本發(fā)明涉及一種RO機(jī)濾芯的橡膠圈安裝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

RO機(jī)濾芯包括一個(gè)中空的中心軸筒，在制作RO機(jī)濾芯時(shí)，將濾膜一層一層到纏繞到中心軸筒上，然后再將兩端的纏繞濾膜切割掉，以保證濾膜端面的平整，其兩端的中心軸筒外露。在裝配時(shí)，需要在剩余濾膜的一頭套上橡膠圈，該橡膠圈一頭是圓柱形，另一頭是膨大部。在現(xiàn)有技術(shù)中，將橡膠圈套到RO機(jī)濾芯上采用人工操作，效率較低、浪費(fèi)人工。目前還沒(méi)有一種專門用于RO機(jī)濾芯的橡膠圈安裝的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于目前還沒(méi)有一種專門用于RO機(jī)濾芯的橡膠圈安裝的裝置，本發(fā)明提供一種RO機(jī)濾芯的橡膠圈安裝機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是：一種RO機(jī)濾芯的橡膠圈安裝機(jī)構(gòu)，該RO機(jī)濾芯的橡膠圈安裝機(jī)構(gòu)包括橡膠圈盛放機(jī)構(gòu)、橡膠圈運(yùn)送機(jī)構(gòu)、橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)；

所述的橡膠圈盛放機(jī)構(gòu)包括盛放支架，所述的盛放機(jī)架上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的盛放圓筒，所述的盛放圓筒與用于驅(qū)動(dòng)其繞自身中心軸旋轉(zhuǎn)的盛放筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述的盛放圓筒的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有一缺口，所述的盛放圓筒的側(cè)壁設(shè)有一可轉(zhuǎn)動(dòng)的擋片，所述的擋片用于驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的擋片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述的擋片轉(zhuǎn)動(dòng)后可封堵所述的缺口或打開(kāi)所述的缺口；

所述的盛放圓筒內(nèi)設(shè)有若干分隔板，所述的分隔板沿所述盛放圓筒的徑向設(shè)置，相鄰的分隔板之間形成與橡膠圈的厚度相適配的導(dǎo)向夾層，所述的導(dǎo)向夾層延伸至所述的盛放圓筒的缺口處；

所述盛放圓筒的一側(cè)設(shè)有盛放柵欄，所述的盛放柵欄具有若干柵欄板，相鄰的柵欄板之間形成與橡膠圈的厚度相適配的盛放夾層，所述的盛放夾層與所述的導(dǎo)向夾層對(duì)應(yīng)，所述的盛放圓筒旋轉(zhuǎn)至所述的缺口與柵欄板相對(duì)，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)所述的擋片打開(kāi)缺口，所述盛放圓筒內(nèi)的導(dǎo)向夾層與所述的盛放夾層一一相對(duì)；

所述柵欄板的中央設(shè)有下陷的凹口，當(dāng)所述橡膠圈進(jìn)入所述的盛放夾層時(shí)，所述的橡膠圈高于所述的凹口的底端；所述盛放柵欄的上方還設(shè)有一沿所述柵欄板排列方向布置的移送橫梁，所述的移送橫梁上設(shè)有可沿其滑動(dòng)的移送滑塊，所述的移送滑塊與用于驅(qū)動(dòng)其滑動(dòng)的移送滑塊驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述的移送滑塊上設(shè)有可升降的取料升降塊，所述的取料升降塊與用于驅(qū)動(dòng)其升降的取料升降塊驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述的取料升降塊上連接向下延伸的取料鉤，所述的取料鉤可進(jìn)入所述柵欄板的下陷的凹口中取出橡膠圈；

