1.一種環(huán)氧澆注盆式絕緣子自動(dòng)裝脫模系統(tǒng)，其特征在于：包括抓取模具或工件的抓取裝置、實(shí)現(xiàn)脫模、裝模的裝脫模機(jī)(3)，以及輸送鏈(9)；所述裝脫模機(jī)(3)包括放置模具的升降放置座(31)、實(shí)現(xiàn)抓取凹模的凹模變位機(jī)(33)、實(shí)現(xiàn)分模并抓取凸模的凸模變位機(jī)(35)、頂出盆子的頂出機(jī)(37)；所述凹模變位機(jī)(33)和凸模變位機(jī)(35)上分別安裝有翻轉(zhuǎn)盤(pán)(353)，用于實(shí)現(xiàn)0度和90度的位置變換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)氧澆注盆式絕緣子自動(dòng)裝脫模系統(tǒng)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)盤(pán)(353)上設(shè)置有固定模具的壓爪裝置(3531)、對(duì)模具進(jìn)行抓取和定位的模具抓取定位裝置(3533)，以及實(shí)現(xiàn)分模的分模裝置(3535)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種環(huán)氧澆注盆式絕緣子自動(dòng)裝脫模系統(tǒng)，其特征在于：所述壓爪裝置(3531)通過(guò)在兩側(cè)的直線(xiàn)導(dǎo)軌上滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)模具的固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種環(huán)氧澆注盆式絕緣子自動(dòng)裝脫模系統(tǒng)，其特征在于：所述模具抓取定位裝置(3533)布置在翻轉(zhuǎn)盤(pán)中間，由四個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)；分模裝置(3535)集成在壓爪裝置(3531)上，采用液壓螺母驅(qū)動(dòng)，采用四點(diǎn)開(kāi)模方式。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)氧澆注盆式絕緣子自動(dòng)裝脫模系統(tǒng)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)盤(pán)在0度和90度的位置變換通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)齒條、齒輪實(shí)現(xiàn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)氧澆注盆式絕緣子自動(dòng)裝脫模系統(tǒng)，其特征在于：所述升降放置座(31)包括放置平臺(tái)，該放置平臺(tái)由兩部分構(gòu)成，該兩部分的開(kāi)合動(dòng)作由開(kāi)模輔助氣缸控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種環(huán)氧澆注盆式絕緣子自動(dòng)裝脫模系統(tǒng)，其特征在于：所述放置平臺(tái)的每一部分都有定位銷(xiāo)和氣缸鎖緊裝置，所述氣缸鎖緊裝置包括鎖緊氣缸以及用于鎖緊并固定模塊的壓塊，當(dāng)模具放置在升降放置座(31)上，在鎖緊氣缸的驅(qū)動(dòng)下，所述壓塊在軌道上滑動(dòng)直至將模具底座壓緊。
8.一種基于權(quán)利要求1所述的一種環(huán)氧澆注盆式絕緣子自動(dòng)裝脫模系統(tǒng)的自動(dòng)裝脫模方法，其特征在于：包括以下步驟：
(1)模具放置前，升降放置座(31)降至零位位置，凸模變位機(jī)(35)和凹模變位機(jī)(33)的翻轉(zhuǎn)盤(pán)(353)均處于垂直位置；抓取模具放置在升降放置座的放置平臺(tái)上并鎖定；
(2)將模具的鎖緊螺母擰開(kāi)；升降放置座根據(jù)模具類(lèi)型升高到預(yù)定高度，凸模變位機(jī)(35)移動(dòng)到升降放置座(31)位置，此時(shí)凸模變位機(jī)(35)翻轉(zhuǎn)盤(pán)(353)將分模爪送入模具四周的中間位置；分模爪進(jìn)行撐開(kāi)動(dòng)作完成模具的分模作業(yè)；
(3)模具分開(kāi)后，凸模變位機(jī)(35)移動(dòng)到抓取位，帶動(dòng)分模爪離開(kāi)模具；升降放置座(31)將模具的凸模和凹模分別送至各自的抓取位；凸模變位機(jī)(35)進(jìn)行凸模抓取作業(yè)，抓取凸模后退回到初始位并翻轉(zhuǎn)；凸模變位機(jī)(35)將凸模抓走后，拆卸中間導(dǎo)體的鎖緊螺釘，控制凹模變位機(jī)(33)移動(dòng)到升降放置座(31)，進(jìn)行抓取凹模作業(yè)；抓取后退回到中間位并翻轉(zhuǎn)；
(4)頂出機(jī)檢測(cè)頂出盤(pán)的類(lèi)型，根據(jù)檢測(cè)類(lèi)型更換頂出盤(pán)后，凹模變位機(jī)帶動(dòng)模具移動(dòng)至頂出機(jī)位置進(jìn)行工件頂出作業(yè)，機(jī)器人用工件手爪放在頂出工位上部，工件頂出的同時(shí)進(jìn)行工件抓??；
(5)頂出后，凹模變位機(jī)帶動(dòng)模具移回到清理位進(jìn)行清理作業(yè)，清理完畢后進(jìn)行中間導(dǎo)體和法蘭的安裝作業(yè)，之后凹模變位機(jī)翻轉(zhuǎn)并移回到升降放置座(31)將凹模放置到位；凸模變位機(jī)抓取的凸模清理作業(yè)完成后，翻轉(zhuǎn)并移動(dòng)到升降放置座將模具放置到位；
(6)合模。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種環(huán)氧澆注盆式絕緣子自動(dòng)裝脫模方法，其特征在于：模具在升降放置座鎖定是通過(guò)以下方式：模具放置在升降放置座上后，鎖緊氣缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)壓塊向前移動(dòng)，直至將模具底座壓緊。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種環(huán)氧澆注盆式絕緣子自動(dòng)裝脫模方法，其特征在于：合模的方法為：凸模和凹模變位機(jī)分別將翻轉(zhuǎn)盤(pán)切換到水平位，然后同時(shí)向升降放置座移動(dòng)，借助驅(qū)動(dòng)的絲杠在模具中間位置施加一個(gè)合模力，開(kāi)模輔助氣缸則帶動(dòng)模具的底座實(shí)現(xiàn)合模。