本發(fā)明涉及3D打印領(lǐng)域，特別涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的打印流暢的智能型3D打印機(jī)。

背景技術(shù)：

3D打印機(jī)又稱三維打印機(jī)，是一種累積制造技術(shù)，即快速成形技術(shù)的一種機(jī)器，它是以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過一層層的粘合材料來制造三維的物體?，F(xiàn)階段三維打印機(jī)被用來制造產(chǎn)品，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體，將數(shù)據(jù)和原料放進(jìn)3D打印機(jī)中，機(jī)器會(huì)按照程序，把產(chǎn)品一層層制造出來。

現(xiàn)有的3D打印機(jī)在打印過程中，經(jīng)常出現(xiàn)噴頭堵塞，無法打印的問題，產(chǎn)生這一現(xiàn)象通常有兩個(gè)原因，在噴頭內(nèi)部，當(dāng)噴頭打印結(jié)束時(shí)，噴頭內(nèi)部融化的材料未及時(shí)從噴頭內(nèi)部清理出，導(dǎo)致噴頭堵塞，而在噴頭外部，當(dāng)打印機(jī)閑置時(shí)，空氣中的一些灰塵、大型顆粒物、飛蟲等雜質(zhì)容易進(jìn)入噴頭內(nèi)部，從而造成噴頭的堵塞，無法執(zhí)行3D打印操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的打印流暢的智能型3D打印機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種基于物聯(lián)網(wǎng)的打印流暢的智能型3D打印機(jī)，包括底座、打印平臺(tái)、打印組件、頂板、材料盤、送絲管、平板、升降機(jī)構(gòu)、控制器和兩個(gè)支柱，兩個(gè)所述支柱分別設(shè)置在底座的兩端且底端固定在底座上，所述頂板架設(shè)在兩個(gè)支柱上，所述材料盤設(shè)置在頂板的上方且通過送絲管與打印組件連接，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在頂板的下方且與平板傳動(dòng)連接，所述平板設(shè)置在兩個(gè)支柱之間，所述平板上設(shè)有平面移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述平面移動(dòng)機(jī)構(gòu)與打印組件傳動(dòng)連接，所述打印組件設(shè)置在平板的下方，所述打印平臺(tái)位于底座和打印組件之間，所述控制器設(shè)置在其中一個(gè)支柱的一側(cè)且遠(yuǎn)離底座；

所述打印組件包括打印噴頭、設(shè)置在打印噴頭下方的堵塞塊和設(shè)置在打印噴頭兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元與堵塞塊傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)單元包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)軸、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三驅(qū)動(dòng)軸、套管和側(cè)桿，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在打印噴頭上且與第二驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在第二驅(qū)動(dòng)軸上且與第三驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述第三驅(qū)動(dòng)軸的外周上設(shè)有外螺紋，所述套管套設(shè)在第三驅(qū)動(dòng)軸上，所述套管內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述套管內(nèi)的內(nèi)螺紋與第三驅(qū)動(dòng)軸上的外螺紋相匹配，所述套管通過側(cè)桿與堵塞塊固定連接；

所述打印噴頭內(nèi)設(shè)有料管、加熱環(huán)和兩個(gè)清潔單元，所述料管與送絲管連通，所述加熱環(huán)套設(shè)在料管上，兩個(gè)所述清潔單元分別設(shè)置在加熱環(huán)的兩側(cè)，所述清潔單元包括第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一連桿、第二連桿、第三連桿和清潔塊，所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第一連桿傳動(dòng)連接，所述第一連桿通過第二連桿與第三連桿鉸接，所述第三連桿與清潔塊鉸接，所述清潔塊設(shè)置在打印噴頭的內(nèi)壁上。

作為優(yōu)選，為了實(shí)現(xiàn)平面打印功能，所述平面移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一移動(dòng)單元和第二移動(dòng)單元，所述第一移動(dòng)單元包括第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒輪和平移桿，所述第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在平板上且與驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，所述平移桿靠近驅(qū)動(dòng)齒輪的一側(cè)設(shè)有條形齒，所述平移桿上的條形齒與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，所述第二移動(dòng)單元包括第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第五連桿、第六連桿、套環(huán)、滑桿和移動(dòng)塊，所述第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在平移桿的一側(cè)且遠(yuǎn)離第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第四連桿傳動(dòng)連接且與滑桿固定連接，所述第四連桿通過第五連桿與套環(huán)鉸接，所述套環(huán)套設(shè)在滑桿上且與移動(dòng)塊固定連接，所述打印噴頭固定在移動(dòng)塊的下方。

