本發(fā)明涉及3d打印設備領(lǐng)域，特別涉及一種可實現(xiàn)連續(xù)打印功能的智能3d打印機。

背景技術(shù)：

3d打印機又稱三維打印機，是一種累積制造技術(shù)，即快速成形技術(shù)的一種機器，它是以數(shù)字模型文件為基礎，運用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過一層層的粘合材料來制造三維的物體。現(xiàn)階段三維打印機被用來制造產(chǎn)品，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體，將數(shù)據(jù)和原料放進3d打印機中，機器會按照程序，把產(chǎn)品一層層制造出來。

一般3d打印機在打印完成一個成品之后，需要停機將成品取出，并且做好準備工作之后才能繼續(xù)打印，降低了3d打印機的工作效率，不僅如此，一般3d打印機無法檢測料絲剩余量，導致打印機空載運行，容易對打印機造成不必要的損壞，縮短3d打印機的使用壽命。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可實現(xiàn)連續(xù)打印功能的智能3d打印機。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種可實現(xiàn)連續(xù)打印功能的智能3d打印機，包括第一外殼、檢測機構(gòu)、打印機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、中控機構(gòu)、托盤、底座和滑動輪，所述底座的兩側(cè)設有第一導軌，所述托盤設置在底座的上方，所述第一外殼設置在底座的上方，所述第一外殼的底部設有與第一導軌匹配的滑動輪，所述打印機構(gòu)設置在第一外殼的內(nèi)部，所述檢測機構(gòu)設置在第一外殼的上方，所述驅(qū)動機構(gòu)設置在底座的內(nèi)部，所述驅(qū)動機構(gòu)與第一外殼傳動連接，所述檢測機構(gòu)、打印機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)均與中控機構(gòu)電連接；

所述驅(qū)動機構(gòu)包括固定框、切換組件、第一電機和第一齒輪，所述固定框的上下內(nèi)壁均勻分布有若干驅(qū)動齒，所述第一電機設置在切換組件的底部，所述第一電機和第一齒輪傳動連接，所述第一齒輪和驅(qū)動齒嚙合，所述切換組件設置在固定框的上方；

所述切換組件包括第二外殼、電磁鐵、磁體、升降桿和兩個限位塊，所述電磁鐵設置在第二外殼的頂部，所述升降桿的一端位于第二外殼內(nèi)，所述升降桿的另一端位于固定框內(nèi)，所述磁體設置在升降桿的上方，兩個所述限位塊均設置在升降桿的頂端；

其中，通過中控機構(gòu)控制電磁鐵極性，使磁體在電磁鐵的作用下可以上下移動，從而通過升降桿實現(xiàn)第一電機的上下移動，從而使第一齒輪既可以和固定框上內(nèi)壁的驅(qū)動齒嚙合，又可以和固定框下內(nèi)壁的驅(qū)動齒嚙合，由于第一電機轉(zhuǎn)動方向不變，從而實現(xiàn)了驅(qū)動機構(gòu)移動方向的切換，從而可以驅(qū)動第一外殼沿第一導軌左右移動，使第一外殼內(nèi)部的打印機構(gòu)可以在托盤的不同位置打印，使3d打印機在打印完成一個物體后，可以連續(xù)在托盤的另一個位置開始打印，實現(xiàn)了3d打印機的連續(xù)打印，提高了3d打印機的打印效率；

所述檢測機構(gòu)包括送料組件、第一支撐桿、第一觸點、第二觸點、第二支撐桿和第一彈簧，所述第一支撐桿和第二支撐桿的豎向截面均為l形，所述送料組件套設在第一支撐桿的一端且水平設置，所述第一支撐桿的中部和第二支撐桿的上端鉸接，所述第一支撐桿的另一端通過第一彈簧與第二支撐桿的下端連接，所述第一觸點設置在第一支撐桿上，所述第二觸點設置在第二支撐桿上，所述第一觸點和第二觸點相互對應且匹配；

