1.一種用于圓筒壁成型的3D打印機，其特征在于：包括機架、送料的機頭(5)、圓柱形的環(huán)面平臺(6)、移動裝置和轉(zhuǎn)動裝置，所述環(huán)面平臺(6)與機架可拆卸連接；
-移動裝置，包括用于機頭(5)沿環(huán)面平臺(6)軸向移動的X軸移動機構(1)和用于機頭(5)靠近或遠離環(huán)面平臺(6)表面的Z軸移動機構(3)；
-轉(zhuǎn)動裝置，包括用于驅(qū)動機頭(5)或環(huán)面平臺(6)沿環(huán)面平臺(6)軸心轉(zhuǎn)動的R軸轉(zhuǎn)動機構，所述R軸轉(zhuǎn)動機構的旋轉(zhuǎn)中心與環(huán)面平臺(6)的軸心同心。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于圓筒壁成型的3D打印機，其特征在于：所述R軸轉(zhuǎn)動機構包括用于支撐環(huán)面平臺(6)旋轉(zhuǎn)的支架(42)、驅(qū)動單元(40)和用于驅(qū)動單元(40)和環(huán)面平臺(6)同步轉(zhuǎn)動的聯(lián)軸器(41)，所述環(huán)面平臺(6)可拆卸設置于支架上。
3.根據(jù)權利要求2所述的用于圓筒壁成型的3D打印機，其特征在于：所述聯(lián)軸器(41)為分體聯(lián)軸器。
4.根據(jù)權利要求2所述的用于圓筒壁成型的3D打印機，其特征在于：所述機頭(5)豎直朝下并指向環(huán)面平臺(6)的軸心，Z軸移動機構(3)移動方向為垂直于水平的豎直方向。
5.根據(jù)權利要求4所述的用于圓筒壁成型的3D打印機，其特征在于：還包括平面平臺(7)和用于機頭(5)相對平面平臺(7)移動的Y軸移動機構(2)，Y軸移動機構(2)的移動方向既垂直于X軸移動機構(1)又垂直于Z軸移動機構(3)。
6.根據(jù)權利要求5所述的用于圓筒壁成型的3D打印機，其特征在于：所述Y軸移動機構(2)連接機架與平面平臺(7)。
7.根據(jù)權利要求5所述的用于圓筒壁成型的3D打印機，其特征在于：所述平面平臺(7)位于機架的底部，環(huán)面平臺(6)位于平面平臺(7)的上方。
8.根據(jù)權利要求1所述的用于圓筒壁成型的3D打印機，其特征在于：還包括送料器(50)，所述送料器(50)與機頭(5)之間連接有用于線料通過的導管(52)。
9.根據(jù)權利要求1所述的用于圓筒壁成型的3D打印機，其特征在于：所述機頭(5)還設有用于加快冷卻的冷卻風扇(51)，冷卻風扇(51)朝向機頭(5)底部。
10.根據(jù)權利要求1所述的用于圓筒壁成型的3D打印機，其特征在于：所述X軸移動機構(1)和Z軸移動機構(3)均采用絲杠移動機構。