本實用新型涉及三維打印機領(lǐng)域，特別是一種具有穩(wěn)定機架的三維打印機。

背景技術(shù)：

三維立體打印機，也稱三維打印機(3D Printer，簡稱3DP)是快速成型(Rapid Prototyping,RP)的一種工藝，采用層層堆積的方式分層制作出三維模型，其運行過程類似于傳統(tǒng)打印機，只不過傳統(tǒng)打印機是把墨水打印到紙質(zhì)上形成二維的平面圖紙，而三維打印機是把液態(tài)光敏樹脂材料、熔融的塑料絲、石膏粉等材料通過噴射粘結(jié)劑或擠出等方式實現(xiàn)層層堆積疊加形成三維實體。

三維打印機作為數(shù)字成型設(shè)備，需要較佳的機架作為基礎(chǔ)，避免設(shè)備在工作中產(chǎn)生形變或位移，從而影響設(shè)備的精度，進一步影響到加工工件的精度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述缺陷，本實用新型的目的在于提出一種容易搭建，不易變形的三維打印機機架。

為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種具有穩(wěn)定機架的三維打印機，包括機架、Z軸升降裝置、Y軸軌道、X軸軌道滑動臺和打印機噴頭；

所述機架頂部設(shè)有Y軸軌道，所述X軸軌道滑動臺滑動安裝于所述Y軸軌道，所述打印機噴頭滑動安裝于所述X軸軌道滑動臺；

所述Z軸升降裝置安裝于所述機架，所述Z軸升降裝置位于所述X軸軌道滑動臺下方；

所述機架為六面體框架狀，所述機架包括底框、支撐柱和頂框；

所述連接柱的端面呈正方形，所述支撐柱的端面呈長方形，所述支撐柱端面的寬度與所述連接柱的端面的寬度一致，所述支撐柱端面的長度是端面寬度的兩倍。

進一步地，所述底框俯視圖呈矩形，所述底框包括前后不少于兩個長連接柱和左右不少于兩個短連接柱構(gòu)成平面矩形框體，兩個長連接柱平行設(shè)置，兩個短連接柱均固定于兩個所述長連接柱之間，短連接柱的兩端分別合于兩個所述長連接柱的側(cè)面。

較佳地，所述支撐柱豎向固定于所述底框，所述支撐柱設(shè)有不少于四支，所述支撐柱固定于所述底框的四個頂點，位于所述底框前方的兩個支撐柱為前方門柱，位于所述底框后方的兩個支撐柱為后方門柱，所述前方門柱的下端面一半固定于所述長連接柱，另一半固定于所述短連接柱，所述后方門柱的下端面全部固定于所述長連接柱。

進一步地，所述頂框俯視圖呈矩形，所述頂框包括前連接柱、后連接柱、左連接柱和右連接柱；

所述前連接柱的底面固定安裝于所述前方門柱的上端面前部分，所述后連接柱兩端分別固定于所述后方門柱，所述后連接柱兩頭部分分別占用后方門柱上端面的一半；所述左連接柱兩頭分別固定于所述前方門柱和后方門柱左側(cè)的前后兩根支撐柱剩下的部分，所述左連接柱的前端貼合于所述前連接柱；右連接柱兩頭分別固定于所述前方門柱和后方門柱右側(cè)的兩根支撐柱剩下的部分，所述右連接柱前端貼合于所述前連接柱的一側(cè)，所述后連接柱的兩端分別貼合于所述左連接柱和右連接柱的一側(cè)。

較佳地，所述機架側(cè)面設(shè)有機箱框架；

所述底框的長連接柱和頂框的前連接柱均向一側(cè)延伸出懸空段，所述懸空段的端部安裝有所述機箱框架；

所述機箱框架包括上柱、下柱、左柱和右柱，所述下柱固定安裝于所述底框的兩長連接柱懸空段的端部，所述左柱和所述右柱的下端面固定于所述長連接柱的懸空段的頂面；所述左柱和右柱的上端面與所述上柱的底面貼合，所述上柱側(cè)面固定于所述頂框的前連接柱懸空段的端部。

進一步地，其特征在于：所述機箱框架和所述機架之間設(shè)有多個連接桿，所述連接桿上設(shè)有多個用于加固的加強筋，所述加強筋設(shè)置于所述連接桿和所述機箱框架之間，所述加強筋設(shè)置于所述連接桿和所述機箱框架之間。

較佳地，所述機架外部設(shè)有箱狀機殼，所述機殼設(shè)有門。

較佳地，還包括傳動裝置和驅(qū)動裝置，所述傳動裝置位于機架頂部，所述驅(qū)動裝置包括第一電機和第二電機，所述傳動裝置包括第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪、第三導(dǎo)向輪、第四導(dǎo)向輪、第五導(dǎo)向輪、第六導(dǎo)向輪、第一傳動帶和第二傳動帶；

