本發(fā)明涉及生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種制造醫(yī)療過濾器的模內(nèi)組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的輸液器醫(yī)療過濾器的生產(chǎn)制造，需要預(yù)先將醫(yī)療過濾器的上蓋、過濾器預(yù)組件和下蓋注塑出來，在下蓋的內(nèi)側(cè)壁和上蓋的外側(cè)壁上涂上膠水，同時(shí)將過濾器預(yù)組件放置于上蓋和下蓋之間，再通過粘接的方式來完成輸液器醫(yī)療過濾器的組裝生產(chǎn)，但是此種方式，在輸液器醫(yī)療過濾器組裝過程中使用膠黏，增加了產(chǎn)品被污染的機(jī)會(huì)，輸液器醫(yī)療過濾器的產(chǎn)品品質(zhì)也取決于膠水的質(zhì)量，輸液器醫(yī)療過濾器的生產(chǎn)良率不高，造成原材料的浪費(fèi)，而且采用人工組裝，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種智能的制造醫(yī)療過濾器的模內(nèi)組裝設(shè)備。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種制造醫(yī)療過濾器的模內(nèi)組裝設(shè)備，其包括機(jī)臺(tái)、用于注塑過濾器預(yù)組件的第一注塑機(jī)、裝設(shè)于第一注塑機(jī)的過濾器預(yù)組件模具、設(shè)置于機(jī)臺(tái)與第一注塑機(jī)之間的工作臺(tái)、用于將過濾器預(yù)組件模具中的過濾器預(yù)組件夾持至工作臺(tái)的第一機(jī)械手、活動(dòng)設(shè)置于機(jī)臺(tái)的上蓋模具和下蓋模具、用于注塑上蓋的上蓋注塑機(jī)、用于注塑下蓋的下蓋注塑機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)上蓋模具與下蓋模具合模的合模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、裝設(shè)于機(jī)臺(tái)用于鎖緊上蓋模具與下蓋模具的鎖模裝置、設(shè)置于機(jī)臺(tái)一側(cè)的輸送臺(tái)，以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、密封注塑機(jī)和用于將密封后的產(chǎn)品夾持至輸送臺(tái)或者將工作臺(tái)中的過濾器預(yù)組件夾持至上蓋模具或下蓋模具中的第二機(jī)械手，所述上蓋模具包括裝設(shè)于鎖模裝置一端的上蓋型芯模板及相對于上蓋型芯模板設(shè)置的上蓋型腔模板，所述上蓋型芯模板設(shè)置有上蓋型芯，所述上蓋型腔模板的兩側(cè)均設(shè)置有上蓋型腔，所述下蓋模具包括裝設(shè)于鎖模裝置另一端的下蓋型芯模板及相對于下蓋型芯模板設(shè)置的下蓋型腔模板，所述下蓋型芯模板設(shè)置有下蓋型芯，所述下蓋型腔模板的兩側(cè)均設(shè)置有下蓋型腔，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)上蓋型腔模板和下蓋型腔模板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，所述密封注塑機(jī)用于對翻轉(zhuǎn)組裝后的上蓋和下蓋進(jìn)行注膠密封。

進(jìn)一步地，所述鎖模裝置包括固定連接于機(jī)臺(tái)的定模體、裝設(shè)于定模體的導(dǎo)桿及相對于定模體設(shè)置的動(dòng)模體及用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)模體移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)模體滑動(dòng)連接于導(dǎo)桿。

進(jìn)一步地，所述上蓋型腔模板和下蓋型腔模板均連接有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)油缸、連接于翻轉(zhuǎn)油缸輸出端的齒條及傳動(dòng)連接于齒條的齒輪，所述齒輪傳動(dòng)連接于上蓋型腔模板或下蓋型腔模板。

進(jìn)一步地，所述機(jī)臺(tái)裝設(shè)有定位板，所述上蓋型腔模板和下蓋型腔模板均裝設(shè)有定位轉(zhuǎn)臺(tái)，所述定位轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置有定位槽，所述定位板設(shè)置有與定位槽配合的彈簧滾珠。

進(jìn)一步地，所述輸送臺(tái)包括輸送機(jī)架、裝設(shè)于機(jī)架的輸送電機(jī)、連接于輸送電機(jī)輸出端的主動(dòng)輪、傳動(dòng)連接于主動(dòng)輪的輸送帶及傳動(dòng)連接于輸送帶的從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪分別裝設(shè)于輸送機(jī)架的兩端。

