專利名稱：輪胎硫化設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輪胎硫化設(shè)備。
本案申請(qǐng)人已提出過(guò)的提案有(1)一種輪胎硫化機(jī)用兩開(kāi)金屬模裝置，能使輪胎硫化時(shí)由于導(dǎo)入輪胎內(nèi)部的高溫、高壓的加熱、加壓媒介物的壓力所產(chǎn)生的要使金屬模打開(kāi)的力在金屬模內(nèi)部互相抵銷，在硫化中，不必要預(yù)先從輪胎硫化用金屬模外部緊固輪胎硫化用金屬模以便金屬模不打開(kāi)。(2)一種輪胎硫化設(shè)備，它具有硫化站，用于將多組輪胎硫化用金屬模(上述輪胎硫化用金屬模)排列起來(lái)進(jìn)行硫化；金屬模開(kāi)閉站，用于將上述輪胎硫化用金屬模打開(kāi)并取出硫化完了的輪胎，然后將應(yīng)予硫化的未硫化輪胎插入，進(jìn)行整形后，將上述輪胎硫化用金屬模封閉；金屬模搬送臺(tái)車(chē)，它可以在此等硫化站與金屬模開(kāi)閉站之間移動(dòng)(關(guān)于(1)的輪胎硫化機(jī)用兩開(kāi)金屬模裝置請(qǐng)參看日本專利特愿平6—122661號(hào)說(shuō)明書(shū)，關(guān)于(2)的輪胎硫化設(shè)備請(qǐng)參看日本專利特愿平5—228961號(hào)說(shuō)明書(shū))。
下面按照?qǐng)D23—圖27說(shuō)明上述(1)的輪胎硫化機(jī)用兩開(kāi)金屬模裝置，圖23中的硫化站1a與1b是由架載著多個(gè)輪胎硫化用金屬模(Ma.Mb.Mc…)的多個(gè)金屬模臺(tái)5(5a.5b.5c.…)構(gòu)成，在各金屬模臺(tái)5上必需設(shè)置未予圖示的金屬模移動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如缸驅(qū)動(dòng)的推進(jìn)機(jī)構(gòu))并根據(jù)需要設(shè)置加熱加壓媒介物補(bǔ)充機(jī)構(gòu)與管道等。
金屬模開(kāi)閉站2(2a與2b)構(gòu)成包括眾所周知的類似輪胎硫化機(jī)(差異后面說(shuō)明)的金屬模開(kāi)閉裝置6(6a與6b)；由輪胎硫化用金屬模中搬出硫化完了輪胎的眾所周知的卸載機(jī)7a；將未硫化輪胎搬入輪胎硫化用金屬模內(nèi)的眾所周知的裝載機(jī)8a。根據(jù)必要設(shè)置搬送用輸送機(jī)9a、未硫化輪胎用臺(tái)架10a等。
圖23、圖24中的金屬模搬送臺(tái)車(chē)3a、3b的構(gòu)成包括固定在底面上的軌道4；由軌道4導(dǎo)向，通過(guò)未予圖示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用而行駛的眾所周知的臺(tái)車(chē)3(3a與3b)。金屬模更換站是隨著所硫化的輪胎的規(guī)格變更進(jìn)行輪胎硫化用金屬模內(nèi)部的輪胎花紋模、輪胎側(cè)壁模等的更換與作為消耗品的氣囊的更換等所用的金屬模更換臺(tái)11，在這些更換作業(yè)上具有必要的金屬模開(kāi)閉程序，再者，根據(jù)需要還可附屬輪胎硫化用金屬模預(yù)熱室。另外，也可以把金屬模更換臺(tái)11只是用作為輪胎硫化用金屬模的臨時(shí)放置臺(tái)或輪胎硫化用金屬模預(yù)熱室，而將輪胎硫化用金屬模利用叉車(chē)等搬送到其他場(chǎng)所。進(jìn)行金屬模內(nèi)的零件更換。
下面按照?qǐng)D25—圖27詳細(xì)說(shuō)明輪胎硫化機(jī)用兩開(kāi)金屬模裝置。再者，圖25是表示將未硫化輪胎T搬入，閉鎖輪胎硫化用金屬模，通過(guò)氣囊B將加熱加壓媒介物導(dǎo)入輪胎T的內(nèi)部后，硫化開(kāi)始的狀態(tài)。
101是輪胎硫化用金屬模M的基板，該基板101是水平滑動(dòng)自如地架載在金屬模開(kāi)閉裝置6a的機(jī)架6e上，利用眾所周知的鎖室裝置(未予圖示)固定在機(jī)架6e上。
103是夾著硬質(zhì)絕熱材料102固定在基板101上的下圓板(在該下圓板103上設(shè)置加熱加壓媒介物通路，兼用作熱板)，105是固定在下圓板103上的下側(cè)壁模、106是下輪胎邊模，具有與下側(cè)壁模105的內(nèi)周面配合的外周面，是用卡鉤108離合自如地安裝在凸緣120a上，該凸緣120a是形成于圓筒體120的外圓中間部，在用螺栓緊固于下輪胎邊模106上的氣囊壓板107與下輪胎邊模106之間夾持著氣囊B的下端部。
109是在圓周方向分割成多個(gè)的輪胎花紋模，在閉合時(shí)，外圓面形成實(shí)用上的圓錐面，輪胎花紋模109是用螺栓緊固在拼合模塊110的內(nèi)圓面上，該拼合模塊110在承壓板104上滑動(dòng)自如，該承壓板104是固定在凸緣103b上，該凸緣103b是形成于下圓板103的外周部。
111是外圈，在內(nèi)周上具有與拼合模塊110的外周面配合的圓紙面，在該外圈111上，T形桿111a固定在外圈111的內(nèi)圓錐面上，該T形桿111a與T形槽110a配合并可以滑動(dòng)，該下形槽110a是沿著上下方向形成于拼合模塊110的外圓錐面上，多數(shù)的臂114a是在上圓板114的外圓部沿著徑向延伸。徑向滑動(dòng)自如地與上述多數(shù)的臂114a組裝在一起的滑動(dòng)導(dǎo)向件115是固定在拼合模塊110的上面，上圓板114與外圈111沿著軸線方向相對(duì)升降時(shí)，輪胎花紋模109能通過(guò)拼合模塊110沿著徑向移動(dòng)而擴(kuò)縮，同時(shí)在輪胎花紋模109閉合時(shí)，在拼合模塊110的上端部與下端部形成的爪110b、110C同形成在上圓板114與下圓板103的外圓部的爪114b、103a卡合，在輪胎花紋模張開(kāi)時(shí)，能解除上述爪110b與114b、110c與103a的卡合。
113是固定在上圓板114(在該上圓板114上設(shè)置加熱加壓媒介物通路并兼用作熱板)上的上輪胎側(cè)壁模，116是用螺栓緊固在上輪胎側(cè)壁模113上的上輪胎邊模。
121是可以升降(滑動(dòng))地嵌插在上述圓筒體120內(nèi)的中心桿；122是套筒，安裝在中心桿121的下端部成為一體，并且其外圓面有圓筒體120的內(nèi)圓面上滑動(dòng)；123是密封件，插入圓筒體120的上端部，并且其內(nèi)圓面在中心桿121上滑動(dòng)；124是密封件123的止退件；在中心桿121的下端部所形成的凹部121a內(nèi)，壓入有自動(dòng)連結(jié)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)是安裝在中心桿升降缸(未予圖示)的活塞桿前端；在中心桿121的上端部，用銷126固定著蓋125。
118是用螺栓緊固在蓋125上的法蘭盤(pán)，117是用螺栓固定在法蘭盤(pán)118上的氣囊壓板，在法蘭盤(pán)118的外周部與氣囊壓板117之間夾持著氣囊B的上端部，氣囊B的兩端部借助上述中心桿升降缸的動(dòng)作進(jìn)行接近或離開(kāi)。
再者，在上述圓筒體120上，固定著具有多數(shù)噴嘴127a的噴嘴環(huán)127，用于通過(guò)氣囊B向輪胎T內(nèi)部導(dǎo)入加熱加壓媒介物；在上述圓筒體120上還形成與噴嘴127a連通的加熱加壓媒介物通路120c、加熱加壓媒介物排出通路120d；連接此等通路120c、120d與金屬模裝置外部管路的帶單向閥的快速連接器128、129是安裝在此等通路120c、120d的出口部。
130是蓋板，該蓋板130的外周部是通過(guò)間隔圈112與硬質(zhì)絕熱材料131用螺栓緊固在外圈111上。132是固定在上圓板114上的間隔圈119a、119b、119c是軟質(zhì)保溫材料。
上圓板114與蓋板130的鎖定機(jī)構(gòu)的構(gòu)成包括內(nèi)圈138，它是用螺栓緊固在上圓板114上；外圈134，它是通過(guò)套筒133可以回轉(zhuǎn)地安裝在蓋板130的內(nèi)圓部；多對(duì)爪134a、138a，它們是形成于外圈134的內(nèi)周與內(nèi)圈138的外周上，并且可根據(jù)外圈134的回轉(zhuǎn)角度如何而卡合或是沿著軸線方向通過(guò)；后述的擺動(dòng)回轉(zhuǎn)裝置。136；136是固定于外圈134上的拔出止擋件。
圖26、圖27中的140是固定在臂6c上的工作臺(tái)，該臂6c可以升降(滑動(dòng))地安裝在金屬模開(kāi)閉裝置6d的支柱部上，上述工作臺(tái)板140借助升降缸6d的動(dòng)作進(jìn)行升降。
141是使工作臺(tái)板140與蓋板130離合的眾所周知的離合裝置，135是固定在工作臺(tái)板140上的擋塊，142是將一端固定在工作臺(tái)板140上的多個(gè)桿，143是用螺栓緊固在桿142另一端上的金屬模開(kāi)閉缸，144是固定在金屬模開(kāi)閉缸143的活塞桿143a前端的延長(zhǎng)桿，146是可以回轉(zhuǎn)(滑動(dòng))地安裝在延長(zhǎng)桿144上的套筒，145是通過(guò)螺紋旋入套筒146上端內(nèi)部的套。
連結(jié)上述金屬模開(kāi)閉缸143與上述上圓板114的連結(jié)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成包括延長(zhǎng)桿144；套145；套筒146；一體地安裝在內(nèi)圈138上的連結(jié)桿139；多對(duì)爪139a、146b，它們是形成于連結(jié)桿139的外周上部與套筒146的內(nèi)周下部，并且能根據(jù)套筒146的回轉(zhuǎn)角度何而卡合或沿著軸線方向通過(guò)。
148是杠桿，該杠桿148，其前端形成叉狀，通過(guò)銷149可以回轉(zhuǎn)地安裝在工作臺(tái)板140上，在該杠桿148的另一端與工作臺(tái)板140之間安裝有缸150，借助該缸150的動(dòng)作，杠桿148以銷149為中心進(jìn)行擺動(dòng)。