作為優(yōu)選，為了固定平移桿的移動(dòng)方向，所述平移桿上設(shè)有開口，所述開口內(nèi)設(shè)有兩個(gè)固定塊，所述固定塊固定在平板上。

作為優(yōu)選，為了防止平板在升降發(fā)生晃動(dòng)保證其平穩(wěn)移動(dòng)，所述平板上設(shè)有兩個(gè)凹口，所述凹口的數(shù)量與支柱的數(shù)量相等且一一對(duì)應(yīng)，所述支柱靠近平板的一側(cè)設(shè)置在凹口內(nèi)。

作為優(yōu)選，為了實(shí)現(xiàn)逐層打印功能，所述升降機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)升降單元，兩個(gè)所述升降單元分別設(shè)置在頂板的兩側(cè)，所述升降單元包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪和拉線，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在頂板的下方且與驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接，所述拉線的一端設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪上，所述拉線的另一端與平板固定連接。

作為優(yōu)選，為了保證清潔塊緊貼打印噴頭內(nèi)壁實(shí)現(xiàn)徹底清潔，所述清潔單元還包括限位桿和限位塊，所述限位塊通過限位桿與加熱環(huán)固定連接，所述清潔塊位于打印噴頭內(nèi)壁和限位塊之間。

作為優(yōu)選，為了獲取平板的升降距離，保證逐層打印精度，所述頂板的下方設(shè)有第一距離傳感器。

作為優(yōu)選，為了便于測(cè)量套管與第三驅(qū)動(dòng)軸之間發(fā)生的相對(duì)移動(dòng)距離，保證堵塞塊堵住打印噴頭，所述套管內(nèi)的底部設(shè)有第二距離傳感器。

作為優(yōu)選，為了防止打印時(shí)模型發(fā)生翹邊，所述底座和打印平臺(tái)間設(shè)有加熱墊。

作為優(yōu)選，為了便于操作、觀察及數(shù)據(jù)傳輸，所述控制器上設(shè)有顯示屏、若干USB接口和若干控制按鍵。

該3D打印機(jī)在閑置時(shí)，為了防止外部的灰塵、顆粒物、飛蟲等雜質(zhì)進(jìn)入打印噴頭內(nèi)部引起堵塞，通過打印噴頭兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)單元使堵塞塊堵住打印噴頭，在驅(qū)動(dòng)單元中，首先由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使堵塞塊轉(zhuǎn)動(dòng)至打印噴頭的正下方，而后，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，帶動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由于套管內(nèi)的內(nèi)螺紋與第三驅(qū)動(dòng)軸上的外螺紋相匹配，從而使套管向上移動(dòng)，進(jìn)而通過側(cè)桿帶動(dòng)堵塞塊上移，同時(shí)由套管內(nèi)的第二距離傳感器檢測(cè)套管與第三驅(qū)動(dòng)軸發(fā)生的相對(duì)移動(dòng)距離，從而保證堵塞塊堵住打印噴頭的噴嘴，防止外部雜物進(jìn)入打印噴頭內(nèi)部，引起堵塞。該基于物聯(lián)網(wǎng)的打印流暢的智能型3D打印機(jī)通過打印噴頭兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)單元使堵塞塊堵住打印噴頭，防止打印機(jī)閑置時(shí)外部雜物進(jìn)入打印噴頭內(nèi)部，引起堵塞。