其中，當檢測機構(gòu)上不加料盤的時候，第一觸點和第二觸點接觸，第一彈簧處于壓縮狀態(tài)，當操作員將料盤套設在第一支撐桿上的時候，第一支撐桿由于重力作用，繞著第一支撐桿和第二支撐桿的鉸接處逆時針旋轉(zhuǎn)，使第一彈簧處于壓縮狀態(tài)，此時第一觸點和第二觸點分開，當料盤上的料絲慢慢減少之后，料盤的重量開始減輕，第一支撐桿在彈簧的作用下，繞著第一支撐桿和第二支撐桿的鉸接處順時針旋轉(zhuǎn)，當料盤上的料絲用完時，第一觸點和第二觸點接觸，揚聲器發(fā)出報警，實現(xiàn)了3d打印機余料檢測的功能，避免了3d打印機因空載運行而造成損壞，延長了3d打印機的使用壽命。

作為優(yōu)選，所述中控機構(gòu)包括面板、設置在面板上的觸摸屏、控制按鍵和設置在底座內(nèi)部的中控組件，所述中控組件包括中央控制模塊，與中央控制模塊連接的無線通訊模塊、工作電源模塊、按鍵接收模塊、聲音控制模塊、顯示控制模塊和電機控制模塊，所述控制按鍵與按鍵接收模塊電連接，所述觸摸屏與顯示控制模塊電連接，所述第一電機與電機控制模塊電連接；

其中，中央控制模塊是用來控制的模塊，中央控制模塊不僅可以是plc，還可以是單片機，通過中央控制模塊對3d打印機各部件的控制，提高了3d打印機的智能化程度，工作電源模塊是用來控制電源的模塊，在這里，用來控制蓄電池給各部件供電，無線通訊模塊是用來控制通訊的模塊，在這里，通過天線來接收外部控制信號，按鍵接收模塊是用來控制按鍵的模塊，在這里，用來接收控制按鍵的控制信號，顯示控制模塊是用來控制顯示的模塊，在這里，用來控制觸摸屏顯示3d打印機的工作狀態(tài)，電機控制模塊是用來控制電機的模塊，在這里，用來控制第一電機的啟停，聲音控制模塊是用來控制聲音的模塊，在這里，用來控制揚聲器發(fā)出報警聲。

作為優(yōu)選，為了使3d打印機在料絲用完時可以發(fā)出報警聲，所述底座內(nèi)部還設有揚聲器，所述揚聲器與聲音控制模塊電連接。

作為優(yōu)選，為了延長3d打印機的打印時間，所述底座內(nèi)部還設有蓄電池，所述蓄電池與工作電源模塊電連接。

作為優(yōu)選，為了實現(xiàn)3d打印機的遠程控制，所述面板內(nèi)部還設有天線，所述天線與無線通訊模塊電連接。

作為優(yōu)選，所述打印機構(gòu)包括打印嘴、第一滑動塊、動力輪、第二導軌、第一動力軸和第二動力軸，所述第二導軌的數(shù)量為四個，四個所述第二導軌分別設置在第一外殼的內(nèi)壁且位于同一水平高度上，所述第一滑動塊套設在第一動力軸上，所述第一滑動塊還套設在第二動力軸上，所述打印嘴設置在第一滑動塊的下方，所述第一動力軸和第二動力軸的兩端均設有動力輪，所述動力輪與第二導軌連接；

其中，通過動力輪內(nèi)部設置的電機驅(qū)動動力輪轉(zhuǎn)動，四個動力輪分別設置在第一動力軸和第二動力軸的兩端，通過動力輪的驅(qū)動使第一動力軸沿第二導軌前后運動，第二動力軸沿第二導軌左右運動，從而驅(qū)動套設在第一動力軸和第二動力軸上的第一滑動塊實現(xiàn)同一平面內(nèi)的前后左右的運動，從而帶動打印嘴實現(xiàn)同一平面內(nèi)的前后左右的運動，從而實現(xiàn)了3d打印機的打印功能。

