本發(fā)明涉及塑料注塑成型領域，特別涉及一種塑料注射成型機。

背景技術：

注塑是一種工業(yè)產品生產造型的方法。注射成型機是將熱塑性塑料用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備，注射成型是通過注塑機和模具來實現的。簡而言之就是：將熔融的塑料利用壓力注進塑料制品模具中，冷卻成型得到想要各種塑料件。

現有的塑料注射成型機在生產體積小的產品時，其通常都是一套模具一次合模都會同時成型多個產品；如生產瓶蓋等產品時，一個模具上會排列多個瓶蓋的成型腔，各個成型腔之間有流道連接，一次注塑成型就能得到多個瓶蓋產品。但是此時從模具中拿出來的注塑產品，其各個瓶蓋之間會因流道而形成的廢料連接在一起，之后還要通過人為去分離瓶蓋和廢料，這增加了生產時間，生產效率低下，同時廢料也沒有及時的得到利用，浪費資源。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的是提供一種塑料注射成型機，其可以自動分離產品和廢料，并能及時回收廢料再利用。

本發(fā)明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種塑料注射成型機，包括注塑機、廢料夾持裝置、破碎機、預熱裝置、負壓吸料裝置；所述注塑機包括合模裝置，所述注塑機位于合模裝置的上方設有開口，所述廢料夾持裝置位于開口上方用于夾持注塑機內注塑成型之后的廢料；所述破碎機位于注塑機一側，所述破碎機上方設有回收入口，用于接收廢料夾持裝置夾持的廢料并對廢料進行粉碎處理；所述預熱裝置位于破碎機一側，與破碎機之間連接有回收管道，所述預熱裝置用于加熱粉碎的廢料；所述負壓吸料裝置與預熱裝置相連通，用于將預熱裝置內加熱后的產物輸送給注塑機。

通過上述技術方案，當注塑機完成注塑后，模具被打開，注塑的半成品附著在型腔內，廢料包括主流道形成的一根料棒和分流道形成的連接部分，廢料夾持裝置通過夾持住料棒，將料棒向外拽去，使得產品與廢料分離，然后廢料夾持裝置把廢料扔到到破碎機上方的回收入口；破碎機接收廢料之后會將廢料加工成粉末狀，準備再次利用，其通過回收管道，將粉末狀的廢料輸送到預熱裝置中進行預熱，再通過負壓吸料裝置把廢料輸送到注塑機的加熱裝置中去，進行二次循環(huán)利用，大大減少了資源浪費。

本發(fā)明進一步設置為：所述廢料夾持裝置包括設置在注塑機上的支架、與支架水平旋轉連接的旋轉架、與旋轉架水平滑移連接的位移架、與位移架滑移連接的機械手組件；所述機械手組件滑移的方向與位移架滑移的方向垂直。

通過上述技術方案，機械手組件夾持廢料的過程：機械手組件相對滑移架向下移動，并通過位移架進行水平位移，使得機械手組件移動到待夾持廢料的料棒上，然后機械手組件夾持料棒，先通過位移架的移動，使得料棒與產品分離，再通過機械手組件相對位移架向上升起，再然后通過旋轉架的旋轉使得機械手組件向破碎機一側傾斜，即讓機械手組件夾持料棒的部分擺向破碎機的回收入口，最后通過機械手組件相對位移架的滑移，把料棒輸送到回收入口上方后放開夾持，讓廢料落入回收入口內。這樣的設置，一步實現了自動分離廢料和產品的功能，并且通過幾個簡單的動作就實現了料棒的分離以及回收再利用，大大提高了生產效率，減少了資源浪費。

本發(fā)明進一步設置為：所述的旋轉架包括轉動連接在支架上的轉盤以及固定在轉盤上的2根旋轉桿，所述旋轉桿相互平行設置；所述位移架兩側均設有滑移部，2個滑移部分別與2根旋轉桿滑移連接，所述位移架中間設有與滑移部垂直的滑道，所述機械手組件滑移連接于滑道內。

