本技術(shù)涉及三維打印機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種連續(xù)掃描式三維打印機(jī)。

背景技術(shù)：

1、三維打印機(jī)是快速成型的一種工藝，采用層層堆積的方式分層制作出三維模型，其運(yùn)行過程類似于傳統(tǒng)打印機(jī)，只不過傳統(tǒng)打印機(jī)是把墨水打印到紙質(zhì)上形成二維的平面圖紙，而三維打印機(jī)是把液態(tài)光敏樹脂材料、熔融的塑料絲、石膏粉等材料通過噴射粘結(jié)劑或擠出等方式實(shí)現(xiàn)層層堆積疊加形成三維實(shí)體

2、本實(shí)用新型采用立體光固化成型法。立體光固化成型法是最早實(shí)用化的快速成形技術(shù)，采用液態(tài)光敏樹脂原料。其工藝過程是，首先通過cad設(shè)計(jì)出三維實(shí)體模型，利用離散程序?qū)⒛Ｐ瓦M(jìn)行切片處理，設(shè)計(jì)掃描路徑，產(chǎn)生的數(shù)據(jù)將精確控制激光掃描器和升降臺的運(yùn)動；激光光束通過數(shù)控裝置控制的掃描器，按設(shè)計(jì)的掃描路徑照射到液態(tài)光敏樹脂表面，使表面特定區(qū)域內(nèi)的一層樹脂固化后，當(dāng)一層加工完畢后，就生成零件的一個截面；然后升降臺下降一定距離，固化層上覆蓋另一層液態(tài)樹脂，再進(jìn)行第二層掃描，第二固化層牢固地粘結(jié)在前一固化層上，這樣一層層疊加而成三維工件原型。將原型從樹脂中取出后，進(jìn)行固化，再經(jīng)打磨，然后電鍍、噴漆或上色得到要求的產(chǎn)品。

3、光固化三維打印在對復(fù)雜模型打印時(shí)，打印材料消耗較快，需要不斷添加打印材料，確保打印不會中斷?，F(xiàn)有的三維設(shè)計(jì)打印機(jī)用上料結(jié)構(gòu)一般需要將光敏樹脂倒入工作槽，光敏樹脂在倒入時(shí)會在工作槽產(chǎn)生劇烈沖擊，沖擊打印完成的模型，易使模型脫離成型平臺從而影響連續(xù)打印。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種連續(xù)掃描式三維打印機(jī)。

2、一種連續(xù)掃描式三維打印機(jī)，其包括至少一個基座，至少一個設(shè)置在所述基座上的備料部，以及至少一個設(shè)置在所述基座上的打印部。所述基座設(shè)置有工作槽。所述備料部包括至少兩個相對設(shè)置在所述工作槽兩側(cè)的儲料裝置，至少一個設(shè)置在所述儲料裝置中間位置的打印區(qū)，以及至少一個設(shè)置在垂直于所述儲料裝置排列方向的所述工作槽外兩側(cè)的刮刀裝置。所述儲料裝置包括至少一個設(shè)置在所述工作槽一側(cè)的儲料槽，至少一個設(shè)置在所述儲料槽下方的安裝架，以及至少一個設(shè)置在所述安裝架上的電機(jī)。所述儲料槽包括至少一個儲料框，以及一個垂直移動設(shè)置在所述儲料框上的進(jìn)料板。所述進(jìn)料板位于所述儲料框內(nèi)且與所述儲料框的內(nèi)側(cè)壁密封貼合。所述安裝架固定設(shè)置在所述基座下方。所述電機(jī)用于控制所述進(jìn)料板沿所述儲料框朝所述工作槽所在方向移動，使得所述進(jìn)料板推動所述儲料槽中的打印材料漫出至所述工作槽內(nèi)。所述刮刀裝置確保在所述刮刀刮推后的打印材料的高度與預(yù)設(shè)的分層打印的高度相同。所述打印部用于配合位處所述打印區(qū)上的打印材料進(jìn)行光固化反應(yīng)，從而進(jìn)行三維打印。

