技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及安全鞋生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

安全鞋生產(chǎn)設(shè)備，比如注塑鞋生產(chǎn)時(shí)，其鞋幫由工人在車機(jī)上進(jìn)行縫紉制作，然后將鞋幫與鞋底進(jìn)行連接，注塑鞋的鞋底采用注塑的方式與鞋幫進(jìn)行直接注塑連接。鞋幫套設(shè)在鞋幫模具上，取下較為麻煩，特別是鞋幫連接鞋底后，取下更為麻煩。鞋幫模具設(shè)置在固定的機(jī)臺(tái)上，在同一個(gè)位置進(jìn)行多項(xiàng)加工操作，缺乏流水線能力工作，效力低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明所解決的技術(shù)問題旨在提供一種效率更好的安全鞋生產(chǎn)設(shè)備。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：安全鞋生產(chǎn)設(shè)備，包括有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上等分設(shè)有若干組鞋幫套設(shè)模具裝置，其特征在于：各鞋幫套設(shè)模具裝置均包括有鞋幫模具，鞋幫模具包括有分體設(shè)置的本體部分和腳跟部分，腳跟部分連接在第一連桿上，第一連桿鉸接在第二連桿上，第二連桿相對(duì)本體部分轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，第二連桿通過鎖止裝置進(jìn)行鎖住固定以及解除轉(zhuǎn)動(dòng)，本體部分與腳跟部分之間具有定位裝置，第二連桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)本體部分與腳跟部分進(jìn)行組合和分開，鞋幫模具安裝在翻轉(zhuǎn)座上，翻轉(zhuǎn)座設(shè)置在升降座上，升降座設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上，鞋幫模具的腳跟部分朝向外側(cè)，鞋幫模具由翻轉(zhuǎn)座帶動(dòng)向下翻轉(zhuǎn)后，組合后的鞋幫模具底部朝下，升降座上下豎直升降設(shè)置。

定位裝置包括有第一鉤部和第二鉤部，第一鉤部和第二鉤部相互配合進(jìn)行組合，第一鉤部和第二鉤部分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在本體部分與腳跟部分的分界面上。

定位裝置包括有設(shè)置在本體部分的分界面頂端處的第三鉤部，第三鉤部與腳跟部分的分界面的頂端部定位配合。

鎖止裝置包括鎖鉤和與鎖鉤配合的定位部，鎖鉤擺動(dòng)設(shè)置并且鎖鉤連接有復(fù)位裝置。

鞋幫模具連接有支架，第二連桿鉸接在支架上轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖止裝置的定位部設(shè)置在支架上，鎖止裝置的鎖鉤擺動(dòng)設(shè)置在第二連桿上。

翻轉(zhuǎn)座進(jìn)行180度上下來回翻轉(zhuǎn)，向上翻轉(zhuǎn)后，組合后的鞋幫模具底部朝向外側(cè)偏上。

轉(zhuǎn)盤上還設(shè)有與各鞋幫套設(shè)模具裝置對(duì)應(yīng)配合的鞋底注塑模具裝置，各鞋底注塑模具裝置均包括有左模板、右模板和底模板，左模板和右模板分設(shè)在底模板的左右兩側(cè)，左模板和右模板向中間移動(dòng)時(shí)合模，向兩側(cè)移動(dòng)時(shí)開模，合模時(shí)，左模板、右模板、底模板與下降的鞋幫模具上的鞋幫配合形成鞋底注塑腔，鞋底注塑腔的外側(cè)端部處設(shè)有注塑口。

對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤設(shè)置套幫工序、噴脫模劑工序、拉毛工序、預(yù)熱工序、注塑工序、冷卻工序和脫幫工序，轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)攜帶對(duì)應(yīng)的鞋幫套設(shè)模具裝置以及鞋底注塑模具裝置依次循環(huán)通過上述各工序。