147是桿，它是固定在由套筒146向外方伸出的臂146c上，該桿147與套筒146平行。并且該桿147是插入在上述杠桿148的前端叉部上所形成的U字槽內(nèi)；臂137的前端插入與軸線平行地形成于套筒146外圓上的鍵槽146a內(nèi)，該臂137是固定在外圈134上。由于缸150動(dòng)作，杠桿148擺動(dòng)，因此套筒146回轉(zhuǎn)，同時(shí)通過(guò)套筒146與臂137，外圈134也回轉(zhuǎn)。由于這一回轉(zhuǎn)，爪134a、138a這一組處于卡合狀態(tài)時(shí)，爪134a、146b′這一組成為可以通過(guò)(解除狀態(tài))；爪139a、138a這一組處于可以通過(guò)(解除狀態(tài))時(shí)，爪139a，146b這一組成為卡合狀態(tài)。
適用于上述圖23、圖24的輪胎硫化設(shè)備上的圖25—圖27的輪胎硫化機(jī)用兩開(kāi)金屬模裝置的動(dòng)作如下。
圖23—圖25與圖27表示的狀態(tài)是，在硫化站1a的金屬模臺(tái)5a上的輪胎硫化用金屬模Ma內(nèi)的輪胎硫化終了，并且利用金屬模搬送臺(tái)車(chē)3a向金屬模開(kāi)閉站2a的金屬模開(kāi)閉裝置6a內(nèi)搬入終了。
這時(shí)，爪134a、138a這一組處于卡合狀態(tài)，爪139a、146b這一組處于可以通過(guò)的狀態(tài)。
從該狀態(tài)，首先使缸6d動(dòng)作，臂6c下降，利用離合裝置141使蓋板130與工作臺(tái)板140連結(jié)，同時(shí)通過(guò)快速連接器128、129使加熱加壓媒介物通路120c、120d與金屬模外部管路(未予圖示)連接。
接著使轉(zhuǎn)換閥(未予圖示)動(dòng)作，將輪胎T內(nèi)的加熱加壓媒介物排出，在確認(rèn)輪胎T內(nèi)的壓力充分下降后，使缸150動(dòng)作，爪139a、146b這一組卡合，上圓板114與缸143的活塞桿143a連結(jié)，同時(shí)爪134a、138a這一組成為可以通過(guò)狀態(tài)，解除鎖定。
接著如眾所周知那樣，使缸143動(dòng)作，將上圓板114向下壓，同時(shí)使缸6a動(dòng)作，使工作臺(tái)板140上升。于是，將輪胎花紋模109由輪胎T上剝離下來(lái)并進(jìn)行擴(kuò)徑，同時(shí)解除爪110b與114b、爪103a與爪110c的卡合，工作臺(tái)板140進(jìn)一步上升，缸143到達(dá)行程終端時(shí)，由于爪139a、146b卡合著，將上圓板114提起，打開(kāi)輪胎硫化用金屬模。
接著將硫化完了的輪胎向輪胎硫化用金屬模外搬出，然后將要硫化的輪胎搬入，接著使缸6d向反方向作用，將輪胎硫化用金屬模閉鎖。于是，首先懸掛在上圓板上的拚合模塊110與承壓板104接觸，然后一面將缸143推回，一面使外圈通過(guò)工作臺(tái)板140下降，輪胎花紋模109進(jìn)行縮徑，輪胎硫化用金屬模閉鎖。
在這之前，將整形用壓力氣體導(dǎo)入輪胎T的內(nèi)部，在輪胎花紋模109縮徑的最終階段，爪110b與爪114b、爪103a與爪110c卡合。
如此在輪胎硫化用金屬模閉鎖終了時(shí)，使缸143的動(dòng)作停止，同時(shí)使缸150向相反方向動(dòng)作，使爪134a、138a這一組處于卡合狀態(tài)，將蓋板130與上圓板114鎖定，同時(shí)使爪139a、146b這一組處于可以通過(guò)狀態(tài)，然后將加熱加壓媒介物導(dǎo)入輪胎的內(nèi)部，進(jìn)入硫化過(guò)程。
這時(shí)，由于加熱加壓媒介物的壓力產(chǎn)生的要使輪胎側(cè)壁模105、113離開(kāi)的力，通過(guò)上圓板114、爪114b與110b、拼合模塊110、爪110c與103a、下圓板103在金屬模裝置內(nèi)互相抵鎖。另外，要使輪胎花紋模109擴(kuò)徑的徑向力。通過(guò)拼合模塊110在外圈111內(nèi)互相抵銷，同時(shí)由于介于拼合模塊110與外圈111之間的滑動(dòng)傾斜面所產(chǎn)生的上述徑向力的垂直分力，即要使外圈111浮起的力，通過(guò)間隔圈112、硬質(zhì)絕熱材料131、蓋板130、外圈134、爪134a與138a、內(nèi)圈138、上圓板114、爪114b與110b在金屬模裝置內(nèi)互相抵銷。
因此，已無(wú)必要通過(guò)工作臺(tái)板140以外力對(duì)金屬模裝置進(jìn)行加壓，使離合裝置141放開(kāi)，并使缸6d動(dòng)作，臂6c上升之后，按與上述相反的順序使金屬模裝置移動(dòng)到硫化站的規(guī)定位置，繼續(xù)進(jìn)行硫化。
下面按照?qǐng)D28—圖34說(shuō)明上述(2)的輪胎硫化設(shè)備，該輪胎硫化設(shè)備也如上述圖23、圖24所示那樣具備硫化站1(1a與1b)，金屬模臺(tái)5a、5b、5c…，輪胎硫化用金屬模Ma、Mb、Mc…，金屬模開(kāi)閉站2(2a與2b)，金屬模開(kāi)閉裝置6a、6b，金屬模搬送臺(tái)車(chē)3a、3b(13a、13b)，金屬模更換站11。
下面按照?qǐng)D28—圖34說(shuō)明輪胎硫化用金屬模M。再者圖28的d—d線的左側(cè)是表示將輪胎硫化用金屬模M打開(kāi)，搬出硫化完了的輪胎后的狀態(tài)；右側(cè)是表示將未硫化輪胎T搬入，并將輪胎硫化用金屬模閉鎖，通過(guò)氣囊B向胎T內(nèi)部導(dǎo)入加熱加壓媒介物，硫化開(kāi)始的狀態(tài)。
201是輪胎硫化用金屬模M的基板，該基板201是通過(guò)埋沒(méi)在基板201下面的滾柱202水平滑動(dòng)自如地架載在金屬模開(kāi)閉裝置6a的機(jī)架6e上，利用眾所周知的鎖定裝置(未予圖示)固定在機(jī)架6e上。
另外，以形成于基板201的中間部的圓筒201a的外圓面作為導(dǎo)向而安裝有可以升降滑動(dòng)的套筒208，其上固定下熱板203，固定在機(jī)架6e上的缸6f的活塞桿貫穿基板201上的孔201e，由于該活塞桿的升降，下熱板203升降。
205是以螺栓緊固在下熱板203上的下輪胎側(cè)壁模，206是用眾所周知的卡口式連接機(jī)構(gòu)安裝在套筒208上的下輪胎邊模，在用螺栓緊固在下輪胎邊模206上的氣囊壓板207與下輪胎邊模206之間夾持著氣囊B的下端部。
209是沿著周向分割成多個(gè)的輪胎花紋模，輪胎花紋模209是用螺栓緊固在多個(gè)拼合模塊201的內(nèi)圓面上，該多個(gè)拼合模塊210閉合時(shí)，其外圓面形成實(shí)用上的圓錐面。在圓周上具有與拼合模塊210的外錐面配合的圓錐面的外圈211是通過(guò)間隔圈212用螺栓緊固在基板201上。另外，T形槽210是沿著上下方向形成于拼合模塊210的外錐面上，與該T形槽210a配合并且可以滑動(dòng)的T形桿211a是固定在外圈211的內(nèi)錐面上，由于上述缸6f的動(dòng)作，下熱板203上升時(shí)，拼合模塊210通過(guò)固定于下熱板203上的承壓板204而升起，同時(shí)由T形桿211a導(dǎo)向也向徑向外方滑動(dòng)，輪胎花紋模209對(duì)于下輪胎側(cè)壁模205向徑向外方相對(duì)地離開(kāi)，同時(shí)形成于拼合模塊210下方的爪210b相對(duì)于形成于下熱板203外周上的爪203a向徑向外方相對(duì)地移動(dòng)，因而使卡合解除。上述爪203a與210b是在閉鎖時(shí)卡合。
另外，固定著承壓板215的上熱板214，在輪胎硫化用金屬模M閉鎖時(shí)，是通過(guò)承壓板215壓在拼合模塊210上，形成于上熱板214上的爪214a與形成于拼合模塊210上部的爪210c由于沿著拼合模塊210的徑向的滑動(dòng)而卡合，或是解除卡合。
213是用螺栓緊固在上熱板214上的上輪胎側(cè)壁模，216是用螺栓緊固在上輪胎側(cè)壁模213上的上輪胎邊模。
再者，在可以升降地安裝于機(jī)架6a上的臂6c上固定著缸6d的活塞桿的前端，該缸6d是固定在機(jī)架6e上，通過(guò)缸6d的動(dòng)作，臂6c進(jìn)行升降。
另外，使上熱板214可以與臂6c離合的眾所周知的離合機(jī)構(gòu)6K的情況是前端呈T字狀的爪225a與T形桿225成為整體，在該T形桿225的另一端上固定著回轉(zhuǎn)缸224，由于回轉(zhuǎn)缸224的動(dòng)作，T形桿225進(jìn)行90度往復(fù)回轉(zhuǎn)，因而能與上熱板214上的爪214b卡合或通過(guò)，該爪214b與上熱板214成為整體，上述離合機(jī)構(gòu)6K，是安裝在臂6c上，在它將臂6c與上熱板214連結(jié)起來(lái)，并且拼合模塊210沿著徑向移動(dòng)到外方，解除了爪210c與214a的卡合的期間內(nèi)，缸6d動(dòng)作時(shí)，上輪胎側(cè)壁模213與上輪胎邊模216隨著上熱板214一起升降。
另外，套筒220是以螺栓緊固在基板201的圓筒部201a的上端部，第2中心導(dǎo)柱221是以套筒220的內(nèi)圓面為導(dǎo)向而可以滑動(dòng)升降地插入其內(nèi)。再者，套筒222是以螺柱緊固在第2中心導(dǎo)柱221的上端部，第1中心導(dǎo)柱223是以套筒224的內(nèi)圓面為導(dǎo)向而可以滑動(dòng)升降地插入其內(nèi)，在固定于機(jī)架6e上的中心導(dǎo)柱升降用缸(未予圖示)的活塞桿前端上通過(guò)螺紋結(jié)合有延長(zhǎng)桿6j，以及在延長(zhǎng)桿6j上安裝著可以回轉(zhuǎn)的圓筒6h，通過(guò)形成于圓筒6h上端的爪6i與形成于第1中心導(dǎo)柱223下端的爪223c的卡合，第1中心導(dǎo)柱223可進(jìn)行升降。