進(jìn)一步地，還包括用于檢測輸送臺(tái)中的產(chǎn)品的視像檢測裝置及用于輸出檢測后的產(chǎn)品的輸出臺(tái)。

本發(fā)明的有益效果：醫(yī)療過濾器的生產(chǎn)及模內(nèi)組裝的工作步驟為：步驟一、將過濾紙放置于過濾器預(yù)組件模具，第一注塑機(jī)對過濾器預(yù)組件模具進(jìn)行注塑，生產(chǎn)出帶過濾紙的過濾器預(yù)組件；步驟二、第一機(jī)械手將過濾器預(yù)組件模具中帶過濾紙的過濾器預(yù)組件夾持至工作臺(tái)上；步驟三、第二機(jī)械手將工作臺(tái)中帶過濾紙的過濾器預(yù)組件夾持至上蓋模具的上蓋型腔中；步驟四、合模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上蓋模具的上蓋型腔模板與下蓋模具的下蓋型腔模板進(jìn)行合模，合模后的上蓋型腔模板與下蓋模具的下蓋型腔模板形成醫(yī)療過濾器模具；步驟五、鎖模裝置將合模后的上蓋模具與下蓋模具進(jìn)行鎖緊，同時(shí)使上蓋型腔模板與上蓋型芯模板進(jìn)行合模，下蓋型腔模板與下蓋型芯模板進(jìn)行合模；步驟六、上蓋注塑機(jī)對上蓋型腔模板遠(yuǎn)離下蓋型腔模板一側(cè)的上蓋型腔進(jìn)行注塑，形成上蓋，下蓋注塑機(jī)對下蓋型腔模板遠(yuǎn)離上蓋型腔模板一側(cè)的下蓋型腔進(jìn)行注塑，形成下蓋；步驟七、上蓋注塑機(jī)和下蓋注塑機(jī)注塑完后，鎖模裝置松開上蓋模具與下蓋模具，且合模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上蓋型腔模板與下蓋型腔模板進(jìn)行分模；步驟八、分模后，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)上蓋模具的上蓋型腔模板和下蓋模具的下蓋型腔模板進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)；步驟九、第二機(jī)械手將工作臺(tái)中帶過濾紙的過濾器預(yù)組件夾持至上蓋型腔模板和下蓋型腔模板之間；步驟九、合模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上蓋型腔模板與下蓋型腔模板進(jìn)行合模；步驟十、鎖模裝置將上蓋模具與下蓋模具進(jìn)行鎖緊，使上蓋型腔模板內(nèi)的上蓋、帶過濾紙的過濾器預(yù)組件和下蓋型腔模板內(nèi)的下蓋進(jìn)行組裝；步驟十一、密封注塑機(jī)對組裝后的上蓋、帶過濾紙的過濾器預(yù)組件和下蓋進(jìn)行注塑，對上蓋、帶過濾紙的過濾器預(yù)組件和下蓋的組裝進(jìn)行密封，從而形成完整的醫(yī)療過濾器，即回到步驟一的位置，下一個(gè)循環(huán)開始；本制造醫(yī)療過濾器的模內(nèi)組裝設(shè)備實(shí)現(xiàn)了過濾器預(yù)組件、上蓋和下蓋的注塑生產(chǎn)及醫(yī)療過濾器的組裝，自動(dòng)化程度高，大大縮短了醫(yī)療過濾器制造的時(shí)間，提高了醫(yī)療過濾器組裝及制造的效率，降低了醫(yī)療過濾器生產(chǎn)的成本，而且保證了醫(yī)療過濾器生產(chǎn)的質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的鎖模裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的上蓋模具、下蓋模具和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的定位板和定位轉(zhuǎn)臺(tái)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的輸送臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、機(jī)臺(tái)；2、上蓋模具；21、上蓋型腔；22、上蓋型芯模板；

23、上蓋型腔模板；3、下蓋模具；31、下蓋型腔；32、下蓋型芯模板；

33、下蓋型腔模板；4、上蓋注塑機(jī)；5、下蓋注塑機(jī)；6、鎖模裝置；

61、定模體；62、導(dǎo)桿；63、動(dòng)模體；64、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；7、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

