本實用新型屬于3D打印技術(shù)領域，尤其涉及一種易于3D建模的3D打印掃描一體機。

背景技術(shù)：

使用3D打印技術(shù)打印出某個物品之前，需要獲得該物品的3D模型，現(xiàn)有技術(shù)中可以通過設計人員進行設計，或者從3D模型庫中下載已有的3D模型，再者就是利用3D掃描儀器對現(xiàn)有的器件進行掃描獲得3D模型圖。對于最后一種建模方式，現(xiàn)在已經(jīng)具有了將3D掃描儀器與3D打印機組合在一起的一體機(參見授權(quán)公告號為CN205310841U的中國專利申請)，如圖1所示，在打印機框架的上端橫梁外側(cè)具有三維攝像頭等器件，底部具有掃描旋轉(zhuǎn)底座，旋轉(zhuǎn)底座包括可以從基礎外圍板中的滑軌向外拉出的推拉式旋轉(zhuǎn)平臺，推拉式旋轉(zhuǎn)平臺上設有轉(zhuǎn)盤。但是，該技術(shù)存在很多缺點，所述三維攝像頭與轉(zhuǎn)盤上的物品之間的距離是不能隨意改變的，三維攝像頭的拍攝角度也是不能隨意改變的，此外，當旋轉(zhuǎn)平臺拉出后，由于上面要放置待掃描的重物，由于重力的作用可能造成該平臺的傾斜，還有，整個一體機是不可以隨意移動的，需要人員抬動。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，實現(xiàn)更易于建模的3D打印掃描一體機。

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型提出一種3D打印掃描一體機，所述3D打印掃描一體機包括3D打印機框架；安裝于3D打印機框架上方的容納3D掃描平臺框架的上框的第一圍板；安裝于3D打印機框架下方的容納3D掃描平臺框架的下框的第二圍板；可沿著第一圍板內(nèi)部的第一滑軌和第二圍板內(nèi)部的第二滑軌左右滑動的3D掃描平臺框架，其中所述3D掃描平臺框架的所述上框可沿著第一滑軌左右滑動，所述下框可沿著第二滑軌左右滑動；在所述上框和下框之間可沿著上框和下框左右滑動的豎桿；滑動地安裝至所述豎桿并可沿著所述豎桿上下滑動的連接桿；可前后滑動地安裝在所述連接桿上的三維攝像設備；所述下框內(nèi)還安裝有第三滑軌；承載轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)盤平臺滑動地安裝至第三滑軌并可沿著所述第三滑軌左右滑動。

根據(jù)本實用新型的一個方面，所述上框包括圍成長方形的互相平行的第一前桿、第一后桿以及互相平行的第一左桿和第一右桿；第一前桿嵌于第一滑軌的第一前滑軌中，第一后桿嵌于第一滑軌的第一后滑軌；所述下框包括圍成長方形的互相平行的第二前桿、第二后桿以及互相平行的第二左桿和第二右桿；第二前桿嵌于第二滑軌的第二前滑軌中，第二后桿嵌于第二滑軌的第二后滑軌中。

根據(jù)本實用新型的一個方面，所述豎桿包括互相平行的第一豎桿和第二豎桿，第一豎桿和第二豎桿的頂端連接至與第一左桿平行的頂桿，所述頂桿可左右滑動地連接在第一前桿和第一后桿之間；第一豎桿下端通過第一滑桿可滑動地連接至第二前桿，第二豎桿的下端通過第二滑桿可滑動地連接至第二后桿，所述第一滑桿和第二滑桿平行于第二左桿。

根據(jù)本實用新型的一個方面，所述連接桿平行于頂桿并可上下滑動地連接在第一豎桿和第二豎桿之間。

根據(jù)本實用新型的一個方面，第三滑軌包括連接在第二左桿和第二右桿之間并與第二前桿平行的第三前滑軌以及連接在第二左桿和第二右桿之間并與第二后桿平行的第三后滑軌，所述轉(zhuǎn)盤平臺可左右滑動地安裝在第三前滑軌和第三后滑軌之間。

