本申請(qǐng)涉及3d打印，尤其是涉及一種具有數(shù)據(jù)采集功能的3d打印機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、3d打印機(jī)是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)、運(yùn)用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料、通過(guò)打印一層層的粘合材料來(lái)制造三維的物體的機(jī)器，隨著3d打印技術(shù)的不斷進(jìn)步，人們對(duì)3d打印機(jī)的功能、性能及可靠性都提出了更高的要求，如果3d打印機(jī)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)的連接關(guān)節(jié)出現(xiàn)故障，便會(huì)導(dǎo)致動(dòng)平臺(tái)的位置出現(xiàn)異常，從而使得打印出的產(chǎn)品變形，使用人員未及時(shí)發(fā)現(xiàn)時(shí)，便會(huì)導(dǎo)致材料以及時(shí)間的浪費(fèi)，因此3d打印機(jī)的故障診斷功能尤為重要，目前3d打印機(jī)的故障診斷功能一般需要通過(guò)故障數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)現(xiàn)，故障數(shù)據(jù)庫(kù)中需要包含連接關(guān)節(jié)的故障位置、故障程度以及不同故障位置和故障程度所對(duì)應(yīng)的動(dòng)平臺(tái)的姿態(tài)數(shù)據(jù)，所以建立故障數(shù)據(jù)庫(kù)時(shí)需要大量地采集數(shù)據(jù)，目前多數(shù)的3d打印機(jī)不具備這樣的功能，因此亟需一種能夠大量采集故障數(shù)據(jù)的試驗(yàn)設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的目的是提供一種具有數(shù)據(jù)采集功能的3d打印機(jī)構(gòu)，具有數(shù)據(jù)采集功能，有利于幫助使用人員采集故障數(shù)據(jù)。

2、為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種具有數(shù)據(jù)采集功能的3d打印機(jī)構(gòu)，包括框架、定平臺(tái)以及并聯(lián)機(jī)構(gòu)，所述并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)平臺(tái)，所述動(dòng)平臺(tái)的側(cè)面設(shè)置有三組用于帶動(dòng)所述動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，所述動(dòng)平臺(tái)的側(cè)面突起有三個(gè)均勻分布的延伸部，每組所述驅(qū)動(dòng)組件包括一對(duì)可伸縮的并聯(lián)臂桿，所述延伸部的兩側(cè)均螺紋連接有螺栓，所述螺栓上固定穿設(shè)有球體，所述并聯(lián)臂桿的一端套設(shè)于所述球體上，所述并聯(lián)臂桿的另一端用于與3d打印機(jī)的所述框架相連接，所述螺栓的頭部上開(kāi)設(shè)有從中心延伸至一側(cè)的缺口，所述動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有姿態(tài)傳感器。

3、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，并聯(lián)臂桿的一端套設(shè)在球體上，從而實(shí)現(xiàn)并聯(lián)臂桿與動(dòng)平臺(tái)的延伸部的兩側(cè)的萬(wàn)向連接，多個(gè)并聯(lián)臂桿另一端的上下移動(dòng)配合并聯(lián)臂桿的伸縮實(shí)現(xiàn)動(dòng)平臺(tái)的活動(dòng)，由于球體固定在螺栓上，因此螺栓的螺紋連接的緊密度會(huì)影響球體的位置，從而使得并聯(lián)臂桿對(duì)動(dòng)平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生誤差，姿態(tài)傳感器用于獲取動(dòng)平臺(tái)的姿態(tài)數(shù)據(jù)，采集數(shù)據(jù)時(shí)，使用人員可以松動(dòng)不同螺栓以模擬故障情況，并通過(guò)螺栓上的缺口朝向獲得不同的故障位置數(shù)據(jù)以及故障程度數(shù)據(jù)，同時(shí)姿態(tài)傳感器獲得此時(shí)動(dòng)平臺(tái)的姿態(tài)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)平臺(tái)的數(shù)據(jù)采集，幫助使用人員采集故障數(shù)據(jù)以建立故障數(shù)據(jù)庫(kù)。