當(dāng)3D打印機(jī)完成打印操作時(shí)，為了保證下次的打印流暢，延長其使用壽命，首先由打印噴頭兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)單元中的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使套管下移，帶動(dòng)堵塞塊下移，而后第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使堵塞塊轉(zhuǎn)動(dòng)移開，同時(shí)在打印噴頭內(nèi)部，通過加熱環(huán)兩側(cè)的清潔單元對(duì)打印噴頭兩側(cè)的內(nèi)壁進(jìn)行清潔，利用第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，帶動(dòng)第一連桿圓周運(yùn)動(dòng)，通過與第二連桿鉸接，使第三連桿在打印噴頭的內(nèi)壁方向上來回移動(dòng)，從而帶動(dòng)清潔塊在內(nèi)壁上來回移動(dòng)清除內(nèi)壁上殘留的物料，在加熱環(huán)的兩側(cè)，通過限位桿固定限位塊，從而限制了第三連桿的移動(dòng)方向范圍，使清潔塊緊貼打印噴頭內(nèi)壁進(jìn)行清潔。該基于物聯(lián)網(wǎng)的打印流暢的智能型3D打印機(jī)通過加熱環(huán)兩側(cè)的清潔單元帶動(dòng)清潔塊在打印噴頭內(nèi)壁上來回移動(dòng)，清除殘料的物料，從而保證了下次打印的順利進(jìn)行。

本發(fā)明的有益效果是，該基于物聯(lián)網(wǎng)的打印流暢的智能型3D打印機(jī)通過打印噴頭兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)單元使堵塞塊堵住打印噴頭，防止打印機(jī)閑置時(shí)外部雜物進(jìn)入打印噴頭內(nèi)部，引起堵塞，不僅如此，通過加熱環(huán)兩側(cè)的清潔單元帶動(dòng)清潔塊在打印噴頭內(nèi)壁上來回移動(dòng)，清除殘料的物料，從而保證了下次打印的順利進(jìn)行。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的打印流暢的智能型3D打印機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的打印流暢的智能型3D打印機(jī)的打印組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的打印流暢的智能型3D打印機(jī)的打印噴頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的打印流暢的智能型3D打印機(jī)的平面移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1.底座，2.加熱墊，3.打印平臺(tái)，4.打印組件，5.支柱，6.頂板，7.材料盤，8.送絲管，9.第一距離傳感器，10.平板，11.平面移動(dòng)機(jī)構(gòu)，13.第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，14.驅(qū)動(dòng)輪，15.拉線，16.顯示屏，17.USB接口，18.控制按鍵，19.打印噴頭，20.第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，21.第二驅(qū)動(dòng)軸，22.第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，23.第三驅(qū)動(dòng)軸，24.套管，25.第二距離傳感器，26.側(cè)桿，27.堵塞塊，28.料管，29.加熱環(huán)，30.第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)，31.第一連桿，32.第二連桿，33.第三連桿，34.清潔塊，35.限位桿，36.限位塊，37.凹口，38.第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)，39.驅(qū)動(dòng)齒輪，40.平移桿，41.條形齒，42.開口，43.固定塊，44.第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)，45.第四連桿，46.第五連桿，47.套環(huán)，48.滑桿，49.移動(dòng)塊。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖4所示，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的打印流暢的智能型3D打印機(jī)，包括底座1、打印平臺(tái)3、打印組件4、頂板6、材料盤7、送絲管8、平板10、升降機(jī)構(gòu)、控制器和兩個(gè)支柱5，兩個(gè)所述支柱5分別設(shè)置在底座1的兩端且底端固定在底座1上，所述頂板6架設(shè)在兩個(gè)支柱5上，所述材料盤7設(shè)置在頂板6的上方且通過送絲管8與打印組件4連接，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在頂板6的下方且與平板10傳動(dòng)連接，所述平板10設(shè)置在兩個(gè)支柱5之間，所述平板10上設(shè)有平面移動(dòng)機(jī)構(gòu)11，所述平面移動(dòng)機(jī)構(gòu)11與打印組件4傳動(dòng)連接，所述打印組件4設(shè)置在平板10的下方，所述打印平臺(tái)3位于底座1和打印組件4之間，所述控制器設(shè)置在其中一個(gè)支柱5的一側(cè)且遠(yuǎn)離底座1；