所述的橡膠圈運(yùn)送機(jī)構(gòu)位于所述移送橫梁的移送末端的外側(cè)，該橡膠圈運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括一與所述的移送橫梁平行的運(yùn)送橫梁，所述的運(yùn)送橫梁上設(shè)有可沿其滑動(dòng)的運(yùn)送滑塊，所述的運(yùn)送滑塊與用于驅(qū)動(dòng)其滑動(dòng)的運(yùn)送滑塊驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述的運(yùn)送滑塊上設(shè)有可升降的運(yùn)料升降塊，所述的運(yùn)料升降塊與用于驅(qū)動(dòng)其升降的運(yùn)料升降塊驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述的運(yùn)料升降塊上設(shè)有與所述的移送橫梁平行的調(diào)整氣缸，所述調(diào)整氣缸的輸出端連接調(diào)整齒條，所述的運(yùn)料升降塊上穿設(shè)有向下延伸的真空吸嘴，所述的真空吸嘴上設(shè)有調(diào)整齒輪，所述的調(diào)整齒輪與所述的調(diào)整齒條嚙合；

所述的移送橫梁的移送末端設(shè)有光電傳感器，所述的光電傳感器包括發(fā)射器和接收器，所述的發(fā)射器和接收器位于所述取料鉤的兩側(cè)，該光電傳感器與所述的調(diào)整氣缸信號(hào)連接；

所述的橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)位于所述運(yùn)送橫梁的下方，該橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)包括裝配架，所述的裝配架上設(shè)有裝配平臺(tái)，所述的裝配平臺(tái)上設(shè)有若干條開(kāi)口縫，所述裝配平臺(tái)的下方和設(shè)有若干接料爪，一個(gè)接料爪與一條開(kāi)口縫對(duì)應(yīng)，各接料爪通過(guò)一根連接軸串接，所述的裝配架上還設(shè)有料爪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的連接軸與所述的料爪驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述的料爪驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述的連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而接料爪可從所述的開(kāi)口縫中向上伸出；

所述裝配平臺(tái)兩側(cè)的裝配架上分別設(shè)有可滑動(dòng)的滑臺(tái)，所述的滑臺(tái)可向遠(yuǎn)離或靠近裝配平臺(tái)的方向滑動(dòng)，該滑臺(tái)與驅(qū)動(dòng)其滑動(dòng)的滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，兩滑臺(tái)上分別設(shè)有多爪機(jī)械手。

進(jìn)一步，所述的多爪機(jī)械手包括殼體、安裝在所述殼體上的至少三個(gè)手爪，還包括一往復(fù)機(jī)構(gòu)，所述往復(fù)機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)有若干驅(qū)動(dòng)齒條，每個(gè)手爪上設(shè)有一條從動(dòng)齒條，一條驅(qū)動(dòng)齒條與一條從動(dòng)齒條對(duì)應(yīng)從而組成一組齒條組，每個(gè)齒條組中的驅(qū)動(dòng)齒條與從動(dòng)齒條相垂直；

每個(gè)齒條組中的驅(qū)動(dòng)齒條和從動(dòng)齒條之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述的驅(qū)動(dòng)齒輪分別與驅(qū)動(dòng)齒條、從動(dòng)齒條嚙合；

所述的驅(qū)動(dòng)齒條、驅(qū)動(dòng)齒輪設(shè)于所述的殼體內(nèi)，多個(gè)手爪圍成一圈，所述的手爪可徑向滑動(dòng)地設(shè)于所述的殼體上，所述驅(qū)動(dòng)齒條通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)所述的從動(dòng)齒條往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使所述的手爪滑動(dòng)向外張開(kāi)或向內(nèi)縮攏。

進(jìn)一步，所述的往復(fù)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、絲桿，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述絲桿的螺桿連接，所述的驅(qū)動(dòng)齒條形成于所述的絲桿的螺母上；

所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于所述的殼體外，所述的絲桿位于所述的殼體內(nèi)。

進(jìn)一步，所述的殼體內(nèi)設(shè)有絲桿軸承，所述絲桿的螺桿支承在所述的絲桿軸承上；

所述的殼體內(nèi)設(shè)有支承軸，所述的支承軸上套有軸承，所述的驅(qū)動(dòng)齒輪套于所述的軸承上。

進(jìn)一步，所述的手爪包括爪體、連接體，所述的爪體位于所述的殼體外，所述的連接體徑向地插入所述的殼體中，所述的從動(dòng)齒條形成于所述的連接體上。

進(jìn)一步，所述的滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)絲桿，所述滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與所述滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)絲桿的螺桿連接，所述的滑臺(tái)與所述滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)絲桿的螺母連接。

