專(zhuān)利名稱(chēng)：空壓式燙領(lǐng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種空壓式燙領(lǐng)機(jī)，系針對(duì)于利用兩段式空壓器控制燙領(lǐng)板而使其分別做兩次上升與下降之動(dòng)作，又于燙領(lǐng)板器主機(jī)體上設(shè)有二一段式空壓式管軸的燙領(lǐng)機(jī)而研加改進(jìn)者。
目前的空壓式燙領(lǐng)機(jī)是利用兩段式氣壓管來(lái)控制燙領(lǐng)板，使其做兩次上升與下降之動(dòng)作，并于燙領(lǐng)板之主體機(jī)上設(shè)有二氣壓管軸，以頂住領(lǐng)子于燙領(lǐng)板上使其不致掉落，經(jīng)由此構(gòu)造而達(dá)到使領(lǐng)型更為堅(jiān)美、挺拔之目的。但是，當(dāng)領(lǐng)子于燙壓完成又自動(dòng)退卻后，會(huì)滑落于機(jī)臺(tái)前之溝渠槽內(nèi)，這時(shí)還需藉由人為之摭拾，并一片一片的將領(lǐng)子疊合而捆綁起來(lái)，由于需藉由人工之收拾，使得原有之操作程序更加緩慢，進(jìn)而影響生產(chǎn)量及工作效率。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種以機(jī)械手臂來(lái)摭拾領(lǐng)子、替代人為之撿拾的空壓式燙領(lǐng)機(jī)。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，它是在主機(jī)體之左側(cè)設(shè)置一氣壓式傳動(dòng)之機(jī)械手臂，機(jī)械手臂下方設(shè)置一可旋轉(zhuǎn)之托架；而機(jī)械手臂是由一夾鉗與射出押管以一聯(lián)結(jié)桿結(jié)合，夾鉗后端之尾桿與一氣壓管桿軸及桿軸兩側(cè)之軸架固設(shè)，氣壓管與兩軸架是架設(shè)于擋板上，擋板鎖固于主機(jī)臺(tái)上，氣壓管末端還具有一擋塊；托架是以一轉(zhuǎn)架于末端藉一轉(zhuǎn)軸植設(shè)在機(jī)體側(cè)壁的軸管上而具有180°旋轉(zhuǎn)作用，轉(zhuǎn)架之前具有一軸管，軸管中植設(shè)有一倒L型之轉(zhuǎn)桿可具有360°之旋轉(zhuǎn)作用，L型轉(zhuǎn)桿上具有二舌板，又L型轉(zhuǎn)桿之兩側(cè)并排有二支桿且與二舌板固設(shè)，其中較長(zhǎng)之舌板必須位設(shè)于L型轉(zhuǎn)桿之較前端。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。


圖1為本實(shí)用新型之立體圖。
圖2為本實(shí)用新型機(jī)械手臂之實(shí)體圖。
圖3為本實(shí)用新型托架之實(shí)體圖。
圖4為本實(shí)用新型機(jī)械手臂之夾鉗與射出押管動(dòng)作圖。
圖5為本實(shí)用新型機(jī)械手臂之動(dòng)作圖。
圖6為本實(shí)用新型機(jī)械手臂之夾鉗剖視動(dòng)作圖。
圖7為本實(shí)用新型機(jī)械手臂釋放領(lǐng)子至托架上的立體圖。
圖8為本實(shí)用新型有關(guān)軸架觸碰定位開(kāi)關(guān)之示意圖。
首先請(qǐng)參閱
圖1所示，兩個(gè)氣壓缸設(shè)置于控制箱(2)內(nèi)，而顯得更為美觀。在主機(jī)體(1)上有左、右兩組領(lǐng)模(4)、(5)，先將領(lǐng)子套入于右側(cè)之領(lǐng)模(5)上，打開(kāi)控制箱(2)上有關(guān)右側(cè)領(lǐng)模之電源，右領(lǐng)模(5)即沿著軌道(6)前行，進(jìn)而使右領(lǐng)模(5)入于燙領(lǐng)器(11)之下方，這時(shí)藉由兩段式空壓器使?fàn)C領(lǐng)器(11)緩緩下降于燙板(13)上［領(lǐng)模(5)是介于燙領(lǐng)器(11)與燙板(13)之間］，領(lǐng)子在領(lǐng)模(5)上被燙壓完成后，燙領(lǐng)器(11)立即上升且領(lǐng)模(5)自動(dòng)退回，于是完成了領(lǐng)子正面之燙壓。這是第一道過(guò)程，至于第二道過(guò)程，即是完成領(lǐng)子反面之燙壓，此時(shí)將第一道燙壓完成之領(lǐng)子翻面而套入于左領(lǐng)模(4)上，并打開(kāi)左側(cè)領(lǐng)模之電源即可進(jìn)行操作，有關(guān)左領(lǐng)模(4)之上升與退回及左側(cè)燙領(lǐng)器(11)、燙板(14)之動(dòng)作完全與右側(cè)之操作過(guò)程相同，于此不再贅述。