通過上述技術方案，通過2根旋轉桿的設置，使得位移架與旋轉架連接關系更加穩(wěn)定，同時讓機械手組件設置在2根旋轉桿之間，使得機械手組件在夾持廢料的料棒時能有更強地依靠。

本發(fā)明進一步設置為：所述旋轉架包括轉軸，所述轉軸通過軸承轉動連接在支架上，所述轉軸的末端固定有驅動盤，所述驅動盤上設有弧形滑槽，所述弧形滑槽內穿設有驅動桿，所述支架上設有驅動氣缸，所述驅動桿連接在驅動桿氣缸的伸縮軸上。

通過上述技術方案，通過弧形滑軌以及驅動桿和驅動氣缸的配合，輕松的實現了旋轉架的旋轉，其結構簡單；同時將驅動桿等驅動相關結構設置在支架的另一側，減少對機械手組件的空間阻礙，使其能得到更多的自由設計空間，

本發(fā)明進一步設置為：所述破碎機的回收入口處鉸接有蓋板，所述蓋板與破碎機鉸接的位置靠近注塑機一側，所述蓋板翻開后抵靠在注塑機上。

通過上述技術方案，當機械手組件向破碎機移動投放廢料時，機械手組件的夾持部位移動到蓋板上方即可放開廢料，廢料落下后會掉落在蓋板上，并順著蓋板滑入至回收入口內；這樣機械手組件就不需要設置太長的長度，使得該設備變得更加輕巧。

本發(fā)明進一步設置為：所述的旋轉架上設有助力氣缸，所述助力氣缸的伸縮軸與位移架固定連接。

通過上述技術方案，由于分離成品和廢料需要一定的拉力，故增加助力氣缸，當機械手組件夾持住廢料的料棒時，助力氣缸能給機械手提供水平上的拉力，使得廢料的更容易的與產品分離，同時也能分離兩者結合更加牢固的注塑半成品，

本發(fā)明進一步設置為：所述助力氣缸固定連接有定位板，所述定位板兩端設有分別與2個根旋轉桿相適配的通孔。

通過上述技術方案，通過通孔與旋轉桿的配合，將氣缸架設在兩個旋轉桿之間，使得助力氣缸能更好的控制位移架的移動，當廢料夾持裝置夾持廢料時，助力氣缸能更加順暢的帶動位移架移動，即讓廢料夾持裝置把廢料分離出來。

本發(fā)明進一步設置為：所述定位板兩端均設有與通孔連通的切口，所述定位板上還設有連接切口兩側壁的調節(jié)螺栓。

通過上述技術方案，由于切口和調節(jié)螺栓的存在，位移架的初始位置就能得到調節(jié)，即可以改變廢料夾持裝置的初始位置，這樣就能適用不同規(guī)格的注塑產品加工。

本發(fā)明進一步設置為：所述機械手組件包括兩片相對設置且能相互夾持的第一夾板和第二夾板，所述第一夾板位于靠近破碎機一側，所述第一夾板相對第二夾板的面上設有若干防滑條紋，所述第二夾板的相對第一夾板的面為光滑平面。

通過上述技術方案，防滑條紋的設置能使得第一夾板和第二夾板夾持物體時更急穩(wěn)定可靠；當機械手組件進入放廢料階段時，第二夾板位于被夾持的廢料棒的下方，當機械手夾持組件分開后，料棒能沿著光滑平面順利的滑落下來。