第1中心導(dǎo)柱223上升，當(dāng)形成于第1中心導(dǎo)柱223下部的凸緣223b與形成于第2中心導(dǎo)柱221上端附近的內(nèi)部的環(huán)狀突起221b接觸時(shí)，第2中心導(dǎo)柱221上升，當(dāng)形成于第2中心導(dǎo)柱下端的凸緣221a與形成于圓筒201a上端附近的內(nèi)部的環(huán)狀突起201c接觸時(shí)，第1與第2中心導(dǎo)柱221、223的上升停止。在下降時(shí)，套筒222的下周端部與套筒220接觸時(shí)，第2中心導(dǎo)柱221的下降停止。當(dāng)用螺柱緊固在第1中心導(dǎo)柱223上端的法蘭盤(pán)218與套筒222接觸時(shí)，第1中心導(dǎo)柱223的下降也停止。
氣囊B的上端部夾持在法蘭盤(pán)218與以螺栓緊固在法蘭盤(pán)218上的氣囊壓板217之間，由于中心導(dǎo)柱223的升降，氣囊B的上下端距離離遠(yuǎn)或接近。
另外，在基板201的圓筒部201a上設(shè)置用于通過(guò)氣囊B對(duì)于輪胎T內(nèi)部給排加熱加壓媒介物的通路201b，通路201b的下端可以通過(guò)眾所周知的離合機(jī)構(gòu)226金屬模開(kāi)閉裝置6的配管6g進(jìn)行離合。
裝卸機(jī)構(gòu)226的構(gòu)成包括埋設(shè)固定在基板201內(nèi)的閥主體227；閥體228，它以閥主體227一方的內(nèi)圓面227b為導(dǎo)向進(jìn)行滑動(dòng)，并具有閥座面227a，該閥座面227a與形成于閥主體227的中間部的閥座227a配合；單向閥，它是以圓柱螺旋彈簧229構(gòu)成，該圓柱螺旋彈簧229使閥體228壓在閥座227a上；配管6g，它借助安裝在機(jī)架6e上的升降機(jī)構(gòu)(未予圖示)進(jìn)行升降，并且在其前端外周上形成可與閥主體227另一方的內(nèi)圓面227e滑動(dòng)配合的外圓面。再者在配管6g的前端形成與閥桿228c接觸的丫字體，該閥桿228c是由閥體228的閥座面227a上延伸出來(lái)的，將配管6g插入閥主體227內(nèi)時(shí)，將閥體228推起，使通路201b與配管6g連通，將配管6g拔下時(shí)，閥體228由圓柱螺旋彈簧229壓下，將通路201b封閉。再者，在配管6g與加熱加壓媒介物供給源之間可安裝轉(zhuǎn)換閥(未予圖示)等。
另外，在第1中心導(dǎo)柱223上也設(shè)置有通路223a，用于通過(guò)氣囊B將整形用蒸氣等導(dǎo)入輪胎T的內(nèi)部，在通路223a的下方也可以安裝同樣的離合機(jī)構(gòu)。
適用于上述圖23、圖24的輪胎硫化設(shè)備上的圖28—圖34的輪胎硫化設(shè)備的動(dòng)作如下。
在圖23、圖24所示的輪胎硫化設(shè)備上，硫化站1a的金屬模臺(tái)5a上的輪胎硫化用金屬模Ma內(nèi)的輪胎的硫化終了，利用金屬模搬送臺(tái)車(chē)3a搬入金屬模開(kāi)閉站2a的金屬模開(kāi)閉裝置6a內(nèi)之后，缸6d動(dòng)作，使臂下降，利用離合機(jī)構(gòu)6k將臂6c與輪胎硫化用金屬模Ma的上熱板214進(jìn)行連結(jié)，同時(shí)使配管6g上升，使其與通路201b連通，使延長(zhǎng)桿6j上升少許，使通路223a也連通，使圓筒6h回轉(zhuǎn)，爪6j與223c卡合。
接著使轉(zhuǎn)換閥(未予圖示)動(dòng)作，將輪胎內(nèi)的加熱加壓媒介物排出，在確認(rèn)輪胎T內(nèi)壓充分降下后，使缸6f動(dòng)作，將下熱板203頂起。由于這一頂起，輪胎花紋模209由輪胎T相對(duì)地遠(yuǎn)離而脫模。輪胎花紋模209充分地?cái)U(kuò)徑，解除拼合模塊210的爪210b、210c與上下熱板的爪203a、214a的卡合時(shí)，由于缸6d的動(dòng)作，使上熱板214上升，進(jìn)行上輪胎側(cè)壁模213的脫模，一面通過(guò)通路223a使氣囊B內(nèi)成為真空，一面使中心導(dǎo)柱223上升，由輪胎T的內(nèi)部將氣囊抽出。
接著通過(guò)卸載機(jī)7a的動(dòng)作，將硫化完了的輪胎T吊出到輪胎硫化用金屬模Ma之外，通過(guò)裝載機(jī)8a的動(dòng)作，將下一個(gè)要硫化的未硫化輪胎T吊入輪胎硫化用金屬模Ma內(nèi)。一面通過(guò)通路223a將整型用蒸氣供給到氣囊B內(nèi)，一面使中心導(dǎo)柱223下降，將氣囊B插入吊入的未硫化輪胎T內(nèi)部后，裝載機(jī)8a解除對(duì)于輪胎T的抓持，移動(dòng)到待機(jī)位置。移動(dòng)到不對(duì)上熱板214發(fā)生干涉的位置時(shí)，通過(guò)缸6d的動(dòng)作，使上熱板214下降，按照眾所周知的程序進(jìn)行整形與輪胎硫化用金屬模的閉鎖過(guò)程，在上熱板214與拼合模塊210接觸后，使缸6f也動(dòng)作，利用上熱板214通過(guò)拼合模塊210將下熱板203壓下，由于這一壓下，輪胎花紋模209進(jìn)行縮經(jīng)，將輪胎硫化用金屬模Ma閉鎖。
這時(shí)，爪210C與214a以及203a與210b也同時(shí)進(jìn)行卡合，在輪胎硫化用金屬模Ma閉模后，通過(guò)氣囊B向輪胎T內(nèi)部導(dǎo)入加熱加壓媒介物，即便硫化開(kāi)始，由于加熱加壓媒介物的壓力，要使金屬模打開(kāi)的力，也會(huì)由于爪210c與214a、203a與210b的卡合，通過(guò)拼合模塊210而相互抵銷，金屬模不會(huì)打開(kāi)。
其后，輪胎硫化開(kāi)始后，按與上述相反的順序解除輪胎硫化用金屬模Ma與金屬模開(kāi)閉裝置6a的連結(jié)。這時(shí)，在通路223a與201b內(nèi)，由于單向閥安裝在下端部，能保持輪胎內(nèi)壓。
接著輪胎硫化用金屬模Ma由金屬模搬送臺(tái)車(chē)3a搬送到加硫站1a的金屬模臺(tái)5a上，繼續(xù)進(jìn)行硫化，接著，金屬模搬送臺(tái)車(chē)3a接取硫化終了的輪胎硫化用金屬模，向金屬模開(kāi)閉站2a搬運(yùn)。
再者，在進(jìn)行氣囊B等的更換的情況下，不吊入要硫化的輪胎T，將金屬模暫且閉鎖(在這種情況下，當(dāng)然不要進(jìn)行加熱加壓媒介物的導(dǎo)入)后，向金屬模更換站11搬送，在更換氣囊等的期間，在金屬模搬送臺(tái)車(chē)3a與金屬模開(kāi)閉站6a上，進(jìn)行其他輪胎硫化用金屬模的輪胎搬出搬入，在氣囊B等的更換終了后，向金屬模開(kāi)閉站運(yùn)送，進(jìn)行要硫化的輪胎的插入。
在上述圖23—圖27所示的輪胎硫化機(jī)用兩開(kāi)金屬模裝置與上述圖28—34所示的輪胎硫化設(shè)備上存在著下述問(wèn)題。即(a)在打開(kāi)金屬模，取出完成輪胎，同時(shí)裝入未硫化輪胎時(shí)，需要使氣囊B伸長(zhǎng)，因此要使中心導(dǎo)柱伸長(zhǎng)。
(b)在圖23、圖24中所示的金屬模開(kāi)閉站2a、2b是定置型，在金屬模打開(kāi)時(shí)，由于上金屬模要在下金屬模的上方待機(jī)，取出完成輪胎的卸載機(jī)7a與供給未硫化輪胎的裝載機(jī)8a為了進(jìn)入上述上金屬模與下金屬模之間，必須加大上述金屬模開(kāi)閉站2a、2b的缸6d的行程，加大上下金屬模的間隔。
因此，盡管能使硫化站1a、1b的上方部的高度低也無(wú)濟(jì)于事，因?yàn)榻饘倌ｉ_(kāi)閉站2a、2b部分的機(jī)體增高了，因此需要降低其高度。
(c)要想利用上述硫化站1a、1b的上部空間進(jìn)行未硫化輪胎的供給時(shí)，輪胎供給裝置需要在更高位置的進(jìn)入，同樣產(chǎn)生金屬模開(kāi)閉站2a、2b的機(jī)身高度問(wèn)題。
再者，在上述硫化設(shè)備上，具有完成輪胎取出用卸載機(jī)與未硫化輪胎供給用裝載機(jī)各一對(duì)，盡管由內(nèi)方抓持完成輪胎與未硫化輪胎的上輪胎邊部分，以及在適當(dāng)位置間進(jìn)行升降、在適當(dāng)位置間進(jìn)行擺動(dòng)這些基本功能相同，但是從具有完成輪胎取出用卸載機(jī)與未硫化輪胎供給用裝載機(jī)各一對(duì)這一點(diǎn)來(lái)說(shuō)，在經(jīng)濟(jì)上是不利的。
(d)對(duì)于圖23、圖24所示的輪胎硫化設(shè)備來(lái)說(shuō)，在應(yīng)用于硫化時(shí)間短(例如8—10分鐘)的輪胎硫化設(shè)備上的情況下，存在著如下所述的各種問(wèn)題。就是說(shuō)，從輪胎金屬模搬送臺(tái)車(chē)3a在硫化站1a、1b接取輪胎金屬模開(kāi)始，直到將在金屬模開(kāi)閉站2a、2b上的作業(yè)進(jìn)行完了，并將再次閉合的輪胎金屬模送回到硫化站1a、1b為止的時(shí)間，必須盡可能縮短，以提高生產(chǎn)率，但是在上述輪胎硫化設(shè)備上，不能使構(gòu)成輪胎硫化設(shè)備的金屬模的數(shù)量多，因而不能提高生產(chǎn)率。
另外，將在生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)中用完的輪胎金屬模搬出，或是代替搬出的輪胎金屬模使新的輪胎金屬模加入系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)等，在這樣一些運(yùn)轉(zhuǎn)管理上，最好使各輪胎金屬模的搬運(yùn)時(shí)間平均化。就是說(shuō)，對(duì)于接近或遠(yuǎn)離金屬模開(kāi)閉站2a、2b的輪胎金屬模，其搬運(yùn)時(shí)間最好大致相同。
另外，在金屬模開(kāi)閉站2a、2b上將輪胎金屬模閉鎖后，向輪胎內(nèi)部導(dǎo)入的加熱加壓媒介物，在搬運(yùn)期間，是暫時(shí)封入，在到達(dá)硫化站1a、1b之后，要再次供給加熱加壓媒介物，但是該暫時(shí)封入的時(shí)間，在輪胎質(zhì)量管理上希望短。
