1.一種醫(yī)學(xué)影像三維實體重建系統(tǒng)，其特征在于，包括水平移動裝置(1)、垂直升降裝置(2)和旋轉(zhuǎn)裝置(3)；水平移動裝置(1)包括平行軸(4)和垂直軸(5)，平行軸(4)設(shè)置有兩條，垂直軸(5)的兩端分別與兩條平行軸(4)滑動連接；旋轉(zhuǎn)裝置(3)設(shè)置在垂直軸(5)上，且旋轉(zhuǎn)裝置(3)能沿垂直軸(5)方向運動；旋轉(zhuǎn)裝置(3)上安裝有多個噴頭模組(6)，噴頭模組(6)在旋轉(zhuǎn)裝置(3)的驅(qū)動下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和角度調(diào)節(jié)；垂直升降裝置(2)設(shè)置在水平移動裝置(1)下方，垂直升降裝置(2)上設(shè)置有能升降的打印平臺(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)學(xué)影像三維實體重建系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置(3)包括剎車電機(jī)(31)、旋轉(zhuǎn)板(32)和傳動系統(tǒng)，傳動系統(tǒng)與垂直軸(5)相連，剎車電機(jī)(31)通過傳動系統(tǒng)與旋轉(zhuǎn)板(32)相連，噴頭模組(6)安裝在旋轉(zhuǎn)板(32)上，旋轉(zhuǎn)板(32)在剎車電機(jī)(31)提供的動力作用下旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動噴頭模組(6)旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)學(xué)影像三維實體重建系統(tǒng)，其特征在于，所述噴頭模組(6)包括噴頭(60)和送料機(jī)構(gòu)(63)，噴頭(60)上連接有用于加熱打印材料的加熱器(61)，加熱器(61)和送料機(jī)構(gòu)(63)之間通過輸料管(62)相連，送料機(jī)構(gòu)(63)上還連接有驅(qū)動電機(jī)(64)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)學(xué)影像三維實體重建系統(tǒng)，其特征在于，所述加熱器(61)與用于控制打印材料的加熱溫度的溫度傳感器相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)學(xué)影像三維實體重建系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括多個電機(jī)，水平移動裝置(1)、垂直升降裝置(2)和旋轉(zhuǎn)裝置(3)均通過電機(jī)驅(qū)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)學(xué)影像三維實體重建系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)板(32)上還設(shè)置有使打印中的噴頭模組(6)保持垂直的限位裝置。