進(jìn)一步，所述的取料升降塊驅(qū)動(dòng)裝置、運(yùn)料升降塊驅(qū)動(dòng)裝置均為氣缸。

進(jìn)一步，所述的移送滑塊驅(qū)動(dòng)裝置包括移送驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述移送驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)有移送齒輪，所述的移送橫梁上設(shè)有移送齒條，所述的移送齒條與所述的移送齒輪嚙合；

所述的運(yùn)送滑塊驅(qū)動(dòng)裝置包括運(yùn)送驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述運(yùn)送驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)有運(yùn)送齒輪，所述的運(yùn)送橫梁上設(shè)有運(yùn)送齒條，所述的運(yùn)送齒條與所述的運(yùn)送齒輪嚙合。

進(jìn)一步，所述的盛放筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為盛放筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的盛放筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與所述盛放筒的端面的中心連接；

所述的擋片包括擋片體、在擋片體的兩端彎折延伸的擋片臂，兩擋片臂分別轉(zhuǎn)動(dòng)銷接在所述盛放筒的兩端面上，所述的擋片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為擋片驅(qū)動(dòng)氣缸，所述擋片驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端與所述的擋片臂連接。

本發(fā)明在使用時(shí)，首先將橡膠圈從其缺口處全部倒入到盛放圓筒中，然后通過(guò)擋片將盛放圓筒封閉。之后轉(zhuǎn)動(dòng)盛放圓筒，使其缺口與柵欄板相對(duì)，此時(shí)盛放圓筒中的橡膠圈豎向立起排列在導(dǎo)向夾層中。然后擋片轉(zhuǎn)動(dòng)，打開(kāi)盛放圓筒的缺口，排列好的橡膠圈從導(dǎo)向夾層中滾出，并被導(dǎo)向滾入柵欄板的盛放夾層中，橡膠圈亦豎向立起排列在柵欄板的盛放夾層中。

橡膠圈在盛放夾層中排列好后，移送橫梁上的移送滑塊滑動(dòng)至其移送首端，然后取料升降塊下降，直至取料鉤對(duì)準(zhǔn)盛放夾層中最上端的橡膠圈，然后移送滑塊向其移送末端滑動(dòng)一個(gè)距離，使得取料鉤通過(guò)柵欄板的下限的凹口進(jìn)入到柵欄板中，取料鉤伸入到最外層盛放夾層中對(duì)上端的橡膠圈中，之后取料升降塊上升，從而取料鉤上升，通過(guò)取料鉤將該橡膠圈向上取出，然后移送滑塊滑動(dòng)至其移送末端滑動(dòng)，完成橡膠圈的移送。

橡膠圈在移送完成后需要通過(guò)橡膠圈運(yùn)送機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)送，運(yùn)送橫梁上的運(yùn)送滑塊滑動(dòng)至其運(yùn)送首端，然后運(yùn)料升降塊下降，直至真空吸嘴對(duì)準(zhǔn)運(yùn)送完成的橡膠圈，通過(guò)真空吸嘴將橡膠圈吸住，之后移送滑塊向其移送首端滑動(dòng)，運(yùn)料升降塊上升，從而真空吸嘴上升，將橡膠圈提升，然后運(yùn)送滑塊滑動(dòng)至其運(yùn)送末端滑動(dòng)，完成橡膠圈的運(yùn)送。