所述打印組件4包括打印噴頭19、設(shè)置在打印噴頭19下方的堵塞塊27和設(shè)置在打印噴頭19兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元與堵塞塊27傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)單元包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)20、第二驅(qū)動(dòng)軸21、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)22、第三驅(qū)動(dòng)軸23、套管24和側(cè)桿26，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)20固定在打印噴頭19上且與第二驅(qū)動(dòng)軸21傳動(dòng)連接，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)22固定在第二驅(qū)動(dòng)軸21上且與第三驅(qū)動(dòng)軸23傳動(dòng)連接，所述第三驅(qū)動(dòng)軸23的外周上設(shè)有外螺紋，所述套管24套設(shè)在第三驅(qū)動(dòng)軸23上，所述套管24內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述套管24內(nèi)的內(nèi)螺紋與第三驅(qū)動(dòng)軸23上的外螺紋相匹配，所述套管24通過側(cè)桿26與堵塞塊27固定連接；

所述打印噴頭19內(nèi)設(shè)有料管28、加熱環(huán)29和兩個(gè)清潔單元，所述料管28與送絲管8連通，所述加熱環(huán)29套設(shè)在料管28上，兩個(gè)所述清潔單元分別設(shè)置在加熱環(huán)29的兩側(cè)，所述清潔單元包括第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)30、第一連桿31、第二連桿32、第三連桿33和清潔塊33，所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)30與第一連桿31傳動(dòng)連接，所述第一連桿31通過第二連桿32與第三連桿33鉸接，所述第三連桿33與清潔塊34鉸接，所述清潔塊34設(shè)置在打印噴頭19的內(nèi)壁上。

作為優(yōu)選，為了實(shí)現(xiàn)平面打印功能，所述平面移動(dòng)機(jī)構(gòu)11包括第一移動(dòng)單元和第二移動(dòng)單元，所述第一移動(dòng)單元包括第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)38、驅(qū)動(dòng)齒輪39和平移桿40，所述第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)38固定在平板10上且與驅(qū)動(dòng)齒輪39傳動(dòng)連接，所述平移桿40靠近驅(qū)動(dòng)齒輪39的一側(cè)設(shè)有條形齒41，所述平移桿40上的條形齒41與驅(qū)動(dòng)齒輪39嚙合，所述第二移動(dòng)單元包括第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)44、第五連桿45、第六連桿46、套環(huán)47、滑桿48和移動(dòng)塊49，所述第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)44固定在平移桿40的一側(cè)且遠(yuǎn)離第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)38，所述第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)44與第四連桿45傳動(dòng)連接且與滑桿48固定連接，所述第四連桿45通過第五連桿45與套環(huán)47鉸接，所述套環(huán)47套設(shè)在滑桿48上且與移動(dòng)塊49固定連接，所述打印噴頭19固定在移動(dòng)塊49的下方。

作為優(yōu)選，為了固定平移桿40的移動(dòng)方向，所述平移桿40上設(shè)有開口42，所述開口42內(nèi)設(shè)有兩個(gè)固定塊43，所述固定塊43固定在平板10上。

作為優(yōu)選，為了防止平板10在升降發(fā)生晃動(dòng)保證其平穩(wěn)移動(dòng)，所述平板10上設(shè)有兩個(gè)凹口37，所述凹口37的數(shù)量與支柱5的數(shù)量相等且一一對(duì)應(yīng)，所述支柱5靠近平板10的一側(cè)設(shè)置在凹口37內(nèi)。

作為優(yōu)選，為了實(shí)現(xiàn)逐層打印功能，所述升降機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)升降單元，兩個(gè)所述升降單元分別設(shè)置在頂板6的兩側(cè)，所述升降單元包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、驅(qū)動(dòng)輪14和拉線15，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)13固定在頂板6的下方且與驅(qū)動(dòng)輪14傳動(dòng)連接，所述拉線15的一端設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪14上，所述拉線15的另一端與平板10固定連接。

作為優(yōu)選，為了保證清潔塊34緊貼打印噴頭19內(nèi)壁實(shí)現(xiàn)徹底清潔，所述清潔單元還包括限位桿35和限位塊36，所述限位塊36通過限位桿35與加熱環(huán)29固定連接，所述清潔塊34位于打印噴頭19內(nèi)壁和限位塊34之間。

