本發(fā)明屬于3d打印技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種球坐標(biāo)系3d打印裝置。
背景技術(shù)：
目前，隨著3d打印技術(shù)的逐步發(fā)展，各類3d打印機(jī)已經(jīng)進(jìn)入了軍工、醫(yī)療等眾多領(lǐng)域，fdm3d打印機(jī)作為一款比較常見的3d打印機(jī)，主要有龍門式、并聯(lián)臂式等類型，龍門式由于兩邊絲桿精度無法做到完全一致，長時(shí)間打印會(huì)導(dǎo)致兩邊不齊平的情況，影響打印效果，并聯(lián)臂式由于平臺(tái)是固定的，只能通過軟件或者手動(dòng)調(diào)整x、y、z三個(gè)方向的偏置參數(shù)來調(diào)平，較為不方便，所以通過設(shè)計(jì)一種球坐標(biāo)系3d打印機(jī)，有效地解決打印效果不好、調(diào)平不方便等問題，具有一定的市場推廣價(jià)值。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了解決fdm3d打印機(jī)現(xiàn)有的打印效果不好、調(diào)平不方便等問題，本發(fā)明提供一種球坐標(biāo)系3d打印機(jī)，該3d打印機(jī)不僅打印效果好，而且不需要調(diào)平，具有廣闊的應(yīng)用前景。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：熱床通過螺釘固定在外框架的底部，導(dǎo)絲電機(jī)和出絲噴頭通過螺釘和連接件固定在r方向伸縮桿上控制樹脂絲出絲，r方向伸縮桿通過螺釘固定在y-z平面擺臂上控制噴頭在r方向的移動(dòng)，y-z平面擺臂通過螺釘固定在x-y平面轉(zhuǎn)臺(tái)上控制噴頭在y-z平面的轉(zhuǎn)動(dòng)，而x-y平面轉(zhuǎn)臺(tái)通過螺釘固定在外框架的頂部控制噴頭在x-y平面的轉(zhuǎn)動(dòng)，r方向伸縮桿控制噴頭在r方向的移動(dòng)，x-y平面轉(zhuǎn)臺(tái)控制噴頭在x-y平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)、y-z平面擺臂控制噴頭在y-z平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制噴頭達(dá)到球坐標(biāo)系中的任意一點(diǎn)(r，θ，φ)；完成3d打印。
與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具有如下有益效果。
1、采用本發(fā)明設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的打印質(zhì)量較高而且不需要額外的調(diào)平。
2、本發(fā)明提升了3d打印的效果，利用x-y平面轉(zhuǎn)臺(tái)、y-z平面擺臂、r方向伸縮桿順次串聯(lián)組成3d打印機(jī)的球坐標(biāo)系調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，整個(gè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理。
3、本結(jié)構(gòu)性價(jià)比高，具有一定的市場推廣價(jià)值。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的一種球坐標(biāo)系3d打印機(jī)的主視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：1、外框架，2、x-y平面轉(zhuǎn)臺(tái)，3、y-z平面擺臂，4、r方向伸縮桿，5、導(dǎo)絲電機(jī)，6、出絲噴頭，7、熱床。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，熱床7通過螺釘固定在外框架1的底部，熱床7與出絲噴頭的位置相對應(yīng)；導(dǎo)絲電機(jī)5和出絲噴頭6通過螺釘和連接件固定在r方向伸縮桿4上，導(dǎo)絲電機(jī)5控制出絲噴頭6的樹脂絲出絲；r方向伸縮桿4通過螺釘固定在y-z平面擺臂3上，r方向伸縮桿4控制出絲噴頭6在r方向的移動(dòng)；y-z平面擺臂3通過螺釘固定在x-y平面轉(zhuǎn)臺(tái)2上，y-z平面擺臂3控制出絲噴頭6在y-z平面的轉(zhuǎn)動(dòng)；x-y平面轉(zhuǎn)臺(tái)2通過螺釘固定在外框架1的內(nèi)部中間。x-y平面轉(zhuǎn)臺(tái)2控制出絲噴頭6在x-y平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
球坐標(biāo)系調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)控制出絲噴頭(6)達(dá)到球坐標(biāo)系中的任意一點(diǎn)(r，θ，φ)，完成3d打印。
外框架1為機(jī)械加工的鈑金框架。
x-y平面轉(zhuǎn)臺(tái)2、y-z平面擺臂3、r方向伸縮桿4為3d打印機(jī)的球坐標(biāo)系調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
球坐標(biāo)系中的(r，θ，φ)中，r為原點(diǎn)與球坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)之間的距離；θ為有向線段與z軸正向的夾角；