拉毛工序設(shè)置為拉毛雙工位，拉毛工序設(shè)置吸塵裝置和拉毛裝置，預(yù)熱工序處設(shè)置加熱裝置，加熱裝置包括加熱罩和往復(fù)移動(dòng)的加熱板，加熱板前進(jìn)時(shí)移動(dòng)至預(yù)熱工序處左模板、右模板和底模板的上方，加熱罩與下翻前鞋幫模具的底部對(duì)應(yīng)設(shè)置，注塑工序設(shè)有注塑裝置，注塑裝置包括有往復(fù)移動(dòng)的注塑管，注塑管前進(jìn)時(shí)與注塑口銜接。

本發(fā)明的有益效果為，鞋幫套設(shè)模具裝置采用分體組合設(shè)計(jì)的本體部分和腳跟部分形成的鞋幫模具，使鞋幫套模（即套幫）和脫模（脫幫）更加方便、快速。通過轉(zhuǎn)盤O的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠?qū)⑿瑤吞自O(shè)模具裝置傳送至各個(gè)加工工序，實(shí)現(xiàn)多工序操作，效率更高，協(xié)同配合更好。因此，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步。

附圖說明

下面結(jié)合附圖描述本發(fā)明的實(shí)施方式及實(shí)施例的有關(guān)細(xì)節(jié)及工作原理。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，俯視角度。

圖2為圖1中鞋幫套設(shè)模具裝置側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2中鞋幫模具翻轉(zhuǎn)180度后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖2中鞋幫模具分開時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4中鞋幫模具進(jìn)一步分開時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參見附圖，本實(shí)施方式中安全鞋生產(chǎn)設(shè)備，包括有轉(zhuǎn)盤O，轉(zhuǎn)盤O上等分設(shè)有若干組鞋幫套設(shè)模具裝置，通過轉(zhuǎn)盤O的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠?qū)⑿瑤吞自O(shè)模具裝置傳送至各個(gè)加工工序（下文涉及），實(shí)現(xiàn)多工序操作，效率更高，協(xié)同配合更好。轉(zhuǎn)盤由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤進(jìn)行分度間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，比如，通過電機(jī)、減速機(jī)以及分度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)。

各鞋幫套設(shè)模具裝置均包括有鞋幫模具1，鞋幫模具1供鞋幫套設(shè)，套設(shè)在鞋幫模具1上的鞋幫進(jìn)入鞋子生產(chǎn)設(shè)備中的各個(gè)機(jī)構(gòu)、工序進(jìn)行生產(chǎn)，比如將鞋幫進(jìn)行拉毛，與注塑模具配合形成鞋底。鞋幫模具1包括有分體設(shè)置的本體部分2和腳跟部分3，腳跟部分3連接在第一連桿4上，第一連桿4鉸接在第二連桿5上，第二連桿5相對(duì)本體部分2轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，第二連桿5通過鎖止裝置進(jìn)行鎖住固定以及解除轉(zhuǎn)動(dòng)，本體部分2與腳跟部分3之間具有定位裝置，通過定位裝置能夠使本體部分2和腳跟部分3穩(wěn)定組合，第二連桿5轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)本體部分2與腳跟部分3進(jìn)行組合和分開。如圖，當(dāng)?shù)诙B桿5擺動(dòng)通過第一連桿4帶動(dòng)腳跟部分3沿著分界面向A向（翻轉(zhuǎn)座方向）移動(dòng)時(shí)，將由定位裝置進(jìn)行到位定位，進(jìn)行穩(wěn)定組合；當(dāng)?shù)诙B桿5擺動(dòng)通過第一連桿4帶動(dòng)腳跟部分3沿著分界面向B向移動(dòng)時(shí)，定位裝置將解除定位，本體部分和腳跟部分分開。本體部分2的后側(cè)開設(shè)有凹槽供第一連桿置入。采用分體組合設(shè)計(jì)的本體部分2和腳跟部分3形成的（鞋幫）鞋幫模具，使鞋幫套模（即套幫）和脫模更加方便、快速。套幫時(shí)，本體部分和腳跟部分從分開到組合的過程，在該過程中，鞋幫能夠順勢(shì)套在組合后的鞋幫模具上，脫模時(shí)，本體部分和腳跟部分從組合到分開的過程，在該過程中，鞋幫能夠順勢(shì)從鞋幫模具上脫下。