在利用硫化設(shè)備進(jìn)行連續(xù)生產(chǎn)的情況下，需要不中斷地供給未硫化輪胎，在設(shè)置于金屬模開(kāi)閉站2a、2b處的裝載裝置附近盡量蓄積較多的未硫化輪胎，同時(shí)需要順次補(bǔ)給的未硫化輪胎。另外，在乘用車(chē)用輪胎等的情況下，需要硫化完了輪胎的冷卻裝置，在設(shè)置于金屬模開(kāi)閉站2a、2b的卸載裝置7a的附近，需要設(shè)置硫化完了的輪胎的冷卻設(shè)備。
本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而提出的，其目的在于提供能實(shí)現(xiàn)下述目標(biāo)的經(jīng)濟(jì)上有利的輪胎硫化設(shè)備(1)能消除在以往型的硫化設(shè)備上成為問(wèn)題的與廠房干涉的問(wèn)題(2)能減少專用平面場(chǎng)地；(3)能使用一個(gè)搬運(yùn)裝置進(jìn)行未硫化輪胎的供給；(4)能效率良好的進(jìn)行輪胎的生產(chǎn)，同時(shí)容易進(jìn)行輪胎的質(zhì)量管理。
為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明提供一種輪胎硫化設(shè)備，具有硫化站，用于將多組輪胎硫化用金屬模排列起來(lái)進(jìn)行硫化；金屬模開(kāi)閉站，用于打開(kāi)該輪胎硫化用金屬模，取出硫化完了的輪胎，然后插入下一個(gè)要硫化的未硫化輪胎，進(jìn)行整形后，閉鎖該輪胎硫化用金屬模；金屬模搬送臺(tái)車(chē)，它可以在上述硫化站和上述金屬模開(kāi)閉站之間移動(dòng)，在具有上述各部的輪胎硫化設(shè)備上，其特征在于在上述硫化站的各輪胎硫化用金屬模的上方設(shè)置未硫化輪胎的貯藏部。
另外，本發(fā)明提供一種輪胎硫化設(shè)備，具有硫化站，用于將多組輪胎硫化用金屬模排列起來(lái)進(jìn)行硫化；金屬模開(kāi)閉站，用于打開(kāi)該輪胎硫化用金屬模，取出硫化完了的輪胎，然后插入下一個(gè)要硫化的未硫化輪胎進(jìn)行整形后，閉鎖該輪胎硫化用金屬模；金屬模搬送臺(tái)車(chē)，它可以在上述硫化站和上述金屬模開(kāi)閉站之間移動(dòng)，在具有上述各部的輪胎硫化設(shè)備上，其特征在于上述金屬模開(kāi)閉站的金屬模開(kāi)閉裝置是作成可以升降，同時(shí)作成在搬出硫化完了的輪胎與搬入未硫化輪胎的期間可以移動(dòng)到退避位置。
另外，本發(fā)明是在上述輪胎硫化設(shè)備上，提供一種輪胎硫化設(shè)備，其特征在于具有輪胎搬運(yùn)裝置，它是在輪胎搬出位置、未硫化輪胎接取位置和向輪胎硫化用金屬模供給未硫化輪胎的供給位置這三個(gè)位置之間移動(dòng)而進(jìn)行硫化輪胎的搬出與未硫化輪胎的供給。
另外，本發(fā)明提供一種輪胎硫化設(shè)備，具有硫化站，用于將多組輪胎硫化用金屬模排列起來(lái)進(jìn)行硫化；金屬模開(kāi)閉站，用于打開(kāi)該輪胎硫化用金屬模，取出硫化完了的輪胎，然后，插入下一個(gè)要硫化的未硫化輪胎，進(jìn)行整形后閉鎖該輪胎硫化用金屬模；金屬模搬送臺(tái)車(chē)，它可以在上述硫化站和上述金屬模開(kāi)閉站之間移動(dòng)，在具有上述各部的輪胎硫化設(shè)備上，其特征在于在上述硫化站的上方空間配置硫化完了輪胎的冷卻設(shè)備與未硫化輪胎供給設(shè)備。
另外，本發(fā)明提供一種輪胎硫化設(shè)備，其特征在于在上述硫化完了輪胎冷卻設(shè)備的場(chǎng)地上鋪設(shè)臺(tái)車(chē)行駛軌道，在該軌道附設(shè)置組合體開(kāi)閉裝置，在上述臺(tái)車(chē)上設(shè)置組合體抓持裝置，該組合體抓持裝置個(gè)別地抓持位于上述軌道兩側(cè)的多組硫化完了輪胎與冷卻用胎環(huán)的組合體在與上述開(kāi)閉裝置之間進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。
另外，本發(fā)明提供一種輪胎硫化設(shè)備，其特征在于在上述未硫化輪胎供給設(shè)備的場(chǎng)地上配置多個(gè)未硫化輪胎支承臺(tái)，在其間的場(chǎng)地上鋪設(shè)臺(tái)車(chē)的行駛軌道，在上述臺(tái)車(chē)上設(shè)置輪胎抓持裝置，該輪胎抓持裝置抓持未硫化輪胎接取位置的未硫化輪胎向輪胎支承臺(tái)之中的空的支承臺(tái)部分供給，同時(shí)抓持輪胎支承臺(tái)上的未硫化輪胎向未硫化輪胎出料臺(tái)上搬送。
另外，本發(fā)明提供一種輪胎硫化設(shè)備，其特征在于在上述輪胎金屬模搬送臺(tái)車(chē)上設(shè)置輪胎金屬模內(nèi)部的氣囊的操作機(jī)構(gòu)與氣囊內(nèi)的加熱、加壓媒介物的供給、排出機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的輪胎硫化設(shè)備是如上述那樣構(gòu)成的，可以綜合地概述如下。
可以利用硫化站的上部空間進(jìn)行未硫化輪胎的貯藏與供給，不需要以往型的硫化設(shè)備上所必需的硫化設(shè)備前方的未硫化輪胎供給臺(tái)與未硫化輪胎搬送臺(tái)車(chē)的停車(chē)場(chǎng)等，能節(jié)省專用平面場(chǎng)地。
金屬模開(kāi)閉裝置的開(kāi)閉行程減少，與橫向移動(dòng)進(jìn)行配合，使金屬模開(kāi)閉裝置的全高降低，能消除在以往型的硫化設(shè)備上成為問(wèn)題的與廠房發(fā)生干涉的問(wèn)題。
完成輪胎的搬出輸送機(jī)也可以利用硫化站的上部進(jìn)行設(shè)置，從這一點(diǎn)來(lái)說(shuō)也可以節(jié)省場(chǎng)地。
完成輪胎的取出與未硫化輪胎的供給能用一個(gè)搬運(yùn)裝置來(lái)進(jìn)行，在經(jīng)濟(jì)上是有利的。
另外，典型的動(dòng)作如下述那樣地進(jìn)行。
(1)利用輪胎金屬模搬送臺(tái)車(chē)向金屬模開(kāi)閉站搬運(yùn)在硫化站硫化終了的輪胎金屬模。
(2)利用金屬模開(kāi)閉裝置的金屬模連結(jié)裝置連結(jié)搬運(yùn)過(guò)來(lái)的輪胎金屬模的上金屬模部分，使輪胎金屬模的上金屬模部分上升，打開(kāi)輪胎金屬模。
(3)這時(shí)，在下金屬模部分上，進(jìn)行從硫化完了輪胎的下金屬模部分上的剝離以及硫化完了輪胎與氣囊的剝離，接著卸載機(jī)進(jìn)入后，使其下降，抓持下金屬模上的硫化完了輪胎，使卸載機(jī)上升，將輪胎搬出。
(4)卸載機(jī)移動(dòng)到不礙事的位置時(shí)，使抓持著未硫化輪胎進(jìn)行待機(jī)的裝載機(jī)進(jìn)入后，使其下降，將未硫化輪胎安置在下金屬模部分上，放開(kāi)未硫化輪胎，使裝載機(jī)向原位退回。
(5)裝載機(jī)移動(dòng)到不礙事的位置時(shí)，使上金屬模部分下降，同時(shí)進(jìn)行整形，將輪胎金屬模閉鎖。在輪胎金屬模閉鎖后，向輪胎內(nèi)部供給加熱、加壓媒介物。
(6)松開(kāi)輪胎金屬模的上模部分與金屬模開(kāi)閉裝置的連結(jié)，使金屬模開(kāi)閉裝置上升到不妨礙輪胎金屬模移動(dòng)的位置。
(7)利用輪胎金屬模搬送臺(tái)車(chē)將上述輪胎金屬模送回原有位置，在使輪胎金屬模由輪胎金屬模搬送臺(tái)車(chē)向硫化站即將移動(dòng)之前，暫時(shí)中斷上述加熱、加壓媒介物的供給，將其封入輪胎內(nèi)部，待移動(dòng)到硫化站后，再次開(kāi)始加熱、加壓媒介物的供給。
(8)向硫化站交出了輪胎金屬模的輪胎金屬模搬送臺(tái)車(chē)向接著要搬運(yùn)的輪胎金屬模位置移動(dòng)，重復(fù)進(jìn)行同樣的作業(yè)。
(9)向輪胎冷卻設(shè)備的開(kāi)閉裝置供給在上述(3)中搬出的硫化完了輪胎。在向該開(kāi)閉裝置供給輪胎之前，例如接收到硫化站的硫化終了信號(hào)后，利用臺(tái)車(chē)的抓持裝置抓持并安置與上述輪胎金屬模對(duì)應(yīng)的組合體(冷卻單元)，抓持裝置在不妨礙開(kāi)閉裝置的動(dòng)作的位置上進(jìn)行待機(jī)。在該開(kāi)閉裝置上，將組合體(冷卻單元)的上下胎環(huán)的嵌合松開(kāi)，同時(shí)使上胎環(huán)上升，使輪胎與下胎環(huán)部留在下方。其后，使上述抓持裝置再次進(jìn)入上胎環(huán)與下胎環(huán)上的輪胎之間，抓持輪胎后臺(tái)車(chē)移動(dòng)，搬出輪胎。在搬出輪胎后，使臺(tái)車(chē)再次回到開(kāi)閉裝置處，進(jìn)行待機(jī)。開(kāi)閉裝置使冷卻單元的上胎環(huán)部位于上方位置，使下胎環(huán)部位于下方位置，等待著由輪胎金屬模出來(lái)的硫化完了的輪胎的搬入。卸載機(jī)抓持著該硫化完了的輪胎，進(jìn)入上述上、下胎環(huán)之間，交出輪胎之后退出到P1位置。在退出后的適當(dāng)時(shí)期，使上胎環(huán)部下降，進(jìn)行上、下胎環(huán)的嵌合，將規(guī)定的空氣壓封入輪胎內(nèi)部。封入后，將冷卻單元與開(kāi)閉裝置的連結(jié)松開(kāi)，利用上述待機(jī)中的抓持裝置抓持冷卻單元，搬送到冷卻單元的原有位置，使其靜置。其后抓持裝置接收到開(kāi)閉站的硫化完了的信號(hào)后，開(kāi)始相同的作業(yè)。
(10)說(shuō)明一下在上述(4)中由裝載機(jī)抓持未硫化輪胎之前的動(dòng)作。在接收到硫化站的硫化終了信號(hào)時(shí)，由搬出裝置抓持與上述輪胎金屬模對(duì)應(yīng)的未硫化輪胎，安置在輪胎出料臺(tái)上。接收到未硫化輪胎的輪胎出料臺(tái)向金屬模開(kāi)閉裝置的裝載機(jī)下的位置移動(dòng)，停止。使裝載機(jī)下降，抓持未硫化輪胎，在金屬模開(kāi)閉裝置完成規(guī)定的動(dòng)作之前進(jìn)行待機(jī)，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)期進(jìn)入，將未硫化輪胎安置在下金屬模部分上。上述搬出裝置向出料臺(tái)交出之后，進(jìn)行下列作業(yè)之中的某一項(xiàng)作業(yè)，即去接收下一個(gè)應(yīng)予硫化的未硫化輪胎，或是提取供應(yīng)到輪胎接收臺(tái)上的輪胎，并向空的支承臺(tái)上轉(zhuǎn)移。
