本發(fā)明屬于不飽和聚酯樹(shù)脂玻璃鋼生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種不飽和聚酯樹(shù)脂玻璃鋼生產(chǎn)用注膠機(jī)及工藝。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)玻璃鋼生產(chǎn)拉擠工藝，是將玻璃纖維無(wú)捻粗紗、玻璃纖維氈、玻璃纖維帶或玻璃纖維布等增強(qiáng)材料在不飽和聚酯樹(shù)脂膠液中浸透、在牽引力的作用下，通過(guò)模具加熱、使膠液由液態(tài)變?yōu)槟z態(tài)、膠態(tài)變?yōu)楣虘B(tài)、而固化成型，連續(xù)不斷地生產(chǎn)出長(zhǎng)度不限的玻璃鋼型材。膠液配置的過(guò)程是由多種化工原料配制而成，在配制過(guò)程中，需要在普通開(kāi)口的料筒中按比例人工添加各種化工原料，攪拌后人工倒入料槽內(nèi)。料槽為開(kāi)口的錐形斗，膠液易揮發(fā)苯乙烯有毒氣體。苯乙烯為可疑致癌物，對(duì)眼睛和上呼吸道有刺激和麻醉作用。長(zhǎng)期接觸，有頭痛、乏力、惡心、食欲減退、腹脹、憂(yōu)郁、健忘、指顫等，有時(shí)引起阻塞性肺部病變。攪拌時(shí)添加的固化劑為過(guò)氧化物，有腐蝕性和毒性。膠液在攪拌和加料過(guò)程中，易粘服在工人衣服和皮膚上，不易清洗，浪費(fèi)原料且污染生產(chǎn)環(huán)境。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、操作方便、避免傳統(tǒng)開(kāi)口浸膠傷害人身健康、污染環(huán)境、并且能夠?qū)τ嗔嫌行У幕厥绽煤吞岣弋a(chǎn)品品質(zhì)的一種不飽和聚酯樹(shù)脂玻璃鋼生產(chǎn)用注膠機(jī)及工藝。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：包括紗架、紗架的末端依次與預(yù)成型裝置、注膠盒和模具、模具的外表面設(shè)有加熱板，所述注膠盒的頂部設(shè)有注膠入口，注膠入口與膠液生產(chǎn)裝置相連，注膠盒的底部設(shè)有余料出口，余料出口與膠液生產(chǎn)裝置中的攪拌罐相連；

膠液生產(chǎn)裝置包括攪拌罐，攪拌罐的頂部設(shè)有余料回流口、樹(shù)脂進(jìn)口、填料進(jìn)口、固化劑進(jìn)口和壓縮空氣進(jìn)口，攪拌罐的內(nèi)部設(shè)有攪拌器和濾網(wǎng)，攪拌罐的底部設(shè)有膠液出口；余料回流口通過(guò)第一氣動(dòng)兩通閥與注膠盒的余料出口相連；樹(shù)脂進(jìn)口通過(guò)第二氣動(dòng)兩通閥與內(nèi)底部帶第一重量傳感器的樹(shù)脂桶相連，填料進(jìn)口通過(guò)第三氣動(dòng)兩通閥與內(nèi)底部帶第二重量傳感器的填料桶相連，固化劑進(jìn)口通過(guò)第四氣動(dòng)兩通閥與內(nèi)底部帶第三重量傳感器的固化劑桶相連，膠液出口通過(guò)第五氣動(dòng)兩通閥依次與儲(chǔ)料罐、氣動(dòng)二位三通閥和注膠泵與注膠入口相連；注膠泵與注膠入口之間設(shè)有壓力傳感器；所述樹(shù)脂桶、填料桶和固化劑桶的頂部分別設(shè)有壓縮空氣進(jìn)口，樹(shù)脂桶、填料桶和固化劑桶的壓縮空氣進(jìn)口分別通過(guò)各自對(duì)應(yīng)的第一電磁閥、第二電磁閥和第三電磁閥與壓縮氣體管道相連通，壓縮氣體管道與清洗劑罐相連，清洗劑罐的壓縮氣體出口分別與第四電磁閥和第五電磁閥相連，第四電磁閥通過(guò)三通與氣動(dòng)二位三通閥的第三端相連，三通的第三端通過(guò)第六電磁閥與壓縮氣體管道相連，第五電磁閥與攪拌罐頂部的壓縮空氣進(jìn)口相連。

優(yōu)選地，所述攪拌罐的頂部設(shè)有帶空氣過(guò)濾器的管道。

優(yōu)選地，所述儲(chǔ)料罐上設(shè)有液位傳感器。

優(yōu)選地，所述注膠泵與變頻電機(jī)相連。

優(yōu)選地，所述攪拌器、第一氣動(dòng)兩通閥、第二氣動(dòng)兩通閥、第三氣動(dòng)兩通閥、第四氣動(dòng)兩通閥、第五氣動(dòng)兩通閥、氣動(dòng)二位三通閥、第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥、第五電磁閥和第六電磁閥分別與plc可編程控制器的輸出端相連，plc可編程控制器的輸入端分別與第一重量傳感器、第二重量傳感器、第三重量傳感器、壓力傳感器、液位傳感器和變頻電機(jī)相連。

一種不飽和聚酯樹(shù)脂玻璃鋼生產(chǎn)用注膠機(jī)的工藝，其該工藝包括膠液的生產(chǎn)方法、注膠方法、注膠泵和注膠盒的清洗方法及攪拌罐的清洗方法；

a、膠液的生產(chǎn)方法包括如下步驟：

步驟一：plc可編程控制器控制第二氣動(dòng)兩通閥、第三氣動(dòng)兩通閥和第四氣動(dòng)兩通閥打開(kāi)，同時(shí)控制第一電磁閥、第二電磁閥和第三電磁閥分別與壓縮氣體管道連通，樹(shù)脂桶內(nèi)部的樹(shù)脂、填料桶內(nèi)部的填料和固化劑桶內(nèi)部的固化劑在壓縮氣體的作用下進(jìn)入攪拌罐內(nèi)，第一重量傳感器、第二重量傳感器、第三重量傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)重量數(shù)據(jù)，并將上述數(shù)據(jù)傳輸至plc可編程控制器內(nèi)，plc可編程控制器通過(guò)調(diào)節(jié)第二氣動(dòng)兩通閥、第三氣動(dòng)兩通閥和第四氣動(dòng)兩通閥的開(kāi)度來(lái)控制樹(shù)脂、填料和固化劑的加入量；

步驟二：步驟一中的樹(shù)脂、填料和固化劑進(jìn)入攪拌罐后，plc可編程控制器控制第二氣動(dòng)兩通閥、第三氣動(dòng)兩通閥和第四氣動(dòng)兩通閥關(guān)閉，同時(shí)控制第一電磁閥、第二電磁閥和第三電磁閥斷開(kāi)；上述動(dòng)作完成后，plc可編程控制器控制攪拌器開(kāi)始勻速攪拌，攪拌結(jié)束后plc可編程控制器控制攪拌器停止攪拌，制成膠液備用；所述的攪拌時(shí)間為8～12分鐘；

b、注膠方法包括如下步驟：

步驟一：plc可編程控制器控制第五氣動(dòng)兩通閥、氣動(dòng)二位三通閥打開(kāi)，使攪拌罐、儲(chǔ)料罐和注膠泵相連通；同時(shí)，plc可編程控制器控制變頻電機(jī)開(kāi)始工作，變頻電機(jī)工作；攪拌罐內(nèi)的膠液在重力的作用下進(jìn)入儲(chǔ)料罐內(nèi)，儲(chǔ)料罐中的膠液通過(guò)注膠泵進(jìn)入注膠盒內(nèi)；增強(qiáng)材料通過(guò)紗架、預(yù)成型裝置進(jìn)入注膠盒內(nèi)，其在注膠盒中通過(guò)浸透連續(xù)移動(dòng)進(jìn)入模具內(nèi)，在加熱板的加熱下，膠液由液態(tài)變?yōu)槟z體，由膠態(tài)變?yōu)楣虘B(tài)、拉擠成型、連續(xù)不斷地生產(chǎn)長(zhǎng)度不限的玻璃鋼型材；此時(shí)，壓力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)注膠泵至注膠盒內(nèi)的管道壓力，該壓力不大于2.4mpa；液位傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)儲(chǔ)料罐中的液位；