定位裝置包括有第一鉤部和第二鉤部，第一鉤部和第二鉤部相互配合進(jìn)行組合，第一鉤部和第二鉤部分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在本體部分與腳跟部分的分界面上。比如第一鉤部13設(shè)置在本體部分2的分界面上，第二鉤部設(shè)置在腳跟部分的分界面上。如圖，當(dāng)?shù)诙B桿5擺動(dòng)帶動(dòng)腳跟部分貼著分界面向A向（翻轉(zhuǎn)座方向）移動(dòng)時(shí)，將由第一鉤部和第二鉤部到位時(shí)將相互鉤住定位，使本體部分和腳跟部分穩(wěn)定組合。

定位裝置還包括有設(shè)置在本體部分2的分界面頂端處的第三鉤部，第三鉤部與腳跟部分的分界面的頂端部7定位配合。增強(qiáng)定位效果。

鎖止裝置可以采用緊固件配合裝置或快拆裝置或插銷裝置等。本實(shí)施例中鎖止裝置包括鎖鉤8和與鎖鉤配合的定位部，鎖鉤8擺動(dòng)設(shè)置并且鎖鉤8連接有復(fù)位裝置（如彈簧14），定位部包括定位桿9或定位臺(tái)階，圖中采用定位桿。鎖鉤8擺動(dòng)能夠鉤住和解除與定位部的配合關(guān)系。

鞋幫模具1連接有支架10，第二連桿5鉸接在支架10上轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖止裝置的定位部（如定位桿或定位臺(tái)階）設(shè)置在支架10上，鎖止裝置的鎖鉤8設(shè)置在第二連桿5上，鎖鉤8將在第二連桿5擺動(dòng)設(shè)置。支架和第二連桿具有L型轉(zhuǎn)角部，第二連桿與支架的鉸接處設(shè)置在L型轉(zhuǎn)角部的一端，結(jié)構(gòu)布局更加合理。

鞋幫模具1安裝在翻轉(zhuǎn)座11上，翻轉(zhuǎn)座11設(shè)置在升降座12上，升降座12設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上，鞋幫模具的腳跟部分3朝向外側(cè)，即朝向操作工人，鞋幫模具由翻轉(zhuǎn)座帶動(dòng)向下翻轉(zhuǎn)后，組合后的鞋幫模具底部朝下，位于轉(zhuǎn)盤上的升降座上下豎直升降設(shè)置。翻轉(zhuǎn)座能夠攜帶鞋幫模具進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，鞋幫模具在上側(cè)位置時(shí)，以便工人方便進(jìn)行鞋幫在鞋幫模具上的套設(shè)和取下；鞋幫模具1翻轉(zhuǎn)至下側(cè)位置時(shí)，再通過升降座12下降能夠配合形成鞋底注塑腔。

翻轉(zhuǎn)座11進(jìn)行180度上下來回翻轉(zhuǎn)。向上翻轉(zhuǎn)后，組合后的鞋幫模具底部朝向外側(cè)偏上，更加方便工人操作鞋幫套設(shè)鞋幫模具裝置，以及方便將鞋幫的套設(shè)在鞋幫模具上以及從鞋幫模具上取下。翻轉(zhuǎn)可以由電機(jī)（如伺服或步進(jìn)電機(jī)）帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行傳動(dòng)，升降均可以由電機(jī)（如伺服或步進(jìn)電機(jī)）帶動(dòng)絲桿傳動(dòng)裝置進(jìn)行直線往復(fù)動(dòng)作，翻轉(zhuǎn)和升降采用兩個(gè)獨(dú)立電機(jī)進(jìn)行。

