滴斗沿著定位槽移動(dòng)滴斗的一端插入左定位孔且滴斗的另一端插入右定位孔使得滴斗相對(duì)于平移治具定位。定位槽利于滴斗的定位。
[0010]在上述的滴斗、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)中，所述的平移治具的定位槽側(cè)部開有凹槽，所述的滴斗夾持機(jī)構(gòu)上設(shè)有與凹槽相配合的壓緊條，所述的壓緊條上開有若干與滴斗外壁相配合的壓緊槽。壓緊條能夠?qū)⒌味份p輕下壓，避免滴斗的位置發(fā)生偏移。
[0011]在上述的滴斗、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)中，所述的滴斗夾持機(jī)構(gòu)包括第一滴斗夾指和第二滴斗夾指，所述的第一滴斗夾指和第二滴斗夾指與能夠使得第一滴斗夾指和第二滴斗夾指夾緊的滴斗夾緊件相連接，且當(dāng)?shù)谝坏味穵A指和第二滴斗夾指相分離時(shí)二者之間形成供滴斗放入的夾持空間，當(dāng)?shù)谝坏味穵A指和第二滴斗夾指相貼合時(shí)形成滴斗夾指組件，所述的滴斗夾指組件上開有由第一滴斗夾指和第二滴斗夾指共同構(gòu)成的且與滴斗相互配合的柱形夾持腔，所述的滴斗夾緊件與縱向驅(qū)動(dòng)氣缸相連接，所述的機(jī)架上設(shè)有第一線性導(dǎo)軌，所述的第一線性導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊，所述的滑動(dòng)塊與水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述的縱向驅(qū)動(dòng)氣缸固定在滑動(dòng)塊上。利于滴斗的夾持。
[0012]在上述的滴斗、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)中，所述的機(jī)架上設(shè)有第二線性導(dǎo)軌，所述的平移治具通過滑動(dòng)座與第二線性導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述的平移治具與能夠驅(qū)動(dòng)平移治具水平移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。
[0013]在上述的滴斗、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)中，所述的導(dǎo)管夾持機(jī)構(gòu)包括上導(dǎo)軌夾持組件和下導(dǎo)軌夾持組件，所述的上導(dǎo)軌夾持組件和下導(dǎo)軌夾持組件之間設(shè)有能夠夾持導(dǎo)管的夾持結(jié)構(gòu)，所述的夾持結(jié)構(gòu)上開有與導(dǎo)管相配合的導(dǎo)管夾持孔，所述的上導(dǎo)軌夾持組件與能夠驅(qū)動(dòng)上導(dǎo)軌夾持組件縱向移動(dòng)的上縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述的下導(dǎo)軌夾持組件與能夠驅(qū)動(dòng)下導(dǎo)軌夾持組件縱向移動(dòng)的下縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。利于導(dǎo)管的牢固夾持。
[0014]在上述的滴斗、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)中，所述的導(dǎo)管夾持機(jī)構(gòu)的前端設(shè)有導(dǎo)管夾持機(jī)械手，所述的導(dǎo)管夾持機(jī)械手包括第一導(dǎo)管夾指和第二導(dǎo)管夾指，所述的第一導(dǎo)管夾指和第二導(dǎo)管夾指與能夠使得第一導(dǎo)管夾指和第二導(dǎo)管夾指夾緊的導(dǎo)管夾緊件，所述的導(dǎo)管夾持機(jī)構(gòu)與縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述的導(dǎo)管夾持機(jī)械手和滴斗夾持機(jī)構(gòu)之間設(shè)有接料板，所述的接料板的中部向下凹陷形成接料槽，接料板的一側(cè)向?qū)Ч軍A持機(jī)構(gòu)方向傾斜形成傾斜板。裝配失敗的滴斗掉落到接料槽中，利于滴斗的收集。導(dǎo)管夾持機(jī)械手利于將導(dǎo)管的裝配端固定，提高滴斗和導(dǎo)管裝配的準(zhǔn)確度。
[0015]在上述的滴斗、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)中，所述的中轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)包括第一中轉(zhuǎn)夾指和第二中轉(zhuǎn)夾指，所述的第一中轉(zhuǎn)夾指和第二中轉(zhuǎn)夾指與能夠使得第一中轉(zhuǎn)夾指和第二中轉(zhuǎn)夾指夾緊的中轉(zhuǎn)夾緊件，所述的中轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)通過中轉(zhuǎn)滑動(dòng)塊與機(jī)架相連接，所述的中轉(zhuǎn)滑動(dòng)塊與能夠驅(qū)動(dòng)中轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述的中轉(zhuǎn)滑動(dòng)塊上設(shè)有縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與中轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)相連接。