71、翻轉(zhuǎn)油缸；72、齒條；73、齒輪；8、密封注塑機(jī)；9、輸送臺(tái)；

91、輸送機(jī)架；92、輸送電機(jī)；93、主動(dòng)輪；94、輸送帶；95、從動(dòng)輪；

10、第二機(jī)械手；11、定位板；111、彈簧滾珠；12、定位轉(zhuǎn)臺(tái)；

121、定位槽；20、視像檢測裝置；30、輸出臺(tái)；40、第一注塑機(jī)；

50、過濾器預(yù)組件模具；60、工作臺(tái)；70、第一機(jī)械手。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對本發(fā)明的限定。

如圖1至圖5所示，本發(fā)明提供的一種制造醫(yī)療過濾器的模內(nèi)組裝設(shè)備，其包括機(jī)臺(tái)1、用于注塑過濾器預(yù)組件的第一注塑機(jī)40、裝設(shè)于第一注塑機(jī)40的過濾器預(yù)組件模具50、設(shè)置于機(jī)臺(tái)1與第一注塑機(jī)40之間的工作臺(tái)60、用于將過濾器預(yù)組件模具50中的過濾器預(yù)組件夾持至工作臺(tái)60的第一機(jī)械手70、活動(dòng)設(shè)置于機(jī)臺(tái)1的上蓋模具2和下蓋模具3、用于注塑上蓋的上蓋注塑機(jī)4、用于注塑下蓋的下蓋注塑機(jī)5、用于驅(qū)動(dòng)上蓋模具2與下蓋模具3合模的合模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、裝設(shè)于機(jī)臺(tái)1用于鎖緊上蓋模具2與下蓋模具3的鎖模裝置6、設(shè)置于機(jī)臺(tái)1一側(cè)的輸送臺(tái)9，以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7、密封注塑機(jī)8和用于將密封后的產(chǎn)品夾持至輸送臺(tái)9或者將工作臺(tái)60中的過濾器預(yù)組件夾持至上蓋模具2或下蓋模具3中的第二機(jī)械手10，所述上蓋模具2包括裝設(shè)于鎖模裝置6一端的上蓋型芯模板22及相對于上蓋型芯模板22設(shè)置的上蓋型腔模板23，所述上蓋型芯模板22設(shè)置有上蓋型芯，所述上蓋型腔模板23的兩側(cè)均設(shè)置有上蓋型腔21，所述下蓋模具3包括裝設(shè)于鎖模裝置6另一端的下蓋型芯模板32及相對于下蓋型芯模板32設(shè)置的下蓋型腔模板33，所述下蓋型芯模板32設(shè)置有下蓋型芯，所述下蓋型腔模板33的兩側(cè)均設(shè)置有下蓋型腔31，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7用于驅(qū)動(dòng)上蓋型腔模板23和下蓋型腔模板33進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，所述密封注塑機(jī)8用于對翻轉(zhuǎn)組裝后的上蓋和下蓋進(jìn)行注膠密封；具體地，所述上蓋模具2與下蓋模具3并列設(shè)置。

