本申請(qǐng)涉及3d打印，尤其是涉及一種用于3d打印機(jī)的數(shù)據(jù)采集器。

背景技術(shù)：

1、3d打印機(jī)是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)、運(yùn)用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料、通過(guò)打印一層層的粘合材料來(lái)制造三維的物體的機(jī)器，目前的3d打印機(jī)多數(shù)具有故障診斷功能，因此，在生產(chǎn)過(guò)程中，需要大量的3d打印機(jī)在故障狀態(tài)下的數(shù)據(jù)，目前一般使用姿態(tài)傳感器對(duì)3d打印動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，但是姿態(tài)傳感器一般為獨(dú)立的設(shè)備，對(duì)3d打印動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時(shí)，一般直接將姿態(tài)傳感器放置在3d打印機(jī)動(dòng)平臺(tái)上，從而對(duì)其進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，但是3d打印機(jī)動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)時(shí)，姿態(tài)傳感器容易相對(duì)3d打印動(dòng)平臺(tái)發(fā)生位移，從而使得數(shù)據(jù)采集出現(xiàn)一定誤差，可能造成數(shù)據(jù)采集精準(zhǔn)度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的目的是提供一種用于3d打印機(jī)的數(shù)據(jù)采集器，具有姿態(tài)傳感器的位置穩(wěn)定、并且安裝方便的優(yōu)點(diǎn)。

2、為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種用于3d打印機(jī)的數(shù)據(jù)采集器，包括3d打印機(jī)的動(dòng)平臺(tái)、姿態(tài)傳感器以及兩個(gè)安裝座，所述姿態(tài)傳感器的兩側(cè)設(shè)置有連接耳，所述連接耳上開(kāi)設(shè)有連接孔，兩個(gè)所述安裝座分別位于所述姿態(tài)傳感器的兩側(cè)，所述安裝座包括底座以及插接塊，所述底座安裝于所述動(dòng)平臺(tái)上，所述插接塊固定于所述底座上，所述姿態(tài)傳感器放置于所述底座上，所述插接塊用于插接于所述連接孔中。

3、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，由于插接塊插設(shè)到姿態(tài)傳感器兩側(cè)連接孔中，從而使得姿態(tài)傳感器固定在兩個(gè)安裝座上，使得姿態(tài)傳感器能夠穩(wěn)定置于動(dòng)平臺(tái)上，有利于姿態(tài)傳感器對(duì)動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并且安裝時(shí)只需要先將安裝座安裝到動(dòng)平臺(tái)上，再將姿態(tài)傳感器插到插接塊上即可，安裝方便。

4、優(yōu)選的，所述底座的底部嵌設(shè)有粘接片，所述粘接片用于與所述動(dòng)平臺(tái)相連接。

5、通過(guò)采用上述方案，底座放置于動(dòng)平臺(tái)上后，由于粘接片的設(shè)置，使得底座粘住動(dòng)平臺(tái)，從而實(shí)現(xiàn)將底座固定在動(dòng)平臺(tái)上，并且只需要用力分開(kāi)底座和動(dòng)平臺(tái)，即可將底座取下。

6、優(yōu)選的，所述底座上設(shè)置有固定件，所述固定件具體設(shè)置呈l字狀，所述固定件的一端固定設(shè)置有卡接件，所述底座上開(kāi)設(shè)有卡接槽，所述卡接件用于卡接于所述卡接槽中，所述固定件與所述插接塊夾住所述連接耳，所述固定件的另一端用于覆蓋于所述連接耳上。

7、通過(guò)采用上述方案，固定件通過(guò)卡接件與卡接槽的配合實(shí)現(xiàn)安裝在底座上，并且固定件覆蓋于連接耳上，從而進(jìn)一步對(duì)姿態(tài)傳感器進(jìn)行固定，使得姿態(tài)傳感器位置更加穩(wěn)定。

8、優(yōu)選的，所述插接塊的頂面上開(kāi)設(shè)有凹槽，所述固定件上對(duì)應(yīng)設(shè)置有凸塊，所述凸塊與所述凹槽相契合，所述凸塊用于插設(shè)于所述凹槽中。

9、通過(guò)采用上述方案，卡接件卡接于卡接槽的同時(shí)凸塊插設(shè)于插接塊的凹槽中，從而使得固定件安裝于底座上后更加穩(wěn)定，使得固定件與連接耳的接觸更加緊密。

10、優(yōu)選的，所述動(dòng)平臺(tái)的側(cè)面設(shè)置有六組驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括萬(wàn)向連接件以及并聯(lián)臂，所述萬(wàn)向連接件安裝于所述動(dòng)平臺(tái)的側(cè)面，所述并聯(lián)臂的一端萬(wàn)向連接于所述萬(wàn)向連接件上，所述并聯(lián)臂的另一端與3d打印機(jī)相連接。