[0016]在上述的滴斗、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)中，所述的滴斗出料裝置包括傾斜設(shè)置的刮道板，所述的刮道板上設(shè)有滴斗出料箱，所述的滴斗出料箱下端開口且開口處與刮道板相接，所述的刮道板上開有與滴斗相配合的刮槽，所述的滴斗出料箱內(nèi)設(shè)有能夠?qū)⒌味烦隽舷鋬?nèi)的滴斗刮入到刮槽中的滴斗刮劃出料機(jī)構(gòu)，所述的滴斗刮劃出料機(jī)構(gòu)包括刮劃板，所述的刮劃板與旋轉(zhuǎn)軸相連接，所述的旋轉(zhuǎn)軸與能夠驅(qū)動(dòng)刮劃板轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接。驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)刮劃板轉(zhuǎn)動(dòng)，刮劃板在翻轉(zhuǎn)過程中帶動(dòng)滴斗翻轉(zhuǎn)，使得滴斗能夠自然落入到刮槽中，再在刮劃板的刮劃式推動(dòng)下滴斗順著刮槽推出滴斗出料箱，滴斗在重量的作用下沿著刮槽移動(dòng)到刮劃板的下端，從而實(shí)現(xiàn)滴斗的出料，準(zhǔn)確性高，出料效率高，整體設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0017]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本滴斗、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于:平移治具移動(dòng)到滴斗夾持機(jī)構(gòu)的下方，此時(shí)所有滴斗的兩端并不整齊，一些滴斗的端部伸出定位槽多一些，一些滴斗的端部伸出定位槽少一些，定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)定位塊水平移動(dòng)，滴斗的一端插入左定位孔且滴斗的另一端插入右定位孔，定位塊將滴斗的端部推至整齊，實(shí)現(xiàn)了滴斗的準(zhǔn)確定位，然后滴斗夾持機(jī)構(gòu)對(duì)滴斗進(jìn)行夾持，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滴斗夾持機(jī)構(gòu)向?qū)Ч軍A持機(jī)構(gòu)方向移動(dòng)使得滴斗和導(dǎo)管裝配，提高了裝配的準(zhǔn)確度，整體設(shè)計(jì)合理。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明提供的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本發(fā)明提供的滴斗出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是本發(fā)明提供的導(dǎo)管夾持機(jī)構(gòu)和滴斗夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4是本發(fā)明提供的導(dǎo)管夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5是本發(fā)明提供的滴斗夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6是本發(fā)明提供的滴斗定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖圖7是本發(fā)明提供的平移治具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8是本發(fā)明提供的接料板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中，機(jī)架1、滴斗夾持機(jī)構(gòu)2、導(dǎo)管夾持機(jī)構(gòu)3、平移治具4、定位塊5、定位槽6、凹槽