值得注意的是，如前所述，與RO機(jī)濾芯配合的橡膠圈其一頭是圓柱形部、一頭是膨大部，因此其具有安裝的方向：其膨大部應(yīng)朝向橡膠圈運(yùn)送機(jī)構(gòu)，其圓柱形部應(yīng)朝向橡膠圈盛放機(jī)構(gòu)。因此在移送橫梁的移送末端設(shè)有光電傳感器，通過(guò)光電傳感器對(duì)橡膠圈的方向進(jìn)行識(shí)別：光電傳感器的發(fā)射器發(fā)出光信號(hào)，光電傳感器的接收器接收發(fā)射器發(fā)出的光信號(hào)。發(fā)射器和接收器對(duì)準(zhǔn)移送橫梁的移送末端的橡膠圈的圓柱形的上方、且不高于橡膠圈的膨大部。若橡膠圈的方向是正確的，那么光電傳感器的接收器可順利接收發(fā)射器發(fā)射的光信號(hào)，若橡膠圈的方向是錯(cuò)誤的，則光電傳感器的發(fā)射器發(fā)射的光信號(hào)被橡膠圈的膨大部擋住，從而接收器接收不到信號(hào)，則判斷橡膠圈的方向是錯(cuò)誤的。若橡膠圈的方向是錯(cuò)誤的，則調(diào)整氣缸啟動(dòng)，帶動(dòng)調(diào)整齒條移動(dòng)，從而通過(guò)調(diào)整齒條帶動(dòng)調(diào)整齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)180°，進(jìn)而使真空吸嘴轉(zhuǎn)動(dòng)180°，將橡膠圈的方向調(diào)整到正確。

橡膠圈運(yùn)送完成即可進(jìn)行裝配。在進(jìn)行裝配前，先需將RO機(jī)濾芯運(yùn)送到規(guī)定的位置，RO機(jī)濾芯的運(yùn)送過(guò)程為：RO機(jī)濾芯放置在裝配平臺(tái)的開(kāi)口縫處，料爪驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而接料爪從開(kāi)口縫中向上伸出接住RO機(jī)濾芯，然后接料爪進(jìn)一步向上抬從而將RO機(jī)濾芯抬起，之后裝配平臺(tái)的遠(yuǎn)離運(yùn)送橫梁的運(yùn)送末端的滑臺(tái)向內(nèi)滑動(dòng)，通過(guò)該滑臺(tái)上的多爪機(jī)械手抓住RO機(jī)濾芯的尾部。然后即可進(jìn)行橡膠圈的裝配。橡膠圈的裝配過(guò)程為：在運(yùn)送橫梁的運(yùn)送末端的運(yùn)料升降塊下降，從而帶動(dòng)被真空吸嘴吸住的橡膠圈下降，直至橡膠圈對(duì)準(zhǔn)靠近運(yùn)送橫梁的運(yùn)送末端的滑臺(tái)上的多爪機(jī)械手，然后該滑臺(tái)向內(nèi)滑動(dòng)，該滑臺(tái)上的多爪機(jī)械手插入橡膠圈內(nèi)并向外張開(kāi)，從而將橡膠圈撐開(kāi)，然后運(yùn)料升降塊上升、此處的滑臺(tái)進(jìn)一步向內(nèi)滑動(dòng)，將撐開(kāi)的橡膠圈套到RO機(jī)濾芯的頭部，之后多爪機(jī)械手回縮，從而使橡膠圈套緊在RO機(jī)濾芯上，然后此處的滑臺(tái)外滑回位。

本發(fā)明的有益效果在于：提供了一種RO機(jī)濾芯的橡膠圈安裝機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)橡膠圈的自動(dòng)套裝，效率高、節(jié)約了人工。

附圖說(shuō)明

圖1是RO機(jī)濾芯的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是橡膠圈的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是盛放筒和盛放柵欄的安裝示意圖。

圖4是盛放筒和盛放柵欄的另一角度的安裝示意圖。

圖5是柵欄板的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

圖6是橡膠圈運(yùn)送機(jī)構(gòu)、橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是真空吸嘴的安裝示意圖。

圖8是多爪機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是多爪機(jī)械手的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

圖10是驅(qū)動(dòng)齒條的驅(qū)動(dòng)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

參照?qǐng)D1~圖10，RO機(jī)濾芯7包括一個(gè)中空的中心軸筒8，在制作RO機(jī)濾芯時(shí)，將濾膜9一層一層到纏繞到中心軸筒8上，然后再將兩端的纏繞濾膜切割掉，以保證濾膜端面的平整，其兩端的中心軸筒8外露。在裝配時(shí)，需要在剩余濾膜的一頭套上橡膠圈10，該橡膠圈10一頭是圓柱形11，另一頭是膨大部12。

