技術(shù)特征：

1.一種精確度高的雙動(dòng)力3D打印機(jī)，其特征在于：包括龍門(mén)型支架，所述龍門(mén)型支架包括兩側(cè)立柱（21）和與立柱（21）間存在滑動(dòng)副連接的橫梁（5），所述打印機(jī)還包括處于所述立柱（21）下方的打印臺(tái)（10）、滑動(dòng)安裝在所述橫梁（5）上的噴頭和為噴頭提供原料的進(jìn)料裝置（1），所述打印臺(tái)（10）下方安裝有控制打印臺(tái)（10）在Y方向移動(dòng)的Y向驅(qū)動(dòng)裝置，所述龍門(mén)型支架上安裝有帶動(dòng)噴頭在X軸和Z軸方向移動(dòng)的雙向移動(dòng)裝置；

所述雙向移動(dòng)裝置包括同步帶輪、繞經(jīng)同步帶輪形成“” 形閉環(huán)連接的同步帶（72）、和處于兩側(cè)立柱（21）底部的步進(jìn)電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸與所述同步帶輪相配合。

2.如權(quán)利要求1所述的精確度高的雙動(dòng)力3D打印機(jī)，其特征在于：所述Y向驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在打印臺(tái)（10）下方的底部驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4）和其帶動(dòng)的同步帶輪；同步帶繞經(jīng)所述同步帶輪，以連接并帶動(dòng)打印臺(tái)（10）在Y方向移動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的精確度高的雙動(dòng)力3D打印機(jī)，其特征在于：所述同步帶與步進(jìn)電機(jī)輸出軸配合的一側(cè)設(shè)有齒條，以與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸形成齒輪齒條傳動(dòng)。

4.如權(quán)利要求1所述的精確度高的雙動(dòng)力3D打印機(jī)，其特征在于：所述噴頭安裝在噴頭支架（6）上，該噴頭支架（6）的兩端與所述同步帶（72）相連接，所述噴頭支架（6）上安裝有與橫梁（5）相配合的滾輪（74）。

5.如權(quán)利要求4所述的精確度高的雙動(dòng)力3D打印機(jī)，其特征在于：所述噴頭支架（6）一側(cè)設(shè)有一個(gè)偏心輪（65），另一側(cè)設(shè)有兩個(gè)位于同一平面的滾輪（74）。

6.如權(quán)利要求5所述的精確度高的雙動(dòng)力3D打印機(jī)，其特征在于：所述噴頭支架（6）和滑座（7）均由亞克力板制成，所述噴頭支架（6）中亞克力板的厚度為6mm，所述滑座（7）中亞克力板的厚度為3～5mm。

7.如權(quán)利要求1所述的精確度高的雙動(dòng)力3D打印機(jī)，其特征在于：所述滑動(dòng)副連接包括亞克力支撐板（71），在所述亞克力支撐板（71）上安裝的三個(gè)滾輪（74），且滾輪（74）由POM塑料注塑而成。

8.如權(quán)利要求4或7所述的精確度高的雙動(dòng)力3D打印機(jī)，其特征在于：所述立柱（21）和橫梁（5）包括呈長(zhǎng)方體型中空的單元構(gòu)件和四個(gè)軌道構(gòu)件，軌道構(gòu)件由柄部和呈直角的傘蓋部一體組成且軌道構(gòu)件的橫截面呈傘狀，軌道構(gòu)件的柄部與單元構(gòu)件高度方向上的四條楞邊一體連接，且柄部沿單元構(gòu)件橫截面的對(duì)角線(xiàn)方向設(shè)置，相鄰兩個(gè)軌道構(gòu)件與單元構(gòu)件的側(cè)面組成一個(gè)凹槽，軌道構(gòu)件的傘蓋部底面為與柄部平行的斜面，相鄰兩軌道構(gòu)件的傘蓋部底面組成軌道；所述滾輪（74）的輪面兩側(cè)為與軌道配合的斜切面。

9.一種使用如權(quán)利要求1中所述精確度高的雙動(dòng)力3D打印機(jī)的打印方法，其步驟如下：

（1）建模并確定噴頭的行進(jìn)軌跡：利用建模軟件對(duì)所打印零件進(jìn)行繪圖建模，輸入模擬系統(tǒng)；

（2）根據(jù)行進(jìn)軌跡確定各電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方式：根據(jù)步驟（1）中模擬系統(tǒng)的輸出，確定個(gè)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)向，當(dāng)噴頭X方向行進(jìn)時(shí)，立柱（21）底部各電機(jī)同向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)噴頭Z方向行進(jìn)時(shí)，立柱（21）底部各電機(jī)反向差速轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)立柱（21）相對(duì)于打印臺(tái)（10）的升降，當(dāng)噴頭Y方向行進(jìn)時(shí)，底部電機(jī)（4）以相應(yīng)的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)，各方向的行進(jìn)過(guò)程相獨(dú)立；

（3）啟動(dòng)各電機(jī)，開(kāi)始逐層打印。

10.一種如權(quán)利要求1中所述精確度高的雙動(dòng)力3D打印機(jī)的安裝方法，具體步驟如下，

（1）組裝連接件：分別組裝支座和滑座（7），支座處于橫梁（5）上，滑座（7）處于橫梁（5）兩端；

（2）套裝：將橫梁（5）套裝在兩側(cè)立柱（21）內(nèi)后，傳送帶（72）繞經(jīng)各傳動(dòng)輪后固定，形成“”形閉環(huán)連接。