本實(shí)用新型屬于3D打印技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種高度自校準(zhǔn)的3D打印機(jī)。

背景技術(shù)：

在3D打印作業(yè)中，一般采用噴頭高度不動(dòng)，打印物件的底板高度下移的打印方式。由于噴頭內(nèi)部精密物件比較多，采用這種打印方式，減少了噴頭的晃動(dòng)，提高了噴頭的壽命，同時(shí)也提高了打印過(guò)程中的精度。在3D打印機(jī)開(kāi)始打印或者某次打印完成取下物件后，都需要重新對(duì)底板的高度進(jìn)行重新歸位校準(zhǔn)，以使其滿(mǎn)足下一次打印作業(yè)。目前的打印機(jī)高度校準(zhǔn)有人工目視校準(zhǔn)和軟件校準(zhǔn)兩種方式，但是這兩種方式在校準(zhǔn)過(guò)程中都存在問(wèn)題。首先人工校準(zhǔn)浪費(fèi)人力，不能滿(mǎn)足自動(dòng)作業(yè)需求；其次，人工校準(zhǔn)過(guò)程中，需要專(zhuān)門(mén)的測(cè)量工具浪費(fèi)時(shí)間；而軟件校準(zhǔn)過(guò)程雖然速度較快，節(jié)省人力，但是其本身采用記錄打印機(jī)上下行程進(jìn)行校準(zhǔn)的方式，其誤差較大，打印次數(shù)少誤差積累少的話還可以滿(mǎn)足使用，打印次數(shù)一旦較多，則誤差累積會(huì)非常大，導(dǎo)致產(chǎn)品合格率下降，不能實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)上述打3D印機(jī)高度人工校準(zhǔn)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，軟件校準(zhǔn)無(wú)法滿(mǎn)足長(zhǎng)期作業(yè)的需求，本實(shí)用新型提出一種高度自校準(zhǔn)的3D打印機(jī)。

其技術(shù)方案為，一種高度自校準(zhǔn)的3D打印機(jī)，包括底座，所述底座上設(shè)置有支撐組件，所述支撐組件上設(shè)有打印底板，所述組件頂部安裝有打印組件，所述打印組件的噴頭朝向所述底板，所述打印機(jī)還包括限位組件，所述限位組件包括與所述底座固定到一起的支撐桿，所述支撐桿上活動(dòng)設(shè)置有限位擋片，所述限位檔片至少有兩個(gè)，分別延伸到所述打印底板的上、下兩側(cè)，所述限位擋板上還設(shè)有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器與打印機(jī)的控制器連接。

所述支撐組件包括設(shè)置在所述底座上的絲桿，所述絲桿上設(shè)有螺母，所述絲桿底部連接有電機(jī)，所述螺母外側(cè)設(shè)有軸承套，所述打印底板與所述軸承套連接到一起。

所述打印組件包括與所述噴頭連接的第一方向驅(qū)動(dòng)軸，所述第一方向驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)塊連接到第二方向驅(qū)動(dòng)軸上，所述第二方向驅(qū)動(dòng)軸連接有第二驅(qū)動(dòng)塊，所述第一方驅(qū)動(dòng)塊和第二方驅(qū)動(dòng)塊內(nèi)部都設(shè)有電機(jī)，所述第一方向驅(qū)動(dòng)軸連接到所述第一方向驅(qū)動(dòng)塊內(nèi)的電機(jī)上，所述第二方向驅(qū)動(dòng)軸連接到第二驅(qū)動(dòng)塊內(nèi)的電機(jī)上。

所述支撐桿上設(shè)套環(huán)，所述套環(huán)上設(shè)有鎖緊螺栓，所述打限位檔片連接到所述套環(huán)上，所述套環(huán)通過(guò)所述鎖緊螺栓固定到所述支撐桿上。

所述支撐桿上設(shè)有刻度。

本實(shí)用新型為原來(lái)的打印機(jī)加裝限位組件，利用限位檔片限定打印底板上升或者下降的行程，根據(jù)不同打印需要，在第一次打印的時(shí)候調(diào)節(jié)上、下限位檔片的位置，限定打印底板的上下行程，在打印完成后打印底板歸位復(fù)原時(shí)候，向上觸及限位檔片完成復(fù)位，對(duì)其高度進(jìn)行校準(zhǔn)，即可開(kāi)始下一次打印，避免了每次人工調(diào)節(jié)的繁瑣，同時(shí)由于是機(jī)械硬性限位，即使多次打印，其位置仍然保持不變，提高同一批次產(chǎn)品多次打印的精確性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