作為優(yōu)選，為了使第一滑動塊能夠?qū)崿F(xiàn)在同一平面內(nèi)前后左右無障礙運動，使3d打印機實現(xiàn)打印功能，所述第一動力軸和第二動力軸處于不同水平面上且相互垂直。

作為優(yōu)選，為了將料絲輸送到打印嘴處，實現(xiàn)3d打印的功能，所述送料組件包括料盤和料絲，所述料絲的一端卷繞在料盤上，所述料絲的另一端設置在打印嘴上。

作為優(yōu)選，為了提高控制按鍵的靈敏度，所述控制按鍵為輕觸按鍵。

作為優(yōu)選，為了提高觸摸屏的清晰度，所述觸摸屏為液晶顯示屏。

本發(fā)明的有益效果是，該可實現(xiàn)連續(xù)打印功能的智能3d打印機中，通過驅(qū)動機構(gòu)使打印機構(gòu)，能夠在托盤的不同位置進行打印，使打印完成之后不需要停機即可繼續(xù)打印，實現(xiàn)了3d打印機的連續(xù)打印，提高了3d打印機的打印效率，不僅如此，通過檢測機構(gòu)可以對料絲的剩余量進行檢測，避免3d打印機因空載運行而造成損壞，延長了3d打印機的使用壽命。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的可實現(xiàn)連續(xù)打印功能的智能3d打印機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的可實現(xiàn)連續(xù)打印功能的智能3d打印機的驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的可實現(xiàn)連續(xù)打印功能的智能3d打印機的檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的可實現(xiàn)連續(xù)打印功能的智能3d打印機的打印機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的可實現(xiàn)連續(xù)打印功能的智能3d打印機的電氣控制原理圖；

圖中：1.第一外殼，2.檢測機構(gòu)，3.第一滑動塊，4.打印機構(gòu)，5.打印嘴，6.滑動輪，7.托盤，8.第一導軌，9.底座，10.控制按鍵，11.觸摸屏，12.固定框，13.第二外殼，14.電磁鐵，15.磁體，16.限位塊，17.升降桿，18.第一齒輪，19.第一電機，20.驅(qū)動齒，21.料盤，22.料絲，23.第一支撐桿，24.第一觸點，25.第二觸點，26.第二支撐桿，27.第一彈簧，28.第二導軌，29.動力輪，30.第一動力軸，31.第二動力軸，32.天線，33.無線通訊模塊，34.中央控制模塊，35.顯示控制模塊，36.聲音控制模塊，37.揚聲器，38.蓄電池，39.按鍵接收模塊，40.工作電源模塊，41.電機控制模塊。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖5所示，一種可實現(xiàn)連續(xù)打印功能的智能3d打印機，包括第一外殼1、檢測機構(gòu)2、打印機構(gòu)4、驅(qū)動機構(gòu)、中控機構(gòu)、托盤7、底座9和滑動輪6，所述底座9的兩側(cè)設有第一導軌8，所述托盤7設置在底座9的上方，所述第一外殼1設置在底座9的上方，所述第一外殼1的底部設有與第一導軌8匹配的滑動輪6，所述打印機構(gòu)4設置在第一外殼1的內(nèi)部，所述檢測機構(gòu)2設置在第一外殼1的上方，所述驅(qū)動機構(gòu)設置在底座9的內(nèi)部，所述驅(qū)動機構(gòu)與第一外殼1傳動連接，所述檢測機構(gòu)2、打印機構(gòu)4和驅(qū)動機構(gòu)均與中控機構(gòu)電連接；

