本發(fā)明涉及橡膠硫化機的技術領域，特別是涉及一種全自動無人操作的骨架橡膠射出機控制系統(tǒng)，具體地說是一種全自動骨架橡膠射出機控制系統(tǒng)。

背景技術：

在目前的橡膠硫化機技術領域中，傳統(tǒng)機臺一機使用一套模具來作業(yè)，普遍采用的是人工上骨架、人工噴灑脫模劑及人工清理模具，人工取料的方式；人工操作不僅速度慢、工作效率低下，而且還容易出錯，嚴重阻礙了橡膠產品自動化的發(fā)展，即使目前已有一些相關自動化設備，但仍存在一定缺陷。

技術實現要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是針對上述現有技術的現狀，而提供具有生產效率高、節(jié)省勞力、能自動化完成橡膠注射、硫化成型、上料、脫模、清潔模具和修邊作業(yè)的一種全自動骨架橡膠射出機控制系統(tǒng)。

本發(fā)明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種全自動骨架橡膠射出機控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括至少一套在線排列設置用于橡膠注射并在真空狀態(tài)下使橡膠硫化形成橡膠產品的智能硫化分系統(tǒng)以及用于輸送智能硫化分系統(tǒng)導出的橡膠產品的輸送帶和對輸送帶輸送的橡膠產品進行修邊的橡膠修邊機；智能硫化分系統(tǒng)至少包括將構成橡膠產品內部骨架部分的橡膠骨架上料到模具中的上料裝置和用于實現橡膠產品脫模的脫模單元以及用于將脫模后的橡膠產品承接導出至輸送帶的承料單元、對模具中橡膠骨架進行橡膠注射的注射單元和對模具進行真空下合模硫化的合模單元；每一智能硫化分系統(tǒng)均設置在輸送帶同一側，并且輸送帶對應每一智能硫化分系統(tǒng)的橡膠產品導出口的兩側均設置有防止橡膠產品滾出的擋板，橡膠修邊機設置在輸送帶的前端，橡膠產品沿輸送帶前進依序滑入橡膠修邊機的入料口進行修邊加工，控制系統(tǒng)配設有智能化操控智能硫化分系統(tǒng)以及輸送帶和橡膠修邊機協同動作的主控制器。

為優(yōu)化上述技術方案，采取的措施還包括：

上述的上料裝置包括上料控制柜以及配裝在上料控制柜內用于控制均設置在上料控制柜上的震動盤、上料軌道、骨架探測器、骨架翻轉裝置、機械手和放料盤的PLC上料控制模塊；震動盤在震動電機的帶動下以機械震動的方式使放在震動盤內的橡膠骨架有序排列地震動滑入上料軌道，骨架探測器和骨架翻轉裝置由左至右依次設置在上料軌道的一側，該骨架探測器對每一進入上料軌道的橡膠骨架的正反面朝向進行探測，骨架翻轉裝置將每一反面向上的橡膠骨架180度翻轉使橡膠骨架的正面統(tǒng)一向上，上料軌道將橡膠骨架沿X軸方向向右輸送到尾端的抓料區(qū)，機械手沿Z軸方向前后滑動地抓取抓料區(qū)內的橡膠骨架排放到放料盤上，并且在一列排完后所述的放料盤沿X軸方向向右滑動一步，使機械手能在放料盤上繼續(xù)排下一列，直至排完設定的行列， PLC上料控制模塊在橡膠骨架排放完成后電信號反饋至主控制器，該PLC模塊控制器在主控制器的放料指令下控制放料盤滑動進入脫模單元使排列好的橡膠骨架掉落嵌入已脫完模的模具內,放料盤上安裝有用于探測橡膠骨架是否完全嵌入模具的骨架監(jiān)測器，上料控制柜蓋配有上罩，該上罩的右側面開有能使放料盤穿過進入脫模單元的上料窗口。