結(jié)合圖1，本實(shí)用新型一種實(shí)施方式。一種高度自校準(zhǔn)的3D打印機(jī)，包括底座1，所述底座上設(shè)置有支撐組件2，所述支撐組件上設(shè)有打印底板3，所述組件頂部安裝有打印組件4，所述打印組件的噴頭41朝向所述底板，所述打印機(jī)還包括限位組件5，所述限位組件包括與所述底座固定到一起的支撐桿51，所述支撐桿上活動(dòng)設(shè)置有限位擋片52，所述限位檔片至少有兩個(gè)，分別延伸到所述打印底板的上、下兩側(cè)，所述限位擋板上還設(shè)有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器與打印機(jī)的控制器連接。本技術(shù)方案中，限位檔片設(shè)置在打印底板的上下兩側(cè)，其形成被限位擋板所限定，其復(fù)位過(guò)程中可以采用上端復(fù)位或者下端復(fù)位的方式，提高應(yīng)用范圍。打印機(jī)的打印底板觸及限位擋板后，感應(yīng)器發(fā)出信號(hào)給控制器，控制器收到信號(hào)后開(kāi)始重新打印作業(yè)。

所述支撐組件包括設(shè)置在所述底座上的絲桿21，所述絲桿上設(shè)有螺母22，所述絲桿底部連接有電機(jī)，所述螺母外側(cè)設(shè)有軸承套23，所述打印底板與所述軸承套連接到一起。本技術(shù)方案中，采用絲桿傳動(dòng)的方式，傳動(dòng)穩(wěn)定，方便打印過(guò)程中打印底板平穩(wěn)下降，提高打印質(zhì)量，而在3D打印過(guò)程中，底板傳動(dòng)以精準(zhǔn)為主，一般采用的都是節(jié)能的小功率的步進(jìn)電機(jī)，該電機(jī)精準(zhǔn)度高，扭矩小，反應(yīng)迅速，在底板觸碰到限位檔片絲杠不能轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候電機(jī)可以立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠傳遞扭矩迅速，減少其他傳動(dòng)形式帶來(lái)的誤差。

參照?qǐng)D2，所述打印組件包括與所述噴頭連接的第一方向驅(qū)動(dòng)軸41，所述第一方向驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)塊42連接到第二方向驅(qū)動(dòng)軸43上，所述第二方向驅(qū)動(dòng)軸連接有第二驅(qū)動(dòng)塊44，所述第一方驅(qū)動(dòng)塊和第二方驅(qū)動(dòng)塊內(nèi)部都設(shè)有電機(jī)，所述第一方向驅(qū)動(dòng)軸連接到所述第一方向驅(qū)動(dòng)塊內(nèi)的電機(jī)上，所述第二方向驅(qū)動(dòng)軸連接到第二驅(qū)動(dòng)塊內(nèi)的電機(jī)上。本技術(shù)方案中，噴頭負(fù)責(zé)平面移動(dòng)，打印底板負(fù)責(zé)垂直移動(dòng)，二者配合完成打印作業(yè)。采用驅(qū)動(dòng)軸配合滑塊的驅(qū)動(dòng)方式，驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)塊都采用絲杠配合電機(jī)和螺母的模式，反應(yīng)迅速。

所述支撐桿上設(shè)套環(huán)53，所述套環(huán)上設(shè)有鎖緊螺栓54，所述打限位檔片連接到所述套環(huán)上，所述套環(huán)通過(guò)所述鎖緊螺栓固定到所述支撐桿上。本技術(shù)方案中，套環(huán)可以在支撐桿上任意位置進(jìn)行固定，提高了打印底板的限位范圍。

所述支撐桿上設(shè)有刻度。本技術(shù)方案中，采用刻度保證其復(fù)位過(guò)中定位更加精準(zhǔn)，方便使用者調(diào)節(jié)。

本實(shí)用新型為原來(lái)的打印機(jī)加裝限位組件，利用限位檔片限定打印底板上升或者下降的行程，根據(jù)不同打印需要，在第一次打印的時(shí)候調(diào)節(jié)上、下限位檔片的位置，限定打印底板的上下行程，在打印完成后打印底板歸位復(fù)原時(shí)候，向上觸及限位檔片完成復(fù)位，即可開(kāi)始下一次打印，避免了每次人工調(diào)節(jié)的繁瑣，同時(shí)由于是機(jī)械硬性限位，即使多次打印，其位置仍然保持不變，提高同一批次產(chǎn)品多次打印的精確性。

本實(shí)用新型在使用的時(shí)候，放開(kāi)鎖緊螺栓，調(diào)節(jié)限位擋板到適合位置，然后鎖緊限位檔片，啟動(dòng)打印機(jī)進(jìn)行復(fù)位校準(zhǔn)。因?yàn)橄尬粨醢宓亩ㄎ粸榧儥C(jī)械定位，提高定位精準(zhǔn)度。本實(shí)用新型采用一次人工調(diào)節(jié)后，在一個(gè)批次產(chǎn)品的打印過(guò)程中都無(wú)需人工再次調(diào)整高度，實(shí)現(xiàn)其復(fù)位時(shí)候的高度自校準(zhǔn)，提高了打印精準(zhǔn)度，解放了人力。目前的打印機(jī)，其控制器都是可外接數(shù)據(jù)接口進(jìn)行信號(hào)傳遞，同時(shí)本新型采用的感應(yīng)器都是目前市場(chǎng)已有的感應(yīng)器，其結(jié)構(gòu)和功能都是公知的，此處不再贅述。感應(yīng)器設(shè)置在限位檔片朝向打印底板的一側(cè)，以便增加其靈敏度。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本實(shí)用新型的原理，屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。