本技術(shù)屬于脫模工裝，具體涉及一種開口空心復(fù)材制件脫模工裝。

背景技術(shù)：

1、復(fù)合材料因其具有質(zhì)輕、高模量、高強(qiáng)度、可設(shè)計(jì)、耐高溫、熱穩(wěn)定性優(yōu)異、抗疲勞、抗腐蝕、工藝性好等優(yōu)點(diǎn)，非常適合于對承載及輕量化均有極致要求的航空航天器結(jié)構(gòu)。很早人們就開始利用復(fù)合材料的高強(qiáng)、高模、耐高溫、輕質(zhì)等特性將其應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域。隨著復(fù)合材料技術(shù)的不斷發(fā)展，其在航空航天領(lǐng)域中的應(yīng)用水平不斷提高、應(yīng)用范圍不斷深入，目前基本已經(jīng)覆蓋了飛機(jī)、導(dǎo)彈、火箭、衛(wèi)星、飛船等系統(tǒng)的所有結(jié)構(gòu)中，包括承力結(jié)構(gòu)、次級結(jié)構(gòu)、防熱（耐熱）結(jié)構(gòu)及其他功能結(jié)構(gòu)等。同時，隨著航空航天技術(shù)的不斷發(fā)展及探索領(lǐng)域的不斷深遠(yuǎn)，對先進(jìn)復(fù)合材料的需求亦在隨之提升。

2、帶有內(nèi)凹、內(nèi)凸構(gòu)件的開口空心復(fù)材制件是航空航天器結(jié)構(gòu)中的一類常見典型結(jié)構(gòu)，帶有內(nèi)凹、內(nèi)凸構(gòu)件的開口空心復(fù)材制件成型后的脫模一直以來都是行業(yè)難題，特別是較大尺寸制件脫模時操作更加困難，不借助專用工裝很難順利脫模。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供一種開口空心復(fù)材制件脫模工裝，工裝結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，并能大幅提高帶有內(nèi)凹和/或內(nèi)凸構(gòu)件的開口空心復(fù)材制件的脫模效率，同時減少脫模操作對成品表觀的損傷。

2、為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

3、第一方面，提供一種開口空心復(fù)材制件脫模工裝，所述開口空心復(fù)材制件成型在組合模體上，形成待脫模的組合體，所述組合模體安裝在制袋平臺上，所述開口空心復(fù)材制件的內(nèi)表面具有內(nèi)凹和/或內(nèi)凸構(gòu)件，所述工裝，包括：用于將所述組合體吊裝至設(shè)定的脫模工位的翻轉(zhuǎn)吊裝框架，所述翻轉(zhuǎn)吊裝框架與制袋平臺連接；用于限定所述組合體與所述翻轉(zhuǎn)吊裝框架之間的相對位置的若干固定卡板；用于支撐處于脫模工位的組合體的脫模支架，所述脫模支架還用于按照設(shè)定的脫模順序?qū)⒔M合模體與開口空心復(fù)材制件分離開。

4、進(jìn)一步地，所述固定卡板包括：與所述翻轉(zhuǎn)吊裝框架連接的若干固定端；與所述開口空心復(fù)材制件的外表面輪廓相匹配并抵接在所述開口空心復(fù)材制件的外表面的支撐端。

5、進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)吊裝框架上設(shè)置有若干萬向吊環(huán)。

6、進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)吊裝框架是由若干立柱和橫梁拼接成的長方體結(jié)構(gòu)。

7、進(jìn)一步地，所述脫模支架上設(shè)置有：用于支撐所述組合體的若干支撐單元；用于對所述組合模體進(jìn)行限位的限位單元；用于將組合模體中的第一模體從開口空心復(fù)材制件中抽離的脫模單元；其中，與所述第一模體的型面對應(yīng)的開口空心復(fù)材制件的內(nèi)表面沒有內(nèi)凹和內(nèi)凸構(gòu)件。

8、進(jìn)一步地，每個所述支撐單元，包括：與所述開口空心復(fù)材制件的外表面輪廓相匹配并抵接在所述開口空心復(fù)材制件的外表面的支撐卡板；用于安裝所述支撐卡板的卡板槽；一端與所述卡板槽連接的導(dǎo)向桿；一端與所述脫模支架連接的導(dǎo)向套；所述導(dǎo)向桿的另一端與所述導(dǎo)向套的另一端滑動連接；與所述卡板槽連接，用于驅(qū)動所述支撐卡板靠近或遠(yuǎn)離所述開口空心復(fù)材制件的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在所述脫模支架上。

9、進(jìn)一步地，所述限位單元包括限位固定架，所述限位固定架的一側(cè)與所述脫模支架連接，另一側(cè)與所述組合模體中的第二模體連接；其中，與所述第二模體的型面對應(yīng)的開口空心復(fù)材制件的內(nèi)表面設(shè)置有內(nèi)凹和/或內(nèi)凸構(gòu)件。

10、進(jìn)一步地，所述脫模單元，包括：絲桿，所述絲桿的一端通過連接座與所述第一模體連接；與所述絲桿傳動連接的絲桿螺帽，所述絲桿螺帽通過絲桿支座安裝在所述脫模支架上。