步驟二：當(dāng)壓力傳感器檢測(cè)的壓力大于2.4mpa時(shí)，plc可編程控制器控制變頻電機(jī)低速工作，同時(shí)控制第一氣動(dòng)兩通閥打開(kāi)，注膠盒內(nèi)的余料通過(guò)余料出口和第一氣動(dòng)兩通閥進(jìn)入攪拌罐內(nèi)重復(fù)利用，至壓力傳感器檢測(cè)的壓力不大于2.4mpa時(shí)，plc可編程控制器控制變頻電機(jī)正常工作同時(shí)控制第一氣動(dòng)兩通閥關(guān)閉；

步驟三：當(dāng)儲(chǔ)料罐中的液位開(kāi)始下降時(shí)，液位傳感器將數(shù)據(jù)傳輸至plc可編程控制器，plc可編程控制器控制第五氣動(dòng)兩通閥關(guān)閉，同時(shí)控制控制第二氣動(dòng)兩通閥、第三氣動(dòng)兩通閥和第四氣動(dòng)兩通閥打開(kāi)，同時(shí)控制第一電磁閥、第二電磁閥和第三電磁閥分別與壓縮氣體管道連通，并按照膠液的生產(chǎn)方法再次生產(chǎn)膠液，儲(chǔ)料罐中的膠液按照注膠方法中步驟一的步驟維持玻璃鋼型材正常生產(chǎn)；

步驟四：當(dāng)上述步驟三中所述的再次生產(chǎn)膠液完成后，plc可編程控制器控制第五氣動(dòng)兩通閥開(kāi)啟，使攪拌罐內(nèi)的膠液注入儲(chǔ)料罐中，以保證玻璃鋼型材正常生產(chǎn)；

c、注膠泵和注膠盒的清洗方法：

步驟一：當(dāng)玻璃鋼型材生產(chǎn)結(jié)束或本批次產(chǎn)品生產(chǎn)結(jié)束，需要對(duì)注膠泵和注膠盒清洗時(shí)，plc可編程控制器控制第六電磁閥開(kāi)啟，并控制變頻電機(jī)停止運(yùn)行和氣動(dòng)二位三通閥斷開(kāi)，使壓縮氣體管道中的壓縮氣體通過(guò)第六電磁閥、氣動(dòng)二位三通閥進(jìn)入注膠泵內(nèi)將膠液余料打入注膠泵，并注入注膠盒內(nèi)；

步驟二：當(dāng)膠液余料全部進(jìn)入注膠盒后，plc可編程控制器控制第六電磁閥關(guān)閉，并使第四電磁閥連通，壓縮氣體管道中的壓縮氣體將清洗劑罐中的清洗劑通過(guò)第四電磁閥、氣動(dòng)二位三通閥進(jìn)入注膠泵內(nèi)，對(duì)注膠泵和相關(guān)管路進(jìn)行清洗；

步驟三：當(dāng)注膠泵和相關(guān)管路清洗結(jié)束后，plc可編程控制器控制第四電磁閥斷開(kāi)，并使第六電磁閥開(kāi)啟，壓縮氣體管道中的壓縮氣體將清洗后的清洗劑打出并注入注膠盒內(nèi)，并對(duì)注膠盒進(jìn)行清洗；

步驟四：重復(fù)上述步驟二和步驟三對(duì)注膠泵和相關(guān)管路及注膠盒進(jìn)行多次重復(fù)清洗，清洗后的清洗劑廢料隨玻璃纖維經(jīng)模具加熱并拉出，即可；

步驟五：步驟四中的清洗劑廢料排出后，plc可編程控制器控制第六電磁閥關(guān)閉，即可；

d、攪拌罐的清洗方法

步驟一：如果暫停生產(chǎn)時(shí)必須清洗攪拌罐，plc可編程控制器控制第五電磁閥接通，壓縮氣體管道中的壓縮氣體將清洗劑罐中的清洗劑通過(guò)第五電磁閥進(jìn)入攪拌罐內(nèi)，plc可編程控制器控制第五電磁閥關(guān)閉和攪拌器啟動(dòng)，攪拌器高速旋轉(zhuǎn)對(duì)攪拌罐、攪拌器中的葉片和濾網(wǎng)進(jìn)行清洗；

步驟二：清洗結(jié)束后，plc可編程控制器控制攪拌器關(guān)閉，并同時(shí)開(kāi)啟第五氣動(dòng)兩通閥、氣動(dòng)二位三通閥和變頻電機(jī)；清洗劑在重力的作用下進(jìn)入儲(chǔ)料罐內(nèi)并對(duì)儲(chǔ)料罐進(jìn)行清洗，儲(chǔ)料罐中的清洗劑通過(guò)注膠泵進(jìn)入注膠盒內(nèi)清洗后的清洗劑廢料隨玻璃纖維經(jīng)模具加熱并拉出，即可；

步驟三：步驟二中的清洗劑廢料排出后，plc可編程控制器控制第五氣動(dòng)兩通閥、氣動(dòng)二位三通閥和變頻電機(jī)關(guān)閉即可。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、膠液的配制在密閉的攪拌罐中進(jìn)行，各種原料的配比通過(guò)plc可編程控制器控制壓縮空氣將原料輸送到攪拌罐中，攪拌器啟動(dòng)攪拌，攪拌完畢后開(kāi)始注膠工作，整個(gè)工作過(guò)程在封閉的罐體內(nèi)進(jìn)行，所以不易揮發(fā)有毒氣體。

2、膠液的注膠過(guò)程中，由注膠泵將膠液高壓輸送到注膠盒中，壓力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控注膠壓力，整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程安全、快捷、環(huán)保節(jié)能且不對(duì)環(huán)境產(chǎn)生污染。

3、工人無(wú)需搬運(yùn)膠液，不會(huì)粘服在皮膚和衣服上，減少繁重體力勞動(dòng)。

4、整個(gè)過(guò)程中能夠有效阻止苯乙烯揮發(fā)，減少對(duì)空氣環(huán)境的污染。

5、管路中余料能夠充分的回收再利用，節(jié)約原料，能夠降低生產(chǎn)成本和防止余料堵塞管道。

6、本發(fā)明中安裝了自動(dòng)清洗裝置，易清理設(shè)備，增加生產(chǎn)效率，并且能夠延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。

7、具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、操作使用方便和提高玻璃鋼型材品質(zhì)的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的控制原理示意圖。

具體實(shí)施方式

為了對(duì)本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式，在各圖中相同的標(biāo)號(hào)表示相同的部件。為使圖面簡(jiǎn)潔，各圖中只示意性地表示出了與發(fā)明相關(guān)的部分，它們并不代表其作為產(chǎn)品的實(shí)際結(jié)構(gòu)。