本發(fā)明進一步設置為：所述預熱裝置上還連接有進料管道。

通過上述技術方案，進料管道用于連接新料的容器，讓新料和回收料混合并同時預熱并輸送給注塑機，讓回收料的品質得到了提升。

綜上所述，本發(fā)明的有益效果為：通過廢料夾持裝置通過夾持住廢料并向外拖拽，使得產品與廢料分離，然后廢料夾持裝置把廢料扔到到破碎機上方的回收入口；破碎機接收廢料之后會將廢料加工成粉末狀，準備再次利用，其通過回收管道，將粉末狀的廢料輸送到預熱裝置中進行預熱，再通過負壓吸料裝置把廢料輸送到注塑機的加熱裝置中去，進行二次循環(huán)利用。其大大提高了生產效率，提高了資源錄用率，保護了環(huán)境。

附圖說明

圖1是實施例的結構示意圖；

圖2是圖1中A處放大圖；

圖3是廢料夾持裝置與開模后的廢料相對的使用狀態(tài)示意圖；

圖4是圖3中B處放大圖；

圖5是廢料的結構示意圖。

附圖標記：1、注塑機；11、合模裝置；12、開口；2、廢料夾持裝置；21、支架；22、旋轉架；221、轉盤；222、旋轉桿；223、轉軸；23、位移架；231、滑移部；232、滑道；24、機械手組件；241、第一夾板；242、第二夾板；25、驅動盤；26、弧形滑槽；27、驅動桿；28、驅動氣缸；3、破碎機；31、回收入口；32、蓋板；4、預熱裝置；5、負壓吸料裝置；6、回收管道；7、助力氣缸；71、定位板；711、通孔；712、切口；72、調節(jié)螺栓；8、進料管道；9、料棒。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。

本具體實施例僅僅是對本發(fā)明的解釋，其并不是對本發(fā)明的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本發(fā)明的權利要求范圍內都受到專利法的保護。

一種塑料注射成型機，用于生產如圖5所示的瓶蓋，其一模多腔，可以同時成型多少個瓶蓋，中間會有因流道形成的廢料。如圖1、圖5所示，該塑料注射成型機包括注塑機1，注塑機1內有合模裝置11，用于放置模具并能實現模具的左右分合模；注塑機1上方有開口12，開口12正對著合模裝置11，在開口12的上方設置有廢料夾持裝置2，其可以夾持注塑的產生的廢料，當注塑機1完成注塑后，模具被打開，注塑的半成品附著在型腔內，廢料包括主流道形成的一根料棒9和分流道形成的連接部分，廢料夾持裝置2通過夾持住料棒9，將料棒9向外拽去，使得產品與廢料分離。

具體的說，如圖1至圖3所示，廢料夾持裝置2包括設置在注塑機1上的支架21、與支架21水平旋轉連接的旋轉架22、與旋轉架22水平滑移連接的位移架23、與位移架23滑移連接的機械手組件24；機械手組件24滑移的方向與位移架23滑移的方向垂直。其中，旋轉架22包括轉動連接在支架21上的轉盤221以及固定在轉盤221上的2根旋轉桿222，2根旋轉桿222相互平行設置；位移架23兩側均設有滑移部231，2個滑移部231分別與2根旋轉桿222滑移連接，位移架23中間設有與滑移部231垂直的滑道232，機械手組件24滑移連接于滑道232內。

如圖2所示，另外旋轉架22包括轉軸223，轉軸223通過軸承轉動連接在支架21上，轉軸223的末端固定有驅動盤25，驅動盤25上設有弧形滑槽26，弧形滑槽26內穿設有驅動桿27，驅動桿27可以在弧形滑槽26內調節(jié)位置；支架21上設有驅動氣缸28，驅動桿27連接在驅動桿27氣缸的伸縮軸上，通過驅動氣缸28的伸縮動作，使得旋轉架22擺動，即使得機械手組件24的擺動。