11、第二方面，提供一種開口空心復(fù)材制件脫模工裝的使用方法，所述工裝為第一方面所述的開口空心復(fù)材制件脫模工裝，所述方法，包括：將翻轉(zhuǎn)吊裝框架安裝在制袋平臺上，并用固定卡板限定所述組合體與所述翻轉(zhuǎn)吊裝框架之間的相對位置；通過翻轉(zhuǎn)吊裝框架將所述組合體吊裝至設(shè)定的脫模工位，并放置在所述脫模支架上，然后，拆除所述翻轉(zhuǎn)吊裝框架及制袋平臺；在所述脫模支架上，按照設(shè)定的脫模順序?qū)⒔M合模體與開口空心復(fù)材制件分離開。

12、進(jìn)一步地，按照設(shè)定的脫模順序?qū)⒔M合模體與開口空心復(fù)材制件分離開，包括：調(diào)整支撐單元以支撐所述組合體；連接限位單元以對所述組合模體中的第二模體進(jìn)行限位；將脫模單元與所述組合模體中的第一模體連接，并通過脫模單元將第一模體從開口空心復(fù)材制件中抽出；調(diào)整支撐單元使支撐單元與所述組合體分離，然后將開口空心復(fù)材制件與第二模體分離，從而完成開口空心復(fù)材制件的脫模；其中，與所述第一模體的型面對應(yīng)的開口空心復(fù)材制件的內(nèi)表面沒有內(nèi)凹和內(nèi)凸構(gòu)件；與所述第二模體的型面對應(yīng)的開口空心復(fù)材制件的內(nèi)表面設(shè)置有內(nèi)凹和/或內(nèi)凸構(gòu)件。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果：本實(shí)用新型通過設(shè)置用于將組合體吊裝至設(shè)定的脫模工位的翻轉(zhuǎn)吊裝框架；用于限定組合體與翻轉(zhuǎn)吊裝框架之間的相對位置的固定卡板；用于支撐處于脫模工位的組合體的脫模支架，脫模支架還用于按照設(shè)定的脫模順序?qū)⒔M合模體與開口空心復(fù)材制件分離開；工裝整體結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，并能大幅提高帶有內(nèi)凹和/或內(nèi)凸構(gòu)件的開口空心復(fù)材制件的脫模效率，同時減少脫模操作對成品表觀的損傷。

技術(shù)特征：

1.一種開口空心復(fù)材制件脫模工裝，其特征在于，所述開口空心復(fù)材制件成型在組合模體（1）上，形成待脫模的組合體，所述組合模體（1）安裝在制袋平臺（2）上，所述開口空心復(fù)材制件的內(nèi)表面具有內(nèi)凹和/或內(nèi)凸構(gòu)件，所述工裝，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開口空心復(fù)材制件脫模工裝，其特征在于，所述固定卡板（4）包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開口空心復(fù)材制件脫模工裝，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)吊裝框架（3）上設(shè)置有若干萬向吊環(huán)（5）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開口空心復(fù)材制件脫模工裝，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)吊裝框架（3）是由若干立柱和橫梁拼接成的長方體結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開口空心復(fù)材制件脫模工裝，其特征在于，所述脫模支架（6）上設(shè)置有：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的開口空心復(fù)材制件脫模工裝，其特征在于，每個所述支撐單元，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的開口空心復(fù)材制件脫模工裝，其特征在于，所述限位單元包括限位固定架（7），所述限位固定架（7）的一側(cè)與所述脫模支架（6）連接，另一側(cè)與所述組合模體（1）中的第二模體連接；其中，與所述第二模體的型面對應(yīng)的開口空心復(fù)材制件的內(nèi)表面設(shè)置有內(nèi)凹和/或內(nèi)凸構(gòu)件。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的開口空心復(fù)材制件脫模工裝，其特征在于，所述脫模單元，包括：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種開口空心復(fù)材制件脫模工裝，開口空心復(fù)材制件成型在組合模體上，形成待脫模的組合體，組合模體安裝在制袋平臺上，開口空心復(fù)材制件的內(nèi)表面具有內(nèi)凹和/或內(nèi)凸構(gòu)件，工裝包括：用于將組合體吊裝至設(shè)定的脫模工位的翻轉(zhuǎn)吊裝框架，翻轉(zhuǎn)吊裝框架與制袋平臺連接；用于限定組合體與所述翻轉(zhuǎn)吊裝框架之間的相對位置的若干固定卡板；用于支撐處于脫模工位的組合體的脫模支架，脫模支架還用于按照設(shè)定的脫模順序?qū)⒔M合模體與開口空心復(fù)材制件分離開。本技術(shù)工裝結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，并能大幅提高帶有內(nèi)凹和/或內(nèi)凸構(gòu)件的開口空心復(fù)材制件的脫模效率，同時減少脫模操作對成品表觀的損傷。

技術(shù)研發(fā)人員：湯春柳,祝旭杰,孔令權(quán),李虎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇恒神股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2024/12/17