一種RO機(jī)濾芯的橡膠圈安裝機(jī)構(gòu)，該RO機(jī)濾芯的橡膠圈安裝機(jī)構(gòu)包括橡膠圈盛放機(jī)構(gòu)、橡膠圈運(yùn)送機(jī)構(gòu)、橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)。

所述的橡膠圈盛放機(jī)構(gòu)包括盛放支架1，所述的盛放機(jī)架1上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的盛放圓筒2，所述的盛放圓筒2與用于驅(qū)動(dòng)其繞自身中心軸旋轉(zhuǎn)的盛放筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述的盛放圓筒2的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有一缺口3，所述的盛放圓筒2的側(cè)壁設(shè)有一可轉(zhuǎn)動(dòng)的擋片4，所述的擋片4用于驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的擋片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述的擋片4轉(zhuǎn)動(dòng)后可封堵所述的缺口3或打開(kāi)所述的缺口3。

所述的盛放圓筒2內(nèi)設(shè)有若干分隔板5，所述的分隔板5沿所述盛放圓筒2的徑向設(shè)置，相鄰的分隔板5之間形成與橡膠圈的厚度相適配的導(dǎo)向夾層6，即橡膠圈可剛好直立的位于導(dǎo)向夾層6中。所述的導(dǎo)向夾層6延伸至所述的盛放圓筒2的缺口3處。

所述盛放圓筒2的一側(cè)設(shè)有盛放柵欄13，所述的盛放柵欄具有若干柵欄板14，相鄰的柵欄板14之間形成與橡膠圈的厚度相適配的盛放夾層15，即橡膠圈可剛好直立的位于盛放夾層15中，所述的盛放夾層15與所述的導(dǎo)向夾層6對(duì)應(yīng)，所述的盛放圓筒2旋轉(zhuǎn)至所述的缺口3與柵欄板14相對(duì)，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)所述的擋片4打開(kāi)缺口，所述盛放圓筒內(nèi)的導(dǎo)向夾層6與所述的盛放夾層15一一相對(duì)。

所述柵欄板14的中央設(shè)有下陷的凹口16，當(dāng)所述橡膠圈進(jìn)入所述的盛放夾層15時(shí)，所述的橡膠圈高于所述的凹口16的底端；所述盛放柵欄的上方還設(shè)有一沿所述柵欄板排列方向布置的移送橫梁，所述的移送橫梁上設(shè)有可沿其滑動(dòng)的移送滑塊，所述的移送滑塊與用于驅(qū)動(dòng)其滑動(dòng)的移送滑塊驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述的移送滑塊上設(shè)有可升降的取料升降塊，所述的取料升降塊與用于驅(qū)動(dòng)其升降的取料升降塊驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述的取料升降塊上連接向下延伸的取料鉤17，所述的取料鉤17可進(jìn)入所述柵欄板的下陷的凹口16中取出橡膠圈。

所述的橡膠圈運(yùn)送機(jī)構(gòu)位于所述移送橫梁的移送末端的外側(cè)，該橡膠圈運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括一與所述的移送橫梁平行的運(yùn)送橫梁18，所述的運(yùn)送橫梁18上設(shè)有可沿其滑動(dòng)的運(yùn)送滑塊19，所述的運(yùn)送滑塊19與用于驅(qū)動(dòng)其滑動(dòng)的運(yùn)送滑塊驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述的運(yùn)送滑塊19上設(shè)有可升降的運(yùn)料升降塊20，所述的運(yùn)料升降塊20與用于驅(qū)動(dòng)其升降的運(yùn)料升降塊驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述的運(yùn)料升降塊20上設(shè)有與所述的移送橫梁平行的調(diào)整氣缸21，所述調(diào)整氣缸21的輸出端連接調(diào)整齒條22，所述的運(yùn)料升降塊20上穿設(shè)有向下延伸的真空吸嘴23，所述的真空吸嘴23上設(shè)有調(diào)整齒輪24，所述的調(diào)整齒輪24與所述的調(diào)整齒條22嚙合。

