料體夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物料取用裝置領(lǐng)域，具體而言，涉及一種料體夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]目前注塑件的水口料一般采用人工取料的方法，由于注塑件剛剛成型取出的時(shí)候溫度很高，因此導(dǎo)致人工取料效率低下，而且危險(xiǎn)系數(shù)比較高。而如果采用機(jī)械手全自動(dòng)生產(chǎn)，由于無法確知料體夾到與否，當(dāng)未夾到料體時(shí)，如果進(jìn)行后續(xù)操作，就會(huì)由于料體沒有取出來，而造成模具被壓壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種料體夾具，能夠有效確定料體夾緊取出，提高模具生產(chǎn)的安全性。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種料體夾具，包括:安裝座；第一夾緊部，樞接在安裝座上，包括第一夾緊端和驅(qū)動(dòng)端；第二夾緊部，固定連接在安裝座上，包括第二夾緊端；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在安裝座上，驅(qū)動(dòng)第一夾緊端靠近或遠(yuǎn)離第二夾緊端；活動(dòng)夾件，樞接在第一夾緊部上，第一夾緊部上設(shè)置有限制活動(dòng)夾件的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的限位件，活動(dòng)夾件與第二夾緊端之間形成夾緊空間；檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)活動(dòng)夾件的夾緊位置，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果確定料體夾具是否夾緊料體。
[0005]進(jìn)一步地，活動(dòng)夾件的夾緊面為凹凸面。
[0006]進(jìn)一步地，第二夾緊部的夾緊面為凹凸面。
[0007]進(jìn)一步地，第一夾緊部的第一夾緊端設(shè)置有夾塊，活動(dòng)夾件樞接在夾塊上，夾塊與活動(dòng)夾件之間設(shè)置有壓縮彈簧。
[0008]進(jìn)一步地，活動(dòng)夾件上設(shè)置有限位板，限位件為設(shè)置在夾塊上的限位軸，限位板上設(shè)置有滑槽，限位軸穿設(shè)在滑槽內(nèi)。
[0009]進(jìn)一步地，安裝座上設(shè)置有滑動(dòng)腔，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊可滑動(dòng)地設(shè)置在滑動(dòng)腔內(nèi)，安裝座上設(shè)置有連通至滑動(dòng)腔底部與滑動(dòng)塊之間的空間的氣孔，第一夾緊部的驅(qū)動(dòng)端與滑動(dòng)塊連接。
[0010]進(jìn)一步地，第一夾緊部的驅(qū)動(dòng)端搭設(shè)在滑動(dòng)塊上，第一夾緊部的第二端與安裝座之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)端壓緊在滑動(dòng)塊上的回位彈簧。
[0011]進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為設(shè)置在安裝座上的伸縮缸，驅(qū)動(dòng)端鉸接在伸縮缸的伸縮桿上。
[0012]進(jìn)一步地，檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括傳感器，傳感器設(shè)置在第一夾緊部上。
[0013]進(jìn)一步地，檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括固定板，固定板罩設(shè)在傳感器外，并將傳感器壓緊在第一夾緊部上。
[0014]應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，料體夾具包括:安裝座；第一夾緊部，樞接在安裝座上，包括第一夾緊端和驅(qū)動(dòng)端；第二夾緊部，固定連接在安裝座上，包括第二夾緊端；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在安裝座上，驅(qū)動(dòng)第一夾緊端靠近或遠(yuǎn)離第二夾緊端；活動(dòng)夾件，樞接在第一夾緊部上，第一夾緊部上設(shè)置有限制活動(dòng)夾件的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的限位件，活動(dòng)夾件與第二夾緊端之間形成夾緊空間；檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)活動(dòng)夾件的夾緊位置，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果確定料體夾具是否夾緊料體。在需要對(duì)料體進(jìn)行夾取時(shí)，可以控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使第一夾緊端向第二夾緊端靠攏，并通過檢測(cè)機(jī)構(gòu)確定料體夾具夾緊料體，然后進(jìn)行下一步操作，如此可以避免料體未被夾取的情況出現(xiàn)，從而能夠提高模具生產(chǎn)的安全性，防止模具被壓壞。
【附圖說明】