上述的脫模單元包括固定在上料控制柜右側的板體結構的脫模底板以及經四根脫模立柱固定支撐在脫模底板上用于脫模拍出橡膠產品的上拍裝置和能實現兩副模具輪流交換脫模的軌道機構組；軌道機構組能升降的設置在脫模底板與上拍裝置間，該軌道機構組與上拍裝置相配合形成有左側的脫模區(qū)和右側的模具交換區(qū)，并且軌道機構組的前后兩面均安裝有與脫模立柱導向滑動配合用以提高軌道機構組升降穩(wěn)定性的滑套，軌道機構組中設有使模具向左滑動進入脫模區(qū)或向右滑動進入模具交換區(qū)的滑軌，滑軌由使兩副模具輪流交換脫模的上層滑軌和下層滑軌組成，合模單元安裝在軌道機構組模具交換區(qū)的后方，脫模底板左右設置安裝有兩個帶動軌道機構組上下升降的升降油缸，軌道機構組處于最低位即原始狀態(tài)時，上層滑軌上的模具恰能沿Z軸向在軌道機構組與合模單元間滑進或滑出，升降油缸推動軌道機構組上升到設定位時，下層滑軌上的模具恰能沿Z軸向在軌道機構組與合模單元間滑進或滑出。

上述的軌道機構組中設有帶動模具左右滑動的脫?；瑒影褰M以及以嚙合的方式帶動脫?；瑒影褰M移動的傳動組和用于對模具進行預加熱的預熱盤組；脫?；瑒影褰M設有使模具在脫?；瑒影褰M上精確定位的彈性定位銷，相應地模具設有與彈性定位銷配合定位的定位鎖坑；脫模滑動板組的底面加工有齒排，傳動組具有與齒排傳動配合的齒輪；脫?；瑒影褰M包括滑動設置在上層滑軌上的上層脫模滑動板組和滑動設置在下層滑軌上的下層脫?；瑒影褰M，相應地傳動組包括帶動上層脫?；瑒影褰M的上層傳動組和帶動下層脫?；瑒影褰M的下層傳動組；預熱盤組包括穿過脫?；瑒影褰M加工的預熱通道對模具進行預加熱的熱盤以及用于固定熱盤的熱盤固定座和通過推動熱盤固定座推動熱盤升降的預熱油缸；熱盤固定座上安裝有對熱盤升降起穩(wěn)定作用的導桿。

上述的上拍裝置包括四角分別與四根對應的脫模立柱固定支撐連接的上拍底座以及上拍油缸、上拍滑板、上拍滑桿、上拍脫模鉤和用于頂出模具中橡膠產品的上拍頂桿；上拍油缸的缸體縱向固定在上拍底座的中心，上拍滑板的中心與上拍油缸的活塞桿相連接，上拍滑桿為四根，四根上拍滑桿的頂端對應固定在上拍滑板的四角部位，四根上拍滑桿滑動穿過上拍底座伸入到脫模區(qū)，上拍脫模鉤固定在上拍滑桿的底端，該上拍脫模鉤恰好能插入滑進軌道機構組左側的模具的插槽中，上拍頂桿固定在上拍底座的底面，上拍油缸經上拍滑板、上拍滑桿、上拍脫模鉤帶動模具的上模向上運動直到上拍頂桿將橡膠產品從上模中頂出。

上述的承料單元設置在軌道機構組左側脫模區(qū)的后部；該承料單元包括固定在軌道機構組后的承料盤支架以及用于承接頂出的橡膠產品的承料盤和帶動承料盤沿Z軸前后滑動進入脫模區(qū)承接橡膠產品的承料盤油缸；承料盤支架上相平行安裝有承料盤滑軌，承料盤一端的兩側安裝有與承料盤滑軌滑動配合的滾輪，承料盤油缸固定在承料盤支架上，并且該承料盤油缸的活塞桿與承料盤相鉸鏈，承料盤與水平面形成有能使橡膠產品在自重的作用下向后方滑動的傾斜夾角，上述的橡膠產品導出口為承料盤的后部加工的漸小的能使橡膠產品集中導出的出口，承料盤的內部加工有脫模劑流道，并且承料盤的前端面分別加工有傾斜向下對模具的下模噴灑脫模劑的下噴嘴和傾斜向上對模具的上模灑脫模劑的上噴嘴。