所述的移送橫梁的移送末端設(shè)有光電傳感器，所述的光電傳感器包括發(fā)射器和接收器，所述的發(fā)射器和接收器位于所述取料鉤的兩側(cè)，該光電傳感器與所述的調(diào)整氣缸信號(hào)連接。

所述的橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)位于所述運(yùn)送橫梁的下方，該橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)包括裝配架，所述的裝配架上設(shè)有裝配平臺(tái)25，所述的裝配平臺(tái)25上設(shè)有若干條開(kāi)口縫26，所述裝配平臺(tái)26的下方和設(shè)有若干接料爪27，一個(gè)接料爪27與一條開(kāi)口縫26對(duì)應(yīng)，各接料爪27通過(guò)一根連接軸串接，所述的裝配架上還設(shè)有料爪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的連接軸與所述的料爪驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述的料爪驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述的連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而接料爪27可從所述的開(kāi)口縫26中向上伸出。

所述裝配平臺(tái)25兩側(cè)的裝配架上分別設(shè)有可滑動(dòng)的滑臺(tái)28，所述的滑臺(tái)26可向遠(yuǎn)離或靠近裝配平臺(tái)25的方向滑動(dòng)，該滑臺(tái)28與驅(qū)動(dòng)其滑動(dòng)的滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，兩滑臺(tái)上分別設(shè)有多爪機(jī)械手29。

在使用時(shí)，首先將橡膠圈從其缺口3處全部倒入到盛放圓筒2中，然后通過(guò)擋片4將盛放圓筒2封閉。之后轉(zhuǎn)動(dòng)盛放圓筒2，使其缺口3與柵欄板14相對(duì)，此時(shí)盛放圓筒2中的橡膠圈豎向立起排列在導(dǎo)向夾層6中。然后擋片4轉(zhuǎn)動(dòng)，打開(kāi)盛放圓筒的缺口3，排列好的橡膠圈從導(dǎo)向夾層6中滾出，并被導(dǎo)向滾入柵欄板的盛放夾層15中，橡膠圈亦豎向立起排列在柵欄板的盛放夾層15中。

橡膠圈在盛放夾層15中排列好后，移送橫梁上的移送滑塊滑動(dòng)至其移送首端，然后取料升降塊下降，直至取料鉤對(duì)準(zhǔn)盛放夾層中最上端的橡膠圈，然后移送滑塊向其移送末端滑動(dòng)一個(gè)距離，使得取料鉤通過(guò)柵欄板的下限的凹口進(jìn)入到柵欄板中，取料鉤17伸入到最外層盛放夾層中對(duì)上端的橡膠圈中，之后取料升降塊上升，從而取料鉤17上升，通過(guò)取料鉤17將該橡膠圈向上取出，然后移送滑塊滑動(dòng)至其移送末端滑動(dòng)，完成橡膠圈的移送。

橡膠圈在移送完成后需要通過(guò)橡膠圈運(yùn)送機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)送，運(yùn)送橫梁18上的運(yùn)送滑塊19滑動(dòng)至其運(yùn)送首端，然后運(yùn)料升降塊20下降，直至真空吸嘴23對(duì)準(zhǔn)運(yùn)送完成的橡膠圈，通過(guò)真空吸嘴23將橡膠圈吸住，之后移送滑塊向其移送首端滑動(dòng)，運(yùn)料升降塊20上升，從而真空吸嘴23上升，將橡膠圈提升，然后運(yùn)送滑塊滑動(dòng)至其運(yùn)送末端滑動(dòng)，完成橡膠圈的運(yùn)送。