如圖1、2所示，本發(fā)明為一種不飽和聚酯樹(shù)脂玻璃鋼生產(chǎn)用注膠機(jī)及工藝，包括紗架1、紗架1的末端依次與預(yù)成型裝置2、注膠盒3和模具4、模具4的外表面設(shè)有加熱板5，所述注膠盒3的頂部設(shè)有注膠入口6，注膠入口6與膠液生產(chǎn)裝置相連，注膠盒3的底部設(shè)有余料出口32，余料出口32與膠液生產(chǎn)裝置中的攪拌罐9相連；膠液生產(chǎn)裝置包括攪拌罐9，攪拌罐9的頂部設(shè)有余料回流口、樹(shù)脂進(jìn)口、填料進(jìn)口、固化劑進(jìn)口和壓縮空氣進(jìn)口33，攪拌罐9的內(nèi)部設(shè)有攪拌器10和濾網(wǎng)11，攪拌罐9的底部設(shè)有膠液出口；余料回流口通過(guò)第一氣動(dòng)兩通閥8與注膠盒3的余料出口32相連；樹(shù)脂進(jìn)口通過(guò)第二氣動(dòng)兩通閥29與內(nèi)底部帶第一重量傳感器22的樹(shù)脂桶26相連，填料進(jìn)口通過(guò)第三氣動(dòng)兩通閥30與內(nèi)底部帶第二重量傳感器34的填料桶27相連，固化劑進(jìn)口通過(guò)第四氣動(dòng)兩通閥31與內(nèi)底部帶第三重量傳感器35的固化劑桶28相連，膠液出口通過(guò)第五氣動(dòng)兩通閥13依次與儲(chǔ)料罐14、氣動(dòng)二位三通閥17和注膠泵16與注膠入口6相連；注膠泵16與注膠入口6之間設(shè)有壓力傳感器15；所述樹(shù)脂桶26、填料桶27和固化劑桶28的頂部分別設(shè)有壓縮空氣進(jìn)口，樹(shù)脂桶26、填料桶27和固化劑桶28的壓縮空氣進(jìn)口分別通過(guò)各自對(duì)應(yīng)的第一電磁閥25、第二電磁閥24和第三電磁閥23與壓縮氣體管道36相連通，壓縮氣體管道36與清洗劑罐21相連，清洗劑罐21的壓縮氣體出口分別與第四電磁閥18和第五電磁閥20相連，第四電磁閥18通過(guò)三通與氣動(dòng)二位三通閥17的第三端相連，三通的第三端通過(guò)第六電磁閥19與壓縮氣體管道36相連，第五電磁閥20與攪拌罐9頂部的壓縮空氣進(jìn)口33相連。所述攪拌罐9的頂部設(shè)有帶空氣過(guò)濾器7的管道。所述儲(chǔ)料罐14上設(shè)有液位傳感器12。所述注膠泵16與變頻電機(jī)37相連。所述攪拌器10、第一氣動(dòng)兩通閥8、第二氣動(dòng)兩通閥29、第三氣動(dòng)兩通閥30、第四氣動(dòng)兩通閥31、第五氣動(dòng)兩通閥13、氣動(dòng)二位三通閥17、第一電磁閥25、第二電磁閥24、第三電磁閥23、第四電磁閥18、第五電磁閥20和第六電磁閥19分別與plc可編程控制器38的輸出端相連，plc可編程控制器38的輸入端分別與第一重量傳感器22、第二重量傳感器34、第三重量傳感器35、壓力傳感器15、液位傳感器12和變頻電機(jī)37相連。

一種不飽和聚酯樹(shù)脂玻璃鋼生產(chǎn)用注膠機(jī)的工藝，該工藝包括膠液的生產(chǎn)方法、注膠方法、注膠泵16和注膠盒3的清洗方法及攪拌罐9的清洗方法；

a、膠液的生產(chǎn)方法包括如下步驟：

步驟一：plc可編程控制器38控制第二氣動(dòng)兩通閥29、第三氣動(dòng)兩通閥30和第四氣動(dòng)兩通閥31打開(kāi)，同時(shí)控制第一電磁閥25、第二電磁閥24和第三電磁閥23分別與壓縮氣體管道36連通，樹(shù)脂桶26內(nèi)部的樹(shù)脂、填料桶27內(nèi)部的填料和固化劑桶28內(nèi)部的固化劑在壓縮氣體的作用下進(jìn)入攪拌罐9內(nèi)，第一重量傳感器22、第二重量傳感器34、第三重量傳感器35實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)重量數(shù)據(jù)，并將上述數(shù)據(jù)傳輸至plc可編程控制器37內(nèi)，plc可編程控制器38通過(guò)調(diào)節(jié)第二氣動(dòng)兩通閥29、第三氣動(dòng)兩通閥30和第四氣動(dòng)兩通閥31的開(kāi)度來(lái)控制樹(shù)脂、填料和固化劑的加入量；

步驟二：步驟一中的樹(shù)脂、填料和固化劑進(jìn)入攪拌罐9后，plc可編程控制器38控制第二氣動(dòng)兩通閥29、第三氣動(dòng)兩通閥30和第四氣動(dòng)兩通閥31關(guān)閉，同時(shí)控制第一電磁閥25、第二電磁閥24和第三電磁閥23斷開(kāi)；上述動(dòng)作完成后，plc可編程控制器38控制攪拌器10開(kāi)始勻速攪拌，攪拌結(jié)束后plc可編程控制器38控制攪拌器10停止攪拌，制成膠液備用；所述的攪拌時(shí)間為8～12分鐘；

b、注膠方法包括如下步驟：

步驟一：plc可編程控制器38控制第五氣動(dòng)兩通閥13、氣動(dòng)二位三通閥17打開(kāi)，使攪拌罐9、儲(chǔ)料罐14和注膠泵16相連通；同時(shí)，plc可編程控制器38控制變頻電機(jī)37開(kāi)始工作，變頻電機(jī)37工作；攪拌罐9內(nèi)的膠液在重力的作用下進(jìn)入儲(chǔ)料罐14內(nèi)，儲(chǔ)料罐14中的膠液通過(guò)注膠泵16進(jìn)入注膠盒3內(nèi)；增強(qiáng)材料通過(guò)紗架1、預(yù)成型裝置2進(jìn)入注膠盒3內(nèi)，其在注膠盒3中通過(guò)浸透連續(xù)移動(dòng)進(jìn)入模具4內(nèi)，在加熱板5的加熱下，膠液由液態(tài)變?yōu)槟z體，由膠態(tài)變?yōu)楣虘B(tài)、拉擠成型、連續(xù)不斷地生產(chǎn)長(zhǎng)度不限的玻璃鋼型材；此時(shí)，壓力傳感器15實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)注膠泵16至注膠盒3內(nèi)的管道壓力，該壓力不大于2.4mpa；液位傳感器12實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)儲(chǔ)料罐14中的液位；

步驟二：當(dāng)壓力傳感器15檢測(cè)的壓力大于2.4mpa時(shí)，plc可編程控制器38控制變頻電機(jī)37低速工作，同時(shí)控制第一氣動(dòng)兩通閥8打開(kāi)，注膠盒3內(nèi)的余料通過(guò)余料出口32和第一氣動(dòng)兩通閥8進(jìn)入攪拌罐9內(nèi)重復(fù)利用，至壓力傳感器15檢測(cè)的壓力不大于2.4mpa時(shí)，plc可編程控制器38控制變頻電機(jī)37正常工作同時(shí)控制第一氣動(dòng)兩通閥8關(guān)閉；

步驟三：當(dāng)儲(chǔ)料罐14中的液位開(kāi)始下降時(shí)，液位傳感器12將數(shù)據(jù)傳輸至plc可編程控制器38，plc可編程控制器38控制第五氣動(dòng)兩通閥13關(guān)閉，同時(shí)控制控制第二氣動(dòng)兩通閥29、第三氣動(dòng)兩通閥30和第四氣動(dòng)兩通閥31打開(kāi)，同時(shí)控制第一電磁閥25、第二電磁閥24和第三電磁閥23分別與壓縮氣體管道36連通，并按照膠液的生產(chǎn)方法再次生產(chǎn)膠液，儲(chǔ)料罐14中的膠液按照注膠方法中步驟一的步驟維持玻璃鋼型材正常生產(chǎn)；

步驟四：當(dāng)上述步驟三中所述的再次生產(chǎn)膠液完成后，plc可編程控制器38控制第五氣動(dòng)兩通閥13開(kāi)啟，使攪拌罐9內(nèi)的膠液注入儲(chǔ)料罐14中，以保證玻璃鋼型材正常生產(chǎn)；

c、注膠泵16和注膠盒3的清洗方法：

步驟一：當(dāng)玻璃鋼型材生產(chǎn)結(jié)束或本批次產(chǎn)品生產(chǎn)結(jié)束，需要對(duì)注膠泵16和注膠盒3清洗時(shí)，plc可編程控制器38控制第六電磁閥19開(kāi)啟，并控制變頻電機(jī)37停止運(yùn)行和氣動(dòng)二位三通閥17斷開(kāi)，使壓縮氣體管道36中的壓縮氣體通過(guò)第六電磁閥19、氣動(dòng)二位三通閥17進(jìn)入注膠泵16內(nèi)將膠液余料打入注膠泵16，并注入注膠盒3內(nèi)；