7、壓緊條8、第一滴管夾指9、第二滴管夾指10、縱向驅(qū)動(dòng)氣缸11、滑動(dòng)塊12、上導(dǎo)軌夾持組件13、下導(dǎo)軌夾持組件14、導(dǎo)管夾持孔15、導(dǎo)管夾持機(jī)械手16、第一導(dǎo)管夾指17、第二導(dǎo)管夾指18、導(dǎo)管夾緊件19、接料板20、接料槽21、傾斜板22、滴斗出料裝置23、中轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)24、中轉(zhuǎn)滑動(dòng)塊27、刮道板28、滴斗出料箱29、刮槽30、滴斗刮劃出料機(jī)構(gòu)31、刮劃板32、旋轉(zhuǎn)軸33。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下是發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0027]如圖1-8所示，本滴斗、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)包括機(jī)架I，所述的機(jī)架I上設(shè)有滴斗出料裝置23、滴斗夾持機(jī)構(gòu)2和導(dǎo)管夾持機(jī)構(gòu)3，所述的滴斗出料裝置23和滴斗夾持機(jī)構(gòu)2之間設(shè)有供滴斗放置的平移治具4，所述的機(jī)架I上設(shè)有能夠?qū)⒌味烦隽涎b置23上的滴斗夾持到平移治具4上的中轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)24，所述的滴斗夾持機(jī)構(gòu)2和導(dǎo)管夾持機(jī)構(gòu)3之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)滴斗夾持機(jī)構(gòu)2向?qū)Ч軍A持機(jī)構(gòu)3方向移動(dòng)使得滴斗和導(dǎo)管裝配的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的機(jī)架I上設(shè)有供滴斗放置的平移治具4，所述的平移治具4開有供滴斗放置的放置槽，所述的機(jī)架I上設(shè)有能夠?qū)Φ味愤M(jìn)行定位的滴斗定位機(jī)構(gòu)。
[0028]通過滴斗出料裝置23進(jìn)行滴斗的出料，平移治具移動(dòng)到滴斗出料裝置23端，中轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)24將滴斗出料裝置23上的滴斗夾持到平移治具4上，平移治具4移動(dòng)到滴斗夾持機(jī)構(gòu)2的下方，此時(shí)所有滴斗的兩端并不整齊，一些滴斗的端部伸出定位槽6多一些，一些滴斗的端部伸出定位槽6少一些，定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)定位塊5水平移動(dòng)，滴斗的一端插入左定位孔且滴斗的另一端插入右定位孔，定位塊5將滴斗的端部推至整齊，實(shí)現(xiàn)了滴斗的準(zhǔn)確定位，然后滴斗夾持機(jī)構(gòu)2對(duì)滴斗進(jìn)行夾持，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滴斗夾持機(jī)構(gòu)2向?qū)Ч軍A持機(jī)構(gòu)3方向移動(dòng)使得滴斗和導(dǎo)管裝配，提高了裝配的準(zhǔn)確度，整體設(shè)計(jì)合理。
[0029]其中，滴斗定位機(jī)構(gòu)包括定位塊5，平移治具4的一側(cè)敞口且定位塊5位于該敞口端，定位塊5上開有左定位孔，平移治具4的另一側(cè)內(nèi)壁設(shè)有右定位孔。平移治具4上開有若干與滴斗相配合的定位槽6，定位塊5與能夠推動(dòng)定位塊5水平移動(dòng)的定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，當(dāng)定位塊5水平推動(dòng)滴斗時(shí)滴斗沿著定位槽6移動(dòng)滴斗的一端插入左定位孔且滴斗的另一端插入右定位孔使得滴斗相對(duì)于平移治具4定位。定位槽6利于滴斗的定位。平移治具4的定位槽6側(cè)部開有凹槽7，滴斗夾持機(jī)構(gòu)2上設(shè)有與凹槽7相配合的壓緊條8，壓緊條8上開有若干與滴斗外壁相配合的壓緊槽。壓緊條8能夠?qū)⒌味份p輕下壓，避免滴斗的位置發(fā)生偏移。
[0030]其中，滴斗夾持機(jī)構(gòu)2包括第一滴斗夾指9和第二滴斗夾指10，第一滴斗夾指9和第二滴斗夾指10與能夠使得第一滴斗夾指9和第二滴斗夾指10夾緊的滴斗夾緊件相連接，且當(dāng)?shù)谝坏味穵A指9和第二滴斗夾指10相分離時(shí)二者之間形成供滴斗放入的夾持空間，當(dāng)?shù)谝坏味穵A指9和第二滴斗夾指10相貼合時(shí)形成滴斗夾指組件，滴斗夾指組件上開有由第一滴斗夾指9和第二滴斗夾指10共同構(gòu)成的且與滴斗相互配合的柱形夾持腔，滴斗夾緊件與縱向驅(qū)動(dòng)氣缸11相連接。利于滴斗的夾持。機(jī)架I上設(shè)有第一線性導(dǎo)軌，第一線性導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊12，滑動(dòng)塊12與水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，縱向驅(qū)動(dòng)氣缸11固定在滑動(dòng)塊12上。機(jī)架I上設(shè)有第二線性導(dǎo)軌，平移治具4通過滑動(dòng)座與第二線性導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，平移治具4與能夠驅(qū)動(dòng)平移治具4水平移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。