3、進(jìn)一步地，所述儲料裝置還包括多個套設(shè)在所述安裝架上的導(dǎo)向管，所述導(dǎo)向管與所述安裝架活動連接，所述導(dǎo)向管與所述進(jìn)料板連接，隨著所述進(jìn)料板位移，所述導(dǎo)向管相對所述電機(jī)對稱設(shè)置。

4、進(jìn)一步地，所述打印區(qū)包括至少一個設(shè)置在所述工作槽內(nèi)的移動筒，一個設(shè)置在移動筒內(nèi)的打印板，一個設(shè)置在所述基座下方的第二安裝架，一個設(shè)置在所述第二安裝架上的第二電機(jī)，以及多個套設(shè)在第二安裝架上的第二導(dǎo)向管。

5、進(jìn)一步地，所述移動筒呈筒形結(jié)構(gòu)，所述第二安裝架固定設(shè)置在所述基座下方。

6、進(jìn)一步地，所述第二導(dǎo)向管與所述第二安裝架活動連接，所述第二導(dǎo)向管與所述打印板連接，隨著所述打印板位移，所述第二導(dǎo)向管相對所述第二電機(jī)對稱設(shè)置。

7、進(jìn)一步地，所述刮刀裝置包括至少兩個設(shè)置在所述工作槽外垂直于所述儲料裝置排列方向上的直線驅(qū)動裝置，以及至少一個垂直設(shè)置在所述直線驅(qū)動裝置上的刮刀,所述直線驅(qū)動裝置的長度大于同方向所述工作槽的長度，所述刮刀距離所述工作槽底面的長度是分層打印中每層模型的高度。

8、進(jìn)一步地，所述直線驅(qū)動裝置上活動設(shè)置有至少一個驅(qū)動座，所述驅(qū)動座與所述刮刀連接，所述驅(qū)動座平行于所述工作槽的底面。

9、進(jìn)一步地，所述打印部包括至少一個設(shè)置在所述基座上的三軸移動裝置，一個設(shè)置在所述三軸移動裝置上的輔助裝置，以及一個設(shè)置在所述三軸移動裝置上的激光裝置。

10、進(jìn)一步地，所述三軸移動裝置包括至少兩個分別平行設(shè)置在所述直線驅(qū)動裝置兩側(cè)的第一滑軌，至少一個設(shè)置在所述第一滑軌上的第一滑座，至少一個設(shè)置在所述第一滑座上的第二滑軌，至少一個設(shè)置在所述第二滑軌上的第二滑座，以及至少一個設(shè)置在所述第二滑座上的氣缸，所述第一滑軌設(shè)置在所述基座上的高度高于所述直線驅(qū)動裝置，所述第一滑軌用于控制所述第二滑軌在平行于所述刮刀移動的方向上進(jìn)行位移，所述第二滑軌垂直于所述第一滑軌和所述工作槽的底面，所述第二滑軌用于控制所述激光裝置在多個所述直線驅(qū)動裝置排列的方向上移動，所述氣缸垂直于所述第二滑軌，從而控制所述激光裝置在垂直于所述工作槽底面的方向上進(jìn)行移動。

11、進(jìn)一步地，所述輔助裝置包括至少兩個設(shè)置在所述第一滑軌側(cè)遠(yuǎn)離所述工作槽一側(cè)的第一精度電機(jī)，至少兩個分別設(shè)置在所述第一精度電機(jī)上的第一輔助座，至少兩個設(shè)置在所述第一精度電機(jī)朝向所述工作槽另一側(cè)的輔助軌，設(shè)置在所述輔助軌上并與所述第二滑軌固定連接的第二輔助座，以及至少一個設(shè)置在所述第二滑軌上的第二精度電機(jī)。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的一種連續(xù)掃描式三維打印機(jī)通過設(shè)置備料部以實(shí)現(xiàn)連續(xù)掃描式三維打印。所述備料部設(shè)置儲料裝置，使得電機(jī)能夠通過絲桿推動所述儲料槽上的進(jìn)料板，從而將所述儲料槽中的打印材料快速推至所述工作槽。所述刮刀裝置設(shè)置所述直線驅(qū)動裝置和所述刮刀，使得所述刮刀在所述工作槽之間來回刮推打印材料，為所述打印區(qū)提供在所述工作槽中表面平整高度相等的打印材料。打印后，驅(qū)動所述第二電機(jī)使得所述打印板向遠(yuǎn)離所述工作槽的方向移動一層模型的高度，為下層打印提供空間。