上述的智能硫化分系統(tǒng)還包括配裝在上料控制柜右側面用于對模具進行清潔的模具清潔裝置，該模具清潔裝置包括受清潔氣缸控制能沿X軸向左右滑動對模具來回清潔的模具清潔刷，模具清潔刷上設計有能與氣管相連用于將模具清潔刷清理出的廢膠料吹出的吹氣孔，軌道機構組中設置有用于探測模具是否需要清理的清潔探測頭以及用于收集吹出的廢膠料的廢料盒。

上述的合模單元包括由合模底座、合模頂座和合模立柱組裝構成的硫化機架以及上下滑動地設置在硫化機架中的合模中座，合模中座上設有使模具方便由軌道機構組滑入合模中座上的合模導軌，合模底座上安裝有推動合模中座沿合模立柱導向上升加壓合模的合模油缸，合模頂座上安裝有與合模中座上的模具合模的定模，并且該合模頂座上固定有具有下開口的真空罩，真空罩的下開口周邊在模具處于合模狀態(tài)時恰好與合模中座密封貼合形成有包圍住模具的密封空腔，真空罩配有對密封空腔抽真空使模具在真空狀態(tài)下加壓硫化的真空泵。

上述的注射單元安裝在合模單元的合模頂座上，該注射單元包括由注射底板、注射立柱和注射頂板組成的注射機架以及用于提供注射橡膠膠料的入料機構和將入料機構注入的橡膠膠料利用液壓對模具進行橡膠注射的注射裝置；注射裝置包括能保溫存儲入料機構注入的橡膠膠料的儲料筒以及滑動位于儲料筒內的注射推桿和推動注射推桿將儲料筒內的橡膠膠料注入模具的注射油缸；儲料筒的前端具有穿過合模頂座后與真空罩密封滑動穿設配合的注射針頭部；注射機架中設有沿注射立柱導向向下滑動使注射裝置的注射針頭部前端與模具的注射孔密封對接的注射滑座，入料機構水平固定在注射滑座的下部，儲料筒縱向穿設固定在注射滑座的中心孔中，注射滑座上安裝有帶動注射滑座的滑座油缸，該滑座油缸的活塞桿前端與注射底板固定相連接，注射推桿的尾端安裝有與注射立柱滑動配合能提高注射推桿移動穩(wěn)定性的穩(wěn)定滑板，注射油缸的缸體固定安裝在穩(wěn)定滑板上，該注射油缸的活塞桿與注射滑座固定相連接。

上述的放料盤有三層板疊加組成，放料時疊加組成放料盤的三層板中的中層板向左滑動退出使橡膠骨架順利下落嵌入模具中，帶動中層板滑動退出的動力源為氣缸；控制系統(tǒng)中設有基架板，合模單元的合模底座固定在該基架板上，并且該基架板安裝有總控制箱，所述的主控制器配裝在總控制箱中。

與現有技術相比，本發(fā)明的控制系統(tǒng)包括至少一套在線排列智能硫化分系統(tǒng)以及用于輸送智能硫化分系統(tǒng)導出的橡膠產品的輸送帶和對輸送帶輸送的橡膠產品進行修邊的橡膠修邊機；智能硫化分系統(tǒng)至少包括將構成橡膠產品內部骨架部分的橡膠骨架上料到模具中的上料裝置和用于實現橡膠產品脫模的脫模單元以及用于將脫模后的橡膠產品承接導出至輸送帶的承料單元、對模具中橡膠骨架進行橡膠注射的注射單元和對模具進行真空下合模硫化的合模單元；每一智能硫化分系統(tǒng)均設置在輸送帶同一側，橡膠修邊機設置在輸送帶的前端，橡膠產品沿輸送帶前進依序滑入橡膠修邊機的入料口進行修邊加工，控制系統(tǒng)配設有智能化操控智能硫化分系統(tǒng)以及輸送帶和橡膠修邊機協同動作的主控制器。本發(fā)明自動化程度高，能自動完成橡膠注射、橡膠硫化成型、模具交替作業(yè)、橡膠骨架上料、橡膠產品導出、橡膠產品修邊、模具清潔和噴灑脫模劑的一系列動作，因此無需操作人員手動頻繁的放料、取料和手動對模具進行清潔。本發(fā)明能連續(xù)自動化上料、脫模、清潔模具和收集產品，極大地提高生產效率、節(jié)省勞力、減少操作人員的工作強度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的工藝流程示意圖；