步驟二：當(dāng)膠液余料全部進(jìn)入注膠盒3后，plc可編程控制器38控制第六電磁閥19關(guān)閉，并使第四電磁閥18連通，壓縮氣體管道36中的壓縮氣體將清洗劑罐21中的清洗劑通過(guò)第四電磁閥18、氣動(dòng)二位三通閥17進(jìn)入注膠泵16內(nèi)，對(duì)注膠泵16和相關(guān)管路進(jìn)行清洗；

步驟三：當(dāng)注膠泵16和相關(guān)管路清洗結(jié)束后，plc可編程控制器38控制第四電磁閥18斷開(kāi)，并使第六電磁閥19開(kāi)啟，壓縮氣體管道36中的壓縮氣體將清洗后的清洗劑打出并注入注膠盒3內(nèi)，并對(duì)注膠盒3進(jìn)行清洗；

步驟四：重復(fù)上述步驟二和步驟三對(duì)注膠泵16和相關(guān)管路及注膠盒3進(jìn)行多次重復(fù)清洗，清洗后的清洗劑廢料隨玻璃纖維經(jīng)模具加熱并拉出，即可；

步驟五：步驟四中的清洗劑廢料排出后，plc可編程控制器38控制第六電磁閥19關(guān)閉，即可；

d、攪拌罐9的清洗方法

步驟一：如果暫停生產(chǎn)時(shí)必須清洗攪拌罐9，plc可編程控制器38控制第五電磁閥20接通，壓縮氣體管道36中的壓縮氣體將清洗劑罐21中的清洗劑通過(guò)第五電磁閥20進(jìn)入攪拌罐9內(nèi)，plc可編程控制器38控制第五電磁閥20關(guān)閉和攪拌器10啟動(dòng)，攪拌器10高速旋轉(zhuǎn)對(duì)攪拌罐9、攪拌器10中的葉片和濾網(wǎng)11進(jìn)行清洗；

步驟二：清洗結(jié)束后，plc可編程控制器38控制攪拌器10關(guān)閉，并同時(shí)開(kāi)啟第五氣動(dòng)兩通閥13、氣動(dòng)二位三通閥17和變頻電機(jī)37；清洗劑在重力的作用下進(jìn)入儲(chǔ)料罐14內(nèi)并對(duì)儲(chǔ)料罐14進(jìn)行清洗，儲(chǔ)料罐14中的清洗劑通過(guò)注膠泵16進(jìn)入注膠盒3內(nèi)清洗后的清洗劑廢料隨玻璃纖維經(jīng)模具加熱并拉出，即可；

步驟三：步驟二中的清洗劑廢料排出后，plc可編程控制器38控制第五氣動(dòng)兩通閥13、氣動(dòng)二位三通閥17和變頻電機(jī)37關(guān)閉即可。

本發(fā)明中的膠液配制在密閉的攪拌罐9中進(jìn)行，各種原料的配比通過(guò)plc可編程控制器38控制壓縮空氣將原料輸送到攪拌罐9中，攪拌器10啟動(dòng)攪拌，攪拌完畢后開(kāi)始注膠工作，整個(gè)工作過(guò)程在封閉的罐體內(nèi)進(jìn)行，無(wú)需工人搬運(yùn)膠液，不會(huì)粘服在皮膚和衣服上，減少繁重體力勞動(dòng)，且不易揮發(fā)有毒氣體；膠液的注膠過(guò)程中，由注膠泵16將膠液高壓輸送到注膠盒3中，壓力傳感器15實(shí)時(shí)監(jiān)控注膠壓力，整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程安全、快捷、環(huán)保節(jié)能且不對(duì)環(huán)境造成污染。本發(fā)明中所述的工藝包括膠液生產(chǎn)方法、膠液注膠方法、注膠泵16和注膠盒3的清洗方法及攪拌罐9的清洗方法，上述方法均不與外界接觸，具有各原料配制精準(zhǔn)，能夠保證產(chǎn)品品質(zhì)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，防止有毒氣體揮發(fā)，有效延長(zhǎng)注膠機(jī)及固化裝置使用壽命的特點(diǎn)。本發(fā)明所述的注膠方法中記載了壓力傳感器15實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)注膠泵16至注膠盒3內(nèi)的管道壓力，該管道壓力即為系統(tǒng)壓力，plc可編程控制器38根據(jù)系統(tǒng)壓力來(lái)控制變頻電機(jī)37的轉(zhuǎn)速，即變頻電機(jī)37的轉(zhuǎn)速隨上述系統(tǒng)壓力而變化，系統(tǒng)壓力越高變頻電機(jī)37的轉(zhuǎn)速越低、供膠量減少，系統(tǒng)壓力越低變頻電機(jī)37的轉(zhuǎn)速越高，供膠量增加；所以當(dāng)系統(tǒng)壓力超過(guò)2.4mpa時(shí)，變頻電機(jī)37相對(duì)于工作時(shí)的轉(zhuǎn)速為低速工作狀態(tài)；第一氣動(dòng)兩通閥8起到臨時(shí)補(bǔ)償系統(tǒng)壓力的作用，同時(shí)能夠?qū)⒍嘤嗟哪z液送至攪拌罐9內(nèi)重復(fù)利用，不僅節(jié)約了生產(chǎn)成本，還能夠提高工作效率和延長(zhǎng)相關(guān)設(shè)備的使用壽命。

為了更加清楚的解釋本發(fā)明，現(xiàn)結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。具體的實(shí)施例如下：

實(shí)施例一

一種不飽和聚酯樹(shù)脂玻璃鋼生產(chǎn)用注膠機(jī)的工藝，該工藝包括膠液的生產(chǎn)方法、注膠方法；

a、膠液的生產(chǎn)方法包括如下步驟：

步驟一：plc可編程控制器38控制第二氣動(dòng)兩通閥29、第三氣動(dòng)兩通閥30和第四氣動(dòng)兩通閥31打開(kāi)，同時(shí)控制第一電磁閥25、第二電磁閥24和第三電磁閥23分別與壓縮氣體管道36連通，樹(shù)脂桶26內(nèi)部的樹(shù)脂、填料桶27內(nèi)部的填料和固化劑桶28內(nèi)部的固化劑在壓縮氣體的作用下進(jìn)入攪拌罐9內(nèi)，第一重量傳感器22、第二重量傳感器34、第三重量傳感器35實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)重量數(shù)據(jù)，并將上述數(shù)據(jù)傳輸至plc可編程控制器37內(nèi)，plc可編程控制器38通過(guò)調(diào)節(jié)第二氣動(dòng)兩通閥29、第三氣動(dòng)兩通閥30和第四氣動(dòng)兩通閥31的開(kāi)度來(lái)控制樹(shù)脂、填料和固化劑的加入量；

