一種橡膠襯套自動送料及裝入機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種橡膠襯套自動送料及裝入機(jī)構(gòu),適合于汽車導(dǎo)桿外部的橡膠襯套的裝配。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車零部件制造工廠,導(dǎo)桿套橡膠套的工作都是采用人工組裝,具體的操作方式為人工首先將橡膠襯套套在橡膠套工裝上,再在導(dǎo)桿的頭部沾油,人工用手掌壓住導(dǎo)桿向橡膠襯套的工裝上的橡膠襯套內(nèi)。長時間的人工組裝導(dǎo)致人手掌出現(xiàn)紅腫,并會引起組裝不到位。由于導(dǎo)桿和橡膠襯套的規(guī)格比較多,本身導(dǎo)桿與橡膠襯套的區(qū)別不大,人工組裝會出現(xiàn)混裝與裝錯等問題。當(dāng)訂單量增加的時候,需要多人同時作業(yè),整個裝配車間都是人。在包裝前是由人工檢查,在長時間的操作過程時會出現(xiàn)眼花,檢測不到位,發(fā)貨至客戶那邊容易產(chǎn)生客訴問題。人工組裝雖然帶有手套,如果手上的汗?jié)n比較多,容易導(dǎo)致導(dǎo)桿變色與生銹。全部依靠人工裝配。需要大量的人力。操作人員長時間重復(fù)相同的動作,容易造成人員疲勞,手掌出現(xiàn)紅腫刺痛。由人工裝配,導(dǎo)桿和橡膠襯套混料時,從人工不容易識別出差別,容易造成混料。如果訂單增加就需要增加人力。在用工缺口比較大的今天,人員又比較難招。多人同時作業(yè)需要更大的場地作為支撐,無形中增加成本。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對以上不足,本發(fā)明的目的在于提供了一種橡膠襯套自動送料及裝入機(jī)構(gòu),橡膠襯套由震動盤震動排序送料至錯位分料料機(jī)構(gòu)中,由錯位分料機(jī)構(gòu)將橡膠襯套錯位至上料處,由上料機(jī)構(gòu)將橡膠襯套頂入導(dǎo)向桿上。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是通過以下方式實現(xiàn)的:一種橡膠襯套自動送料及裝入機(jī)構(gòu),由上頂料氣缸、升降氣缸、導(dǎo)桿送料轉(zhuǎn)盤、通氣孔、橡膠定心室、振動上料槽、上料氣缸、錯位塊組成,所述的上頂料氣缸的下端連接有導(dǎo)桿,上頂料氣缸安裝在導(dǎo)桿送料轉(zhuǎn)盤上,橡膠定心室安裝在升降氣缸的一側(cè)并由升降氣缸帶動上下運(yùn)動,橡膠定心室的中心設(shè)有通氣孔,其特征在于:所述的振動上料機(jī)構(gòu)設(shè)在導(dǎo)桿送料轉(zhuǎn)盤和上料氣缸的一側(cè),上料氣缸和錯位塊連接,振動上料槽的末端和錯位塊缺口配合,上頂料氣缸和上料氣缸在同一直線上。
[0005]所述的上頂料氣缸和導(dǎo)桿送料轉(zhuǎn)盤配合構(gòu)成導(dǎo)桿的定位,橡膠定心室的通氣孔構(gòu)成對橡膠襯套的定位,振動上料槽和上料氣缸和錯位塊構(gòu)成橡膠襯套的上料。
[0006]所述的振動上料槽振動將橡膠襯套送到錯位塊的缺口內(nèi),上料氣缸推動錯位塊移動,錯位塊將橡膠襯套送到橡膠定心室內(nèi)后退后,橡膠定心室被升降氣缸帶動上升,同時上頂料氣缸從上面頂住導(dǎo)桿,橡膠定心室將橡膠襯套送到導(dǎo)桿末端時,通氣孔向橡膠襯套內(nèi)充氣,橡膠襯套被撐大,升降氣缸繼續(xù)帶動橡膠定心室上升,將橡膠襯套套入導(dǎo)桿內(nèi)。
[0007]本發(fā)明,整個機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,制造容易,操作方便效率高,性能可靠安全,節(jié)省勞動力成本。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是本發(fā)明上料示意圖。
【具體實施方式】
[0010]由圖1、圖2知,一種橡膠襯套自動送料及裝入機(jī)構(gòu),由上頂料氣缸1、升降氣缸4、導(dǎo)桿送料轉(zhuǎn)盤5、通氣孔6、橡膠定心室7、振動上料槽8、上料氣缸9、錯位塊10組成,所述的上頂料氣缸I安裝在導(dǎo)桿送料轉(zhuǎn)盤5上,橡膠定心室7安裝在升降氣缸4上,通氣孔6制作在橡膠定心室7的中心,振動上料槽8的末端和錯位塊10缺口配合,上料氣缸9和錯位塊10連接,上頂料氣缸I和上料氣缸9在同一直線上。所述的上頂料氣缸I和導(dǎo)桿送料轉(zhuǎn)盤5配合構(gòu)成導(dǎo)桿2的定位,制作有通氣孔6的橡膠定心室7用于對橡膠襯套3的定位,振動上料槽8和上料氣缸9和錯位塊10構(gòu)成橡膠襯套3的上料工作。