技術(shù)特征：

1.一種連續(xù)掃描式三維打印機(jī)，其特征在于：所述連續(xù)掃描式三維打印機(jī)包括至少一個基座，至少一個設(shè)置在所述基座上的備料部，以及至少一個設(shè)置在所述基座上的打印部,所述基座設(shè)置有工作槽，所述備料部包括至少兩個相對設(shè)置在所述工作槽兩側(cè)的儲料裝置，至少一個設(shè)置在所述儲料裝置中間位置的打印區(qū)，以及至少一個設(shè)置在垂直于所述儲料裝置排列方向的所述工作槽外兩側(cè)的刮刀裝置,所述儲料裝置包括至少一個設(shè)置在所述工作槽一側(cè)的儲料槽，至少一個設(shè)置在所述儲料槽下方的安裝架，以及至少一個設(shè)置在所述安裝架上的電機(jī)，所述儲料槽包括至少一個儲料框，以及一個垂直移動設(shè)置在所述儲料框上的進(jìn)料板,所述進(jìn)料板位于所述儲料框內(nèi)且與所述儲料框的內(nèi)側(cè)壁密封貼合，所述安裝架固定設(shè)置在所述基座下方，所述電機(jī)用于控制所述進(jìn)料板沿所述儲料框朝所述工作槽所在方向移動，使得所述進(jìn)料板推動所述儲料槽中的打印材料漫出至所述工作槽內(nèi)，所述刮刀裝置確保在所述刮刀刮推后的打印材料的高度與預(yù)設(shè)的分層打印的高度相同，所述打印部用于配合位處所述打印區(qū)上的打印材料進(jìn)行光固化反應(yīng)，從而進(jìn)行三維打印。

2.如權(quán)利要求1所述的連續(xù)掃描式三維打印機(jī)，其特征在于：所述儲料裝置還包括多個套設(shè)在所述安裝架上的導(dǎo)向管，所述導(dǎo)向管與所述安裝架活動連接，所述導(dǎo)向管與所述進(jìn)料板連接，隨著所述進(jìn)料板位移，所述導(dǎo)向管相對所述電機(jī)對稱設(shè)置。

3.如權(quán)利要求1所述的連續(xù)掃描式三維打印機(jī)，其特征在于：所述打印區(qū)包括至少一個設(shè)置在所述工作槽內(nèi)的移動筒，一個設(shè)置在移動筒內(nèi)的打印板，一個設(shè)置在所述基座下方的第二安裝架，一個設(shè)置在所述第二安裝架上的第二電機(jī)，以及多個套設(shè)在第二安裝架上的第二導(dǎo)向管。

4.如權(quán)利要求3所述的連續(xù)掃描式三維打印機(jī)，其特征在于：所述移動筒呈筒形結(jié)構(gòu)，所述第二安裝架固定設(shè)置在所述基座下方。

5.如權(quán)利要求3所述的連續(xù)掃描式三維打印機(jī)，其特征在于：所述第二導(dǎo)向管與所述第二安裝架活動連接，所述第二導(dǎo)向管與所述打印板連接，隨著所述打印板位移，所述第二導(dǎo)向管相對所述第二電機(jī)對稱設(shè)置。

