注射成型機(jī)的平行度測(cè)量方法、注射成型機(jī)的平行度測(cè)量裝置以及注射成型機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)主張基于2014年2月13日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)2014-025497號(hào)的優(yōu)先權(quán)。其申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)參考援用于本說(shuō)明書中。
[0002]本發(fā)明涉及注射成型機(jī)的平行度測(cè)量方法、注射成型機(jī)的平行度測(cè)量裝置以及注射成型機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0003]注射成型機(jī)通過(guò)向合模狀態(tài)的模具裝置內(nèi)的型腔空間填充液態(tài)的成型材料、并使填充的成型材料固化來(lái)成型成型品(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。模具裝置由定模和動(dòng)模構(gòu)成。定模安裝在固定壓板上，動(dòng)模安裝在可動(dòng)壓板上。注射成型機(jī)通過(guò)使可動(dòng)壓板相對(duì)固定壓板進(jìn)退來(lái)進(jìn)行模具裝置的閉模、合模以及開模。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開2008 - 238742號(hào)公報(bào)
[0005]以往，注射成型機(jī)的兩個(gè)部件(例如固定壓板和可動(dòng)壓板)的平行度測(cè)量中使用安裝在桿前端的位移傳感器。由于桿的姿勢(shì)不穩(wěn)定，位移傳感器的測(cè)量方向不穩(wěn)定，因此測(cè)量精度差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明是鑒于上述課題做出的，其主要目的是提供一種提高了測(cè)量精度的注射成型機(jī)的平行度測(cè)量方法。
[0007]為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明的一方式，提供一種注射成型機(jī)的平行度測(cè)量方法，該方法用于測(cè)量第I部件與第2部件之間的平行度，通過(guò)基座部確定與上述第2部件的姿勢(shì)，通過(guò)測(cè)量部測(cè)量上述第I部件與上述第2部件之間的直線距離。
[0008]發(fā)明的效果:
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一方式，能夠提供提高了測(cè)量精度的注射成型機(jī)的平行度測(cè)量方法。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的開模結(jié)束時(shí)的狀態(tài)的圖。
[0011]圖2是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的閉模結(jié)束時(shí)的狀態(tài)的圖。
[0012]圖3是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的平行度測(cè)量裝置的圖。
[0013]符號(hào)說(shuō)明
[0014]10注射成型機(jī)
[0015]12固定壓板
[0016]13可動(dòng)壓板
[0017]15后壓板
[0018]32定模
[0019]33動(dòng)模
[0020]40平行度測(cè)量裝置
[0021]50測(cè)量部
[0022]51可動(dòng)部
[0023]52引導(dǎo)部
[0024]53位移傳感器部
[0025]54施力部
[0026]60基座部
[0027]61球
[0028]62球架
[0029]70位置調(diào)節(jié)部
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下，參照附圖對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行說(shuō)明，在各圖中，對(duì)于相同或?qū)?yīng)的結(jié)構(gòu)賦予相同或?qū)?yīng)的符號(hào)而省略說(shuō)明。
[0031]圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的開模結(jié)束時(shí)的狀態(tài)的圖。圖2是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的閉模結(jié)束時(shí)的狀態(tài)的圖。以下，將閉模時(shí)可動(dòng)壓板13的移動(dòng)方向(圖1、圖2中的右方向)作為前方、將開模時(shí)的可動(dòng)壓板13的移動(dòng)方向(圖1、圖2中的左方向)作為后方進(jìn)行說(shuō)明。
[0032]注射成型機(jī)10例如如圖1所示具有框架11、固定壓板12、可動(dòng)壓板13、后壓板15、系桿16、肘節(jié)機(jī)構(gòu)20、合模馬達(dá)26以及控制裝置80。
[0033]固定壓板12相對(duì)于框架11固定。固定壓板12中的與可動(dòng)壓板13的對(duì)置面上安裝有定模32。
[0034]可動(dòng)壓板13沿鋪設(shè)在框架11上的引導(dǎo)件(例如導(dǎo)軌)17移動(dòng)自如，并相對(duì)于固定壓板12進(jìn)退自如?？蓜?dòng)壓板13的與固定壓板12的對(duì)置面上安裝有動(dòng)模33。
[0035]通過(guò)使可動(dòng)壓板13相對(duì)固定壓板12進(jìn)退，進(jìn)行閉模、合模、開模。