[0015]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0016]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的取料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的取料裝置處于非工作狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0018]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的取料裝置處于工作狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖標(biāo)記說明:10、安裝座；20、第一夾緊部；30、第二夾緊部；40、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；50、活動(dòng)夾件；60、檢測(cè)機(jī)構(gòu)；11、滑動(dòng)腔；12、氣孔；21、弟一夾緊端；22、驅(qū)動(dòng)端；23、限位件；24、夾塊；25、壓縮彈簧；31、第二夾緊端；41、滑動(dòng)塊；42、回位彈簧；51、限位板；52、滑槽；61、傳感器；62、固定板。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0021]如圖1至圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，料體夾具包括安裝座10、第一夾緊部20、第二夾緊部30、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40、活動(dòng)夾件50和檢測(cè)機(jī)構(gòu)60。第一夾緊部20樞接在安裝座10上，包括第一夾緊端21和驅(qū)動(dòng)端22。第二夾緊部30固定連接在安裝座10上，包括第二夾緊端31。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40設(shè)置在安裝座10上，驅(qū)動(dòng)第一夾緊端21靠近或遠(yuǎn)離第二夾緊端31?；顒?dòng)夾件50樞接在第一夾緊部20上，第一夾緊部20上設(shè)置有限制活動(dòng)夾件50的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的限位件23，活動(dòng)夾件50與第二夾緊端31之間形成夾緊空間。檢測(cè)機(jī)構(gòu)60用于檢測(cè)活動(dòng)夾件50的夾緊位置，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果確定料體夾具是否夾緊料體。
[0022]當(dāng)需要通過料體夾具從模具中來夾取料體時(shí)，可以操作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40，使得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40帶動(dòng)第一夾緊部20的驅(qū)動(dòng)端22運(yùn)動(dòng)，驅(qū)使第一夾緊部20的第一夾緊端21向第二夾緊部30的第二夾緊端31靠攏，位于第一夾緊端21上的活動(dòng)夾件50隨第一夾緊端21向第二夾緊端31靠攏，在夾住料體時(shí)，活動(dòng)夾件50會(huì)在料體的作用下相對(duì)于第一夾緊端21轉(zhuǎn)動(dòng)，直至到達(dá)限位件23所限定的最大位置，此時(shí)活動(dòng)夾件50與第一夾緊端21貼緊，與第二夾緊端31共同夾緊料體，當(dāng)?shù)竭_(dá)此位置后，檢測(cè)機(jī)構(gòu)60可以檢測(cè)到活動(dòng)夾件到達(dá)最大夾持力的夾緊位置，確定料體夾具已經(jīng)夾緊料體，從而可以進(jìn)行后續(xù)的操作。由于檢測(cè)機(jī)構(gòu)60的檢測(cè)作用，使得操作人員可以明確確定料體夾具是否夾緊料體，因此可以避免料體未被取出而導(dǎo)致的模具壓壞問題，能夠較好地保護(hù)模具，也能夠提高料體夾取效率。
[0023]為了提高料體夾具家去料體時(shí)的穩(wěn)定性和可靠性，還可以對(duì)夾緊料體的夾緊面加以處理，其處理方式可以為:活動(dòng)夾件50的夾緊面為凹凸面、第二夾緊部30的夾緊面為凹凸面、或者活動(dòng)夾件50的夾緊面與第二夾緊部30的夾緊面均設(shè)置為凹凸面。將至少一個(gè)夾緊面設(shè)置為凹凸面，可以減小料體與夾緊面之間的接觸面積，增大料體與料體夾具之間的摩擦力，保證料體夾具可以夾緊料體。
[0024]凹凸面結(jié)構(gòu)可以為鋸齒狀的結(jié)構(gòu)，也可以為在一個(gè)平面上設(shè)置多個(gè)凸起的結(jié)構(gòu)，當(dāng)在一個(gè)平面上設(shè)置多個(gè)凸起時(shí)，優(yōu)選地，多個(gè)凸起是均勻地分布在這個(gè)平面上的。對(duì)于活動(dòng)夾件50和第一夾緊部20的夾緊面上均設(shè)置為凹凸面的結(jié)構(gòu)而言，這兩個(gè)夾緊面上的凹凸結(jié)構(gòu)可以為凸起與凸起相對(duì)應(yīng)，也可以為凸起與凹陷相對(duì)應(yīng)。
[0025]第一夾緊部20的第一夾緊端21可以設(shè)置一個(gè)夾塊24，該夾塊24與第一夾緊部20的第一夾緊端21之間是固定連接的，并隨第一夾緊端21 —同運(yùn)動(dòng)。該夾塊24可以與第一夾緊端21 —同成型，也可以分別成型之后通過螺接等固定連接方式連接在第一夾緊端21上?；顒?dòng)夾件50樞接在夾塊24上，夾塊24與活動(dòng)夾件50之間設(shè)置有壓縮彈簧25?；顒?dòng)夾件50相對(duì)于夾塊24可轉(zhuǎn)動(dòng)，壓縮彈簧25可以使活動(dòng)夾件50遠(yuǎn)離夾塊24。由于活動(dòng)夾件50相對(duì)于夾塊24具有活動(dòng)空間，因此在活動(dòng)夾件50與第二夾緊端31剛夾到料體而未到達(dá)最大夾緊力時(shí)，位于第一夾緊部20上的檢測(cè)機(jī)構(gòu)60并不能檢測(cè)到活動(dòng)夾件50，也就表示料體夾具并未夾緊料體。當(dāng)活動(dòng)夾件50在料體的作用下壓緊到夾塊24上時(shí)，在夾塊24的作用下，活動(dòng)夾件50與第二夾緊端31夾緊料體，此時(shí)活動(dòng)夾件50位于檢測(cè)機(jī)構(gòu)60的工作位置，檢測(cè)機(jī)構(gòu)60可以檢測(cè)到活動(dòng)夾件50，產(chǎn)生料體夾具夾緊料體的信號(hào)，此時(shí)可以進(jìn)行下一步的操作。
[0026]活動(dòng)夾件50上設(shè)置有限位板51，限位件23為設(shè)置在夾塊24上的限位軸，限位板51上設(shè)置有滑槽52，限位軸穿設(shè)在滑槽52內(nèi)。在限位軸的限位作用下，活動(dòng)夾件50只能在滑槽52所限定的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此能夠限定活動(dòng)夾件50相對(duì)于夾塊24的轉(zhuǎn)動(dòng)上限位置和下限位置，也可以防止活動(dòng)夾件50的轉(zhuǎn)