當(dāng)左領(lǐng)模(4)將領(lǐng)子(43)送入燙壓器(10)與燙板(14)之間，而完成領(lǐng)子反面之燙壓后，左領(lǐng)模(4)則沿軌道(7)自動(dòng)下降退回，而領(lǐng)子(43)自會(huì)由燙板(14)上滑落而下，由于主機(jī)體(1)之臺(tái)面是呈15°之傾斜，因此下落之領(lǐng)子(43)會(huì)落入于溝渠槽(8)內(nèi)。每一領(lǐng)子的燙壓過(guò)程如同上述，于正、反面燙至完成后自動(dòng)滑落于溝渠槽(8)內(nèi)，于堆滿之則藉由操作者將領(lǐng)子一片一片地收拾疊合整齊并以繩子將其捆綁成束。
機(jī)械手臂是設(shè)于主機(jī)體(1)臺(tái)面之左側(cè)，是由一夾鉗(24)、射出押管(17)、聯(lián)結(jié)桿(37)，以及一具有推送桿軸之氣壓管(9)和兩軸架(27)、(28)，一擋塊(19)與擋板(12)等所組成［可同時(shí)參閱圖2所示］。其動(dòng)作過(guò)程為當(dāng)左領(lǐng)模(4)將領(lǐng)子入于左燙領(lǐng)器(10)及燙板(14)之間［如圖4所示，圖示中未表示出領(lǐng)子］，于燙領(lǐng)完成后，左領(lǐng)模(4)欲退回，這時(shí)夾鉗(24)之兩夾子(30)、(31)立刻夾合，同時(shí)射出押管(17)之射出押(21)立刻伸出［夾鉗(24)與射出押管(17)是同一條氣壓管路，故能同時(shí)動(dòng)作］；由于領(lǐng)子欲將滑落，但受到夾鉗兩夾子(30)、(31)之夾合及射出押管之射出押(21)的夾持而摭拾。這時(shí)候，氣壓管(9)之桿軸(15)立刻推升而出，連同兩旁之軸架(27)、(28)也一并推出［如圖5所示］，氣壓桿軸(15)與兩軸架之前端是與夾鉗之尾桿(40)固設(shè)。氣壓桿軸(15)推至盡處后，夾鉗(24)之兩夾子(30)與(31)立刻松放，同時(shí)射出押管(17)之射出押(21)立刻收回，領(lǐng)子(43)即掉落于托架(3)上。
托架(3)之結(jié)構(gòu)如圖3所示，是由一轉(zhuǎn)架(23)以一轉(zhuǎn)軸(16)植設(shè)在軸管(36)上，而具180°度之旋轉(zhuǎn)作用；另于轉(zhuǎn)架(23)前固設(shè)一軸管(35)，于軸管(35)植設(shè)有一倒L型之轉(zhuǎn)桿(38)，該轉(zhuǎn)桿(38)可具360°之旋轉(zhuǎn)作用，且在該桿上設(shè)有兩片舌板(25)、(26)，其中較長(zhǎng)之舌板(26)必需設(shè)在L型轉(zhuǎn)桿(38)之較前端［即離軸管(35)圓中心較遠(yuǎn)之舌板必須為長(zhǎng)舌板］，兩舌板之下方各具有一斜溝(33)、(34)，于兩斜溝上可置放一繩(44)，該繩是用以捆綁領(lǐng)子用。另外，L型轉(zhuǎn)桿(38)之兩側(cè)還設(shè)有二支桿(18)，俾以便能安穩(wěn)置放領(lǐng)子。
托架(3)之兩舌板(25)、(26)必須恰好位于機(jī)械手臂在推升至盡處的下方，俾以接受自?shī)A鉗(24)釋放而下之領(lǐng)子［如圖5所示］。當(dāng)夾鉗(24)之兩夾子(30)與(31)釋放領(lǐng)子(43)，且射出押管(17)之射出押(21)又收回，即領(lǐng)子即下落于托架之兩舌板(25)、(26)之間，并能整齊疊放不致紊亂［如圖7所示］，于領(lǐng)子疊合到適高處時(shí)，即以繩子(44)將予捆綁。在機(jī)械手臂釋放領(lǐng)子后，立刻收復(fù)于原位，即如圖2所示［圖示之氣壓管(9)之進(jìn)氣管為(29)，排氣管為(20)］，然后再準(zhǔn)備下一次之操作。