6.如權(quán)利要求1所述的連續(xù)掃描式三維打印機(jī)，其特征在于：所述刮刀裝置包括至少兩個設(shè)置在所述工作槽外垂直于所述儲料裝置排列方向上的直線驅(qū)動裝置，以及至少一個垂直設(shè)置在所述直線驅(qū)動裝置上的刮刀,所述直線驅(qū)動裝置的長度大于同方向所述工作槽的長度，所述刮刀距離所述工作槽底面的長度是分層打印中每層模型的高度。

7.如權(quán)利要求6所述的連續(xù)掃描式三維打印機(jī)，其特征在于：所述直線驅(qū)動裝置上活動設(shè)置有至少一個驅(qū)動座，所述驅(qū)動座與所述刮刀連接，所述驅(qū)動座平行于所述工作槽的底面。

8.如權(quán)利要求6所述的連續(xù)掃描式三維打印機(jī)，其特征在于：所述打印部包括至少一個設(shè)置在所述基座上的三軸移動裝置，一個設(shè)置在所述三軸移動裝置上的輔助裝置，以及一個設(shè)置在所述三軸移動裝置上的激光裝置。

9.如權(quán)利要求8所述的連續(xù)掃描式三維打印機(jī)，其特征在于：所述三軸移動裝置包括至少兩個分別平行設(shè)置在所述直線驅(qū)動裝置兩側(cè)的第一滑軌，至少一個設(shè)置在所述第一滑軌上的第一滑座，至少一個設(shè)置在所述第一滑座上的第二滑軌，至少一個設(shè)置在所述第二滑軌上的第二滑座，以及至少一個設(shè)置在所述第二滑座上的氣缸，所述第一滑軌設(shè)置在所述基座上的高度高于所述直線驅(qū)動裝置，所述第一滑軌用于控制所述第二滑軌在平行于所述刮刀移動的方向上進(jìn)行位移，所述第二滑軌垂直于所述第一滑軌和所述工作槽的底面，所述第二滑軌用于控制所述激光裝置在多個所述直線驅(qū)動裝置排列的方向上移動，所述氣缸垂直于所述第二滑軌，從而控制所述激光裝置在垂直于所述工作槽底面的方向上進(jìn)行移動。

10.如權(quán)利要求9所述的連續(xù)掃描式三維打印機(jī)，其特征在于：所述輔助裝置包括至少兩個設(shè)置在所述第一滑軌側(cè)遠(yuǎn)離所述工作槽一側(cè)的第一精度電機(jī)，至少兩個分別設(shè)置在所述第一精度電機(jī)上的第一輔助座，至少兩個設(shè)置在所述第一精度電機(jī)朝向所述工作槽另一側(cè)的輔助軌，設(shè)置在所述輔助軌上并與所述第二滑軌固定連接的第二輔助座，以及至少一個設(shè)置在所述第二滑軌上的第二精度電機(jī)。

技術(shù)總結(jié)
一種連續(xù)掃描式三維打印機(jī)包括基座，備料部，打印部，輔助裝置。所述基座設(shè)置有工作槽。所述備料部包括儲料裝置，打印區(qū)，刮刀裝置。所述儲料裝置設(shè)置在所述工作槽一側(cè)的儲料槽，設(shè)置在所述進(jìn)料槽下方的安裝架，設(shè)置在所述安裝架上的電機(jī)，套設(shè)在所述安裝架上的導(dǎo)向管，所述打印區(qū)包括至少一個設(shè)置在所述工作槽內(nèi)的移動筒，垂直設(shè)置在移動筒上的打印板，設(shè)置在所述基座下方的第二安裝架，設(shè)置在所述第二安裝架上的第二電機(jī)，多個套設(shè)在第二安裝架上的第二導(dǎo)向管。所述刮刀裝置包括垂直于儲料裝置排列方向的直線驅(qū)動裝置，刮刀。所述打印部包括三軸移動裝置，激光裝置。連續(xù)掃描式三維打印機(jī)通過設(shè)置儲料裝置和所述打印區(qū)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)掃描式三維打印。

技術(shù)研發(fā)人員：趙喆,朱燕青,鐘利超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：嘉興饒稷科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240415
技術(shù)公布日：2024/12/23