本實用新型涉及伺服系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種注塑機伺服系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

液壓式注塑機在精密成型、復(fù)雜形狀制品的加工方面有許多獨特優(yōu)勢，但為了保證加工精度就必須采用伺服閥，因而增加了成本。在加工的整個生產(chǎn)過程中，為了保證每個階段的流量和壓力，電機負(fù)載變化較大，致使油泵電機的容量比實際需要高出很多，造成電能的極大浪費。隨著變頻技術(shù)和電機制造技術(shù)的不斷發(fā)展，近年來出現(xiàn)了變頻節(jié)能型注塑機，其控制系統(tǒng)的模式為：人機界面+PLC+變頻器+三相異步電機，以此達到節(jié)能的目的。但由于采用三相異步電機和通用變頻器，控制與響應(yīng)都較慢，電機的加速與減速時間較長，無法滿足快速加工的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種注塑機伺服系統(tǒng)，包括塑料殼體和轉(zhuǎn)動式柱塞，所述塑料殼體的左端固定安裝有噴嘴，且在塑料殼體的內(nèi)表面還固定安裝有轉(zhuǎn)動軸，在轉(zhuǎn)動軸的兩側(cè)固定安裝有逆流防止閥，所述轉(zhuǎn)動軸的右端還通過固定卡槽連接有螺旋柱，在螺旋柱的表面還設(shè)置有調(diào)模電機，且在螺旋柱的右端還固定連接有上位機，所述上位機的輸出端通過嵌入式控制器與驅(qū)動電路相連接，所述驅(qū)動電路的輸出端與IPM逆變器相連接，所述IPM逆變器通過微控制器與編碼器相連接，編碼器的輸出端反饋連接到嵌入式控制器的數(shù)據(jù)端，所述轉(zhuǎn)動式柱塞通過安裝在其內(nèi)測的轉(zhuǎn)動塊固定連接在塑料殼體的上表面，所述轉(zhuǎn)動式柱塞的內(nèi)部設(shè)置有配油腔，在配油腔的外表面設(shè)置有壓油腔，所述壓油腔通過配油軸固定連接有轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子的外表面設(shè)置有定子，在定子的四周還設(shè)置有整流器。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述整流器的輸出端通過負(fù)載與IPM逆變器相連接。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述嵌入式控制器采用TMS32028系列的處理芯片，且在芯片的內(nèi)部設(shè)置有數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊和輸入輸出接口。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述配油軸的內(nèi)表面設(shè)置有絕緣襯套。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該注塑機伺服系統(tǒng)，通過上位機連接嵌入式控制，可以通過輸入輸出端口利用控制線控制驅(qū)動電路，并通過整流器將整流輸出的信號直接用來控制定子的運行，同時使用配油腔和壓油腔控制塑料殼體內(nèi)部的用油量，并使用調(diào)模電機控制螺旋柱轉(zhuǎn)動，并帶動轉(zhuǎn)動軸運行，使得噴嘴處出現(xiàn)壓力差，可以更好的噴射粒子，且整個裝置利用微控制器控制，延時時間較短，提高了運行速率，且整個裝置結(jié)構(gòu)簡單，實用性強。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型柱塞內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型驅(qū)動電路示意圖；

圖5為本實用新型控制器電路圖。

圖中：1-塑料殼體；2-噴嘴；3-轉(zhuǎn)動軸；4-逆流防止閥；5-螺旋柱；6-調(diào)模電機；7-轉(zhuǎn)動式柱塞；8-上位機；9-整流器；10-IPM逆變器；11-驅(qū)動電路；12-嵌入式控制器；13-編碼器；14-微控制器；15-配油腔；16-壓油腔；17-轉(zhuǎn)子；18-定子；19-配油軸；20-絕緣襯套。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例：

請參閱圖1、圖2、圖3、圖4和圖5，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種注塑機伺服系統(tǒng)，包括塑料殼體1和轉(zhuǎn)動式柱塞7，所述塑料殼體1的左端固定安裝有噴嘴2，且在塑料殼體1的內(nèi)表面還固定安裝有轉(zhuǎn)動軸3，在轉(zhuǎn)動軸3的兩側(cè)固定安裝有逆流防止閥4，所述轉(zhuǎn)動軸3的右端還通過固定卡槽連接有螺旋柱5，在螺旋柱5的表面還設(shè)置有調(diào)模電機6，且在螺旋柱5的右端還固定連接有上位機8，所述上位機8的輸出端通過嵌入式控制器12與驅(qū)動電路11相連接，所述驅(qū)動電路11的輸出端與IPM逆變器10相連接，逆變器由逆變橋、控制邏輯和濾波電路組成，使用IPM逆變器10對輸入的直流電能轉(zhuǎn)化為交流電能，所述IPM逆變器10通過微控制器14與編碼器13相連接，編碼器13的輸出端反饋連接到嵌入式控制器12的數(shù)據(jù)端，所述轉(zhuǎn)動式柱塞7通過安裝在其內(nèi)測的轉(zhuǎn)動塊固定連接在塑料殼體1的上表面，所述轉(zhuǎn)動式柱塞7的內(nèi)部設(shè)置有配油腔15，在配油腔15的外表面設(shè)置有壓油腔16，所述壓油腔16通過配油軸19固定連接有轉(zhuǎn)子17，所述轉(zhuǎn)子17的外表面設(shè)置有定子18，在定子18的四周還設(shè)置有整流器9。

優(yōu)選的是，所述整流器9的輸出端通過負(fù)載與IPM逆變器10相連接；所述嵌入式控制器12采用TMS32028系列的處理芯片，且在芯片的內(nèi)部設(shè)置有數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊和輸入輸出接口；所述配油軸19的內(nèi)表面設(shè)置有絕緣襯套20，使用絕緣襯套20防止配油軸19轉(zhuǎn)動過程中與配油腔發(fā)生靜電現(xiàn)象，防止產(chǎn)生意外事故。

具體使用方式及優(yōu)點：該注塑機伺服系統(tǒng)，通過上位機連接嵌入式控制，可以通過輸入輸出端口利用控制線控制驅(qū)動電路，并通過整流器將整流輸出的信號直接用來控制定子的運行，同時使用配油腔和壓油腔控制塑料殼體內(nèi)部的用油量，并使用調(diào)模電機控制螺旋柱轉(zhuǎn)動，并帶動轉(zhuǎn)動軸運行，使得噴嘴處出現(xiàn)壓力差，可以更好的噴射粒子，且整個裝置利用微控制器控制，延時時間較短，提高了運行速率，且整個裝置結(jié)構(gòu)簡單，實用性強。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。