步驟二：步驟一中的樹(shù)脂、填料和固化劑進(jìn)入攪拌罐9后，plc可編程控制器38控制第二氣動(dòng)兩通閥29、第三氣動(dòng)兩通閥30和第四氣動(dòng)兩通閥31關(guān)閉，同時(shí)控制第一電磁閥25、第二電磁閥24和第三電磁閥23斷開(kāi)；上述動(dòng)作完成后，plc可編程控制器38控制攪拌器10開(kāi)始勻速攪拌，攪拌結(jié)束后plc可編程控制器38控制攪拌器10停止攪拌，制成膠液備用；所述的攪拌時(shí)間為8～12分鐘；

b、注膠方法包括如下步驟：

步驟一：plc可編程控制器38控制第五氣動(dòng)兩通閥13、氣動(dòng)二位三通閥17打開(kāi)，使攪拌罐9、儲(chǔ)料罐14和注膠泵16相連通；同時(shí)，plc可編程控制器38控制變頻電機(jī)37開(kāi)始工作，變頻電機(jī)37工作；攪拌罐9內(nèi)的膠液在重力的作用下進(jìn)入儲(chǔ)料罐14內(nèi)，儲(chǔ)料罐14中的膠液通過(guò)注膠泵16進(jìn)入注膠盒3內(nèi)；增強(qiáng)材料通過(guò)紗架1、預(yù)成型裝置2進(jìn)入注膠盒3內(nèi)，其在注膠盒3中通過(guò)浸透連續(xù)移動(dòng)進(jìn)入模具4內(nèi)，在加熱板5的加熱下，膠液由液態(tài)變?yōu)槟z體，由膠態(tài)變?yōu)楣虘B(tài)、拉擠成型、連續(xù)不斷地生產(chǎn)長(zhǎng)度不限的玻璃鋼型材；此時(shí)，壓力傳感器15實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)注膠泵16至注膠盒3內(nèi)的管道壓力，該壓力不大于2.4mpa；液位傳感器12實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)儲(chǔ)料罐14中的液位。

實(shí)施例二

一種不飽和聚酯樹(shù)脂玻璃鋼生產(chǎn)用注膠機(jī)的工藝，該工藝包括膠液的生產(chǎn)方法、注膠方法；

a、膠液的生產(chǎn)方法包括如下步驟：

步驟一：plc可編程控制器38控制第二氣動(dòng)兩通閥29、第三氣動(dòng)兩通閥30和第四氣動(dòng)兩通閥31打開(kāi)，同時(shí)控制第一電磁閥25、第二電磁閥24和第三電磁閥23分別與壓縮氣體管道36連通，樹(shù)脂桶26內(nèi)部的樹(shù)脂、填料桶27內(nèi)部的填料和固化劑桶28內(nèi)部的固化劑在壓縮氣體的作用下進(jìn)入攪拌罐9內(nèi)，第一重量傳感器22、第二重量傳感器34、第三重量傳感器35實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)重量數(shù)據(jù)，并將上述數(shù)據(jù)傳輸至plc可編程控制器37內(nèi)，plc可編程控制器38通過(guò)調(diào)節(jié)第二氣動(dòng)兩通閥29、第三氣動(dòng)兩通閥30和第四氣動(dòng)兩通閥31的開(kāi)度來(lái)控制樹(shù)脂、填料和固化劑的加入量；

步驟二：步驟一中的樹(shù)脂、填料和固化劑進(jìn)入攪拌罐9后，plc可編程控制器38控制第二氣動(dòng)兩通閥29、第三氣動(dòng)兩通閥30和第四氣動(dòng)兩通閥31關(guān)閉，同時(shí)控制第一電磁閥25、第二電磁閥24和第三電磁閥23斷開(kāi)；上述動(dòng)作完成后，plc可編程控制器38控制攪拌器10開(kāi)始勻速攪拌，攪拌結(jié)束后plc可編程控制器38控制攪拌器10停止攪拌，制成膠液備用；所述的攪拌時(shí)間為8～12分鐘；

b、注膠方法包括如下步驟：

步驟一：plc可編程控制器38控制第五氣動(dòng)兩通閥13、氣動(dòng)二位三通閥17打開(kāi)，使攪拌罐9、儲(chǔ)料罐14和注膠泵16相連通；同時(shí)，plc可編程控制器38控制變頻電機(jī)37開(kāi)始工作，變頻電機(jī)37工作；攪拌罐9內(nèi)的膠液在重力的作用下進(jìn)入儲(chǔ)料罐14內(nèi)，儲(chǔ)料罐14中的膠液通過(guò)注膠泵16進(jìn)入注膠盒3內(nèi)；增強(qiáng)材料通過(guò)紗架1、預(yù)成型裝置2進(jìn)入注膠盒3內(nèi)，其在注膠盒3中通過(guò)浸透連續(xù)移動(dòng)進(jìn)入模具4內(nèi)，在加熱板5的加熱下，膠液由液態(tài)變?yōu)槟z體，由膠態(tài)變?yōu)楣虘B(tài)、拉擠成型、連續(xù)不斷地生產(chǎn)長(zhǎng)度不限的玻璃鋼型材；此時(shí)，壓力傳感器15實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)注膠泵16至注膠盒3內(nèi)的管道壓力，該壓力不大于2.4mpa；液位傳感器12實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)儲(chǔ)料罐14中的液位；

步驟二：當(dāng)壓力傳感器15檢測(cè)的壓力大于2.4mpa時(shí)，plc可編程控制器38控制變頻電機(jī)37低速工作，同時(shí)控制第一氣動(dòng)兩通閥8打開(kāi)，注膠盒3內(nèi)的余料通過(guò)余料出口32和第一氣動(dòng)兩通閥8進(jìn)入攪拌罐9內(nèi)重復(fù)利用，至壓力傳感器15檢測(cè)的壓力不大于2.4mpa時(shí)，plc可編程控制器38控制變頻電機(jī)37正常工作同時(shí)控制第一氣動(dòng)兩通閥8關(guān)閉。

實(shí)施例三

一種不飽和聚酯樹(shù)脂玻璃鋼生產(chǎn)用注膠機(jī)的工藝，該工藝包括膠液的生產(chǎn)方法、注膠方法、注膠泵16和注膠盒3的清洗方法及攪拌罐9的清洗方法；

a、膠液的生產(chǎn)方法包括如下步驟：

步驟一：plc可編程控制器38控制第二氣動(dòng)兩通閥29、第三氣動(dòng)兩通閥30和第四氣動(dòng)兩通閥31打開(kāi)，同時(shí)控制第一電磁閥25、第二電磁閥24和第三電磁閥23分別與壓縮氣體管道36連通，樹(shù)脂桶26內(nèi)部的樹(shù)脂、填料桶27內(nèi)部的填料和固化劑桶28內(nèi)部的固化劑在壓縮氣體的作用下進(jìn)入攪拌罐9內(nèi)，第一重量傳感器22、第二重量傳感器34、第三重量傳感器35實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)重量數(shù)據(jù)，并將上述數(shù)據(jù)傳輸至plc可編程控制器37內(nèi)，plc可編程控制器38通過(guò)調(diào)節(jié)第二氣動(dòng)兩通閥29、第三氣動(dòng)兩通閥30和第四氣動(dòng)兩通閥31的開(kāi)度來(lái)控制樹(shù)脂、填料和固化劑的加入量；

步驟二：步驟一中的樹(shù)脂、填料和固化劑進(jìn)入攪拌罐9后，plc可編程控制器38控制第二氣動(dòng)兩通閥29、第三氣動(dòng)兩通閥30和第四氣動(dòng)兩通閥31關(guān)閉，同時(shí)控制第一電磁閥25、第二電磁閥24和第三電磁閥23斷開(kāi)；上述動(dòng)作完成后，plc可編程控制器38控制攪拌器10開(kāi)始勻速攪拌，攪拌結(jié)束后plc可編程控制器38控制攪拌器10停止攪拌，制成膠液備用；所述的攪拌時(shí)間為8～12分鐘；

b、注膠方法包括如下步驟：

步驟一：plc可編程控制器38控制第五氣動(dòng)兩通閥13、氣動(dòng)二位三通閥17打開(kāi)，使攪拌罐9、儲(chǔ)料罐14和注膠泵16相連通；同時(shí)，plc可編程控制器38控制變頻電機(jī)37開(kāi)始工作，變頻電機(jī)37工作；攪拌罐9內(nèi)的膠液在重力的作用下進(jìn)入儲(chǔ)料罐14內(nèi)，儲(chǔ)料罐14中的膠液通過(guò)注膠泵16進(jìn)入注膠盒3內(nèi)；增強(qiáng)材料通過(guò)紗架1、預(yù)成型裝置2進(jìn)入注膠盒3內(nèi)，其在注膠盒3中通過(guò)浸透連續(xù)移動(dòng)進(jìn)入模具4內(nèi)，在加熱板5的加熱下，膠液由液態(tài)變?yōu)槟z體，由膠態(tài)變?yōu)楣虘B(tài)、拉擠成型、連續(xù)不斷地生產(chǎn)長(zhǎng)度不限的玻璃鋼型材；此時(shí)，壓力傳感器15實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)注膠泵16至注膠盒3內(nèi)的管道壓力，該壓力不大于2.4mpa；液位傳感器12實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)儲(chǔ)料罐14中的液位；