值得注意的是，如前所述，與RO機(jī)濾芯配合的橡膠圈其一頭是圓柱形部11、一頭是膨大部12，因此其具有安裝的方向：其膨大部12應(yīng)朝向橡膠圈運(yùn)送機(jī)構(gòu)，其圓柱形部11應(yīng)朝向橡膠圈盛放機(jī)構(gòu)。因此在移送橫梁的移送末端設(shè)有光電傳感器，通過(guò)光電傳感器對(duì)橡膠圈的方向進(jìn)行識(shí)別：光電傳感器的發(fā)射器發(fā)出光信號(hào)，光電傳感器的接收器接收發(fā)射器發(fā)出的光信號(hào)。發(fā)射器和接收器對(duì)準(zhǔn)移送橫梁的移送末端的橡膠圈的圓柱形部11的上方、且不高于橡膠圈的膨大部12。若橡膠圈的方向是正確的，那么光電傳感器的接收器可順利接收發(fā)射器發(fā)射的光信號(hào)，若橡膠圈的方向是錯(cuò)誤的，則光電傳感器的發(fā)射器發(fā)射的光信號(hào)被橡膠圈的膨大部擋住，從而接收器接收不到信號(hào)，則判斷橡膠圈的方向是錯(cuò)誤的。若橡膠圈的方向是錯(cuò)誤的，則調(diào)整氣缸21啟動(dòng)，帶動(dòng)調(diào)整齒條22移動(dòng)，從而通過(guò)調(diào)整齒條22帶動(dòng)調(diào)整齒輪24轉(zhuǎn)動(dòng)180°，進(jìn)而使真空吸嘴23轉(zhuǎn)動(dòng)180°，將橡膠圈的方向調(diào)整到正確。

橡膠圈運(yùn)送完成即可進(jìn)行裝配。在進(jìn)行裝配前，先需將RO機(jī)濾芯7運(yùn)送到規(guī)定的位置，RO機(jī)濾芯7的運(yùn)送過(guò)程為：RO機(jī)濾芯7放置在裝配平臺(tái)25的開(kāi)口縫26處，料爪驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而接料爪27從開(kāi)口縫26中向上伸出接住RO機(jī)濾芯7，然后接料爪27進(jìn)一步向上抬從而將RO機(jī)濾芯7抬起，之后裝配平臺(tái)的遠(yuǎn)離運(yùn)送橫梁的運(yùn)送末端的滑臺(tái)28向內(nèi)滑動(dòng)，通過(guò)該滑臺(tái)28上的多爪機(jī)械手29抓住RO機(jī)濾芯7的尾部。然后即可進(jìn)行橡膠圈的裝配。橡膠圈的裝配過(guò)程為：在運(yùn)送橫梁的運(yùn)送末端的運(yùn)料升降塊20下降，從而帶動(dòng)被真空吸嘴23吸住的橡膠圈下降，直至橡膠圈對(duì)準(zhǔn)靠近運(yùn)送橫梁的運(yùn)送末端的滑臺(tái)上的多爪機(jī)械手，然后該滑臺(tái)28向內(nèi)滑動(dòng)，該滑臺(tái)28上的多爪機(jī)械手29插入橡膠圈內(nèi)并向外張開(kāi)，從而將橡膠圈撐開(kāi)，然后運(yùn)料升降塊20上升、此處的滑臺(tái)進(jìn)一步向內(nèi)滑動(dòng)，將撐開(kāi)的橡膠圈套到RO機(jī)濾芯7的頭部，之后多爪機(jī)械手29回縮，從而使橡膠圈套緊在RO機(jī)濾芯7上，然后此處的滑臺(tái)外滑回位。