所述第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪、第三導(dǎo)向輪、第四導(dǎo)向輪、第五導(dǎo)向輪和第六導(dǎo)向輪均包括輪架，所述輪架水平設(shè)有上下兩個導(dǎo)輪；

所述第一電機、第二電機和所述導(dǎo)向輪均位于所述機架頂面，所述第一電機和第二電機分別位于機架右側(cè)的前端和機架右側(cè)的后端；

所述機架左側(cè)的前端和機架左側(cè)的后端分別安裝有第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪；所述X軸軌道滑動臺兩端分別設(shè)有第三導(dǎo)向輪和第四導(dǎo)向輪；所述第五導(dǎo)向輪設(shè)置于所述第二電機一側(cè)，所述第五導(dǎo)向輪位于第二電機與第二導(dǎo)向輪之間的一側(cè)；所述第六導(dǎo)向輪設(shè)置于所述第一電機一側(cè)，所述第六導(dǎo)向輪位于第一電機與第一導(dǎo)向輪之間的一側(cè)。

進一步地，第一傳動帶的內(nèi)圈依次套設(shè)于第一電機和第一導(dǎo)向輪，所述第一傳動帶的外圈與第四導(dǎo)向輪接觸，之后第二傳動帶的內(nèi)圈又依次套設(shè)第三導(dǎo)向輪和第五導(dǎo)向輪，最后第一傳動帶的外圈與第六導(dǎo)向輪接觸；所述打印噴頭固定安裝于所述第一傳動帶；

第二傳動帶的內(nèi)圈依次套設(shè)于第二電機和第二導(dǎo)向輪，所述第二傳動帶的外圈與第三導(dǎo)向輪接觸，之后第二傳動帶的內(nèi)圈又依次套設(shè)第四導(dǎo)向輪和第六導(dǎo)向輪，最后第二傳動帶的外圈與第五導(dǎo)向輪接觸；所述打印噴頭固定安裝于所述第二傳動帶；

所述第一傳動和第二傳動帶為上下兩層布置。

使用拼裝的方式構(gòu)成三維打印機的機架，相對于整體式框架更容易生產(chǎn)和組裝，并且采用連接柱和支撐柱構(gòu)成的六面框架具有很好的穩(wěn)定性，由于采用了精加工的連接柱和支撐柱，連接柱和支撐柱的厚度一致，支撐柱的寬度是連接柱的兩倍，這種情況下，將連接柱固定安裝在支撐柱的端部，使用這種方式可以構(gòu)成相互具有較佳支撐力的機架，此類組裝機架相對于整體式銑削機架生產(chǎn)更簡單，在組裝方面也更簡單。

附圖說明

圖1是本實用新型的一個實施例的機架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的一個實施例的機架頂部裝置示意圖；

圖3是本實用新型的一個實施例的傳動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：機架100、底框110、頂框120、機箱框架130、上柱131、下柱132、左柱133、右柱134、Z軸升降裝置200、Y軸軌道300、X軸軌道滑動臺400、打印機噴頭500、傳動裝置600、第一電機611、第二電機612、第一導(dǎo)向輪621、第二導(dǎo)向輪622、第三導(dǎo)向輪623、第四導(dǎo)向輪624、第五導(dǎo)向輪625、第六導(dǎo)向輪626、第一傳動帶627、第二傳動帶628、長連接柱A100、短連接柱A200、前連接柱A300、后連接柱A400、左連接柱A500、右連接柱A600、支撐柱B、連接桿C。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。

如圖1-3所示，一種具有穩(wěn)定機架的三維打印機，包括機架100、Z軸升降裝置200、Y軸軌道300、X軸軌道滑動臺400和打印機噴頭500；

所述機架100頂部設(shè)有Y軸軌道300，所述X軸軌道滑動臺400滑動安裝于所述Y軸軌道300，所述打印機噴頭500滑動安裝于所述X軸軌道滑動臺400；

所述Z軸升降裝置200安裝于所述機架100，所述Z軸升降裝置200位于所述X軸軌道滑動臺400下方；

所述機架100為六面體框架狀，所述機架100包括底框110、支撐柱B和頂框120；

所述連接柱的端面呈正方形，所述支撐柱B的端面呈長方形，所述支撐柱B端面的寬度與所述連接柱的端面的寬度一致，所述B支撐柱端面的長度是端面寬度的兩倍。

使用拼裝的方式構(gòu)成三維打印機的機架100，相對于整體式框架更容易生產(chǎn)和組裝，并且采用連接柱和支撐柱B構(gòu)成的六面框架具有很好的穩(wěn)定性，由于采用了精加工的連接柱和支撐柱B，連接柱和支撐柱B的厚度一致，支撐柱B的寬度是連接柱的兩倍，這種情況下，將連接柱固定安裝在支撐柱B的端部，使用這種方式可以構(gòu)成相互具有較佳支撐力的機架100，此類組裝機架相對于整體式銑削機架生產(chǎn)更簡單，在組裝方面也更簡單。