[0031]其中，導(dǎo)管夾持機(jī)構(gòu)3包括上導(dǎo)軌夾持組件13和下導(dǎo)軌夾持組件14，上導(dǎo)軌夾持組件13和下導(dǎo)軌夾持組件14之間設(shè)有能夠夾持導(dǎo)管的夾持結(jié)構(gòu)，夾持結(jié)構(gòu)上開有與導(dǎo)管相配合的導(dǎo)管夾持孔15，上導(dǎo)軌夾持組件13與能夠驅(qū)動(dòng)上導(dǎo)軌夾持組件13縱向移動(dòng)的上縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，下導(dǎo)軌夾持組件14與能夠驅(qū)動(dòng)下導(dǎo)軌夾持組件14縱向移動(dòng)的下縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。利于導(dǎo)管的牢固夾持。導(dǎo)管夾持機(jī)構(gòu)3的前端設(shè)有導(dǎo)管夾持機(jī)械手16，導(dǎo)管夾持機(jī)械手16包括第一導(dǎo)管夾指17和第二導(dǎo)管夾指18，第一導(dǎo)管夾指17和第二導(dǎo)管夾指18與能夠使得第一導(dǎo)管夾指17和第二導(dǎo)管夾指18夾緊的導(dǎo)管夾緊件19，導(dǎo)管夾持機(jī)構(gòu)3與縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。導(dǎo)管夾持機(jī)械手16利于將導(dǎo)管的裝配端固定，提高滴斗和導(dǎo)管裝配的準(zhǔn)確度。導(dǎo)管夾持機(jī)械手16和滴斗夾持機(jī)構(gòu)2之間設(shè)有接料板20，接料板20的中部向下凹陷形成接料槽21，接料板20的一側(cè)向?qū)Ч軍A持機(jī)構(gòu)3方向傾斜形成傾斜板22。裝配失敗的滴斗掉落到接料槽21中，利于滴斗的收集。
[0032]其中，中轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)24包括第一中轉(zhuǎn)夾指和第二中轉(zhuǎn)夾指，第一中轉(zhuǎn)夾指和第二中轉(zhuǎn)夾指與能夠使得第一中轉(zhuǎn)夾指和第二中轉(zhuǎn)夾指夾緊的中轉(zhuǎn)夾緊件，中轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)24通過中轉(zhuǎn)滑動(dòng)塊27與機(jī)架I相連接，中轉(zhuǎn)滑動(dòng)塊27與能夠驅(qū)動(dòng)中轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)24水平移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，中轉(zhuǎn)滑動(dòng)塊27上設(shè)有縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與中轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)24相連接。
[0033]其中，滴斗出料裝置23包括傾斜設(shè)置的刮道板28，刮道板28上設(shè)有滴斗出料箱29，滴斗出料箱29下端開口且開口處與刮道板28相接，刮道板28上開有與滴斗相配合的刮槽30，滴斗出料箱29內(nèi)設(shè)有能夠?qū)⒌味烦隽舷?9內(nèi)的滴斗刮入到刮槽30中的滴斗刮劃出料機(jī)構(gòu)31，滴斗刮劃出料機(jī)構(gòu)31包括刮劃板32，刮劃板32與旋轉(zhuǎn)軸33相連接，旋轉(zhuǎn)軸33與能夠驅(qū)動(dòng)刮劃板32轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接。驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸33轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)刮劃板32轉(zhuǎn)動(dòng)，刮劃板32在翻轉(zhuǎn)過程中帶動(dòng)滴斗翻轉(zhuǎn)，使得滴斗能夠自然落入到刮槽30中，再在刮劃板32的刮劃式推動(dòng)下滴斗順著刮槽30推出滴斗出料箱29，滴斗在重量的作用下沿著刮槽30移動(dòng)到刮劃板32的下端，從而實(shí)現(xiàn)滴斗的出料，準(zhǔn)確性高，出料效率高，整體設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0034]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0035]盡管本文較多地使用了機(jī)架1、滴斗夾持機(jī)構(gòu)2、導(dǎo)管夾持機(jī)構(gòu)3、平移治具4、定位塊5、定位槽6、凹槽7、壓緊條8、第一滴管夾指9、第二滴管夾指10、縱向驅(qū)動(dòng)氣缸11、滑動(dòng)塊12、上導(dǎo)軌夾持組件13、下導(dǎo)軌夾持組件14、導(dǎo)管夾持孔15、導(dǎo)管夾持機(jī)械手16、第一導(dǎo)管夾指17、第二導(dǎo)管夾指18、導(dǎo)管夾緊件19、接料板20、接料槽21、傾斜板22、滴斗出料裝置23、中轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