所述驅(qū)動機構(gòu)包括固定框12、切換組件、第一電機19和第一齒輪18，所述固定框12的上下內(nèi)壁均勻分布有若干驅(qū)動齒20，所述第一電機19設置在切換組件的底部，所述第一電機19和第一齒輪18傳動連接，所述第一齒輪18和驅(qū)動齒20嚙合，所述切換組件設置在固定框12的上方；

所述切換組件包括第二外殼13、電磁鐵14、磁體15、升降桿17和兩個限位塊16，所述電磁鐵14設置在第二外殼13的頂部，所述升降桿17的一端位于第二外殼13內(nèi)，所述升降桿17的另一端位于固定框12內(nèi)，所述磁體15設置在升降桿17的上方，兩個所述限位塊16均設置在升降桿17的頂端；

其中，通過中控機構(gòu)控制電磁鐵14極性，使磁體15在電磁鐵14的作用下可以上下移動，從而通過升降桿17實現(xiàn)第一電機19的上下移動，從而使第一齒輪18既可以和固定框12上內(nèi)壁的驅(qū)動齒20嚙合，又可以和固定框12下內(nèi)壁的驅(qū)動齒20嚙合，由于第一電機19轉(zhuǎn)動方向不變，從而實現(xiàn)了驅(qū)動機構(gòu)移動方向的切換，從而可以驅(qū)動第一外殼1沿第一導軌8左右移動，使第一外殼1內(nèi)部的打印機構(gòu)4可以在托盤7的不同位置打印，使3d打印機在打印完成一個物體后，可以連續(xù)在托盤7的另一個位置開始打印，實現(xiàn)了3d打印機的連續(xù)打印，提高了3d打印機的打印效率；

所述檢測機構(gòu)2包括送料組件、第一支撐桿23、第一觸點24、第二觸點25、第二支撐桿26和第一彈簧27，所述第一支撐桿23和第二支撐桿26的豎向截面均為l形，所述送料組件套設在第一支撐桿23的一端且水平設置，所述第一支撐桿23的中部和第二支撐桿26的上端鉸接，所述第一支撐桿23的另一端通過第一彈簧27與第二支撐桿26的下端連接，所述第一觸點24設置在第一支撐桿23上，所述第二觸點25設置在第二支撐桿26上，所述第一觸點24和第二觸點25相互對應且匹配；

其中，當檢測機構(gòu)2上不加料盤21的時候，第一觸點24和第二觸點25接觸，第一彈簧27處于壓縮狀態(tài)，當操作員將料盤21套設在第一支撐桿23上的時候，第一支撐桿23由于重力作用，繞著第一支撐桿23和第二支撐桿26的鉸接處逆時針旋轉(zhuǎn)，使第一彈簧27處于壓縮狀態(tài)，此時第一觸點24和第二觸點25分開，當料盤21上的料絲22慢慢減少之后，料盤21的重量開始減輕，第一支撐桿23在彈簧的作用下，繞著第一支撐桿23和第二支撐桿26的鉸接處順時針旋轉(zhuǎn)，當料盤上的料絲用完時，第一觸點24和第二觸點25接觸，揚聲器發(fā)出報警，實現(xiàn)了3d打印機余料檢測的功能，避免了3d打印機因空載運行而造成損壞，延長了3d打印機的使用壽命。

作為優(yōu)選，所述中控機構(gòu)包括面板、設置在面板上的觸摸屏11、控制按鍵10和設置在底座9內(nèi)部的中控組件，所述中控組件包括中央控制模塊34，與中央控制模塊34連接的無線通訊模塊33、工作電源模塊40、按鍵接收模塊39、聲音控制模塊36、顯示控制模塊35和電機控制模塊41，所述控制按鍵10與按鍵接收模塊39電連接，所述觸摸屏11與顯示控制模塊35電連接，所述第一電機19與電機控制模塊41電連接；