轉(zhuǎn)盤O上還設(shè)有若干組鞋底注塑模具裝置20，各鞋底注塑模具裝置與各鞋幫套設(shè)模具裝置對(duì)應(yīng)配合。各鞋底注塑模具裝置均包括有左模板、右模板和底模板，左模板和右模板分設(shè)在底模板的左右兩側(cè)，左模板和右模板向中間移動(dòng)時(shí)合模，向兩側(cè)移動(dòng)時(shí)開模，左模板和右模板左右移動(dòng)進(jìn)行合模和開模可以配置氣缸或電機(jī)作為傳動(dòng)裝置。合模時(shí)，左模板、右模板、底模板與下降的鞋幫模具上的鞋幫配合形成鞋底注塑腔，鞋底注塑腔的外側(cè)端部處設(shè)有注塑口。通過往注塑口內(nèi)注塑，如注入橡膠，能夠形成橡膠鞋底。

對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤O設(shè)置套幫工序A、噴脫模劑工序B、拉毛工序C、D、預(yù)熱工序E、注塑工序F、冷卻工序G和脫幫工序H，各個(gè)工序?qū)?yīng)分布在轉(zhuǎn)盤的外圍，轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)攜帶對(duì)應(yīng)的鞋幫套設(shè)模具裝置以及鞋底注塑模具裝置依次循環(huán)通過上述各工序，各工序上的裝置、設(shè)備以及工人將進(jìn)行工作，實(shí)現(xiàn)多工序作業(yè)，效率更好。在套幫工序由工人將鞋幫套設(shè)在鞋幫模具上。在噴脫模劑工序由工人拿噴槍進(jìn)行細(xì)霧狀態(tài)噴射，對(duì)左模板、右模板和底模板進(jìn)行噴射，以便注塑后的鞋底進(jìn)行脫模。在預(yù)熱工序?qū)ψ竽０?、右模板和底模板以及鞋幫模具進(jìn)行加熱。注塑工序往鞋底注塑腔內(nèi)注塑，如注入橡膠。冷卻工序可以采用自然冷卻或風(fēng)機(jī)冷卻，本實(shí)施例采用自然冷卻。冷卻后開模，升降座上升，翻轉(zhuǎn)座翻轉(zhuǎn)，在脫幫工序由工人將鞋幫（含鞋底）取下。取下后可以交給進(jìn)行修邊。各個(gè)工序至少設(shè)置一個(gè)工位，兩工序之間還可以預(yù)留額外工位供額外添加的工序使用。在進(jìn)入注塑工序時(shí)，鞋幫模具由翻轉(zhuǎn)座帶動(dòng)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，鞋幫模具對(duì)應(yīng)的腳底朝下，然后鞋幫模具下降與左模板、右模板和底模板配合形成鞋底注塑腔，注塑完成冷卻后，鞋幫模具上升并翻轉(zhuǎn)，進(jìn)行脫幫。

拉毛工序設(shè)置為拉毛雙工位，分別進(jìn)行左側(cè)拉毛工位和右側(cè)拉毛工位，拉毛工序設(shè)置吸塵裝置和拉毛裝置，拉毛裝置為手持式起毛機(jī)，由工人手拿進(jìn)行操作。預(yù)熱工序處設(shè)置加熱裝置，加熱裝置包括加熱罩和往復(fù)移動(dòng)的加熱板，加熱板前進(jìn)時(shí)移動(dòng)至預(yù)熱工序處左模板、右模板和底模板的上方，加熱罩與下翻前鞋幫模具的底部對(duì)應(yīng)設(shè)置，注塑工序設(shè)有注塑裝置，注塑裝置包括有往復(fù)移動(dòng)的注塑管，注塑管前進(jìn)時(shí)與注塑口銜接。

本發(fā)明還可以用于其他鞋子生產(chǎn)，其鞋底采用注塑方式生產(chǎn)，鞋幫與鞋底進(jìn)行連接。