[0036]后壓板15經(jīng)由多根(例如4根)系桿16與固定壓板12連結(jié)，并被載置為在框架11上進(jìn)退自如。另外，后壓板15可以沿鋪設(shè)在框架11上的引導(dǎo)件移動(dòng)自如。后壓板15的引導(dǎo)件與可動(dòng)壓板13的引導(dǎo)件17可以共用。
[0037]另外，本實(shí)施方式中，固定壓板12相對(duì)于框架11固定，后壓板15相對(duì)于框架11進(jìn)退自如，但是也可以是后壓板15相對(duì)于框架11固定，固定壓板12相對(duì)于框架11進(jìn)退自如。
[0038]系桿16與模開閉方向平行，且根據(jù)合模力伸長(zhǎng)。至少在一根系桿16上設(shè)置合模力傳感器18。合模力傳感器18例如為位移傳感器，通過(guò)檢測(cè)系桿16的位移來(lái)檢測(cè)合模力的實(shí)際值，并將表示該實(shí)際值的信號(hào)向控制裝置80輸出?？刂蒲b置80進(jìn)行反饋控制，以使合模力的實(shí)際值與設(shè)置值之間的偏差為零。
[0039]另外，合模力傳感器18并不限于檢測(cè)系桿16的位移的位移傳感器。例如，作為合模力傳感器也可以使用測(cè)力傳感器。
[0040]肘節(jié)機(jī)構(gòu)20被配設(shè)在可動(dòng)壓板13與后壓板15之間，并被分別安裝在可動(dòng)壓板13以及后壓板15上。通過(guò)使肘節(jié)機(jī)構(gòu)20在模開閉方向上伸縮，可動(dòng)壓板13相對(duì)于后壓板15進(jìn)退。
[0041]合模馬達(dá)26經(jīng)由肘節(jié)機(jī)構(gòu)20驅(qū)動(dòng)可動(dòng)壓板13。在合模馬達(dá)26與肘節(jié)機(jī)構(gòu)20之間，設(shè)置有將合模馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)而傳遞給肘節(jié)機(jī)構(gòu)20的作為運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換部的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)。
[0042]合模馬達(dá)26具有編碼器26a。編碼器26a檢測(cè)合模馬達(dá)26的輸出軸的旋轉(zhuǎn)角的實(shí)際值，并將表示該實(shí)際值的信號(hào)向控制裝置80輸出?？刂蒲b置80進(jìn)行反饋控制，以使旋轉(zhuǎn)角的實(shí)際值與設(shè)定值的偏差為零。
[0043]控制裝置80具有存儲(chǔ)器等存儲(chǔ)部以及CPU，通過(guò)由CPU執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中的控制程序來(lái)控制合模馬達(dá)26。
[0044]在閉模工序中，驅(qū)動(dòng)合模馬達(dá)26而使肘節(jié)機(jī)構(gòu)20工作，從而使可動(dòng)壓板13前進(jìn)。動(dòng)模33相對(duì)于定模32接近。
[0045]在合模工序中，在動(dòng)模33與定模32接觸了的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)合模馬達(dá)26，并產(chǎn)生合模馬達(dá)26的推進(jìn)力乘以肘節(jié)倍率的合模力。在合模狀態(tài)的定模32與動(dòng)模33之間形成型腔空間。向型腔空間填充液態(tài)的成型材料，并使所填充的成型材料固化，從而成型品被成型。
[0046]在開模工序中，驅(qū)動(dòng)合模馬達(dá)26而使肘節(jié)機(jī)構(gòu)20動(dòng)作，并使可動(dòng)壓板13后退。開模后，從模具裝置30頂出成型品。
[0047]另外，合模裝置10可以具有液壓缸來(lái)代替合模馬達(dá)26作為可動(dòng)壓板13的驅(qū)動(dòng)部。并且，注射成型機(jī)10也可以具有線性馬達(dá)用于模開閉，具有電磁鐵用于合模。通過(guò)電磁鐵的吸附力產(chǎn)生合模力時(shí)，作為合模力傳感器也可以使用檢測(cè)電磁鐵周邊的磁場(chǎng)強(qiáng)度的磁性傳感器。并且，本實(shí)施方式中產(chǎn)生合模馬達(dá)26的推進(jìn)力乘以肘節(jié)倍率的合模力，但是也可以不使用肘節(jié)機(jī)構(gòu)20而不放大合模馬達(dá)26的推進(jìn)力從而原樣地傳遞給可動(dòng)壓板13。
[0048]圖3是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的平行度測(cè)量裝置的圖。平行度測(cè)量裝置40測(cè)量第I部件與第2部件之間的平行度。第I部件以及第2部件中的一方為固定壓板12，另一方為可動(dòng)壓板13。
[0049]另外，第I部件與第2部件的組合沒(méi)有特別限制。例如第I部件以及第2部件中，可以一個(gè)為后壓板15，另一個(gè)為可動(dòng)壓板13。并且，第I部件以及第2部件中可以一個(gè)為定模32，另一個(gè)為動(dòng)模33。
[0050]平行度測(cè)量裝置40具有測(cè)量部50、基座部60以及位置調(diào)節(jié)部70。
[0051]測(cè)量部50測(cè)量第I部件與第2部件之間的直線距離。直線距離可以為與預(yù)先決定的基準(zhǔn)之間的差。
[0052]測(cè)量部50可以為接觸式，例如具有可動(dòng)部51、引導(dǎo)部52、位移傳感器部53以及施力部54。
[0053]可動(dòng)部51相對(duì)基座部60移動(dòng)自如且不能回轉(zhuǎn)?？蓜?dòng)部51沿引導(dǎo)部52移動(dòng)自如。另外，可動(dòng)部51也可以相對(duì)基座部60移動(dòng)自如且回轉(zhuǎn)自如，也可以將可動(dòng)部51與引導(dǎo)部52螺合。
[0054]可動(dòng)部51可以具有作為與第I部件接觸的觸頭的球55。也可以代替球55而使用錐體，但是與使用錐體時(shí)相比，使用球能夠抑制基于接觸的破損。