根據(jù)本實用新型的一個方面，所述第一豎桿和第二豎桿還分別具有位于下框之下的第一部分和第二部分，第一和第二部分的下端通過與頂桿平行的底桿相連。

根據(jù)本實用新型的一個方面，在上框和下框的右端之間還具有連接在它們兩者之間的第三豎桿和第四豎桿，其中第三豎桿連接在第一前桿最右端和第二前桿最右端之間，第四豎桿連接在第一后桿最右端和第二后桿最右端之間。

根據(jù)本實用新型的一個方面，在第三豎桿和第四豎桿上分別安裝有把手。

根據(jù)本實用新型的一個方面，在所述第二圍板下方的四個角的每一個角處具有一個第一萬向輪。

根據(jù)本實用新型的一個方面，所述第二前桿和第二后桿的最右端分別設置有一個可支于地面的支腳，所述支腳由可折疊的支架和位于支架下端的第二萬向輪組成，其中在折疊狀態(tài)下，所述第二萬向輪與所述下框接觸以容納于第二圍板內(nèi)。

由此可見，在本方案中三維攝像設備在為特定物品建模時可位于該物品周圍的任意位置，從而更易于3D建模，此外，還設計了便于移動和便于收納的結(jié)構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)的3D打印掃描一體機的示意圖；

圖2是根據(jù)本申請一個實施例的3D打印掃描一體機的處于完全拉開狀態(tài)的示意圖；

圖3是根據(jù)本申請一個實施例的3D打印掃描一體機的處于半拉開狀態(tài)的示意圖；

圖4是根據(jù)本申請一個實施例的3D打印掃描一體機的處于收起狀態(tài)的示意圖。

具體實施方式

以下所述為本實用新型的較佳實施實例，并不因此而限定本實用新型的保護范圍。

如圖2所示，所述3D打印掃描一體機包括3D打印機框架10，安裝于3D打印機框架10上方的容納3D掃描平臺框架20的上框的第一圍板30，安裝于3D打印機框架10下方的容納3D掃描平臺框架的下框的第二圍板40，可沿著第一圍板30內(nèi)部的第一滑軌301和第二圍板40內(nèi)部的第二滑軌401左右滑動的3D掃描平臺框架20，其中3D掃描平臺框架20的上框沿著第一滑軌左右滑動，下框沿著第二滑軌左右滑動，在上框和下框之間可沿著上框和下框左右滑動的豎桿210和211，可沿著豎桿210和211上下滑動的連接桿213，安裝在連接桿213上的三維攝像設備214，其中所述下框內(nèi)還具有第三滑軌217和218，承載轉(zhuǎn)盤216的轉(zhuǎn)盤平臺215可沿著第三滑軌217和218左右滑動。

由于本文重點對于3D掃描平臺框架進行描述，因此對于3D打印機框架內(nèi)部設備不作具體描述，可采用現(xiàn)有技術(shù)(例如圖1)中的結(jié)構(gòu)。

根據(jù)一個進一步的實施例，所述三維攝像設備214可滑動地安裝在所述連接桿213上，也就是說，三維攝像設備可沿著連接桿213前后滑動。

根據(jù)上文描述的方案可知，所述3D掃描平臺框架20可從3D打印機框架的上方和下方的第一和第二圍板中沿著第一和第二滑軌滑出，滑出后，可將轉(zhuǎn)盤平臺沿著第三滑軌滑動以確定轉(zhuǎn)盤的位置，將要掃描的物品放置在轉(zhuǎn)盤216上后，沿著上框和下框左右滑動兩者之間的豎桿210和211以確定豎桿的位置，然后沿著豎桿上下滑動與其滑動連接的桿213，這樣，三維攝像設備214就可以在物品的左右上側(cè)前側(cè)后等多個方向的任意位置隨意停留并對物品進行掃描，與現(xiàn)有技術(shù)相比，更有利于獲得物品的三維模型。