步驟二：當(dāng)儲(chǔ)料罐14中的液位開(kāi)始下降時(shí)，液位傳感器12將數(shù)據(jù)傳輸至plc可編程控制器38，plc可編程控制器38控制第五氣動(dòng)兩通閥13關(guān)閉，同時(shí)控制控制第二氣動(dòng)兩通閥29、第三氣動(dòng)兩通閥30和第四氣動(dòng)兩通閥31打開(kāi)，同時(shí)控制第一電磁閥25、第二電磁閥24和第三電磁閥23分別與壓縮氣體管道36連通，并按照膠液的生產(chǎn)方法再次生產(chǎn)膠液，儲(chǔ)料罐14中的膠液按照注膠方法中步驟一的步驟維持玻璃鋼型材正常生產(chǎn)；

步驟三：當(dāng)上述步驟二中所述的再次生產(chǎn)膠液完成后，plc可編程控制器38控制第五氣動(dòng)兩通閥13開(kāi)啟，使攪拌罐9內(nèi)的膠液注入儲(chǔ)料罐14中，以保證玻璃鋼型材正常生產(chǎn)。

實(shí)施例四

一種不飽和聚酯樹(shù)脂玻璃鋼生產(chǎn)用注膠機(jī)的工藝，該工藝包括膠液的生產(chǎn)方法、注膠方法、注膠泵16和注膠盒3的清洗方法；

a、膠液的生產(chǎn)方法包括如下步驟：

步驟一：plc可編程控制器38控制第二氣動(dòng)兩通閥29、第三氣動(dòng)兩通閥30和第四氣動(dòng)兩通閥31打開(kāi)，同時(shí)控制第一電磁閥25、第二電磁閥24和第三電磁閥23分別與壓縮氣體管道36連通，樹(shù)脂桶26內(nèi)部的樹(shù)脂、填料桶27內(nèi)部的填料和固化劑桶28內(nèi)部的固化劑在壓縮氣體的作用下進(jìn)入攪拌罐9內(nèi)，第一重量傳感器22、第二重量傳感器34、第三重量傳感器35實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)重量數(shù)據(jù)，并將上述數(shù)據(jù)傳輸至plc可編程控制器37內(nèi)，plc可編程控制器38通過(guò)調(diào)節(jié)第二氣動(dòng)兩通閥29、第三氣動(dòng)兩通閥30和第四氣動(dòng)兩通閥31的開(kāi)度來(lái)控制樹(shù)脂、填料和固化劑的加入量；

步驟二：步驟一中的樹(shù)脂、填料和固化劑進(jìn)入攪拌罐9后，plc可編程控制器38控制第二氣動(dòng)兩通閥29、第三氣動(dòng)兩通閥30和第四氣動(dòng)兩通閥31關(guān)閉，同時(shí)控制第一電磁閥25、第二電磁閥24和第三電磁閥23斷開(kāi)；上述動(dòng)作完成后，plc可編程控制器38控制攪拌器10開(kāi)始勻速攪拌，攪拌結(jié)束后plc可編程控制器38控制攪拌器10停止攪拌，制成膠液備用；所述的攪拌時(shí)間為8～12分鐘；

b、注膠方法包括如下步驟：

步驟一：plc可編程控制器38控制第五氣動(dòng)兩通閥13、氣動(dòng)二位三通閥17打開(kāi)，使攪拌罐9、儲(chǔ)料罐14和注膠泵16相連通；同時(shí)，plc可編程控制器38控制變頻電機(jī)37開(kāi)始工作，變頻電機(jī)37工作；攪拌罐9內(nèi)的膠液在重力的作用下進(jìn)入儲(chǔ)料罐14內(nèi)，儲(chǔ)料罐14中的膠液通過(guò)注膠泵16進(jìn)入注膠盒3內(nèi)；增強(qiáng)材料通過(guò)紗架1、預(yù)成型裝置2進(jìn)入注膠盒3內(nèi)，其在注膠盒3中通過(guò)浸透連續(xù)移動(dòng)進(jìn)入模具4內(nèi)，在加熱板5的加熱下，膠液由液態(tài)變?yōu)槟z體，由膠態(tài)變?yōu)楣虘B(tài)、拉擠成型、連續(xù)不斷地生產(chǎn)長(zhǎng)度不限的玻璃鋼型材；此時(shí)，壓力傳感器15實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)注膠泵16至注膠盒3內(nèi)的管道壓力，該壓力不大于2.4mpa；液位傳感器12實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)儲(chǔ)料罐14中的液位；

步驟二：當(dāng)壓力傳感器15檢測(cè)的壓力大于2.4mpa時(shí)，plc可編程控制器38控制變頻電機(jī)37低速工作，同時(shí)控制第一氣動(dòng)兩通閥8打開(kāi)，注膠盒3內(nèi)的余料通過(guò)余料出口32和第一氣動(dòng)兩通閥8進(jìn)入攪拌罐9內(nèi)重復(fù)利用，至壓力傳感器15檢測(cè)的壓力不大于2.4mpa時(shí)，plc可編程控制器38控制變頻電機(jī)37正常工作同時(shí)控制第一氣動(dòng)兩通閥8關(guān)閉；

步驟三：當(dāng)儲(chǔ)料罐14中的液位開(kāi)始下降時(shí)，液位傳感器12將數(shù)據(jù)傳輸至plc可編程控制器38，plc可編程控制器38控制第五氣動(dòng)兩通閥13關(guān)閉，同時(shí)控制控制第二氣動(dòng)兩通閥29、第三氣動(dòng)兩通閥30和第四氣動(dòng)兩通閥31打開(kāi)，同時(shí)控制第一電磁閥25、第二電磁閥24和第三電磁閥23分別與壓縮氣體管道36連通，并按照膠液的生產(chǎn)方法再次生產(chǎn)膠液，儲(chǔ)料罐14中的膠液按照注膠方法中步驟一的步驟維持玻璃鋼型材正常生產(chǎn)；

步驟四：當(dāng)上述步驟三中所述的再次生產(chǎn)膠液完成后，plc可編程控制器38控制第五氣動(dòng)兩通閥13開(kāi)啟，使攪拌罐9內(nèi)的膠液注入儲(chǔ)料罐14中，以保證玻璃鋼型材正常生產(chǎn)；

c、注膠泵16和注膠盒3的清洗方法：

步驟一：當(dāng)玻璃鋼型材生產(chǎn)結(jié)束或本批次產(chǎn)品生產(chǎn)結(jié)束，需要對(duì)注膠泵16和注膠盒3清洗時(shí)，plc可編程控制器38控制第六電磁閥19開(kāi)啟，并控制變頻電機(jī)37停止運(yùn)行和氣動(dòng)二位三通閥17斷開(kāi)，使壓縮氣體管道36中的壓縮氣體通過(guò)第六電磁閥19、氣動(dòng)二位三通閥17進(jìn)入注膠泵16內(nèi)將膠液余料打入注膠泵16，并注入注膠盒3內(nèi)；

步驟二：當(dāng)膠液余料全部進(jìn)入注膠盒3后，plc可編程控制器38控制第六電磁閥19關(guān)閉，并使第四電磁閥18連通，壓縮氣體管道36中的壓縮氣體將清洗劑罐21中的清洗劑通過(guò)第四電磁閥18、氣動(dòng)二位三通閥17進(jìn)入注膠泵16內(nèi)，對(duì)注膠泵16和相關(guān)管路進(jìn)行清洗；

步驟三：當(dāng)注膠泵16和相關(guān)管路清洗結(jié)束后，plc可編程控制器38控制第四電磁閥18斷開(kāi)，并使第六電磁閥19開(kāi)啟，壓縮氣體管道36中的壓縮氣體將清洗后的清洗劑打出并注入注膠盒3內(nèi)，并對(duì)注膠盒3進(jìn)行清洗；