本實(shí)施例中，所述的多爪機(jī)械手包括殼體30、安裝在所述殼體30上的至少三個(gè)手爪31（本實(shí)施例中有四個(gè)，且均勻分布），還包括一往復(fù)機(jī)構(gòu)，所述往復(fù)機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)有若干驅(qū)動(dòng)齒條32，每個(gè)手爪31上設(shè)有一條從動(dòng)齒條33，一條驅(qū)動(dòng)齒條32與一條從動(dòng)齒條33對(duì)應(yīng)從而組成一組齒條組，每個(gè)齒條組中的驅(qū)動(dòng)齒條32與從動(dòng)齒條33相垂直；每個(gè)齒條組中的驅(qū)動(dòng)齒條32和從動(dòng)齒條33之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪34，所述的驅(qū)動(dòng)齒輪34分別與驅(qū)動(dòng)齒條32、從動(dòng)齒條33嚙合；所述的驅(qū)動(dòng)齒條32、驅(qū)動(dòng)齒輪34設(shè)于所述的殼體30內(nèi)，多個(gè)手爪31圍成一圈，所述的手爪31可徑向滑動(dòng)地設(shè)于所述的殼體30上（所謂的徑向，是指以手爪所圍成的圓圈為參考，該圓圈的徑向即為手爪滑動(dòng)的徑向方向），所述驅(qū)動(dòng)齒條32通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪34驅(qū)動(dòng)所述的從動(dòng)齒條33往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使所述的手爪31滑動(dòng)向外張開(kāi)或向內(nèi)縮攏。往復(fù)機(jī)構(gòu)的輸出端往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒條32運(yùn)動(dòng)，從而通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪34帶動(dòng)從動(dòng)齒條33沿徑向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使得手爪31在往復(fù)滑動(dòng)過(guò)程中向外張開(kāi)或向內(nèi)收攏。

本實(shí)施例中，所述的往復(fù)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)35、絲桿，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)35的輸出軸與所述絲桿的螺桿連接，所述的驅(qū)動(dòng)齒條32形成于所述的絲桿的螺母上；所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)35位于所述的殼體30外，所述的絲桿位于所述的殼體30內(nèi)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)35作帶動(dòng)絲桿的螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而即可帶動(dòng)絲桿的螺母上的驅(qū)動(dòng)齒條32往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述的殼體30內(nèi)設(shè)有絲桿軸承36，所述絲桿的螺桿支承在所述的絲桿軸承36上，所述的殼體30內(nèi)設(shè)有支承軸，所述的支承軸上套有軸承，所述的驅(qū)動(dòng)齒輪34套于所述的軸承上，軸承的存在使得機(jī)構(gòu)運(yùn)行更穩(wěn)定。

本實(shí)施例中，所述的手爪31包括爪體37、連接體38，所述的爪體37位于所述的殼體30外，所述的連接體38徑向地插入所述的殼體30中，所述的從動(dòng)齒條33形成于所述的連接體38上。

本實(shí)施例中，所述的滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)絲桿39，所述滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與所述滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)絲桿39的螺桿連接，所述的滑臺(tái)29與所述滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)絲桿39的螺母連接?；_(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作，即可帶動(dòng)滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)絲桿39的螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)絲桿39的螺母上的滑臺(tái)29即可往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述的取料升降塊驅(qū)動(dòng)裝置、運(yùn)料升降塊驅(qū)動(dòng)裝置均為氣缸。

本實(shí)施例中，所述的移送滑塊驅(qū)動(dòng)裝置包括移送驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述移送驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)有移送齒輪，所述的移送橫梁上設(shè)有移送齒條，所述的移送齒條與所述的移送齒輪嚙合；所述的運(yùn)送滑塊驅(qū)動(dòng)裝置包括運(yùn)送驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述運(yùn)送驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)有運(yùn)送齒輪，所述的運(yùn)送橫梁上設(shè)有運(yùn)送齒條，所述的運(yùn)送齒條與所述的運(yùn)送齒輪嚙合。通過(guò)齒輪齒條機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)移送滑塊、運(yùn)送滑塊移動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述的盛放筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為盛放筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的盛放筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與所述盛放筒的端面的中心連接；所述的擋片包括擋片體、在擋片體的兩端彎折延伸的擋片臂，兩擋片臂分別轉(zhuǎn)動(dòng)銷接在所述盛放筒的兩端面上，所述的擋片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為擋片驅(qū)動(dòng)氣缸，所述擋片驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端與所述的擋片臂連接，通過(guò)擋片驅(qū)動(dòng)氣缸推拉擋片臂，使得擋片繞轉(zhuǎn)動(dòng)銷接處轉(zhuǎn)動(dòng)。