圖3和圖4分別示出了該3D掃描平臺框架在半打開狀態(tài)和收起狀態(tài)的示意圖，其中為了便于查看，有些組件并沒有被示出。

進一步的，所述上框包括圍成長方形的互相平行的第一前桿203、第一后桿202以及互相平行的第一左桿201和第一右桿204；第一前桿203嵌于第一滑軌301的第一前滑軌中，第一后桿嵌于第一滑軌301的第一后滑軌中以實現(xiàn)上文所述的滑動；所述下框包括圍成長方形的互相平行的第二前桿206、第二后桿208以及互相平行的第二左桿205和第二右桿207；第二前桿206嵌于第二滑軌401的第二前滑軌中，第二后桿208嵌于第二滑軌401的第二后滑軌中以實現(xiàn)上文所述的滑動。

此外，所述豎桿包括互相平行的第一豎桿210和第二豎桿211，第一豎桿和第二豎桿的頂端連接至與第一左桿平行的頂桿209，第一豎桿和第二豎桿之間間隔預定距離，頂桿209可左右滑動地連接在第一前桿203和第一后桿202之間，具體的滑動裝置可以是滑軌也可以是滑環(huán)，比如頂桿的一端通過一個環(huán)套在第一前桿上，另一端通過一個環(huán)套在第一后桿上，實現(xiàn)所述滑環(huán)結(jié)構(gòu)；同樣地，第一豎桿下端通過第一滑桿223可滑動地連接至第二前桿，第二豎桿的下端通過第二滑桿224可滑動地連接至第二后桿，所述第一滑桿和第二滑桿平行于第二左桿。如圖所示，之前提到的預定距離也就是下文所述的連接桿的長度，也等于頂桿的長度減去第一和第二滑桿的長度和。

另外，所述連接桿213平行于頂桿209并可上下滑動地連接在第一豎桿和第二豎桿之間。

進一步的，為了豎桿210和211的穩(wěn)固，第一豎桿和第二豎桿還分別具有位于下框之下的第一部分和第二部分，第一和第二部分的下端通過與頂桿209平行的底桿212連接。這樣第一、第二豎桿以及頂桿和底桿也形成一個框架。

第三滑軌包括連接在第二左桿和第二右桿之間并與第二前桿平行的第三前滑軌218以及連接在第二左桿和第二右桿之間并與第二后桿平行的第三后滑軌217，轉(zhuǎn)盤平臺215可左右滑動地安裝在第三前滑軌和第三后滑軌之間。

此外，在上框和下框的右端之間還具有連接在它們兩者之間的第三豎桿221和第四豎桿222。即，第三豎桿221連接在第一前桿203最右端和第二前桿206最右端之間，第四豎桿222連接在第一后桿202最右端和第二后桿208最右端之間。

上面給出了一個具體的實現(xiàn)方式，但僅為了說明，并非限制，只要能夠?qū)崿F(xiàn)三維攝像設備上下左右前后隨意滑動的任何滑動組件都屬于本發(fā)明公開的范圍。

此外，為了使得該3D打印掃描一體機便于移動，在第二圍板40下方的四個角的每一個角處具有一個第一萬向輪50。

此外，為了使得3D掃描平臺框架當放上重物時依然穩(wěn)固，所述第二前桿和第二后桿的最右端分別設置有一個可支于地面的支腳219。

為了便于在打開時移動，所述支腳219由支架和位于支架下端的第二萬向輪組成。

更進一步的，所述支架可折疊于下框的下方，其中在折疊狀態(tài)下支架下端的第二萬向輪與下框接觸，當將3D掃描平臺框架向左沿著第一和第二滑軌推入第一圍板和第二圍板中時，所述支架和第二萬向輪收納在第二圍板中，如圖4所示。這樣，更便于收納。

此外，在第三豎桿和第四豎桿上分別安裝有把手220，這樣，有利于將3D掃描平臺框架向外(圖中向右)或向內(nèi)(圖中向左)滑動地推拉。

最后，上文所述的滑動是一種有阻尼的滑動，這樣可保證攝像頭可以懸停在任意位置，不易于受外界的干擾而隨意移動位置。比如在滑軌和滑環(huán)內(nèi)都設置一些彈性體，使得滑竿與它們之間的摩擦力增大等。具體使用何種結(jié)構(gòu)這里不再贅述。

應注意，本實用新型所提出的具體實施方式及應用領域僅為說明的目的，并不作為對本實用新型保護范圍的限制，本領域技術(shù)人員可對本實用新型的具體實施方式進行修改以滿足實際需要。