)24、中轉(zhuǎn)滑動(dòng)塊27、刮道板28、滴斗出料箱29、刮槽30、滴斗刮劃出料機(jī)構(gòu)31、刮劃板32、旋轉(zhuǎn)軸33等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種滴斗、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)架(I)，所述的機(jī)架(I)上設(shè)有滴斗出料裝置(23)、滴斗夾持機(jī)構(gòu)(2)和導(dǎo)管夾持機(jī)構(gòu)(3)，所述的滴斗出料裝置(23)和滴斗夾持機(jī)構(gòu)(2)之間設(shè)有供滴斗放置的平移治具(4)，所述的機(jī)架(I)上設(shè)有能夠?qū)⒌味烦隽涎b置(23)上的滴斗夾持到平移治具(4)上的中轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)(24)，所述的滴斗夾持機(jī)構(gòu)(2)和導(dǎo)管夾持機(jī)構(gòu)(3 )之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)滴斗夾持機(jī)構(gòu)(2 )向?qū)Ч軍A持機(jī)構(gòu)(3)方向移動(dòng)使得滴斗和導(dǎo)管裝配的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的機(jī)架(I)上設(shè)有供滴斗放置的平移治具(4)，所述的平移治具(4)開有供滴斗放置的放置槽，所述的機(jī)架(I)上設(shè)有能夠?qū)Φ味愤M(jìn)行定位的滴斗定位機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滴斗、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的滴斗定位機(jī)構(gòu)包括定位塊(5)，所述的平移治具(4)的一側(cè)敞口且定位塊(5)位于該敞口端，所述的定位塊(5)上開有左定位孔，所述的平移治具(4)的另一側(cè)內(nèi)壁設(shè)有右定位孔。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滴斗、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的平移治具(4)上開有若干與滴斗相配合的定位槽(6)，所述的定位塊(5)與能夠推動(dòng)定位塊(5)水平移動(dòng)的定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，當(dāng)定位塊(5)水平推動(dòng)滴斗時(shí)滴斗沿著定位槽(6)移動(dòng)滴斗的一端插入左定位孔且滴斗的另一端插入右定位孔使得滴斗相對(duì)于平移治具(4)定位。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滴斗、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的平移治具(4)的定位槽(6)側(cè)部開有凹槽(7)，所述的滴斗夾持機(jī)構(gòu)(2)上設(shè)有與凹槽(7)相配合的壓緊條(8)，所述的壓緊條(8)上開有若干與滴斗外壁相配合的壓緊槽。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的滴斗、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的滴斗夾持機(jī)構(gòu)(2)包括第一滴斗夾指(9)和第二滴斗夾指(10)，所述的第一滴斗夾指(9)和第二滴斗夾指(10)與能夠使得第一滴斗夾指(9)和第二滴斗夾指(10)夾緊的滴斗夾緊件相連接，且當(dāng)?shù)谝坏味穵A指(9)和第二滴斗夾指(10)相分離時(shí)二者之間形成供滴斗放入的夾持空間，當(dāng)?shù)谝坏味穵A指(9)和第二滴斗夾指(10)相貼合時(shí)形成滴斗夾指組件，所述的滴斗夾指組件上開有由第一滴斗夾指(9)和第二滴斗夾指(10)共同構(gòu)成的且與滴斗相互配合的柱形夾持腔，所述的滴斗夾緊件與縱向驅(qū)動(dòng)氣缸(11)相連接，機(jī)架(I)上設(shè)有第一線性導(dǎo)軌，所述的第一線性導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊(12)，所述的滑動(dòng)塊(12)與水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述的縱向驅(qū)動(dòng)氣缸(11)固定在滑動(dòng)塊(12)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的滴斗、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的機(jī)架(I)上設(shè)有第二線性導(dǎo)軌，所述的平移治具(4)通過滑動(dòng)座與第二線性導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