步驟四：重復(fù)上述步驟二和步驟三對(duì)注膠泵16和相關(guān)管路及注膠盒3進(jìn)行多次重復(fù)清洗，清洗后的清洗劑廢料隨玻璃纖維經(jīng)模具加熱并拉出，即可；

步驟五：步驟四中的清洗劑廢料排出后，plc可編程控制器38控制第六電磁閥19關(guān)閉，即可；

實(shí)施例五

一種不飽和聚酯樹(shù)脂玻璃鋼生產(chǎn)用注膠機(jī)的工藝，該工藝包括膠液的生產(chǎn)方法、注膠方法、注膠泵16和注膠盒3的清洗方法及攪拌罐9的清洗方法；

a、膠液的生產(chǎn)方法包括如下步驟：

步驟一：plc可編程控制器38控制第二氣動(dòng)兩通閥29、第三氣動(dòng)兩通閥30和第四氣動(dòng)兩通閥31打開(kāi)，同時(shí)控制第一電磁閥25、第二電磁閥24和第三電磁閥23分別與壓縮氣體管道36連通，樹(shù)脂桶26內(nèi)部的樹(shù)脂、填料桶27內(nèi)部的填料和固化劑桶28內(nèi)部的固化劑在壓縮氣體的作用下進(jìn)入攪拌罐9內(nèi)，第一重量傳感器22、第二重量傳感器34、第三重量傳感器35實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)重量數(shù)據(jù)，并將上述數(shù)據(jù)傳輸至plc可編程控制器37內(nèi)，plc可編程控制器38通過(guò)調(diào)節(jié)第二氣動(dòng)兩通閥29、第三氣動(dòng)兩通閥30和第四氣動(dòng)兩通閥31的開(kāi)度來(lái)控制樹(shù)脂、填料和固化劑的加入量；

步驟二：步驟一中的樹(shù)脂、填料和固化劑進(jìn)入攪拌罐9后，plc可編程控制器38控制第二氣動(dòng)兩通閥29、第三氣動(dòng)兩通閥30和第四氣動(dòng)兩通閥31關(guān)閉，同時(shí)控制第一電磁閥25、第二電磁閥24和第三電磁閥23斷開(kāi)；上述動(dòng)作完成后，plc可編程控制器38控制攪拌器10開(kāi)始勻速攪拌，攪拌結(jié)束后plc可編程控制器38控制攪拌器10停止攪拌，制成膠液備用；所述的攪拌時(shí)間為8～12分鐘；

b、注膠方法包括如下步驟：

步驟一：plc可編程控制器38控制第五氣動(dòng)兩通閥13、氣動(dòng)二位三通閥17打開(kāi)，使攪拌罐9、儲(chǔ)料罐14和注膠泵16相連通；同時(shí)，plc可編程控制器38控制變頻電機(jī)37開(kāi)始工作，變頻電機(jī)37工作；攪拌罐9內(nèi)的膠液在重力的作用下進(jìn)入儲(chǔ)料罐14內(nèi)，儲(chǔ)料罐14中的膠液通過(guò)注膠泵16進(jìn)入注膠盒3內(nèi)；增強(qiáng)材料通過(guò)紗架1、預(yù)成型裝置2進(jìn)入注膠盒3內(nèi)，其在注膠盒3中通過(guò)浸透連續(xù)移動(dòng)進(jìn)入模具4內(nèi)，在加熱板5的加熱下，膠液由液態(tài)變?yōu)槟z體，由膠態(tài)變?yōu)楣虘B(tài)、拉擠成型、連續(xù)不斷地生產(chǎn)長(zhǎng)度不限的玻璃鋼型材；此時(shí)，壓力傳感器15實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)注膠泵16至注膠盒3內(nèi)的管道壓力，該壓力不大于2.4mpa；液位傳感器12實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)儲(chǔ)料罐14中的液位；

步驟二：當(dāng)壓力傳感器15檢測(cè)的壓力大于2.4mpa時(shí)，plc可編程控制器38控制變頻電機(jī)37低速工作，同時(shí)控制第一氣動(dòng)兩通閥8打開(kāi)，注膠盒3內(nèi)的余料通過(guò)余料出口32和第一氣動(dòng)兩通閥8進(jìn)入攪拌罐9內(nèi)重復(fù)利用，至壓力傳感器15檢測(cè)的壓力不大于2.4mpa時(shí)，plc可編程控制器38控制變頻電機(jī)37正常工作同時(shí)控制第一氣動(dòng)兩通閥8關(guān)閉；

步驟三：當(dāng)儲(chǔ)料罐14中的液位開(kāi)始下降時(shí)，液位傳感器12將數(shù)據(jù)傳輸至plc可編程控制器38，plc可編程控制器38控制第五氣動(dòng)兩通閥13關(guān)閉，同時(shí)控制控制第二氣動(dòng)兩通閥29、第三氣動(dòng)兩通閥30和第四氣動(dòng)兩通閥31打開(kāi)，同時(shí)控制第一電磁閥25、第二電磁閥24和第三電磁閥23分別與壓縮氣體管道36連通，并按照膠液的生產(chǎn)方法再次生產(chǎn)膠液，儲(chǔ)料罐14中的膠液按照注膠方法中步驟一的步驟維持玻璃鋼型材正常生產(chǎn)；

步驟四：當(dāng)上述步驟三中所述的再次生產(chǎn)膠液完成后，plc可編程控制器38控制第五氣動(dòng)兩通閥13開(kāi)啟，使攪拌罐9內(nèi)的膠液注入儲(chǔ)料罐14中，以保證玻璃鋼型材正常生產(chǎn)；

c、攪拌罐9的清洗方法

步驟一：如果暫停生產(chǎn)時(shí)必須清洗攪拌罐9，plc可編程控制器38控制第五電磁閥20接通，壓縮氣體管道36中的壓縮氣體將清洗劑罐21中的清洗劑通過(guò)第五電磁閥20進(jìn)入攪拌罐9內(nèi)，plc可編程控制器38控制第五電磁閥20關(guān)閉和攪拌器10啟動(dòng)，攪拌器10高速旋轉(zhuǎn)對(duì)攪拌罐9、攪拌器10中的葉片和濾網(wǎng)11進(jìn)行清洗；

步驟二：清洗結(jié)束后，plc可編程控制器38控制攪拌器10關(guān)閉，并同時(shí)開(kāi)啟第五氣動(dòng)兩通閥13、氣動(dòng)二位三通閥17和變頻電機(jī)37；清洗劑在重力的作用下進(jìn)入儲(chǔ)料罐14內(nèi)并對(duì)儲(chǔ)料罐14進(jìn)行清洗，儲(chǔ)料罐14中的清洗劑通過(guò)注膠泵16進(jìn)入注膠盒3內(nèi)清洗后的清洗劑廢料隨玻璃纖維經(jīng)模具加熱并拉出，即可；

步驟三：步驟二中的清洗劑廢料排出后，plc可編程控制器38控制第五氣動(dòng)兩通閥13、氣動(dòng)二位三通閥17和變頻電機(jī)37關(guān)閉即可。

實(shí)施例六

一種不飽和聚酯樹(shù)脂玻璃鋼生產(chǎn)用注膠機(jī)的工藝，該工藝包括膠液的生產(chǎn)方法、注膠方法、注膠泵16和注膠盒3的清洗方法及攪拌罐9的清洗方法；

a、膠液的生產(chǎn)方法包括如下步驟：

步驟一：plc可編程控制器38控制第二氣動(dòng)兩通閥29、第三氣動(dòng)兩通閥30和第四氣動(dòng)兩通閥31打開(kāi)，同時(shí)控制第一電磁閥25、第二電磁閥24和第三電磁閥23分別與壓縮氣體管道36連通，樹(shù)脂桶26內(nèi)部的樹(shù)脂、填料桶27內(nèi)部的填料和固化劑桶28內(nèi)部的固化劑在壓縮氣體的作用下進(jìn)入攪拌罐9內(nèi)，第一重量傳感器22、第二重量傳感器34、第三重量傳感器35實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)重量數(shù)據(jù)，并將上述數(shù)據(jù)傳輸至plc可編程控制器37內(nèi)，plc可編程控制器38通過(guò)調(diào)節(jié)第二氣動(dòng)兩通閥29、第三氣動(dòng)兩通閥30和第四氣動(dòng)兩通閥31的開(kāi)度來(lái)控制樹(shù)脂、填料和固化劑的加入量；