4、優(yōu)選的，所述動(dòng)平臺(tái)的底部設(shè)置有打印噴頭，所述打印噴頭的內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)料管道，所述導(dǎo)料管道的進(jìn)料口位于所述打印噴頭上端的側(cè)面，所述打印噴頭的下端設(shè)置有噴嘴，并且所述噴嘴的上方還設(shè)置有用于對(duì)原料進(jìn)行熱熔的加熱塊，所述導(dǎo)料管道穿過(guò)所述加熱塊并且所述導(dǎo)料管道的出料口位于所述噴嘴處。

5、通過(guò)采用上述方案，導(dǎo)料管道的進(jìn)料口設(shè)置在側(cè)面，使得原料可以從打印噴頭的側(cè)面輸送至導(dǎo)料管道中，原料輸送均位于動(dòng)平臺(tái)的下方，有利于減少對(duì)并聯(lián)臂桿帶動(dòng)動(dòng)平臺(tái)造成影響。

6、優(yōu)選的，所述打印噴頭具體包括連接部以及散熱部，所述連接部的頂面與所述動(dòng)平臺(tái)的底面相連接，所述散熱部位于所述連接部的下方，所述導(dǎo)料管道的進(jìn)料口位于所述連接部的側(cè)面，所述散熱部的下端與所述噴嘴連接，所述加熱塊位于所述散熱部與所述噴嘴之間，所述導(dǎo)料管道依次經(jīng)過(guò)所述連接部、所述散熱部、所述加熱塊以及所述噴嘴。

7、通過(guò)采用上述方案，散熱部的設(shè)置有助于快速冷卻原料，使得未經(jīng)過(guò)加熱塊的原料保持固態(tài)，不被加熱塊熱熔。

8、優(yōu)選的，位于所述連接部與所述散熱部?jī)烧哌B接處的所述導(dǎo)料管道呈圓弧狀設(shè)置。

9、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，連接部與散熱部?jī)烧哌B接處即導(dǎo)料管道的拐彎處呈圓弧狀設(shè)置，使得原料進(jìn)入導(dǎo)料管道后的前進(jìn)更加平滑，有利于減少原料轉(zhuǎn)彎導(dǎo)致折斷的情況發(fā)生。

10、優(yōu)選的，所述散熱部中設(shè)置有隔熱管，所述隔熱管包裹所述導(dǎo)料管道。

11、通過(guò)采用上述方案，隔熱管的設(shè)置能夠阻斷熱量，減少位于隔熱管處的原料被融化的可能。

12、優(yōu)選的，所述隔熱管的下端延伸至所述加熱塊中。

13、通過(guò)采用上述方案，隔熱管的部分延伸至加熱塊中，有利于減少隔熱管到噴嘴處的距離，在保證加熱塊的加熱效果的前提下，減少原料被熱熔的量，有利于減少原料的浪費(fèi)。

14、優(yōu)選的，所述動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有兩個(gè)安裝座，所述姿態(tài)傳感器的兩側(cè)設(shè)置有連接耳，所述連接耳上開(kāi)設(shè)有連接孔，兩個(gè)所述安裝座分別位于所述姿態(tài)傳感器的兩側(cè)，所述安裝座包括底座以及插接塊，所述底座安裝于所述動(dòng)平臺(tái)上，所述插接塊固定于所述底座上，所述姿態(tài)傳感器放置于所述底座上，所述插接塊用于插接于所述連接孔中。

15、通過(guò)采用上述方案，插接塊插設(shè)到姿態(tài)傳感器兩側(cè)連接孔中，從而使得姿態(tài)傳感器固定在兩個(gè)安裝座上，使得姿態(tài)傳感器能夠穩(wěn)定置于動(dòng)平臺(tái)上，并且安裝時(shí)只需要先將安裝座安裝到動(dòng)平臺(tái)上，再將姿態(tài)傳感器插到插接塊上即可，安裝方便。