如上所述適宜地進(jìn)行硫化終了的金屬模的搬運(yùn)、金屬模的開(kāi)閉、硫化完了輪胎的取出與冷卻單元的處理、未硫化輪胎的搬入以及未硫化輪胎的準(zhǔn)備與供給。
附圖的簡(jiǎn)要說(shuō)明

圖1是表示本發(fā)明的輪胎硫化設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例的正面圖；圖2是上述輪胎硫化設(shè)備的平面圖；圖3是表示在上述輪胎硫化設(shè)備上所使用的兩開(kāi)金屬模裝置的一例的縱剖側(cè)面圖；圖4是上述輪胎硫化設(shè)備的動(dòng)作說(shuō)明圖；圖5是上述輪胎硫化設(shè)備的動(dòng)作說(shuō)明圖；圖6是上述輪胎硫化設(shè)備的動(dòng)作說(shuō)明圖；圖7是上述輪胎硫化設(shè)備的動(dòng)作說(shuō)明圖；圖8是上述輪胎硫化設(shè)備的動(dòng)作說(shuō)明圖；圖9是上述輪胎硫化設(shè)備的動(dòng)作說(shuō)明圖；圖10是上述輪胎硫化設(shè)備的動(dòng)作說(shuō)明圖；圖11是上述輪胎硫化設(shè)備的動(dòng)作說(shuō)明圖12是上述輪胎硫化設(shè)備的動(dòng)作說(shuō)明圖；圖13是上述輪胎硫化設(shè)備的動(dòng)作說(shuō)明圖；圖14是上述輪胎硫化設(shè)備的動(dòng)作說(shuō)明圖；圖15是上述輪胎硫化設(shè)備的動(dòng)作說(shuō)明圖；圖16是上述輪胎硫化設(shè)備的動(dòng)作說(shuō)明圖；圖17是上述輪胎硫化設(shè)備的動(dòng)作說(shuō)明圖；圖18是表示本發(fā)明的輪胎硫化設(shè)備的另一實(shí)施例的平面圖；圖19是圖18的A—A縱剖側(cè)面圖；圖20是表示圖18的輪胎硫化設(shè)備的輪胎金屬模搬送臺(tái)車(chē)的平面圖；圖21是圖18的B—B縱剖側(cè)面圖；圖22是圖18的C—C縱剖側(cè)面圖；圖23是本件申請(qǐng)人已提出過(guò)的輪胎硫化設(shè)備提案的平面圖；圖24是圖23的a—a縱剖正面圖；圖25是沿著圖24的b—b線剖切的輪胎硫化機(jī)用兩開(kāi)金屬模裝置的縱剖側(cè)面圖；圖26是表示上述輪胎硫化機(jī)用兩開(kāi)金屬模裝置與金屬模開(kāi)閉裝置的一種形態(tài)的縱剖正面圖；圖27是本件申請(qǐng)人已提出過(guò)的另一輪胎硫化用金屬模提案的縱剖側(cè)面圖；圖29是圖28的e—e剖視圖；圖30是表示沿著圖29的向視f—f線剖切的上熱板離合機(jī)構(gòu)的一例的橫剖平面圖；圖31是表示沿著圖29的f—f線剖切的上熱板離合機(jī)構(gòu)的另一例的橫剖平面圖；圖32是圖28的箭頭g部分的放大縱剖側(cè)面圖；圖33是圖32的h—h剖視圖；圖34是圖32的i—i剖視圖；實(shí)施例下面按照?qǐng)D1、圖2所示的一個(gè)實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明的輪胎硫化設(shè)備。
圖1是本發(fā)明的輪胎硫化設(shè)備的正面圖，圖2是該輪胎硫化設(shè)備的平面圖，圖3是表示在該輪胎硫化設(shè)備上所使用的兩開(kāi)金屬模裝置的一例，詳細(xì)情況與上述圖25所示的輪胎硫化機(jī)用兩開(kāi)金屬模裝置實(shí)際上是相同的。圖4—圖17是該輪胎硫化設(shè)備的動(dòng)作說(shuō)明圖。
在圖1、圖2所示的本發(fā)明的輪胎硫化設(shè)備中還包括未予圖示的圖23、圖24所示的硫化設(shè)備的金屬模更換站與共用該金屬模更換站的另一側(cè)的硫化設(shè)備。
下面，按照?qǐng)D1、圖2說(shuō)明本發(fā)明的輪胎硫化設(shè)備。
301是金屬模開(kāi)閉站的基座，在適當(dāng)?shù)奈恢蒙显O(shè)置油壓裝置302。在基座301的上面，平行地設(shè)置直線軌道303、304、305，門(mén)型移動(dòng)框架306可借助下部的絲杠螺母307進(jìn)行移動(dòng)。
該移動(dòng)是利用油壓缸進(jìn)行，該油壓缸分別是一端連結(jié)在基座301上，另一端連結(jié)在移動(dòng)框架306的適當(dāng)部位上，能在金屬模M與輸送臺(tái)車(chē)D的停止中心a與待機(jī)位置b之間進(jìn)行往復(fù)，并具備使其正確地停止在a位置上的眾所周知的機(jī)構(gòu)(未予圖示)，以便金屬模M的下模部分Mb與懸吊在移動(dòng)框架306上的金屬模M的上模部分Ma的中心對(duì)正。
移動(dòng)框架306的構(gòu)成包括在水平直線軌道303、304上行駛的立柱306a；在水平直線軌道305上行駛的從柱306c；連結(jié)立柱306a與從柱306c的上端的橫梁306b(立柱306a、橫梁306b、從柱306c也可以是整體構(gòu)造)。
工作臺(tái)板311由設(shè)置在立柱306a上的垂直直線軌道309導(dǎo)向，借助設(shè)置在上述橫梁306b的適當(dāng)部位上的油壓缸310進(jìn)行升降。
在該工作臺(tái)板311上設(shè)置多組連結(jié)裝置312，同時(shí)在中間部設(shè)置上述日本專利特愿平6—122661號(hào)說(shuō)明書(shū)中所述的兩開(kāi)金屬模操作裝置。
在基座301的適當(dāng)部位，固定著輪胎搬運(yùn)裝置313的支柱313a在該支柱313a上設(shè)置眾所周知的升降導(dǎo)向裝置與升降驅(qū)動(dòng)裝置，在該升降部上設(shè)置擺動(dòng)自如的抓持裝置313b。
該抓持裝置313b能停止在金屬模M的下金屬模中心a位置、輪胎搬出位置c與未硫化輪胎接取位置d的各位置上，同時(shí)能在各位置上進(jìn)行升降。
上述抓持裝置313b在位置a時(shí)處于上限位置；在位置d時(shí)處于下限位置，圖1表示處于位置a時(shí)的狀態(tài)。
該抓持裝置313擴(kuò)縮自如，具有從內(nèi)方抓持輪胎T與未硫化輪胎G的上輪胎邊部分的合適的眾所周知的構(gòu)造。
314是硫化部的基座，在各硫化站上設(shè)置有便于金屬模M的搬入，搬出的眾所周知的導(dǎo)向輥群314a、承受負(fù)荷的負(fù)荷輥群314b，并具有內(nèi)、外壓供給裝置(未予圖示)。
在基座314的中間部設(shè)置金屬模搬送臺(tái)車(chē)D的直線軌道314c，臺(tái)車(chē)可以進(jìn)行移動(dòng)、停止。
在該金屬模搬送臺(tái)車(chē)D上也設(shè)置與上述導(dǎo)向輥、承受負(fù)荷輥類似的輥，輥的配置方向與各硫化站的各輥314a、314b相同。
在該金屬模搬送臺(tái)車(chē)D的上部設(shè)置推出、拉入裝置(未予圖示)，將金屬模M移送到金屬模搬送臺(tái)車(chē)D上，或是由該臺(tái)車(chē)D送回各硫化站。
在基座314的適當(dāng)部位豎立多根支柱315，在其上部設(shè)置臺(tái)面316。在臺(tái)面316上設(shè)置轉(zhuǎn)臺(tái)317，使多個(gè)未硫化輪胎G在其上繞圈(例如在機(jī)場(chǎng)等的行里領(lǐng)取場(chǎng)所等處所見(jiàn)到的設(shè)備)。
另外，在轉(zhuǎn)臺(tái)317上的規(guī)定位置e與上述輪胎搬運(yùn)裝置的未硫化輪胎接取位置d之間設(shè)置可在其間往復(fù)動(dòng)作的未硫化輪胎轉(zhuǎn)載裝置318。
在該未硫化輪胎轉(zhuǎn)載裝置318上是使用與輪胎搬運(yùn)裝置313類似的眾所周知的結(jié)構(gòu)，將未硫化輪胎載放在固定于適當(dāng)部位上的未硫化輪胎承受臺(tái)320上。
轉(zhuǎn)臺(tái)317上的未硫化輪胎G是根據(jù)必要進(jìn)行繞圈移動(dòng)，選擇出的未硫化輪胎G停止在e位置上。
在臺(tái)面316上設(shè)置眾所周知的輥式輸送機(jī)319，將由輪胎搬運(yùn)裝置的抓持裝置313b搬出的輪胎T搬出到輪胎硫化設(shè)備外。
未硫化輪胎G是借助適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)，例如單軌型橋式輸送裝置由成形工序等處搬送過(guò)來(lái)并補(bǔ)充到轉(zhuǎn)臺(tái)317上的未硫化輪胎的保管用空位置上。
下面具體地說(shuō)明上述圖1、圖2所示的輪胎硫化設(shè)備的動(dòng)作。
(1)由排列著多個(gè)硫化中的輪胎硫化用金屬模M的硫化站將硫化完了的輪胎硫化用金屬模M利用金屬模搬送臺(tái)車(chē)D搬送到金屬模開(kāi)閉站的規(guī)定位置。這時(shí)，金屬模開(kāi)閉裝置306—312下降到不妨礙金屬模行進(jìn)的位置進(jìn)行待機(jī)。另一方面，輪胎搬運(yùn)裝置313的抓持裝置313b在對(duì)硫化完了的輪胎與未硫化輪胎都不抓持的狀態(tài)下待機(jī)于輪胎排出位置的上方(參看圖4、圖5)。
(2)金屬模停止在規(guī)定位置后，金屬模開(kāi)閉裝置306—312下降，與金屬模進(jìn)行連結(jié)(參看圖6、圖7)。
(3)金屬模開(kāi)閉裝置306—312上升，輪胎硫化用金屬模(兩開(kāi)金屬模)M打開(kāi)，上金屬模到達(dá)比留在下金屬模上的輪胎與氣囊操作機(jī)構(gòu)高一些的位置時(shí)停止(參看圖8)。
(4)金屬模開(kāi)閉裝置306—312向橫方向移動(dòng)后停止。停止后，輪胎內(nèi)的氣囊伸長(zhǎng)，進(jìn)行由輪胎內(nèi)表面的剝離，另一方面，輪胎搬運(yùn)裝置313為了接取輪胎開(kāi)始動(dòng)作(參看圖9)。