[0011 ] 由圖2知,在使用時振動上料槽8將橡膠襯套送到錯位塊10的缺口內(nèi),上料氣缸9推動錯位塊10移動,錯位塊10將橡I父襯套送到橡I父定心室7內(nèi),錯位塊10會退后,橡月父定心室7被升降氣缸4帶動上升,同時上頂料氣缸I從上面按住導(dǎo)桿,當(dāng)橡膠定心室7將橡膠襯套送到導(dǎo)桿低端時,通過通氣孔6向橡膠襯套內(nèi)充氣,橡膠襯套被撐大,升降氣缸4繼續(xù)帶動橡膠定心室7上升。將橡膠襯套3套入導(dǎo)桿2內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種橡膠襯套自動送料及裝入機(jī)構(gòu),由上頂料氣缸(1)、升降氣缸(4)、導(dǎo)桿送料轉(zhuǎn)盤(5)、通氣孔(6)、橡膠定心室(7)、振動上料槽(8)、上料氣缸(9)、錯位塊(10)組成,所述的上頂料氣缸(I)的下端連接有導(dǎo)桿(2),上頂料氣缸(I)安裝在導(dǎo)桿送料轉(zhuǎn)盤(5)上,橡膠定心室(7)安裝在升降氣缸(4)的一側(cè)并由升降氣缸(4)帶動上下運(yùn)動,橡膠定心室(7)的中心設(shè)有通氣孔(6),其特征在于:所述的振動上料機(jī)構(gòu)(8)設(shè)在導(dǎo)桿送料轉(zhuǎn)盤(5)和上料氣缸(9 )的一側(cè),上料氣缸(9 )和錯位塊(10 )連接,振動上料槽(8 )的末端和錯位塊(10 )缺口配合,上頂料氣缸(I)和上料氣缸(9 )在同一直線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橡膠襯套自動送料及裝入機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的上頂料氣缸(I)和導(dǎo)桿送料轉(zhuǎn)盤(5)配合構(gòu)成導(dǎo)桿3的定位,橡膠定心室(7)的通氣孔(6)構(gòu)成對橡膠襯套的定位,振動上料槽(8 )和上料氣缸(9 )和錯位塊(1 )構(gòu)成橡膠襯套的上料。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橡膠襯套自動送料及裝入機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的振動上料槽(8 )振動將橡膠襯套(3 )送到錯位塊(10 )的缺口內(nèi),上料氣缸(9 )推動錯位塊(10 )移動,錯位塊(10)將橡I父襯套送到橡I父定心室(7)內(nèi)后退后,橡I父定心室(7)被升降氣缸(4)帶動上升,同時上頂料氣缸(I)從上面頂住導(dǎo)桿(2),橡膠定心室(7)將橡膠襯套送到導(dǎo)桿(3 )末端時,通氣孔(6 )向橡膠襯套(3 )內(nèi)充氣,橡膠襯套(3 )被撐大,升降氣缸(4 )繼續(xù)帶動橡膠定心室(7)上升,將橡膠襯套(3)套入導(dǎo)桿(2)內(nèi)。
【專利摘要】一種橡膠襯套自動送料及裝入機(jī)構(gòu),由上頂料氣缸(1)、升降氣缸(4)、導(dǎo)桿送料轉(zhuǎn)盤(5)、通氣孔(6)、橡膠定心室(7)、振動上料槽(8)、上料氣缸(9)、錯位塊(10)組成,所述的上頂料氣缸(1)的下端連接有導(dǎo)桿(2),上頂料氣缸(1)安裝在導(dǎo)桿送料轉(zhuǎn)盤(5)上,其特征在于:所述的振動上料機(jī)構(gòu)(8)設(shè)在導(dǎo)桿送料轉(zhuǎn)盤(5)和上料氣缸(9)的一側(cè),上料氣缸(9)和錯位塊(10)連接,振動上料槽(8)的末端和錯位塊(10)缺口配合,上頂料氣缸(1)和上料氣缸(9)在同一直線上。本發(fā)明,整個機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,制造容易,操作方便效率高,性能可靠安全,節(jié)省勞動力成本。
【IPC分類】B29C65-56, B29C65-78
【公開號】CN104723552
【申請?zhí)枴緾N201510189241
【發(fā)明人】張培軍, 張達(dá)鑫, 葉松軍, 吳中勇
【申請人】江蘇天宏自動化科技有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年4月21日