圖2是圖1中智能硫化分系統(tǒng)的立體結構示意圖；

圖3是本發(fā)明智能硫化分系統(tǒng)的俯看圖；

圖4是本發(fā)明的脫模單元側視局部剖視圖；

圖5是本發(fā)明的上料裝置和脫模單元的組配結構示意圖；

圖6是圖5中i處的局部放大示意圖；

圖7是圖5中j處的局部放大示意圖；

圖8是本發(fā)明脫模單元的立體結構示意圖；

圖9是本發(fā)明合模單元的立體結構示意圖；

圖10是本發(fā)明注射單元的立體結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明的實施例作進一步詳細描述。

圖1至圖10為本發(fā)明的結構示意圖。

其中的附圖標記為：智能硫化分系統(tǒng)A、輸送帶B、擋板B1、橡膠修邊機C、脫模鉤中間停止位H、上料裝置1、上料控制柜11、震動盤12、上料軌道13、骨架探測器14、骨架翻轉裝置15、機械手16、放料盤17、骨架監(jiān)測器18、上罩19、上料窗口19a、脫模單元2、脫模底板21、脫模立柱22、上拍裝置23、上拍底座231、上拍油缸232、上拍滑板233、上拍滑桿234、上拍脫模鉤235、上拍頂桿236、軌道機構組24、上層滑軌24a、下層滑軌24b、滑套24c、清潔探測頭24d、廢料盒24e、升降油缸25、脫?；瑒影褰M26、傳動組27、齒輪271、預熱盤組28、熱盤281、熱盤固定座282、預熱油缸283、導桿284、承料單元3、橡膠產品導出口3a、承料盤支架31、承料盤32、下噴嘴32a、上噴嘴32b、承料盤油缸33、承料盤滑軌34、注射單元4、注射底板41、注射立柱42、注射頂板43、入料機構44、注射裝置45、儲料筒451、注射油缸452、穩(wěn)定滑板453、注射滑座46、滑座油缸47、合模單元5、合模底座51、合模頂座52、合模立柱53、合模中座54、合模導軌54a、合模油缸55、模具清潔裝置6、模具清潔刷61、基架板7、總控制箱8、橡膠骨架9。

圖1至圖10為本發(fā)明的結構示意圖，如圖所示，本發(fā)明的一種全自動骨架橡膠射出機控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括至少一套在線排列設置用于橡膠注射并在真空狀態(tài)下使橡膠硫化形成橡膠產品的智能硫化分系統(tǒng)A以及用于輸送智能硫化分系統(tǒng)A硫化成型后膠模導出的橡膠產品的輸送帶B和對輸送帶B輸送的橡膠產品進行修邊的橡膠修邊機C；智能硫化分系統(tǒng)A至少包括將構成橡膠產品內部骨架部分的橡膠骨架9上料到模具中的上料裝置1和用于實現硫化后的橡膠產品脫模的脫模單元2以及用于將脫模后的橡膠產品承接導出至輸送帶B的承料單元3、對模具中橡膠骨架9進行橡膠注射的注射單元4和對模具進行真空下合模硫化的合模單元5。實施例中，從圖1中可以看出，智能硫化分系統(tǒng)A設置在輸送帶B的同一側，能延輸送帶B排列設置N個智能硫化分系統(tǒng)A，這里的N為大于等于1的自然數。為了防止導出的橡膠產品滾出輸送帶B，輸送帶B對應每一智能硫化分系統(tǒng)A的橡膠產品導出口3a的兩側均設置有擋板B1，橡膠修邊機C設置在輸送帶B的前端，橡膠產品沿輸送帶B前進依序滑入橡膠修邊機C的入料口進行修邊加工，控制系統(tǒng)配設有智能化操控智能硫化分系統(tǒng)A以及輸送帶B和橡膠修邊機C協同動作的主控制器。主控制器為本發(fā)明的核心控制單元負責整個系統(tǒng)的運行控制。