(5)輪胎搬運(yùn)裝置313的抓持裝置313b下降，抓持輪胎的上輪胎邊部分。同時(shí)金屬模開(kāi)閉裝置306—312在停止位置拉入暫且打開(kāi)的兩開(kāi)金屬模的全部或一部分，提高上金屬模的最下限位置，進(jìn)行下一步的橫向移動(dòng)的準(zhǔn)備動(dòng)作(參看圖10)。
(6)輪胎搬運(yùn)裝置313的夾持裝置313b抓持輪胎后上升，上升到規(guī)定高度時(shí)，向輪胎排出位置移動(dòng)后，將輪胎排出(參看圖11)。排出后，向未硫化輪胎接取位置移動(dòng)，接取未硫化輪胎。
(7)接取未硫化輪胎后，移動(dòng)到下金屬模上方位置，接著進(jìn)行下降，未硫化輪胎的下輪胎邊部與下金屬模的輪胎邊模配合(參看圖12、圖13)。
(8)接著將壓力媒介物供給到氣囊內(nèi)，同時(shí)將氣囊插入未硫化輪胎內(nèi)，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)期，輪胎搬運(yùn)裝置313的抓持裝置313b解除對(duì)未硫化輪胎的抓持，上升后，退回到輪胎排出位置，進(jìn)行待機(jī)(參看圖14)。
(9)正在待機(jī)的金屬模開(kāi)閉裝置306—312橫向移動(dòng)，在上金屬模與下金屬模的中心一致時(shí)停止，然后下降，開(kāi)始模閉鎖動(dòng)作(參看圖15)。
(10)金屬模閉鎖完了后，解除金屬模開(kāi)閉裝置306—312與金屬模的連結(jié)，金屬模開(kāi)閉裝置306—312移動(dòng)到不妨礙金屬模移動(dòng)的上方位置，在下一次向金屬模進(jìn)入之前進(jìn)行待機(jī)(參看圖16、圖17)。
(11)利用搬運(yùn)裝置將金屬模送回到硫化站的原來(lái)位置。以下重復(fù)相同的動(dòng)作，進(jìn)行生產(chǎn)。
(12)排出的輪胎借助在硫化站上方的適當(dāng)部位所準(zhǔn)備的輥式輸送機(jī)等送向主輸送機(jī)的方向，然后由所準(zhǔn)備的輪胎中選出要供給的未硫化輪胎，向未硫化輪胎供給裝置進(jìn)行供給。
下面按照?qǐng)D18—圖22說(shuō)明本發(fā)明的另一實(shí)施例。
如圖18所示，本輪胎硫化設(shè)備具有金屬模開(kāi)閉裝置1100，硫化完了輪胎的卸載機(jī)1200，硫化完了輪胎的冷卻設(shè)備1300，未硫化輪胎的裝載機(jī)1400，未硫化輪胎的供給設(shè)備1500，多組輪胎金屬模組合體M(M1—M5)，輪胎金屬模搬送臺(tái)車(chē)1600，用于將在上述冷卻設(shè)備1300與上述供給設(shè)備1500設(shè)置在上述多組輪胎金屬模組合體的上方空間的以支柱(未予圖示)支承的臺(tái)面1700。
在金屬模開(kāi)閉站上具有上述金屬模開(kāi)閉裝置1100，上述硫化完了輪胎的卸載機(jī)1200，上述未硫化輪胎的裝載機(jī)1400。
硫化站具有上述各金屬模組合體M，金屬模臺(tái)1800。
上述金屬模開(kāi)閉裝置1100的構(gòu)成包括橫梁部1101a；立柱部1101b；豎立設(shè)置在硫化站的金屬模臺(tái)1800a上的框架1101；導(dǎo)向托架1103，它是在直線軌道1102、1102上滑動(dòng)，該直線軌道1102、1102是固定在上述立柱部1101b上；固定在上述導(dǎo)向托架1103上的圓板1104；升降缸1105，其一端安裝在上述橫梁部1101a上并且活塞桿1105a是連結(jié)在上述圓板1104上；眾所周知的兩開(kāi)金屬模操作裝置1107(必要時(shí)請(qǐng)參看日本專利特愿平6—122661號(hào)說(shuō)明書(shū))，其中包括豎立設(shè)置在上述圓板1104中間部的兩開(kāi)金屬模操作缸1106；上述圓板1104外周部的多組眾所周知的金屬模連結(jié)裝置1108(必要時(shí)請(qǐng)參看日本專利特愿昭63—283800號(hào)說(shuō)明書(shū))。
因此，輪胎金屬模搬送臺(tái)車(chē)1600的輪胎金屬模搬送臺(tái)車(chē)1601將輪胎金屬模M1—M5之中的任一個(gè)運(yùn)送過(guò)來(lái)，與金屬模開(kāi)閉裝置1100的金屬模中心位置一致并且停止時(shí)，圓板1104借助缸1105而下降，金屬模連結(jié)裝置1108與輪胎金屬模進(jìn)行連結(jié)，上升，如圖19所示打開(kāi)輪胎金屬模。在圖19中，是表示輪胎金屬模組合體M4的上金屬模部M4a上升，下金屬模部M4b殘留在臺(tái)車(chē)1601上的狀態(tài)。
輪胎金屬模搬送臺(tái)車(chē)1600具備輪胎金屬模搬送臺(tái)車(chē)1601；基座1603，其上固定有直線軌道1602，使上述輪胎金屬模搬送臺(tái)車(chē)1601在該直線軌道1602上移動(dòng)，同時(shí)在基座1603上還具有驅(qū)動(dòng)裝置(未予圖示，例如電動(dòng)機(jī)、齒條傳動(dòng)與小齒輪等)；眾所周知的氣囊操作機(jī)構(gòu)1604，它是設(shè)置在各輪胎金屬模組合體M1—M5的內(nèi)部，用于使氣囊BL伸長(zhǎng)或縮短，由上述輪胎金屬模搬送臺(tái)車(chē)1601的中間下部垂下。
在上述基座1603與上述臺(tái)車(chē)1601之間，有與輪胎金屬模搬送臺(tái)車(chē)1601一起移動(dòng)的上述氣囊操作機(jī)構(gòu)1604等的驅(qū)動(dòng)源與信號(hào)配線等，圖示從略。
另外，輪胎金屬模搬送臺(tái)車(chē)1601具備眾所周知的停止裝置(未予圖示)，用于正確地停止在接取各金屬模的位置上。另外，在輪胎金屬模搬送臺(tái)車(chē)1601的上面設(shè)置導(dǎo)向輥群1605，用于使輪胎組合體M1—M5在硫化站與輪胎金屬模搬送臺(tái)車(chē)1601之間移動(dòng)。
硫化站的構(gòu)成包括架載著金屬模組合體M1、M2同時(shí)豎立設(shè)置有上述金屬模開(kāi)閉裝置1100的立柱部1101b的金屬模臺(tái)1800a(第1硫化站C1)；金屬模組合體M3、M4、M5與架載該金屬模組合體M3—M5的金屬模臺(tái)1800b。
在金屬模臺(tái)1800a、1800b的各金屬模組合體部分上，如圖20的輪胎金屬模組合體M4位置上所示那樣，具有向輪胎金模搬送臺(tái)車(chē)1601上移動(dòng)用承受負(fù)荷輥組合體1801，導(dǎo)向軌道輥組合體1802，向輪胎內(nèi)部進(jìn)行加熱、加壓的媒介物供給裝置1803，用于使該加熱、加壓媒介物供給裝置1803位于上下的通孔1804。此外，還有停止位置定位裝置(未予圖示)等。
在輪胎金屬模組合體M(M1—M5)上所使用的金屬模的形式是例如使由于導(dǎo)入輪胎內(nèi)部的高溫高壓的加熱、加壓媒介物的壓力而要打開(kāi)金屬模的力在金屬模內(nèi)部互相抵銷，在硫化中，不需要從金屬模外部來(lái)緊固金屬模，以便使金屬模不打開(kāi)(日本專利特愿平6—122661號(hào)說(shuō)明書(shū)中所述的金屬模)，在基板Ma的下部設(shè)置與上述金屬模臺(tái)上的輥群1801、1802相適合的導(dǎo)向軌道(未予圖示)。
硫化完了輪胎卸載機(jī)1200的構(gòu)成包括固定在上述金屬模開(kāi)閉裝置1100的立柱部1101b上的直線軌道1201，在該直線軌道1201上滑動(dòng)的可動(dòng)臺(tái)車(chē)1202，設(shè)置在該可動(dòng)臺(tái)車(chē)1202上可以擺動(dòng)臂1203，設(shè)置在該臂203前端部的眾所周知的抓持裝置1204。借助缸(未予圖示)使可動(dòng)臺(tái)車(chē)1202升降，借助缸(未予圖示)使臂1203擺動(dòng)，借助缸(未予圖示)使抓持裝置1204的抓持爪1205開(kāi)閉自如。
上述卸載機(jī)1200的抓持裝置1204的中心可在與上述輪胎金屬模搬送臺(tái)車(chē)1601上的下金屬模部分(例如下金屬部分M4b)的中心一致的位置P0與后述的冷卻環(huán)開(kāi)閉裝置的中心位置P2以及該各位置P0、P2的中間位置P1之間進(jìn)行往復(fù)擺動(dòng)。
在中間位置P1待機(jī)的卸載機(jī)1200的抓持裝置1204向借助金屬模開(kāi)閉裝置1100打開(kāi)的上金屬模部分M4a的下部進(jìn)入，并下降，借助抓持爪1205的擴(kuò)開(kāi)而抓持下金屬模部分M4b上的輪胎T，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)期上升，上升到圖19的點(diǎn)線位置后，將輪胎T向P1位置搬出。搬出后，在P1位置上升，上升到便于向后述的冷卻環(huán)開(kāi)閉裝置進(jìn)入的位置，向P2位置進(jìn)入，并下降，通過(guò)抓持爪1205的直徑收縮將輪胎T安置在冷卻環(huán)上，再次回到P1位置，在P1位置待機(jī)直到下一次動(dòng)作時(shí)期。
未硫化輪胎GT的裝載機(jī)1400的構(gòu)成包括固定在上述金屬模開(kāi)閉裝置1100的立柱部1101b上的直線軌道1401，在該直線軌道1401上滑動(dòng)的可動(dòng)臺(tái)車(chē)1402，設(shè)置在該可動(dòng)臺(tái)車(chē)1402上可以擺動(dòng)的臂1403，設(shè)置在該臂1403前端部的眾所周知的抓持裝置1404。借助缸(未予圖示)使可動(dòng)臺(tái)車(chē)1402升降，借助缸(未予圖示)使臂1403擺動(dòng)，借助缸(未予圖示)使抓持裝置1404的抓持爪1405開(kāi)閉。
上述裝載機(jī)的抓持裝置1404的中心可在與上述輪胎金屬模輸送臺(tái)車(chē)1601上的下金屬模部分M4b的中心一致的P0位置與后述的未硫化輪胎供給設(shè)備的可動(dòng)輪胎支持臺(tái)的停止位置P5之間往復(fù)擺動(dòng)。