步驟二：步驟一中的樹(shù)脂、填料和固化劑進(jìn)入攪拌罐9后，plc可編程控制器38控制第二氣動(dòng)兩通閥29、第三氣動(dòng)兩通閥30和第四氣動(dòng)兩通閥31關(guān)閉，同時(shí)控制第一電磁閥25、第二電磁閥24和第三電磁閥23斷開(kāi)；上述動(dòng)作完成后，plc可編程控制器38控制攪拌器10開(kāi)始勻速攪拌，攪拌結(jié)束后plc可編程控制器38控制攪拌器10停止攪拌，制成膠液備用；所述的攪拌時(shí)間為8～12分鐘；

b、注膠方法包括如下步驟：

步驟一：plc可編程控制器38控制第五氣動(dòng)兩通閥13、氣動(dòng)二位三通閥17打開(kāi)，使攪拌罐9、儲(chǔ)料罐14和注膠泵16相連通；同時(shí)，plc可編程控制器38控制變頻電機(jī)37開(kāi)始工作，變頻電機(jī)37工作；攪拌罐9內(nèi)的膠液在重力的作用下進(jìn)入儲(chǔ)料罐14內(nèi)，儲(chǔ)料罐14中的膠液通過(guò)注膠泵16進(jìn)入注膠盒3內(nèi)；增強(qiáng)材料通過(guò)紗架1、預(yù)成型裝置2進(jìn)入注膠盒3內(nèi)，其在注膠盒3中通過(guò)浸透連續(xù)移動(dòng)進(jìn)入模具4內(nèi)，在加熱板5的加熱下，膠液由液態(tài)變?yōu)槟z體，由膠態(tài)變?yōu)楣虘B(tài)、拉擠成型、連續(xù)不斷地生產(chǎn)長(zhǎng)度不限的玻璃鋼型材；此時(shí)，壓力傳感器15實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)注膠泵16至注膠盒3內(nèi)的管道壓力，該壓力不大于2.4mpa；液位傳感器12實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)儲(chǔ)料罐14中的液位；

步驟二：當(dāng)壓力傳感器15檢測(cè)的壓力大于2.4mpa時(shí)，plc可編程控制器38控制變頻電機(jī)37低速工作，同時(shí)控制第一氣動(dòng)兩通閥8打開(kāi)，注膠盒3內(nèi)的余料通過(guò)余料出口32和第一氣動(dòng)兩通閥8進(jìn)入攪拌罐9內(nèi)重復(fù)利用，至壓力傳感器15檢測(cè)的壓力不大于2.4mpa時(shí)，plc可編程控制器38控制變頻電機(jī)37正常工作同時(shí)控制第一氣動(dòng)兩通閥8關(guān)閉；

步驟三：當(dāng)儲(chǔ)料罐14中的液位開(kāi)始下降時(shí)，液位傳感器12將數(shù)據(jù)傳輸至plc可編程控制器38，plc可編程控制器38控制第五氣動(dòng)兩通閥13關(guān)閉，同時(shí)控制控制第二氣動(dòng)兩通閥29、第三氣動(dòng)兩通閥30和第四氣動(dòng)兩通閥31打開(kāi)，同時(shí)控制第一電磁閥25、第二電磁閥24和第三電磁閥23分別與壓縮氣體管道36連通，并按照膠液的生產(chǎn)方法再次生產(chǎn)膠液，儲(chǔ)料罐14中的膠液按照注膠方法中步驟一的步驟維持玻璃鋼型材正常生產(chǎn)；

步驟四：當(dāng)上述步驟三中所述的再次生產(chǎn)膠液完成后，plc可編程控制器38控制第五氣動(dòng)兩通閥13開(kāi)啟，使攪拌罐9內(nèi)的膠液注入儲(chǔ)料罐14中，以保證玻璃鋼型材正常生產(chǎn)；

c、注膠泵16和注膠盒3的清洗方法：

步驟一：當(dāng)玻璃鋼型材生產(chǎn)結(jié)束或本批次產(chǎn)品生產(chǎn)結(jié)束，需要對(duì)注膠泵16和注膠盒3清洗時(shí)，plc可編程控制器38控制第六電磁閥19開(kāi)啟，并控制變頻電機(jī)37停止運(yùn)行和氣動(dòng)二位三通閥17斷開(kāi)，使壓縮氣體管道36中的壓縮氣體通過(guò)第六電磁閥19、氣動(dòng)二位三通閥17進(jìn)入注膠泵16內(nèi)將膠液余料打入注膠泵16，并注入注膠盒3內(nèi)；

步驟二：當(dāng)膠液余料全部進(jìn)入注膠盒3后，plc可編程控制器38控制第六電磁閥19關(guān)閉，并使第四電磁閥18連通，壓縮氣體管道36中的壓縮氣體將清洗劑罐21中的清洗劑通過(guò)第四電磁閥18、氣動(dòng)二位三通閥17進(jìn)入注膠泵16內(nèi)，對(duì)注膠泵16和相關(guān)管路進(jìn)行清洗；

步驟三：當(dāng)注膠泵16和相關(guān)管路清洗結(jié)束后，plc可編程控制器38控制第四電磁閥18斷開(kāi)，并使第六電磁閥19開(kāi)啟，壓縮氣體管道36中的壓縮氣體將清洗后的清洗劑打出并注入注膠盒3內(nèi)，并對(duì)注膠盒3進(jìn)行清洗；

步驟四：重復(fù)上述步驟二和步驟三對(duì)注膠泵16和相關(guān)管路及注膠盒3進(jìn)行多次重復(fù)清洗，清洗后的清洗劑廢料隨玻璃纖維經(jīng)模具加熱并拉出，即可；

步驟五：步驟四中的清洗劑廢料排出后，plc可編程控制器38控制第六電磁閥19關(guān)閉，即可；

d、攪拌罐9的清洗方法

步驟一：如果暫停生產(chǎn)時(shí)必須清洗攪拌罐9，plc可編程控制器38控制第五電磁閥20接通，壓縮氣體管道36中的壓縮氣體將清洗劑罐21中的清洗劑通過(guò)第五電磁閥20進(jìn)入攪拌罐9內(nèi)，plc可編程控制器38控制第五電磁閥20關(guān)閉和攪拌器10啟動(dòng)，攪拌器10高速旋轉(zhuǎn)對(duì)攪拌罐9、攪拌器10中的葉片和濾網(wǎng)11進(jìn)行清洗；

步驟二：清洗結(jié)束后，plc可編程控制器38控制攪拌器10關(guān)閉，并同時(shí)開(kāi)啟第五氣動(dòng)兩通閥13、氣動(dòng)二位三通閥17和變頻電機(jī)37；清洗劑在重力的作用下進(jìn)入儲(chǔ)料罐14內(nèi)并對(duì)儲(chǔ)料罐14進(jìn)行清洗，儲(chǔ)料罐14中的清洗劑通過(guò)注膠泵16進(jìn)入注膠盒3內(nèi)清洗后的清洗劑廢料隨玻璃纖維經(jīng)模具加熱并拉出，即可；

步驟三：步驟二中的清洗劑廢料排出后，plc可編程控制器38控制第五氣動(dòng)兩通閥13、氣動(dòng)二位三通閥17和變頻電機(jī)37關(guān)閉即可。

上文的詳細(xì)說(shuō)明僅僅是針對(duì)本發(fā)明的可行性實(shí)施方式的具體說(shuō)明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實(shí)施方式、變更和改造均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。