16、優(yōu)選的，所述底座上設(shè)置有固定件，所述固定件具體設(shè)置呈l字狀，所述固定件的一端固定設(shè)置有卡接件，所述底座上開(kāi)設(shè)有卡接槽，所述卡接件用于卡接于所述卡接槽中，所述固定件與所述插接塊夾住所述連接耳，所述固定件的另一端用于覆蓋于所述連接耳上。

17、通過(guò)采用上述方案，固定件通過(guò)卡接件與卡接槽的配合實(shí)現(xiàn)安裝在底座上，并且固定件覆蓋于連接耳上，從而進(jìn)一步對(duì)姿態(tài)傳感器進(jìn)行固定，使得姿態(tài)傳感器位置更加穩(wěn)定。

18、綜上所述，本申請(qǐng)的有益技術(shù)效果為：

19、1.?采集數(shù)據(jù)時(shí)，使用人員可以松動(dòng)不同螺栓以模擬故障情況，并通過(guò)螺栓上的缺口朝向獲得不同的故障位置數(shù)據(jù)以及故障程度數(shù)據(jù)，同時(shí)姿態(tài)傳感器獲得此時(shí)動(dòng)平臺(tái)的姿態(tài)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)平臺(tái)的數(shù)據(jù)采集，幫助使用人員采集故障數(shù)據(jù)以建立故障數(shù)據(jù)庫(kù)。

20、2.?導(dǎo)料管道的進(jìn)料口設(shè)置在側(cè)面，使得原料可以從打印噴頭的側(cè)面輸送至導(dǎo)料管道中，原料輸送均位于動(dòng)平臺(tái)的下方，有利于減少對(duì)并聯(lián)臂桿帶動(dòng)動(dòng)平臺(tái)造成影響。