在P5位置準(zhǔn)備著的抓持著未硫化輪胎GT而待機(jī)的裝載機(jī)1400的抓持裝置1404在上述卸載機(jī)1200的抓持裝置1204由P0點(diǎn)開(kāi)始退出的同時(shí)進(jìn)入，在P0位置下降，將未硫化輪胎GT安置在下金屬模部分M4b之上。
這時(shí)，氣囊BL一面借助氣囊操作機(jī)構(gòu)1604縮短一面按照眾所周知的程序向未硫化輪胎GT內(nèi)裝入，其后，抓持爪1405將未硫化輪胎GT放開(kāi)而上升，回到上述P5位置，然后根據(jù)必要上升，一直待機(jī)到將下一個(gè)未硫化輪胎GT準(zhǔn)備到抓持部1404的下部。
硫化完了輪胎的冷卻設(shè)備1300的構(gòu)成包括上述臺(tái)面1700，設(shè)置于其上的基座1301，借助驅(qū)動(dòng)裝置(未予圖示)沿著鋪設(shè)于基座1301上的直線軌道1302滑動(dòng)的臺(tái)車(chē)1303，豎立設(shè)置于該臺(tái)車(chē)1303上的支柱1304，固定在該支柱1304上的垂直直線軌道1305，安裝在上述支柱1304內(nèi)的缸1314，借助該缸1314在上述垂直直線軌道1305上滑動(dòng)的臺(tái)車(chē)1306，設(shè)置在該臺(tái)車(chē)1306上可以擺動(dòng)的臂1307，設(shè)置在該臂1307前端部的抓持裝置1308，與上述直線軌道1302垂直并且由基座1301向外方突出地設(shè)置的多個(gè)臂1301a，載放在該各臂1301a上的多組輪胎T與冷卻環(huán)的組合體1309(冷卻單元)(1309a—1309j)，由上述基座1301向外方突出地設(shè)置的臂1301b，豎立設(shè)置在該臂1301b上的支柱1310，固定在該支柱1301上的垂直直線軌道1311，安裝在上述支柱1310內(nèi)的缸1315，借助該缸1315在上述垂直直線軌道1311上滑動(dòng)的臺(tái)車(chē)1312a，設(shè)置在該臺(tái)車(chē)1312a上的臂1312，安裝在該臂1312上的抓持裝置1313。
在上述組合體1309之中，組合體1309b(參看圖18)的中心是選定在上述中心位置P2的對(duì)稱位置。其他組合體1309a、1309c、1309d、1309e、1309f是在通過(guò)上述組合體1309b的中心并且與上述基座1301的中心線平行的基準(zhǔn)線上等間隔地配置。
另外，其他組合體1309g、1309h、1309i、1309j是在通過(guò)上述中心位置P2并且與上述基座1301的中心線平行的基準(zhǔn)線上等間隔地配置。
上述臂1307的擺動(dòng)中心P3是在上述基座1301的中心線上移動(dòng)，因此，在抓持裝置1308的中心停止在與組合體1309a的中心一致的位置上的情況下，使臂1307向反對(duì)方向擺動(dòng)時(shí)，抓持裝置1308與反對(duì)側(cè)的組合體1309g的中心一致。就是說(shuō)，通過(guò)對(duì)臺(tái)車(chē)1303的停止位置進(jìn)行6位置控制，能有選擇地抓持10組的組合體1309a—1309j，同時(shí)還能向開(kāi)閉裝置的中心P2進(jìn)行組合體的搬入、搬出。例如向P2位置搬送組合體1309a時(shí)，是在P3位置用抓持裝置1308抓持組合體1309a，上升，向P4位置移動(dòng)。移動(dòng)中的狀況如圖21所示。
在P4位置停止后，使臂1307擺動(dòng)，將組合體1309a移向反對(duì)列側(cè)，使其下降，移動(dòng)組合體1309a，使其位于P2位置。
該移動(dòng)停止后，再使其下降，將組合體1309a安置于P2位置上。安置之后，使抓持裝置1308的內(nèi)方爪1308a松開(kāi)，上升到不妨礙移動(dòng)的位置，將臂1307的擺動(dòng)中心移動(dòng)到P4，進(jìn)行待機(jī)。
由上述抓持裝置1308搬入、安置的組合體1309a的輪胎T內(nèi)的壓力空氣由轉(zhuǎn)換閥(未予圖示)排出，然后利用缸(未予圖示)轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定軸1320，使鎖定套1321的鎖定爪1321a與鎖定軸1320的鎖定爪1320a處于能抽出或插入的狀態(tài)，將輪胎T留在下胎環(huán)1322上，上胎環(huán)1323與鎖定套1321一起上升。
其后，待機(jī)的抓持裝置1308的外方爪1308b抓持冷卻完了輪胎T的上輪胎邊部，向組合體1309f側(cè)的輪胎排出位置搬出。搬出之后，再次回到P4位置，進(jìn)行待機(jī)。
在將輪胎T由胎環(huán)1322搬出后的適當(dāng)時(shí)刻，使由卸載機(jī)1200的抓持裝置1204所抓持的硫化完了的高溫輪胎向開(kāi)閉裝置進(jìn)入，將高溫輪胎T安置在剛剛排放出輪胎T后的下胎環(huán)1322之上，抓持裝置1204向P1位置退出。退出之后，使上胎環(huán)1323與鎖定套1321下降，鎖定爪1320a通過(guò)鎖定爪1321a部之后，使鎖定軸1320回轉(zhuǎn)，成為連結(jié)狀態(tài)。接著向輪胎內(nèi)部供給規(guī)定壓力的空氣，使上述轉(zhuǎn)換閥動(dòng)作，將上述壓力空氣封閉在內(nèi)部，使抓持裝置1313松開(kāi)，上升。其后，使待機(jī)中的抓持裝置1308進(jìn)入，抓持胎環(huán)組合體1309a，上升，按相反的順序搬送到原有的場(chǎng)所。
再得，上述胎環(huán)組合體1309的下部板1324是由臂301與臂1301b上的定位環(huán)1301c來(lái)定心。
未硫化輪胎的供給設(shè)備1500的構(gòu)成包括滑動(dòng)臺(tái)車(chē)1503，它是借助驅(qū)動(dòng)裝置(未予圖示)在直線軌道1502上滑動(dòng)，該直線軌道1502是設(shè)置于上述臺(tái)面1700上的基座1501上；豎立設(shè)置在該臺(tái)車(chē)1503上的支柱1504；固定在該支柱1504上的垂直直線軌道1505；固定在上述支柱1504上的缸1513；借助該缸1513在上述垂直直線軌道1505上滑動(dòng)的臺(tái)車(chē)1506；設(shè)置在該臺(tái)車(chē)1506上可以擺動(dòng)的臂1507；安裝在該臂1507前端部的抓持裝置1508；與上述直線軌道1502垂直并且由上述基座1501的兩側(cè)部向外方突出地設(shè)置的多個(gè)臂1501a；載放在該各臂1501a上的多個(gè)未硫化輪胎GT的支承臺(tái)1509；可在上述未硫化輪胎的裝載機(jī)1400的抓持裝置1404的待機(jī)位置P5與付出位置P6之間往復(fù)動(dòng)作的未硫化輪胎出料臺(tái)1510；該支承臺(tái)移動(dòng)用軌道基座1511(參看圖18)；鋪設(shè)在該軌道基座1511上的直線軌道1512。
未硫化輪胎的供給位置P7位于上述付出位置P6的對(duì)稱位置，未硫化輪胎支承臺(tái)1509等間隔地配置在通過(guò)位置P6、P7并且與上述基座1501的中心線平行的中心線上。
上述臺(tái)車(chē)1503的抓持裝置1508的中心能移動(dòng)、停止，以便與各未硫化輪胎支承臺(tái)1509、1510的中心一致，因此，能將供給到上述供給位置P7上的未硫化輪胎GT轉(zhuǎn)移到空出的未硫化輪胎支承臺(tái)1509上，或是為了將蓄積在未硫化輪胎支承臺(tái)1509上的未硫化輪胎GT付出而轉(zhuǎn)移到位置P6的未硫化輪胎付出臺(tái)1510上。
另外，在P6位置上接取了未硫化輪胎GT的未硫化輪胎付出臺(tái)1510可在直線軌道1512上行駛，移動(dòng)到向裝載機(jī)1400支出的位置P5。
下面具體地說(shuō)明上述圖18—圖22所示的輪胎硫化設(shè)備的動(dòng)作。
(1)將在硫化站(M、1800)硫化完了的輪胎金屬模M(以下以M4為例進(jìn)行說(shuō)明)利用輪胎金屬模搬送臺(tái)車(chē)1600向金屬模開(kāi)閉站(1100、1200、1400)運(yùn)送。
(2)利用金屬模開(kāi)閉裝置1100的金屬模連結(jié)裝置將運(yùn)送過(guò)來(lái)的輪胎金屬模M的上金屬模部分M4a進(jìn)行連結(jié)，使輪胎金屬模M的上金屬模部分M4a上升，將輪胎金屬模M打開(kāi)。
(3)這時(shí)，在下金屬模部分M4b上，進(jìn)許從硫化完了輪胎的下金屬模部分M4b上的剝離以及硫化完了輪胎與氣囊的剝離，接著使卸載機(jī)1200進(jìn)入后，使其下降，抓持下金屬模部分M4b上的硫化完了的輪胎，使卸載機(jī)1200上升，將輪胎搬出。
(4)在到達(dá)上金屬模部分M4a上升完了時(shí)，使抓持著未硫化輪胎進(jìn)行待機(jī)的裝載機(jī)1400進(jìn)入后，使其下降，將未硫化輪胎安置在下金屬模部分M4b之上，松開(kāi)未硫化輪胎，使裝載機(jī)1400退回到原有位置。
(5)裝載機(jī)1400移動(dòng)到不礙事的位置時(shí)，使上金屬模部分M4a下降，同時(shí)進(jìn)行整形，將輪胎金屬模M閉鎖。在輪胎金屬模M閉鎖后，向輪胎內(nèi)部供給加熱、加壓媒介物。
(6)將輪胎金屬模M4的上金屬模部分M4a與金屬模開(kāi)閉裝置1100的連結(jié)松開(kāi)，使金屬模開(kāi)閉裝置1100上升到不妨礙輪胎金屬模M移動(dòng)的位置。
(7)利用輪胎金屬模搬送臺(tái)車(chē)1600將輪胎金屬模M送回到原有位置，在即將使輪胎金屬模M由輪胎金屬模搬送臺(tái)車(chē)1600移向硫化站(M、1800)側(cè)之前，暫時(shí)中斷上述加熱、加壓媒介物的供給，并將其封閉在輪胎內(nèi)，在移動(dòng)到硫化站(M、1800)側(cè)時(shí)，再次開(kāi)始加熱、加壓媒介物的供給。