醫(yī)療過濾器的生產(chǎn)及模內(nèi)組裝的工作步驟為：步驟一、將過濾紙放置于過濾器預(yù)組件模具50，第一注塑機(jī)40對過濾器預(yù)組件模具50進(jìn)行注塑，生產(chǎn)出帶過濾紙的過濾器預(yù)組件；步驟二、第一機(jī)械手70將過濾器預(yù)組件模具50中帶過濾紙的過濾器預(yù)組件夾持至工作臺(tái)60上；步驟三、第二機(jī)械手10將工作臺(tái)60中帶過濾紙的過濾器預(yù)組件夾持至上蓋模具2的上蓋型腔21中；步驟四、合模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上蓋模具2的上蓋型腔模板23與下蓋模具3的下蓋型腔模板33進(jìn)行合模，合模后的上蓋型腔模板23與下蓋模具3的下蓋型腔模板33形成醫(yī)療過濾器模具；步驟五、鎖模裝置6將合模后的上蓋模具2與下蓋模具3進(jìn)行鎖緊，同時(shí)使上蓋型腔模板23與上蓋型芯模板22進(jìn)行合模，下蓋型腔模板33與下蓋型芯模板32進(jìn)行合模；步驟六、上蓋注塑機(jī)4對上蓋型腔模板23遠(yuǎn)離下蓋型腔模板33一側(cè)的上蓋型腔21進(jìn)行注塑，形成上蓋，下蓋注塑機(jī)5對下蓋型腔模板33遠(yuǎn)離上蓋型腔模板23一側(cè)的下蓋型腔31進(jìn)行注塑，形成下蓋；步驟七、上蓋注塑機(jī)4和下蓋注塑機(jī)5注塑完后，鎖模裝置6松開上蓋模具2與下蓋模具3，且合模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上蓋型腔模板23與下蓋型腔模板33進(jìn)行分模；步驟八、分模后，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7分別驅(qū)動(dòng)上蓋模具2的上蓋型腔模板23和下蓋模具3的下蓋型腔模板33進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)；步驟九、第二機(jī)械手10將工作臺(tái)60中帶過濾紙的過濾器預(yù)組件夾持至上蓋型腔模板23和下蓋型腔模板33之間；步驟九、合模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上蓋型腔模板23與下蓋型腔模板33進(jìn)行合模；步驟十、鎖模裝置6將上蓋模具2與下蓋模具3進(jìn)行鎖緊，使上蓋型腔模板23內(nèi)的上蓋、帶過濾紙的過濾器預(yù)組件和下蓋型腔模板33內(nèi)的下蓋進(jìn)行組裝；步驟十一、密封注塑機(jī)8對組裝后的上蓋、帶過濾紙的過濾器預(yù)組件和下蓋進(jìn)行注塑，對上蓋、帶過濾紙的過濾器預(yù)組件和下蓋的組裝進(jìn)行密封，從而形成完整的醫(yī)療過濾器，即回到步驟一的位置，下一個(gè)循環(huán)開始；本制造醫(yī)療過濾器的模內(nèi)組裝設(shè)備實(shí)現(xiàn)了過濾器預(yù)組件、上蓋和下蓋的注塑生產(chǎn)及醫(yī)療過濾器的組裝，自動(dòng)化程度高，大大縮短了醫(yī)療過濾器制造的時(shí)間，提高了醫(yī)療過濾器組裝及制造的效率，降低了醫(yī)療過濾器生產(chǎn)的成本，而且保證了醫(yī)療過濾器生產(chǎn)的質(zhì)量。

本實(shí)施例中，所述鎖模裝置6包括固定連接于機(jī)臺(tái)1的定模體61、裝設(shè)于定模體61的導(dǎo)桿62及相對于定模體61設(shè)置的動(dòng)模體63及用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)模體63移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)64，所述動(dòng)模體63滑動(dòng)連接于導(dǎo)桿62，所述上蓋型芯模板22裝設(shè)于定模體61，所述下蓋型芯模板32裝設(shè)于動(dòng)模體63。

鎖模時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)64驅(qū)動(dòng)動(dòng)模體63沿著導(dǎo)桿62滑動(dòng)，使動(dòng)模體63和定模體61將上蓋模具2與下蓋模具3進(jìn)行合模鎖緊，便于上蓋模具2和下蓋模具3的注塑以及上蓋、帶過濾紙的過濾器預(yù)組件和下蓋的組裝；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)64可以采用電機(jī)、絲杠及螺母的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，也可以采用氣缸或油缸等實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)。作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)64為油缸。

本實(shí)施例中，所述上蓋型腔模板23和下蓋型腔模板33均連接有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7包括翻轉(zhuǎn)油缸71、連接于翻轉(zhuǎn)油缸71輸出端的齒條72及傳動(dòng)連接于齒條72的齒輪73，所述齒輪73傳動(dòng)連接于上蓋型腔模板23或下蓋型腔模板33。