作為優(yōu)選，為了獲取平板10的升降距離，保證逐層打印精度，所述頂板6的下方設(shè)有第一距離傳感器9。

作為優(yōu)選，為了便于測(cè)量套管24與第三驅(qū)動(dòng)軸23之間發(fā)生的相對(duì)移動(dòng)距離，保證堵塞塊27堵住打印噴頭19，所述套管24內(nèi)的底部設(shè)有第二距離傳感器25。

作為優(yōu)選，為了防止打印時(shí)模型發(fā)生翹邊，所述底座1和打印平臺(tái)3間設(shè)有加熱墊2。

作為優(yōu)選，為了便于操作、觀察及數(shù)據(jù)傳輸，所述控制器上設(shè)有顯示屏16、若干USB接口17和若干控制按鍵18。

該3D打印機(jī)在閑置時(shí)，為了防止外部的灰塵、顆粒物、飛蟲等雜質(zhì)進(jìn)入打印噴頭19內(nèi)部引起堵塞，通過打印噴頭19兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)單元使堵塞塊27堵住打印噴頭19，在驅(qū)動(dòng)單元中，首先由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)20帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)，使堵塞塊27轉(zhuǎn)動(dòng)至打印噴頭19的正下方，而后，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)22運(yùn)行，帶動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，由于套管24內(nèi)的內(nèi)螺紋與第三驅(qū)動(dòng)軸23上的外螺紋相匹配，從而使套管24向上移動(dòng)，進(jìn)而通過側(cè)桿26帶動(dòng)堵塞塊27上移，同時(shí)由套管24內(nèi)的第二距離傳感器25檢測(cè)套管24與第三驅(qū)動(dòng)軸23發(fā)生的相對(duì)移動(dòng)距離，從而保證堵塞塊27堵住打印噴頭27的噴嘴，防止外部雜物進(jìn)入打印噴頭19內(nèi)部，引起堵塞。該基于物聯(lián)網(wǎng)的打印流暢的智能型3D打印機(jī)通過打印噴頭19兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)單元使堵塞塊27堵住打印噴頭19，防止打印機(jī)閑置時(shí)外部雜物進(jìn)入打印噴頭19內(nèi)部，引起堵塞。

當(dāng)3D打印機(jī)完成打印操作時(shí)，為了保證下次的打印流暢，延長其使用壽命，首先由打印噴頭19兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)單元中的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)22轉(zhuǎn)動(dòng)，使套管24下移，帶動(dòng)堵塞塊27下移，而后第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)20轉(zhuǎn)動(dòng)，使堵塞塊27轉(zhuǎn)動(dòng)移開，同時(shí)在打印噴頭19內(nèi)部，通過加熱環(huán)29兩側(cè)的清潔單元對(duì)打印噴頭19兩側(cè)的內(nèi)壁進(jìn)行清潔，利用第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)30運(yùn)行，帶動(dòng)第一連桿31圓周運(yùn)動(dòng)，通過與第二連桿32鉸接，使第三連桿33在打印噴頭19的內(nèi)壁方向上來回移動(dòng)，從而帶動(dòng)清潔塊34在內(nèi)壁上來回移動(dòng)清除內(nèi)壁上殘留的物料，在加熱環(huán)29的兩側(cè)，通過限位桿35固定限位塊36，從而限制了第三連桿33的移動(dòng)方向范圍，使清潔塊35緊貼打印噴頭19內(nèi)壁進(jìn)行清潔。該基于物聯(lián)網(wǎng)的打印流暢的智能型3D打印機(jī)通過加熱環(huán)29兩側(cè)的清潔單元帶動(dòng)清潔塊35在打印噴頭19內(nèi)壁上來回移動(dòng)，清除殘料的物料，從而保證了下次打印的順利進(jìn)行。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該基于物聯(lián)網(wǎng)的打印流暢的智能型3D打印機(jī)通過打印噴頭19兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)單元使堵塞塊27堵住打印噴頭19，防止打印機(jī)閑置時(shí)外部雜物進(jìn)入打印噴頭19內(nèi)部，引起堵塞，不僅如此，通過加熱環(huán)29兩側(cè)的清潔單元帶動(dòng)清潔塊35在打印噴頭19內(nèi)壁上來回移動(dòng)，清除殘料的物料，從而保證了下次打印的順利進(jìn)行。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。