(8)向硫化站(M、1800)交付出輪胎金屬模M的輪胎金屬模搬送臺(tái)車(chē)1600向下一個(gè)需要搬運(yùn)的輪胎金屬模位置移動(dòng)，重復(fù)進(jìn)行同樣的作業(yè)。
(9)向輪胎冷卻設(shè)備1300的開(kāi)閉裝置1310—1315供給在上述(3)中搬出的硫化完了輪胎。在向該開(kāi)閉裝置1310—1315供給輪胎之前，例如接收到硫化站(M、1800)的硫化終了信號(hào)后，利用搬送裝置抓持與上述輪胎金屬模M4對(duì)應(yīng)的組合體(冷卻單元)1309，將其安置在開(kāi)閉裝置1310—1315上。在該開(kāi)閉裝置1310—1315上，將組合體1309的上胎環(huán)1323與下胎環(huán)1322的嵌合松開(kāi)，同時(shí)使上胎環(huán)1323上升，使輪胎與下胎環(huán)1322留在下方。其后，使上述搬送裝置進(jìn)入上胎環(huán)1323與下胎環(huán)1322上的輪胎之間，抓持輪胎并搬出。將輪胎搬出后，使臺(tái)車(chē)1304向開(kāi)閉裝置1310—1315處退回，使其待機(jī)。開(kāi)閉裝置1310—1315使組合體1309的上胎環(huán)1323位于上方位置，使下胎環(huán)1322位于下方位置，等待著由輪胎金屬模出來(lái)的硫化完了的輪胎的搬入。卸載機(jī)1200抓持著該硫化完了的輪胎進(jìn)入上胎環(huán)1323與下胎環(huán)1322之間，交出輪胎后退出。在退出后的適當(dāng)時(shí)期，使上胎環(huán)1323下降，上胎環(huán)1323與下胎環(huán)1322進(jìn)行嵌合，將規(guī)定的空氣壓封入輪胎內(nèi)部。封入后，將組合體1309與開(kāi)閉裝置1310—1315的連結(jié)松開(kāi)，利用上述待機(jī)的臺(tái)車(chē)1303的抓持裝置1308抓持組合體1309，搬送到組合體1309的原有位置，使其靜置。其后，搬送裝置接收到金屬模開(kāi)閉站(1100、1200、1400)的硫化完了的信號(hào)，開(kāi)始相同的作業(yè)。
(10)說(shuō)明一下在上述(4)中由裝載機(jī)1400抓持未硫化輪胎之前的動(dòng)作。在接收到硫化站(M、1800)的硫化終了信號(hào)時(shí)，由搬出裝置抓持與上述輪胎金屬模M4對(duì)應(yīng)的未硫化輪胎，安置在輪胎付出臺(tái)1510上。接收到未硫化輪胎的未硫化輪胎付出臺(tái)1510向金屬模開(kāi)閉裝置1100的裝載機(jī)1400下的位置移動(dòng)，停止。裝載機(jī)1400下降，抓持未硫化輪胎，在金屬模開(kāi)閉裝置1100完成規(guī)定的動(dòng)作之前進(jìn)行待機(jī)，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)期進(jìn)入，將未硫化輪胎安置在下金屬模部分M4b上。上述搬出裝置向付出臺(tái)1510交出之后，進(jìn)行的作業(yè)是，去接收下一個(gè)應(yīng)予硫化的未硫化輪胎，或是提供給到輪胎接收臺(tái)上的輪胎，向空的支承臺(tái)上轉(zhuǎn)移。
如上所述適宜地進(jìn)行硫化終了的金屬模的搬運(yùn)、金屬模的開(kāi)閉、硫化完了的輪胎的取出與冷卻單元的處理、未硫化輪胎的搬入以及未硫化輪胎的準(zhǔn)備與供給。
本發(fā)明的輪胎硫化設(shè)備的構(gòu)成如上所述，能取得如下的效果。
(1)能利用硫化站上部的空間進(jìn)行未硫化輪胎的貯藏與供給，可以免除以往型硫化設(shè)備上所必要的硫化設(shè)備前方的未硫化輪胎供給臺(tái)與未硫化輪胎搬送臺(tái)車(chē)的停車(chē)場(chǎng)等，能減少專用平面場(chǎng)地。
(2)減小金屬模開(kāi)閉裝置的開(kāi)閉行程，通過(guò)與模向移動(dòng)的配合能降低金屬模開(kāi)閉裝置的全高，能消除在以往型的硫化設(shè)備上成為問(wèn)題的與廠房的干涉。
(3)完成輪胎的搬出輸送機(jī)也可以利用硫化站的上部進(jìn)行設(shè)置，從這一點(diǎn)來(lái)看也能減少場(chǎng)地。
(4)完成輪胎的取出與未硫化輪胎的供給可用一個(gè)搬運(yùn)裝置來(lái)進(jìn)行，在經(jīng)濟(jì)上有利。
(5)在上述硫化站的上方空間，設(shè)置硫化完了輪胎冷卻設(shè)備與未硫化輪胎供給設(shè)備，能使多組輪胎金屬模的每一個(gè)與金屬模開(kāi)閉位置的距離，即輪胎金屬模的移動(dòng)距離大致相同，同時(shí)能使移動(dòng)距離短，能效率良好地進(jìn)行輪胎的生產(chǎn)。
(6)在硫化站的上方空間還設(shè)置未硫化輪胎的供給設(shè)備與硫化完了輪胎的冷卻設(shè)備，能節(jié)省輪胎硫化設(shè)備的設(shè)置場(chǎng)地。
(7)在輪胎金屬模搬送臺(tái)車(chē)上還設(shè)置輪胎金屬模內(nèi)部的氣囊操作機(jī)構(gòu)以及向氣囊內(nèi)供給加熱、加壓媒介物或由氣囊內(nèi)將其排出的機(jī)構(gòu)，因此，封入所需時(shí)間只是用輪胎金屬模搬送臺(tái)車(chē)向硫化站轉(zhuǎn)移移動(dòng)時(shí)的時(shí)間，能易于進(jìn)行輪胎的質(zhì)量管理。
權(quán)利要求
1.一種輪胎硫化設(shè)備，具有硫化站，用于將多組輪胎硫化用金屬模排列起來(lái)進(jìn)行硫化；金屬模開(kāi)閉站，用于打開(kāi)該輪胎硫化用金屬模，取出硫化完了的輪胎，然后插入下一個(gè)要硫化的未硫化輪胎，進(jìn)行整形后，閉鎖該輪胎硫化用金屬模；金屬模搬送臺(tái)車(chē)，它可以在上述硫化站和上述金屬模開(kāi)閉站之間移動(dòng)，在具有上述各部的輪胎硫化設(shè)備上，其特征在于在上述硫化站的各輪胎硫化用金屬模的上方設(shè)置未硫化輪胎的貯藏部。
2.一種輪胎硫化設(shè)備，具有硫化站，用于將多組輪胎硫化用金屬模排列起來(lái)進(jìn)行硫化；金屬模開(kāi)閉站，用于打開(kāi)該輪胎硫化用金屬模，取出硫化完了的輪胎，然后插入下一個(gè)要硫化的未硫化輪胎，進(jìn)行整形后，閉鎖該輪胎硫化用金屬模；金屬模搬送臺(tái)車(chē)，它可以在上述硫化站和上述金屬模開(kāi)閉站之間移動(dòng)，在具有上述各部的輪胎硫化設(shè)備上，其特征在于上述金屬模開(kāi)閉站的金屬模開(kāi)閉裝置是作成可以升降，同時(shí)作成在搬出硫化完了的輪胎與搬入未硫化輪胎的期間，能移動(dòng)到退避位置。
3.按權(quán)利要求1和權(quán)利要求2所述輪胎硫化設(shè)備，其特征在于具有輪胎搬運(yùn)裝置，它是在輪胎搬出位置、未硫化輪胎接取位置和向輪胎硫化用金屬模供給未硫化輪胎的供給位置這三個(gè)位置之間移動(dòng)而進(jìn)行硫化完了輪胎的搬出和未硫化輪胎的供給。
4.一種輪胎硫化設(shè)備，具有硫化站，用于將多組輪胎硫化用金屬模排列起來(lái)進(jìn)行硫化；金屬模開(kāi)閉站，用于打開(kāi)該輪胎硫化用金屬模，取出硫化完了的輪胎，然后插入下一個(gè)要硫化的未硫化的輪胎，進(jìn)行整形后，閉鎖該輪胎硫化用金屬模；金屬模搬送臺(tái)車(chē)，它可以在上述硫化站和上述金屬模開(kāi)閉站之間移動(dòng)，在具有上述各部的輪胎硫化設(shè)備上，其特征在于在上述硫化站的上方空間配置硫化完了輪胎的冷卻設(shè)備和未硫化輪胎供給設(shè)備。
5.按權(quán)利要求4所述輪胎硫化設(shè)備，其特征在于在上述硫化輪胎冷卻設(shè)備的場(chǎng)地上鋪設(shè)臺(tái)車(chē)行駛軌道，在該軌道附近設(shè)置組合體開(kāi)閉裝置，在上述臺(tái)車(chē)上設(shè)置組合體抓持裝置，該組合體抓持裝置個(gè)別地抓持位于上述軌道兩側(cè)的多組硫化完了輪胎與冷卻用胎環(huán)的組合體，在上述開(kāi)閉裝置之間進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。
6.按權(quán)利要求4所述輪胎硫化設(shè)備，其特征在于在上述未硫化輪胎供給設(shè)備的場(chǎng)地上配置多個(gè)未硫化輪胎支承臺(tái)，在其間的場(chǎng)地上鋪設(shè)臺(tái)車(chē)的行駛軌道，在上述臺(tái)車(chē)上設(shè)置輪胎抓持裝置，該輪胎抓持裝置抓持未硫化輪胎接取位置的未硫化輪胎向輪胎支承臺(tái)之中的空的支承臺(tái)部分供給，同時(shí)抓持輪胎支承臺(tái)上的未硫化輪胎向未硫化輪胎出料臺(tái)上搬送。
7.按權(quán)利要求4所述輪胎硫化設(shè)備，其特征在于在上述輪胎金屬模搬送臺(tái)車(chē)上設(shè)置輪胎金屬模內(nèi)部的氣囊的操作機(jī)構(gòu)和氣囊內(nèi)的加熱、加壓媒介物的供給、排出機(jī)構(gòu)。
全文摘要
(1)在硫化站的上方空間設(shè)置未硫化輪胎貯藏部，還可以設(shè)置完成輪胎的搬出輸送機(jī)，能節(jié)省專用平面場(chǎng)地；(2)金屬模開(kāi)閉站的金屬模開(kāi)閉裝置可以升降，同時(shí)在搬出硫化完了輪胎和搬入未硫化輪胎時(shí)可移動(dòng)到待避位置，通過(guò)和橫向移動(dòng)的配合，能減縮開(kāi)閉裝置的行程和全高，消除以往型硫化設(shè)備和廠房干涉的問(wèn)題；(3)輪胎搬運(yùn)裝置能在輪胎搬出位置、未硫化輪胎接取位置和向輪胎硫化用金屬模供未給未硫化輪胎的供給位置這三個(gè)位置間移動(dòng)，搬出硫化完了輪胎和供給硫化輪胎能用一個(gè)搬運(yùn)裝置來(lái)進(jìn)行。
文檔編號(hào)B29C31/00GK1129636SQ9511853
公開(kāi)日1996年8月28日 申請(qǐng)日期1995年10月30日 優(yōu)先權(quán)日1994年10月31日
發(fā)明者入江暢彥 申請(qǐng)人:三菱重工業(yè)株式會(huì)社