其中，所述底框110俯視圖呈矩形，所述底框110包括前后不少于兩個長連接柱A100和左右不少于兩個短連接柱A200構(gòu)成平面矩形框體，兩個長連接柱A100平行設(shè)置，兩個短連接柱A200均固定于兩個所述長連接柱A100之間，短連接柱A200的兩端分別合于兩個所述長連接柱A100的側(cè)面。

底框110的安裝方式采用了不少于兩個長連接柱A100組成承載部分，兩側(cè)的短連接柱A200為連接部，短連接柱A200的兩端面與長連接柱A100的側(cè)面貼合，相互支撐，不會輕易的產(chǎn)生形變，這種結(jié)構(gòu)能夠能夠達到整體式銑削機架的效果，并且能夠分解和組合，在生產(chǎn)方面能夠節(jié)省較多材料。

此外，所述支撐柱B豎向固定于所述底框110，所述支撐柱B設(shè)有不少于四支，所述支撐柱B固定于所述底框110的四個頂點，位于所述底框110前方的兩個支撐柱B為前方門柱，位于所述底框110后方的兩個支撐柱B為后方門柱，所述前方門柱的下端面一半固定于所述長連接柱A100，另一半固定于所述短連接柱A200，所述后方門柱的下端面全部固定于所述長連接柱A100。

支撐柱B不少于四根，并且分為了兩根前方門柱和兩根后方門柱，前方門柱的下端分為了兩部分，分別貼合于底框110的長連接柱A100和短連接柱A200，這種結(jié)構(gòu)進一步固定了底框前方長連接柱A100和兩側(cè)短連接柱A200的緊固程度，使底框前方長連接柱A100、兩側(cè)的短連接柱A200和前方門柱三個部件的結(jié)構(gòu)更結(jié)實可靠，并且前方門柱的設(shè)置方式是窄面向前，使前方門柱之間的空間更大，從而使機架正面能夠通過更大的工件。

其中，所述頂框120俯視圖呈矩形，所述頂框120包括前連接柱A300、后連接柱A400、左連接柱A500和右連接柱A600；

所述前連接柱A300的底面固定安裝于所述前方門柱的上端面前部分，所述后連接柱A400兩端分別固定于所述后方門柱，所述后連接柱A400兩頭部分分別占用后方門柱上端面的一半；所述左連接柱A500兩頭分別固定于所述前方門柱和后方門柱左側(cè)的前后兩根支撐柱B剩下的部分，所述左連接柱A500的前端貼合于所述前連接柱A300；右連接柱A600兩頭分別固定于所述前方門柱和后方門柱右側(cè)的兩根支撐柱B剩下的部分，所述右連接柱A600前端貼合于所述前連接柱A300的一側(cè)，所述后連接柱A400的兩端分別貼合于所述左連接柱A500和右連接柱A600的一側(cè)。

頂框120在相互構(gòu)成框體的同時，根據(jù)四根支撐柱B的設(shè)置結(jié)構(gòu)，將前連接柱A300、后連接柱A400、左連接柱A500和右連接柱A600進行搭建，構(gòu)成了相互支撐的結(jié)構(gòu)，這里的左連接柱A500和右連接柱A600的長度是一致的；后連接柱A400的兩端貼合在左連接柱A500和右連接柱A600，并且后連接柱A400、左連接柱A500和右連接柱A600都固定安裝在了支撐柱B的端面，能夠得到穩(wěn)定可靠的支撐，相互之間為面接觸，不易發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而不會輕易產(chǎn)生形變；而左連接柱A500和右連接柱A600的前方部分固定在了前方門柱，端部與前連接柱A300貼合，左連接柱A500、右連接柱A600和前連接柱A300的面相互貼合，并且都固定于一個端面，能夠得到穩(wěn)定可靠的支撐，相互之間為面接觸，不易發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而不會輕易產(chǎn)生形變；頂框120可靠的結(jié)構(gòu)與底框和支撐柱B相互配合，構(gòu)成了相互支撐的框體，連接柱和支撐柱B相互支撐，相互約束，從而框架在支撐方面不需要較多的緊固約束力，實框架具有可靠的不易變形的結(jié)構(gòu)。

此外，所述機架100側(cè)面設(shè)有機箱框架130；

所述底框110的長連接柱A100和頂框120的前連接柱30均向一側(cè)延伸出懸空段，所述懸空段的端部安裝有所述機箱框架130；

所述機箱框架130包括上柱131、下柱132、左柱133和右柱134，所述下柱132固定安裝于所述底框110的兩長連接柱A100懸空段的端部，所述左柱133和所述右柱134的下端面固定于所述長連接柱A100的懸空段的頂面；所述左柱133和右柱134的上端面與所述上柱131的底面貼合，所述上柱131側(cè)面固定于所述頂框120的前連接柱A300懸空段的端部。