其中，中央控制模塊34是用來控制的模塊，中央控制模塊34不僅可以是plc，還可以是單片機，通過中央控制模塊34對3d打印機各部件的控制，提高了3d打印機的智能化程度，工作電源模塊40是用來控制電源的模塊，在這里，用來控制蓄電池38給各部件供電，無線通訊模塊33是用來控制通訊的模塊，在這里，通過天線32來接收外部控制信號，按鍵接收模塊39是用來控制按鍵的模塊，在這里，用來接收控制按鍵10的控制信號，顯示控制模塊35是用來控制顯示的模塊，在這里，用來控制觸摸屏11顯示3d打印機的工作狀態(tài)，電機控制模塊41是用來控制電機的模塊，在這里，用來控制第一電機18的啟停，聲音控制模塊36是用來控制聲音的模塊，在這里，用來控制揚聲器37發(fā)出報警聲。

作為優(yōu)選，為了使3d打印機在料絲22用完時可以發(fā)出報警聲，所述底座9內(nèi)部還設有揚聲器37，所述揚聲器37與聲音控制模塊36電連接。

作為優(yōu)選，為了延長3d打印機的打印時間，所述底座9內(nèi)部還設有蓄電池38，所述蓄電池38與工作電源模塊40電連接。

作為優(yōu)選，為了實現(xiàn)3d打印機的遠程控制，所述面板內(nèi)部還設有天線32，所述天線32與無線通訊模塊33電連接。

作為優(yōu)選，所述打印機構(gòu)4包括打印嘴5、第一滑動塊3、動力輪29、第二導軌28、第一動力軸30和第二動力軸31，所述第二導軌28的數(shù)量為四個，四個所述第二導軌28分別設置在第一外殼1的內(nèi)壁且位于同一水平高度上，所述第一滑動塊3套設在第一動力軸30上，所述第一滑動塊3還套設在第二動力軸31上，所述打印嘴5設置在第一滑動塊3的下方，所述第一動力軸30和第二動力軸31的兩端均設有動力輪29，所述動力輪29與第二導軌28連接；

其中，通過動力輪29內(nèi)部設置的電機驅(qū)動動力輪29轉(zhuǎn)動，四個動力輪29分別設置在第一動力軸30和第二動力軸31的兩端，通過動力輪29的驅(qū)動使第一動力軸30沿第二導軌28前后運動，第二動力軸31沿第二導軌28左右運動，從而驅(qū)動套設在第一動力軸30和第二動力軸31上的第一滑動塊3實現(xiàn)同一平面內(nèi)的前后左右的運動，從而帶動打印嘴5實現(xiàn)同一平面內(nèi)的前后左右的運動，從而實現(xiàn)了3d打印機的打印功能。

作為優(yōu)選，為了使第一滑動塊3能夠?qū)崿F(xiàn)在同一平面內(nèi)前后左右無障礙運動，使3d打印機實現(xiàn)打印功能，所述第一動力軸30和第二動力軸31處于不同水平面上且相互垂直。

作為優(yōu)選，為了將料絲22輸送到打印嘴5處，實現(xiàn)3d打印的功能，所述送料組件包括料盤21和料絲22，所述料絲22的一端卷繞在料盤21上，所述料絲22的另一端設置在打印嘴5上。

作為優(yōu)選，為了提高控制按鍵10的靈敏度，所述控制按鍵10為輕觸按鍵。

作為優(yōu)選，為了提高觸摸屏11的清晰度，所述觸摸屏11為液晶顯示屏。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該可實現(xiàn)連續(xù)打印功能的智能3d打印機中，通過驅(qū)動機構(gòu)使打印機構(gòu)4，能夠在托盤7的不同位置進行打印，使打印完成之后不需要停機即可繼續(xù)打印，實現(xiàn)了3d打印機的連續(xù)打印，提高了3d打印機的打印效率，不僅如此，通過檢測機構(gòu)2可以對料絲22的剩余量進行檢測，避免3d打印機因空載運行而造成損壞，延長了3d打印機的使用壽命。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。