歐拉角球坐標(biāo)系點(diǎn)焊器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及點(diǎn)焊機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種歐拉角球坐標(biāo)系點(diǎn)焊器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，產(chǎn)品外形越來越多樣化，產(chǎn)品的制造精度越來越高，復(fù)雜外形的產(chǎn)品的焊接點(diǎn)和法線在產(chǎn)品未批量投入批量生產(chǎn)前，難以使用普通的直尺、角度尺定位和焊接，特別是某些曲面的法線方向的位置更加難以把握。工廠在設(shè)計制成一件新產(chǎn)品時，沒有投入批量生產(chǎn)前由于沒有完整的焊模，對于曲面的點(diǎn)焊不僅精度難以達(dá)到，而且效率低下，目前尚未見一種結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，能夠精確的對空間曲面上某點(diǎn)定向點(diǎn)焊的創(chuàng)新發(fā)明。
[0003]公開于該【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在增加對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種歐拉角球坐標(biāo)系點(diǎn)焊器，可以進(jìn)行空間曲面上任意點(diǎn)的定位，以及可以對此點(diǎn)的法線方向定位。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種歐拉角球坐標(biāo)系點(diǎn)焊器，包括歐拉角定點(diǎn)裝置和球坐標(biāo)定向裝置，所述歐拉角定點(diǎn)裝置包括:進(jìn)動角定位機(jī)構(gòu)，其包括圓形底座和兩塊圓形滑塊，所述兩塊圓形滑塊沿所述圓形底座的直徑線分布并可滑動的設(shè)于所述圓形底座上，每塊所述圓形滑塊上設(shè)有支撐桿，所述圓形底座上設(shè)有進(jìn)動角角度盤；章動角定位機(jī)構(gòu)，其包括半圓形導(dǎo)軌和章動角角度盤，所述半圓形導(dǎo)軌通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的設(shè)于所述支撐桿上，所述轉(zhuǎn)軸與所述章動角角度盤中的指針連接；以及自旋角定位機(jī)構(gòu)，其包括半徑滑桿，所述半徑滑桿可滑動的設(shè)于所述半圓形導(dǎo)軌上，半徑滑桿的軸線與半圓形導(dǎo)軌的中心平面半徑線重合，始終指著半圓形導(dǎo)軌中心平面的圓心，所述半圓形導(dǎo)軌上設(shè)有自旋角角度盤，所述半徑滑桿上設(shè)有可伸縮的半徑滑塊，所述半徑滑桿上設(shè)有用于測量所述半徑滑塊伸縮距離的刻度尺，所述球坐標(biāo)定向裝置設(shè)于所述半徑滑塊的端部；以及焊接裝置，其包括焊接臂和點(diǎn)焊筆，所述焊接臂設(shè)于球坐標(biāo)定向裝置上，所述點(diǎn)焊筆可伸縮的設(shè)于所述焊接臂上，所述焊接臂上設(shè)有用于測量所述點(diǎn)焊筆伸縮距離的刻度尺。
[0006]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述球坐標(biāo)系定性裝置包括:方位角定位機(jī)構(gòu)，其包括圓盤，所述圓盤設(shè)于所述半徑滑塊上，所述圓盤軸線與所述半徑滑塊的軸線重合，所述圓盤上設(shè)有兩塊方位角滑塊，所述兩塊方位角滑塊沿所述圓盤的直徑線分布并可滑動的設(shè)于所述圓盤上，所述圓盤上設(shè)有角度盤；以及仰角定位機(jī)構(gòu)，其包括仰角底盤，該仰角底盤設(shè)于所述方位角滑塊上，并與圓盤呈垂直狀設(shè)置，所述仰角底盤上設(shè)有呈圓弧狀的仰角滑軌以及與其相互配合的仰角滑塊，所述仰角底盤上設(shè)有與所述仰角滑軌相對應(yīng)的角度尺，所述焊接裝置設(shè)于所述仰角滑塊上。
[0007]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述方位角滑塊和所述仰角滑塊上設(shè)有緊固旋鈕。
[0008]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述方位角滑軌和仰角滑軌的旋轉(zhuǎn)軸線相交。
[0009]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述焊接臂上設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)有與其相互配合的點(diǎn)焊筆滑塊，所述點(diǎn)焊筆滑塊端部設(shè)有點(diǎn)焊筆，所述滑槽上對應(yīng)設(shè)有刻度尺，用于測量所述點(diǎn)焊筆滑塊在所述滑槽內(nèi)滑動的距離。