機箱框架130用于安裝機箱，使機箱框架130專用于機箱的結(jié)構(gòu)，此外，框架除作為機箱結(jié)構(gòu)，還可以進一步強化機架100的結(jié)構(gòu)。

其中，所述機箱框架130和所述機架100之間設(shè)有多個連接桿C，所述連接桿C上設(shè)有多個用于加固的加強筋，所述加強筋設(shè)置于所述連接桿C和所述機箱框架130之間，所述加強筋設(shè)置于所述連接桿C和所述機箱框架130之間。

連接桿C和加強筋的設(shè)計進一步強化了結(jié)構(gòu)的強度，進而使結(jié)構(gòu)整體具有較佳的強度。

此外，所述機架100外部設(shè)有箱狀機殼，所述機殼設(shè)有門。

機殼用于保護箱內(nèi)的結(jié)構(gòu)，避免外界環(huán)境影響機殼內(nèi)的工作區(qū)域。

其中，還包括傳動裝置600和驅(qū)動裝置，所述傳動裝置600位于機架100頂部，所述驅(qū)動裝置包括第一電機611和第二電機612，所述傳動裝置包括第一導(dǎo)向輪621、第二導(dǎo)向輪622、第三導(dǎo)向輪623、第四導(dǎo)向輪624、第五導(dǎo)向輪625、第六導(dǎo)向輪626、第一傳動帶627和第二傳動帶628；

所述第一導(dǎo)向輪621、第二導(dǎo)向輪622、第三導(dǎo)向輪623、第四導(dǎo)向輪624、第五導(dǎo)向輪625和第六導(dǎo)向輪626均包括輪架，所述輪架水平設(shè)有上下兩個導(dǎo)輪；

所述第一電機611、第二電機612和所述導(dǎo)向輪均位于所述機架100頂面，所述第一電機611和第二電機612分別位于機架100右側(cè)的前端和機架100右側(cè)的后端；

所述機架100左側(cè)的前端和機架100左側(cè)的后端分別安裝有第一導(dǎo)向輪621和第二導(dǎo)向輪622；所述X軸軌道滑動臺400兩端分別設(shè)有第三導(dǎo)向輪623和第四導(dǎo)向輪624；所述第五導(dǎo)向輪625設(shè)置于所述第二電機612一側(cè)，所述第五導(dǎo)向輪625位于第二電機612與第二導(dǎo)向輪622之間的一側(cè)；所述第六導(dǎo)向輪626設(shè)置于所述第一電機611一側(cè)，所述第六導(dǎo)向輪626位于第一電機611與第一導(dǎo)向輪621之間的一側(cè)。

驅(qū)動裝置和傳動裝置采用這種設(shè)置方式有利于傳動裝置的布置，從而實現(xiàn)控制X軸滑動臺和Y軸滑動臺的效果，裝置采用此類布置方式可以實現(xiàn)corexy結(jié)構(gòu)，使用雙電機同時控制X、Y運動，從而使提高動力應(yīng)用和使用效率，使運動更敏捷，提高打印速度。

此外，第一傳動帶627的內(nèi)圈依次套設(shè)于第一電機611和第一導(dǎo)向輪621，所述第一傳動帶627的外圈與第四導(dǎo)向輪624接觸，之后第二傳動帶627的內(nèi)圈又依次套設(shè)第三導(dǎo)向輪623和第五導(dǎo)向輪625，最后第一傳動帶627的外圈與第六導(dǎo)向輪接觸；所述打印噴頭固定安裝于所述第一傳動帶627；

第二傳動帶628的內(nèi)圈依次套設(shè)于第二電機612和第二導(dǎo)向輪622，所述第二傳動帶628的外圈與第三導(dǎo)向輪623接觸，之后第二傳動帶628的內(nèi)圈又依次套設(shè)第四導(dǎo)向輪624和第六導(dǎo)向輪626，最后第二傳動帶628的外圈與第五導(dǎo)向輪625接觸；所述打印噴頭固定安裝于所述第二傳動帶628；

所述第一傳動625和第二傳動帶626為上下兩層布置。

裝置采用兩組傳動帶構(gòu)成了傳動裝置，第一傳動627和第二傳動帶628分別由第一電機611和第二電機612控制，第一電機611和第二電機612同時轉(zhuǎn)動，通過轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速的不同，來控制X軸軌道畫動臺400在Y軸軌道運動和打印機噴頭500在X軸承軌道滑動臺400運動。

以上結(jié)合具體實施例描述了本實用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實用新型的其它具體實施方式，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。