氣壓管(9)之兩側(cè)有軸架(27)、(28)，其中，軸架(28)之末端有一凸桿(39)［如圖8所示］，軸架(28)于復(fù)回歸位時(shí)，凸桿(39)將會(huì)觸碰到擋塊(19)前之定位開(kāi)關(guān)(32)的感應(yīng)器(22)，于觸碰后定位開(kāi)關(guān)(32)立即感應(yīng)至控制箱(2)之限時(shí)電驛，藉由限時(shí)電驛控制氣壓何時(shí)進(jìn)氣或排氣入于夾鉗(24)與射出押管(17)或氣壓管(9)內(nèi)。
有關(guān)夾鉗之構(gòu)造如圖6所示，夾鉗(24)前有上、下兩夾子(30)、(31)，兩夾子是鉚設(shè)在夾鉗管壁前，并以一彈簧(41)作為兩夾子之復(fù)張?jiān)瑑蓨A子之閉合是藉一活塞桿軸(42)之推送［于夾鉗管進(jìn)氣時(shí)］而使兩夾子緊密閉合，于夾鉗(24)排氣后，彈簧(41)自會(huì)將兩夾子撐開(kāi)。
本實(shí)用新型藉由機(jī)械手臂與托架之配合得以達(dá)到自動(dòng)摭拾領(lǐng)子，并能整齊疊放而快速捆扎包裝，有效地提高了工作效率與生產(chǎn)產(chǎn)量。
權(quán)利要求1.一種空壓式燙領(lǐng)機(jī)，其特征為它是在主機(jī)體之左側(cè)設(shè)置一氣壓式傳動(dòng)之機(jī)械手臂，機(jī)械手臂下方設(shè)置一可旋轉(zhuǎn)之托架；而機(jī)械手臂是由一夾鉗與射出押管以一聯(lián)結(jié)桿結(jié)合，夾鉗后端之尾桿與一氣壓管桿軸及桿軸兩側(cè)之軸架固設(shè)，氣壓管與兩軸架是架設(shè)于擋板上，擋板鎖固于主機(jī)臺(tái)上，氣壓管末端還具有一擋塊；托架是以一轉(zhuǎn)架于末端藉一轉(zhuǎn)軸植設(shè)在機(jī)體側(cè)壁的軸管上而具有180°旋轉(zhuǎn)作用，轉(zhuǎn)架之前具有一軸管，軸管中植設(shè)有一倒L型之轉(zhuǎn)桿可具有360°之旋轉(zhuǎn)作用，L型轉(zhuǎn)桿上具有二舌板，又L型轉(zhuǎn)桿之兩側(cè)并排有二支桿且與二舌板固設(shè)，其中較長(zhǎng)之舌板必須位設(shè)于L型轉(zhuǎn)桿之較前端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空壓式燙領(lǐng)機(jī)，其特征為夾鉗與射出押管是采用同一條進(jìn)排氣管。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空壓式燙領(lǐng)機(jī)，其特征為于氣壓管末端所具之擋塊后方設(shè)有一定位開(kāi)關(guān)，而氣壓管兩旁之軸架中的其中一軸架后端設(shè)有一凸桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空壓式燙領(lǐng)機(jī)，其特征為托架上之兩舌板之下方各具有一斜溝，在兩斜溝上可置放一繩子。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種空壓式燙領(lǐng)機(jī)。它是在主機(jī)體之左側(cè)設(shè)一氣壓式傳動(dòng)之機(jī)械手臂，機(jī)械手臂下方有一可旋轉(zhuǎn)之托架；而機(jī)械手臂是由一夾鉗與射出押管以一聯(lián)結(jié)桿結(jié)合，夾鉗后端之尾桿與一氣壓管桿軸及桿軸兩側(cè)之軸架固設(shè)；托架是以一轉(zhuǎn)架于末端藉一轉(zhuǎn)軸植設(shè)在機(jī)體側(cè)壁的軸管上而具有180°旋轉(zhuǎn)作用，轉(zhuǎn)架之前具有一軸管。該產(chǎn)品藉由機(jī)械手臂與托架之配合得以自動(dòng)摭拾領(lǐng)子，能整齊疊放而快速捆扎包裝，有效地提高了工作效率與生產(chǎn)產(chǎn)量。
文檔編號(hào)B29C73/00GK2213063SQ95200749
公開(kāi)日1995年11月22日 申請(qǐng)日期1995年1月3日 優(yōu)先權(quán)日1995年1月3日
發(fā)明者肖興輕 申請(qǐng)人:肖興輕