述的平移治具(4)與能夠驅(qū)動(dòng)平移治具(4)水平移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的滴斗、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的導(dǎo)管夾持機(jī)構(gòu)(3)包括上導(dǎo)軌夾持組件(13)和下導(dǎo)軌夾持組件(14)，所述的上導(dǎo)軌夾持組件(13)和下導(dǎo)軌夾持組件(14)之間設(shè)有能夠夾持導(dǎo)管的夾持結(jié)構(gòu)，所述的夾持結(jié)構(gòu)上開有與導(dǎo)管相配合的導(dǎo)管夾持孔(15)，所述的上導(dǎo)軌夾持組件(13)與能夠驅(qū)動(dòng)上導(dǎo)軌夾持組件(13)縱向移動(dòng)的上縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述的下導(dǎo)軌夾持組件(14)與能夠驅(qū)動(dòng)下導(dǎo)軌夾持組件(14)縱向移動(dòng)的下縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的滴斗、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的導(dǎo)管夾持機(jī)構(gòu)(3)的前端設(shè)有導(dǎo)管夾持機(jī)械手(16)，所述的導(dǎo)管夾持機(jī)械手(16)包括第一導(dǎo)管夾指(17)和第二導(dǎo)管夾指(18)，所述的第一導(dǎo)管夾指(17)和第二導(dǎo)管夾指(18)與能夠使得第一導(dǎo)管夾指(17)和第二導(dǎo)管夾指(18)夾緊的導(dǎo)管夾緊件(19)，所述的導(dǎo)管夾持機(jī)構(gòu)(3)與縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，導(dǎo)管夾持機(jī)械手(16)和滴斗夾持機(jī)構(gòu)(2)之間設(shè)有接料板(20)，所述的接料板(20 )的中部向下凹陷形成接料槽(21)，接料板(20 )的一側(cè)向?qū)Ч軍A持機(jī)構(gòu)(3 )方向傾斜形成傾斜板(22)。9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的滴斗、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的中轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)(24)包括第一中轉(zhuǎn)夾指(25)和第二中轉(zhuǎn)夾指(26)，所述的第一中轉(zhuǎn)夾指(25)和第二中轉(zhuǎn)夾指(26)與能夠使得第一中轉(zhuǎn)夾指(25)和第二中轉(zhuǎn)夾指(26)夾緊的中轉(zhuǎn)夾緊件，所述的中轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)(24)通過中轉(zhuǎn)滑動(dòng)塊(27)與機(jī)架(I)相連接，所述的中轉(zhuǎn)滑動(dòng)塊(27)與能夠驅(qū)動(dòng)中轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)(24)水平移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述的中轉(zhuǎn)滑動(dòng)塊(27 )上設(shè)有縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與中轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)(24 )相連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的滴斗、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的滴斗出料裝置(23)包括傾斜設(shè)置的刮道板(28)，所述的刮道板(28)上設(shè)有滴斗出料箱(29)，所述的滴斗出料箱(29)下端開口且開口處與刮道板(28)相接，所述的刮道板(28)上開有與滴斗相配合的刮槽(30)，所述的滴斗出料箱(29)內(nèi)設(shè)有能夠?qū)⒌味烦隽舷?29)內(nèi)的滴斗刮入到刮槽(30 )中的滴斗刮劃出料機(jī)構(gòu)(31 )，所述的滴斗刮劃出料機(jī)構(gòu)(31)包括刮劃板(32)，所述的刮劃板(32)與旋轉(zhuǎn)軸(33)相連接，所述的旋轉(zhuǎn)軸(33)與能夠驅(qū)動(dòng)刮劃板(32)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接。
【文檔編號(hào)】B29C65/56GK106064473SQ201610581155
【公開日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年7月20日
【發(fā)明人】梁?jiǎn)⒚?
【申請(qǐng)人】梁?jiǎn)⒚?br>