為了能時資源在利用，同時解決廢料夾持機構夾持廢料后的去向問題，如圖1所示，該注射成型機還包括設破碎機3、預熱裝置4、負壓吸料裝置5；破碎機3位于注塑機1一側，破碎機3上方設有回收入口31，用于接收廢料夾持裝置2夾持的廢料并對廢料進行粉碎處理；預熱裝置4位于破碎機3一側，與破碎機3之間連接有回收管道6，預熱裝置4用于加熱粉碎的廢料；負壓吸料裝置5與預熱裝置4也有相應的管子相連通，預熱裝置4內加熱后的產物后，負壓吸料裝置5將其輸送給注塑機1，注塑機1內的加熱裝置會再次進行加熱直到融化。預熱裝置4上還連接有進料管道8，生產時進料管道8的自由端會直接放在存儲有新料的容器內，通過負壓吸料裝置5可以直接把新料也吸進來，讓新料和回收料混合并同時預熱并輸送給注塑機1，讓回收料的品質得到了提升。

如圖1至圖3所示，機械手組件24夾持廢料的過程為：機械手組件24相對滑移架向下移動，并通過位移架23進行水平位移，使得機械手組件24移動到待夾持廢料的料棒9上，然后機械手組件24夾持料棒9，先通過位移架23的移動，使得料棒9與產品分離，再通過機械手組件24相對位移架23向上升起，再然后驅動氣缸28啟動，帶動驅動盤25轉動，讓位移架23擺動，最終使得機械手組件24向破碎機3一側傾斜，即讓機械手組件24夾持料棒9的部分擺向破碎機3的回收入口31，最后通過機械手組件24相對位移架23的滑移，把料棒9輸送到回收入口31上方后放開夾持，讓廢料落入回收入口31內。

如圖1所示，為了更加合理化一些，在破碎機3的回收入口31處鉸接蓋板32，蓋板32與破碎機3鉸接的位置靠近注塑機1一側，蓋板32翻開后抵靠在注塑機1上。當機械手組件24向破碎機3移動投放廢料時，機械手組件24的夾持部位移動到蓋板32上方即可放開廢料，廢料落下后會掉落在蓋板32上，并順著蓋板32滑入至回收入口31內；這樣機械手組件24就不需要設置太長的長度，使得該設備變得更加輕巧。

如圖3所示，由于分離成品和廢料需要一定的拉力，故在旋轉架22上設有助力氣缸7，助力氣缸7的伸縮軸與位移架23固定連接；當機械手組件24夾持住廢料的料棒9時，助力氣缸7能給機械手提供水平上的拉力，使得廢料的更容易的與產品分離，同時也能分離兩者結合更加牢固的注塑半成品，

如圖2、圖3所示，機械手組件24包括兩片相對設置且能相互夾持的第一夾板241和第二夾板242，第一夾板241位于靠近破碎機3一側，為了讓夾持更加穩(wěn)定可靠，在第一夾板241相對第二夾板242的面上設置若干防滑條紋，防滑條紋呈豎直設置，第二夾板的相對第一夾板241的面為光滑平面。防滑條紋的設置能使得第一夾板241和第二夾板夾持物體時更急穩(wěn)定可靠；當機械手組件24進入放廢料階段時，第二夾板位于被夾持的廢料棒9的下方，當機械手夾持組件分開后，料棒9能沿著光滑平面順利的滑落下來。

如圖3、圖4所示，當遇到不同規(guī)格的瓶蓋產品時，其模具會有尺寸上的變化，從而導致主流道形成的料棒9的位置有所變化，因此廢料夾持裝置2的初始位置要隨之改變。因此，把助力氣缸7固定連接在一個定位板71上，定位板71兩端設有分別與2個根旋轉桿相適配的通孔711，定位板71兩端均設有與通孔711連通的切口712，并且定位板71上還設有連接切口712兩邊側壁的調節(jié)螺栓72。通過調節(jié)螺栓72來調節(jié)切口712的開口大小以調節(jié)通孔711與旋轉桿222的松緊配合，即調節(jié)時，松開調節(jié)螺栓72，將定位板71調整到合適的位置，即可以改變位移架23的初始位置，也是改變了廢料夾持裝置2的初始位置，這樣該塑料注射成型機就能適應不同規(guī)格的注塑產品加工了。