11、綜上所述，本申請(qǐng)的有益技術(shù)效果為：

12、1.?由于插接塊插設(shè)到姿態(tài)傳感器兩側(cè)連接孔中，從而使得姿態(tài)傳感器固定在兩個(gè)安裝座上，使得姿態(tài)傳感器能夠穩(wěn)定置于動(dòng)平臺(tái)上，利于姿態(tài)傳感器對(duì)動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并且安裝時(shí)只需要先將安裝座安裝到動(dòng)平臺(tái)上，再將姿態(tài)傳感器插到插接塊上即可，安裝方便。

13、2.?固定件通過(guò)卡接件與卡接槽的配合實(shí)現(xiàn)安裝在底座上，并且固定件覆蓋于連接耳上，從而進(jìn)一步對(duì)姿態(tài)傳感器進(jìn)行固定，使得姿態(tài)傳感器位置更加穩(wěn)定。

技術(shù)特征：

1.一種用于3d打印機(jī)的數(shù)據(jù)采集器，其特征在于：包括3d打印機(jī)的動(dòng)平臺(tái)(1)、姿態(tài)傳感器(2)以及兩個(gè)安裝座(3)，所述姿態(tài)傳感器(2)的兩側(cè)設(shè)置有連接耳(21)，所述連接耳(21)上開(kāi)設(shè)有連接孔(22)，兩個(gè)所述安裝座(3)分別位于所述姿態(tài)傳感器(2)的兩側(cè)，所述安裝座(3)包括底座(31)以及插接塊(32)，所述底座(31)安裝于所述動(dòng)平臺(tái)(1)上，所述插接塊(32)固定于所述底座(31)上，所述姿態(tài)傳感器(2)放置于所述底座(31)上，所述插接塊(32)用于插接于所述連接孔(22)中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于3d打印機(jī)的數(shù)據(jù)采集器，其特征在于：所述底座(31)的底部嵌設(shè)有粘接片(38)，所述粘接片(38)用于與所述動(dòng)平臺(tái)(1)相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于3d打印機(jī)的數(shù)據(jù)采集器，其特征在于：所述底座(31)上設(shè)置有固定件(33)，所述固定件(33)具體設(shè)置呈l字狀，所述固定件(33)的一端固定設(shè)置有卡接件(34)，所述底座(31)上開(kāi)設(shè)有卡接槽(35)，所述卡接件(34)用于卡接于所述卡接槽(35)中，所述固定件(33)與所述插接塊(32)夾住所述連接耳(21)，所述固定件(33)的另一端用于覆蓋于所述連接耳(21)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于3d打印機(jī)的數(shù)據(jù)采集器，其特征在于：所述插接塊(32)的頂面上開(kāi)設(shè)有凹槽(37)，所述固定件(33)上對(duì)應(yīng)設(shè)置有凸塊(36)，所述凸塊(36)與所述凹槽(37)相契合，所述凸塊(36)用于插設(shè)于所述凹槽(37)中。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于3d打印機(jī)的數(shù)據(jù)采集器，其特征在于：所述動(dòng)平臺(tái)(1)的側(cè)面設(shè)置有六組驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括萬(wàn)向連接件(4)以及并聯(lián)臂(5)，所述萬(wàn)向連接件(4)安裝于所述動(dòng)平臺(tái)(1)的側(cè)面，所述并聯(lián)臂(5)的一端萬(wàn)向連接于所述萬(wàn)向連接件(4)上，所述并聯(lián)臂(5)的另一端與3d打印機(jī)相連接。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及3D打印技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于3D打印機(jī)的數(shù)據(jù)采集器，其技術(shù)方案要點(diǎn)在于：包括3D打印機(jī)的動(dòng)平臺(tái)、姿態(tài)傳感器以及兩個(gè)安裝座，姿態(tài)傳感器的兩側(cè)設(shè)置有連接耳，連接耳上開(kāi)設(shè)有連接孔，兩個(gè)安裝座分別位于姿態(tài)傳感器的兩側(cè)，安裝座包括底座以及插接塊，底座安裝于動(dòng)平臺(tái)上，插接塊固定于底座上，姿態(tài)傳感器放置于底座上，插接塊用于插接于連接孔中。本申請(qǐng)的有益效果為：能夠?qū)⒆藨B(tài)傳感器穩(wěn)定地安裝到動(dòng)平臺(tái)上、并且安裝方便。

技術(shù)研發(fā)人員：何泰霖,劉少博,李耘,林衛(wèi)華,郭洪飛,張健,張銳,譚志英,江志鳳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東家祥智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240330
技術(shù)公布日：2024/12/12