本實用新型涉及一種注塑成型異常處置管理系統(tǒng)，屬于車間管理系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在注塑成型制品生產(chǎn)中，目前大多采用機械手取件實現(xiàn)注塑自動化生產(chǎn)，注塑設(shè)備現(xiàn)場沒有直接操作人員，現(xiàn)有的注塑設(shè)備都安裝了異常報警與自動停機功能模塊，現(xiàn)場技術(shù)員處理不及時會造成設(shè)備停機。

從圖1所示的注塑成型制品生產(chǎn)流程圖看，塑化、注射、成型保壓、冷卻、開模、機械手取件、出模放入傳送帶、收料、包裝全過程，影響制品質(zhì)量品質(zhì)的因素主要是塑化、注射、成型保壓、冷卻四個時段。塑化時段的溫度、壓力及塑化時間與工藝標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)值有超差，將產(chǎn)生制品異常；注射時段的溫度、壓力及塑化時間與工藝標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)值有超差，將產(chǎn)生制品異常；成型保壓的溫度、壓力及時間與工藝標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)值有超差，將產(chǎn)生制品異常；冷卻時段的溫度、壓力及時間與工藝標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)值有超差，制品同樣會產(chǎn)生制品異常，這些異常目前的注塑設(shè)備會及時報警并作出停止工作的反映。

在日常注塑現(xiàn)場管理中，往往技術(shù)員收到報警信息后到現(xiàn)場處理異常報警，把報警信息刪除后直接轉(zhuǎn)入生產(chǎn)，在這個過程中，停機時間無法準(zhǔn)確把握。由于塑料材料的特殊性，高溫條件下在一定時間內(nèi)會導(dǎo)致材料降解而引起注塑零件的不良，如果不按材料特性進行廢棄，直接處理故障后按正常流程恢復(fù)生產(chǎn)，會造成不良品流出。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是如何通過自動化系統(tǒng)對注塑機與機械手運行過程進行強制性干預(yù)，保證在開機與異常處置后按流程進行操作，避免人為控制的隨意性導(dǎo)致異常處置后的不良品流出。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是提供一種注塑成型異常處置管理系統(tǒng)，其特征在于：包括PLC模塊，PLC模塊連接注塑機上的異常報警模塊、注塑機閉模完射膠信號傳感器、注塑機開模完信號傳感器，機械手也與PLC模塊連接；PLC模塊還連接確認故障排除輸入模塊、不良品強制廢棄輸入模塊和確認產(chǎn)品質(zhì)量合格輸入模塊。

優(yōu)選地，所述PLC模塊連接機械手的全自動工作模式啟動模塊及機械手的全自動工作模式關(guān)閉模塊。

本實用新型提供的系統(tǒng)在注塑機與機械手之間通過PLC模塊集中控制，在設(shè)備異常報警經(jīng)確認故障排除后，必須在半自動條件下按設(shè)定的廢棄數(shù)強制廢棄，產(chǎn)品檢驗合格后，設(shè)備才能自動轉(zhuǎn)入機械手工作模式全自動生產(chǎn)，確保機械手的運行在一定的受控條件下運行，保證廢棄的產(chǎn)品不流入正常產(chǎn)品中。

本實用新型提供的系統(tǒng)克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能夠避免設(shè)備異常處置后的不良品流出，性能可靠，適于大范圍推廣使用。

附圖說明

圖1為注塑成型制品生產(chǎn)流程圖；

圖2為本實施例提供的注塑成型異常處置管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；

圖3為本實施例提供的注塑成型異常處置管理系統(tǒng)工作流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

圖1為本實施例提供的注塑成型異常處置管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖，所述的注塑成型異常處置管理系統(tǒng)包括PLC模塊，PLC模塊連接注塑機上的異常報警模塊、注塑機閉模完射膠信號傳感器、注塑機開模完信號傳感器，機械手也與PLC模塊連接；PLC模塊還連接確認故障排除輸入模塊、不良品強制廢棄輸入模塊和確認產(chǎn)品質(zhì)量合格輸入模塊。

結(jié)合圖2，本實施例提供的注塑成型異常處置管理系統(tǒng)的工作方法如下：

注塑機上的異常報警模塊發(fā)生異常報警后，注塑機自動停機；機械手停止工作。PLC模塊通過獲取注塑機閉模完射膠信號和注塑機開模完信號的一個輪回來確定一次成型，輪回的信號達到次數(shù)就認為達到了設(shè)定的模數(shù)。如果長時間沒有采集到這些信號，就認為停機超時。

當(dāng)注塑機故障排除后，通過確認故障排除輸入模塊給PLC模塊發(fā)送確認故障排除信號。由于停機超時，高溫條件下會導(dǎo)致材料降解而引起部分注塑零件的不良，按設(shè)定的廢棄數(shù)將不良品強制廢棄后，通過不良品強制廢棄輸入模塊給PLC模塊發(fā)送確認已廢棄的信號。然后，技術(shù)員對產(chǎn)品質(zhì)量進行檢驗，如何產(chǎn)品質(zhì)量合格，則PLC模塊給機械手發(fā)送信號，恢復(fù)全自動生產(chǎn)模式；如果產(chǎn)品質(zhì)量不合格，則再次進行注塑機故障排除、不良品強制廢棄、產(chǎn)品質(zhì)量檢驗等操作，直至合格，機械手恢復(fù)全自動生產(chǎn)模式。

PLC模塊通過獲取注塑機的報警輸出信號來確定設(shè)備是否處于正常生產(chǎn)模式，并以注塑機閉模完射膠信號和注塑機開模完信號確定設(shè)備的警報時間以及警報恢復(fù)時間。

PLC模塊通過控制機械手全自動信號來確定是否讓兩者配合實現(xiàn)全自動生產(chǎn)。

本實施例通過在注塑機與機械手之間通過PLC模塊來控制異常停機后，機械手必須在技術(shù)員異常報警處理后、按照設(shè)定的廢棄數(shù)強制廢棄、并檢驗合格后機械手才能正常工作，避免不良品流出。