技術(shù)特征：

1.一種具有數(shù)據(jù)采集功能的3d打印機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括框架、定平臺(tái)以及并聯(lián)機(jī)構(gòu)，所述并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)平臺(tái)(1)，所述動(dòng)平臺(tái)(1)的側(cè)面設(shè)置有三組用于帶動(dòng)所述動(dòng)平臺(tái)(1)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，所述動(dòng)平臺(tái)(1)的側(cè)面突起有三個(gè)均勻分布的延伸部(11)，每組所述驅(qū)動(dòng)組件包括一對(duì)可伸縮的并聯(lián)臂桿(3)，所述延伸部(11)的兩側(cè)均螺紋連接有螺栓(4)，所述螺栓(4)上固定穿設(shè)有球體(5)，所述并聯(lián)臂桿(3)的一端套設(shè)于所述球體(5)上，所述并聯(lián)臂桿(3)的另一端用于與3d打印機(jī)的所述框架相連接，所述螺栓(4)的頭部上開(kāi)設(shè)有從中心延伸至一側(cè)的缺口(41)，所述動(dòng)平臺(tái)(1)上設(shè)置有姿態(tài)傳感器(2)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有數(shù)據(jù)采集功能的3d打印機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述動(dòng)平臺(tái)(1)的底部設(shè)置有打印噴頭(6)，所述打印噴頭(6)的內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)料管道(61)，所述導(dǎo)料管道(61)的進(jìn)料口位于所述打印噴頭(6)上端的側(cè)面，所述打印噴頭(6)的下端設(shè)置有噴嘴(62)，并且所述噴嘴(62)的上方還設(shè)置有用于對(duì)原料進(jìn)行熱熔的加熱塊(63)，所述導(dǎo)料管道(61)穿過(guò)所述加熱塊(63)并且所述導(dǎo)料管道(61)的出料口位于所述噴嘴(62)處。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有數(shù)據(jù)采集功能的3d打印機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述打印噴頭(6)具體包括連接部(64)以及散熱部(65)，所述連接部(64)的頂面與所述動(dòng)平臺(tái)(1)的底面相連接，所述散熱部(65)位于所述連接部(64)的下方，所述導(dǎo)料管道(61)的進(jìn)料口位于所述連接部(64)的側(cè)面，所述散熱部(65)的下端與所述噴嘴(62)連接，所述加熱塊(63)位于所述散熱部(65)與所述噴嘴(62)之間，所述導(dǎo)料管道(61)依次經(jīng)過(guò)所述連接部(64)、所述散熱部(65)、所述加熱塊(63)以及所述噴嘴(62)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有數(shù)據(jù)采集功能的3d打印機(jī)構(gòu)，其特征在于：位于所述連接部(64)與所述散熱部(65)兩者連接處的所述導(dǎo)料管道(61)呈圓弧狀設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有數(shù)據(jù)采集功能的3d打印機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述散熱部(65)中設(shè)置有隔熱管(66)，所述隔熱管(66)包裹所述導(dǎo)料管道(61)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有數(shù)據(jù)采集功能的3d打印機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述隔熱管(66)的下端延伸至所述加熱塊(63)中。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有數(shù)據(jù)采集功能的3d打印機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述動(dòng)平臺(tái)(1)上設(shè)置有兩個(gè)安裝座(7)，所述姿態(tài)傳感器(2)的兩側(cè)設(shè)置有連接耳(21)，所述連接耳(21)上開(kāi)設(shè)有連接孔(22)，兩個(gè)所述安裝座(7)分別位于所述姿態(tài)傳感器(2)的兩側(cè)，所述安裝座(7)包括底座(71)以及插接塊(72)，所述底座(71)安裝于所述動(dòng)平臺(tái)(1)上，所述插接塊(72)固定于所述底座(71)上，所述姿態(tài)傳感器(2)放置于所述底座(71)上，所述插接塊(72)用于插接于所述連接孔(22)中。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種具有數(shù)據(jù)采集功能的3d打印機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述底座(71)上設(shè)置有固定件(74)，所述固定件(74)具體設(shè)置呈l字狀，所述固定件(74)的一端固定設(shè)置有卡接件(75)，所述底座(71)上開(kāi)設(shè)有卡接槽(76)，所述卡接件(75)用于卡接于所述卡接槽(76)中，所述固定件(74)與所述插接塊(72)夾住所述連接耳(21)，所述固定件(74)的另一端用于覆蓋于所述連接耳(21)上。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及3D打印技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種具有數(shù)據(jù)采集功能的3D打印機(jī)構(gòu)，其技術(shù)方案要點(diǎn)在于：包括框架、定平臺(tái)以及并聯(lián)機(jī)構(gòu)，并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)平臺(tái)，動(dòng)平臺(tái)的側(cè)面設(shè)置有三組用于帶動(dòng)動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，動(dòng)平臺(tái)的側(cè)面突起有三個(gè)均勻分布的延伸部，每組驅(qū)動(dòng)組件包括一對(duì)可伸縮的并聯(lián)臂桿，延伸部的兩側(cè)均螺紋連接有螺栓，螺栓上固定穿設(shè)有球體，并聯(lián)臂桿的一端套設(shè)于球體上，并聯(lián)臂桿的另一端用于與3D打印機(jī)的框架相連接，螺栓的頭部上開(kāi)設(shè)有從中心延伸至一側(cè)的缺口，動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有姿態(tài)傳感器。本申請(qǐng)的有益效果為：具有數(shù)據(jù)采集功能，有利于幫助使用人員采集故障數(shù)據(jù)。

技術(shù)研發(fā)人員：何泰霖,肖雨果,林衛(wèi)華,李川,白云,譚志英,曹理慧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東家祥智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240330
技術(shù)公布日：2024/12/12