翻轉(zhuǎn)時(shí)，翻轉(zhuǎn)油缸71驅(qū)動(dòng)齒條72移動(dòng)，齒條72帶動(dòng)齒輪73轉(zhuǎn)動(dòng)180°，齒輪73帶動(dòng)上蓋型腔模板23或下蓋型腔模板33轉(zhuǎn)動(dòng)180°，上蓋型腔模板23兩側(cè)的上蓋型腔21及下蓋型腔模板33兩側(cè)的下蓋型腔31均發(fā)生翻轉(zhuǎn)，齒條72的來回移動(dòng)，使齒輪73來回轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使上蓋型腔模板23與下蓋型腔模板33來回翻轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作靈敏，便于上蓋型腔模板23一側(cè)注塑后的上蓋型腔21中的上蓋、帶過濾紙的過濾器預(yù)組件和下蓋型腔模板33一側(cè)注塑后的下蓋型腔31中的下蓋的組裝，同時(shí)便于上蓋注塑機(jī)4對上蓋型腔模板23另一側(cè)未注塑的上蓋型腔21進(jìn)行注塑，下蓋注塑機(jī)5對下蓋型腔模板33另一側(cè)未注塑的下蓋型腔31進(jìn)行注塑。

本實(shí)施例中，所述機(jī)臺(tái)1裝設(shè)有定位板11，所述上蓋型腔模板23和下蓋型腔模板33均裝設(shè)有定位轉(zhuǎn)臺(tái)12，所述定位轉(zhuǎn)臺(tái)12傳動(dòng)連接于齒輪73，所述定位轉(zhuǎn)臺(tái)12設(shè)置有定位槽121，所述定位板11設(shè)置有與定位槽121配合的彈簧滾珠111。

工作時(shí)，齒輪73帶動(dòng)定位轉(zhuǎn)臺(tái)12轉(zhuǎn)動(dòng)，定位轉(zhuǎn)臺(tái)12帶動(dòng)上蓋型腔模板23或下蓋型腔模板33轉(zhuǎn)動(dòng)，在彈簧滾珠111與定位槽121的配合下，對上蓋型腔模板23和下蓋型腔模板33的翻轉(zhuǎn)起到定位的作用，保證上蓋型腔模板23和下蓋型腔模板33翻轉(zhuǎn)的位置精度，便于鎖模裝置6對上蓋模具2與下蓋模具3進(jìn)行鎖緊，防止因翻轉(zhuǎn)不精確而造成上蓋模具2或下蓋模具3發(fā)生歪斜，避免鎖模時(shí)造成上蓋模具2或下蓋模具3的損壞。

本實(shí)施例中，所述輸送臺(tái)9包括輸送機(jī)架91、裝設(shè)于機(jī)架的輸送電機(jī)92、連接于輸送電機(jī)92輸出端的主動(dòng)輪93、傳動(dòng)連接于主動(dòng)輪93的輸送帶94及傳動(dòng)連接于輸送帶94的從動(dòng)輪95，所述主動(dòng)輪93和從動(dòng)輪95分別裝設(shè)于輸送機(jī)架91的兩端。

實(shí)際工作時(shí)，第二機(jī)械手10將醫(yī)療過濾器夾持至輸送臺(tái)9，輸送電機(jī)92驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪93轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送帶94在主動(dòng)輪93和從動(dòng)輪95的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送帶94帶動(dòng)醫(yī)療過濾器輸送，實(shí)現(xiàn)醫(yī)療過濾器的輸出，其結(jié)構(gòu)簡單，傳動(dòng)平穩(wěn)、可靠。

本實(shí)施例的制造醫(yī)療過濾器的模內(nèi)組裝設(shè)備還包括用于檢測輸送臺(tái)9中的產(chǎn)品的視像檢測裝置20及用于輸出檢測后的產(chǎn)品的輸出臺(tái)30；視像檢測裝置20對醫(yī)療過濾器進(jìn)行檢測，合格的醫(yī)療過濾器經(jīng)過輸出臺(tái)30輸出，不合格的醫(yī)療過濾器取走，通過視像檢測裝置20進(jìn)行檢測，保證醫(yī)療過濾器的質(zhì)量。

本實(shí)施例中，所述輸出臺(tái)30與輸送臺(tái)9的結(jié)構(gòu)和工作原理相同，在此不再贅述；所述上蓋注塑機(jī)4、下蓋注塑機(jī)5、密封注塑機(jī)8、第一注塑機(jī)40、第一機(jī)械手70、第二機(jī)械手10、合模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及視像檢測裝置20均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

本實(shí)施例中的所有技術(shù)特征均可根據(jù)實(shí)際需要而進(jìn)行自由組合。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)現(xiàn)方案，除此之外，本發(fā)明還可以其它方式實(shí)現(xiàn)，在不脫離本技術(shù)方案構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。