[0010]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述電焊筆滑塊上設(shè)有將其固定于所述滑槽內(nèi)的緊固旋鈕。
[0011]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述圓弧滑塊設(shè)有緊固旋鈕，可以將支撐桿固定在進(jìn)動角的某個角度；所述支撐桿和轉(zhuǎn)軸的連接處設(shè)有緊固旋鈕，可以將半圓形導(dǎo)軌固定在章動角的某個角度；所述半徑滑桿設(shè)有緊固旋鈕，可以將半徑滑桿固定在自旋角的某個角度。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
[0013](1)本發(fā)明歐拉角球坐標(biāo)系點(diǎn)焊器，其歐拉角定點(diǎn)裝置，調(diào)節(jié)進(jìn)動角、章動角、自旋角，快捷對半徑滑軌定向，調(diào)節(jié)與半徑滑軌相配合的半徑滑塊，可以定位點(diǎn)焊筆筆尖頂點(diǎn)在自旋角平面中的半徑，完成筆尖頂點(diǎn)的空間定位。
[0014](2)本發(fā)明的歐拉角球坐標(biāo)系點(diǎn)焊器，當(dāng)點(diǎn)焊筆滑塊在點(diǎn)焊臂最遠(yuǎn)端時，筆尖頂點(diǎn)在方位角滑軌和仰角滑軌的旋轉(zhuǎn)軸線交點(diǎn)上，調(diào)節(jié)球坐標(biāo)定向裝置中的方位角和仰角，筆尖頂點(diǎn)的空間位置不跟隨方位角滑塊和仰角滑塊角度的改變而改變，完成對空間曲面上某點(diǎn)的法線方向定位。
[0015](3)本發(fā)明的歐拉角球坐標(biāo)系點(diǎn)焊器，在多點(diǎn)點(diǎn)焊的時候定位更加靈便，可以克服一些工位盲點(diǎn)。
【附圖說明】
[0016]圖1是根據(jù)本發(fā)明的歐拉角球坐標(biāo)系點(diǎn)焊器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是根據(jù)本發(fā)明的歐拉角球坐標(biāo)系點(diǎn)焊器中球坐標(biāo)系定性裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受【具體實(shí)施方式】的限制。
[0019]除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權(quán)利要求書中，術(shù)語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
[0020]如圖1至圖2所示，根據(jù)本發(fā)明【具體實(shí)施方式】的一種歐拉角球坐標(biāo)系點(diǎn)焊器，包括歐拉角定點(diǎn)裝置1和球坐標(biāo)定向裝置2和焊接裝置3。球坐標(biāo)定向裝置2設(shè)于歐拉角定點(diǎn)裝置1上，焊接裝置3設(shè)于球坐標(biāo)定向裝置2上。
[0021]歐拉角定點(diǎn)裝置1包括進(jìn)動角定位機(jī)構(gòu)11、章動角定位機(jī)構(gòu)12和自旋角定位機(jī)構(gòu)13。進(jìn)動角機(jī)構(gòu)11包括圓形底座111和兩塊圓形滑塊112，圓形底座111上設(shè)有圓形滑軌113，兩塊圓形滑塊可滑動的設(shè)于圓形滑軌上，兩塊圓形滑塊112沿所述圓形底座111的直徑線分布，即兩塊圓形滑塊在同一直徑線上。每塊所述圓形滑塊112上設(shè)有支撐桿114，所述圓形底座上設(shè)有用于測量圓形滑塊112在圓形底座上轉(zhuǎn)動角度的進(jìn)動角角度盤115，即進(jìn)動角角度盤115對應(yīng)圓形滑軌113設(shè)置。當(dāng)圓形滑塊112在圓形滑軌上轉(zhuǎn)動一定角度后，用緊固旋鈕將圓形滑塊固定在圓形滑軌上。
[0022]章動角定位機(jī)構(gòu)12包括半圓形導(dǎo)軌121和章動角角度盤122。所述半圓形導(dǎo)軌121通過轉(zhuǎn)軸123可轉(zhuǎn)動的設(shè)于所述支撐桿114上。轉(zhuǎn)軸123與支撐桿114的連接處設(shè)有緊固旋鈕，可以將半圓形導(dǎo)軌固定在章動角的某個角度。章動角角度盤122設(shè)于支撐桿114上，轉(zhuǎn)軸123與所述章動角角度盤中的指針連接。當(dāng)半圓形導(dǎo)軌121沿著轉(zhuǎn)軸123轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)軸123帶動指針在章動角角度盤中轉(zhuǎn)動，即為章動角的角度