實施例中，上料裝置1包括上料控制柜11，上料控制柜11上設置有震動盤12、上料軌道13、骨架探測器14、骨架翻轉裝置15、機械手16和放料盤17；上料控制柜11內配裝有獨立控制震動盤12、上料軌道13、骨架探測器14、骨架翻轉裝置15、機械手16和放料盤17的PLC上料控制模塊；震動盤12用于人工倒入橡膠骨架9，橡膠骨架9為成型的橡膠產品中起中堅支撐作用的呈圓形結構的骨架。本發(fā)明的震動盤12配有受PLC上料控制模塊控制的震動電機，震動盤12在震動電機的帶動下以機械震動的方式使放在震動盤12內的橡膠骨架9有序排列地震動滑入上料軌道13，上料軌道13為一閉合的運輸通道，上料軌道13采用步進電機驅動，骨架探測器14和骨架翻轉裝置15由左至右依次設置在上料軌道13的一側，該骨架探測器14對每一進入上料軌道13的橡膠骨架9的正反面朝向進行探測，如探測到的橡膠骨架9的正面向上，則骨架翻轉裝置15不啟動，相反，如探測到的橡膠骨架9的反面向上，則骨架翻轉裝置15將每一反面向上的橡膠骨架夾住，然后進行180度的翻轉使該反面向上的橡膠骨架9正面向上，保證進入上料軌道13前部抓料區(qū)的橡膠骨架9的正面統(tǒng)一向上，上料軌道13將橡膠骨架9沿X軸方向向右輸送到尾端的抓料區(qū)后，機械手16則沿Z軸方向前后滑動地抓取抓料區(qū)內的橡膠骨架9，并將抓取的橡膠骨架9排列放到放料盤17上，并且在一列排完后放料盤17會在步進電機的帶動下沿X軸方向向右滑動一步，使機械手16能在放料盤17上繼續(xù)排下一列，直至排完設定的行列， PLC上料控制模塊在橡膠骨架9排放完成后電信號反饋至主控制器，該PLC模塊控制器在主控制器的放料指令下控制放料盤17滑動進入脫模單元2使排列好的橡膠骨架9掉落嵌入已脫完模的模具內,放料盤17上安裝有用于探測橡膠骨架9是否完全嵌入模具的骨架監(jiān)測器18，上料控制柜11蓋配有可以防塵和提高安全性的上罩19，上罩19罩蓋住上料控制柜11的上部，該上罩19的右側面開有能使放料盤17穿過進入脫模單元2的上料窗口19a。本發(fā)明的放料盤17有三層板疊加組成，其中上層板和下層板由兩根帶有滑道的側板連接成整體，中層板能延側板的滑道滑動，帶動中層板滑動進退的動力源為氣缸，放料時中層板向左滑動退出使橡膠骨架9順利下落嵌入模具中，放料完成后，如果骨架監(jiān)測器18探測到橡膠骨架9沒有完全嵌入模具，骨架監(jiān)測器18則電信號反饋至PLC上料控制模塊，再由PLC上料控制模塊反饋到主控制器，主控制器則控制發(fā)出報警信號，同時停止下一動作的操作，直到人工檢查處理完畢，重新啟動為止。

實施例中，脫模單元2包括固定在上料控制柜11右側的板體結構的脫模底板21以及經四根脫模立柱22固定支撐在脫模底板21上用于脫模拍出橡膠產品的上拍裝置23和能實現兩副模具輪流交換脫模的軌道機構組24；軌道機構組24能升降的設置在脫模底板21與上拍裝置23間，該軌道機構組24與上拍裝置23相配合形成有左側的脫模區(qū)和右側的模具交換區(qū)，并且軌道機構組24的前后兩面均安裝有與脫模立柱22導向滑動配合用以提高軌道機構組升降穩(wěn)定性的滑套24c，軌道機構組24中設有使模具向左滑動進入脫模區(qū)或向右滑動進入模具交換區(qū)的滑軌，滑軌由使兩副模具輪流交換脫模的上層滑軌24a和下層滑軌24b組成，從本發(fā)明的圖4、圖5和圖8中可以清楚的看到，軌道機構組24為由左軌道機構板，右軌道機構板、前軌道機構板241、后軌道機構板242和軌道機構底板243組成的長立方框體結構，滑軌為前軌道機構板和后軌道機構板上開有的滑槽道構成。

合模單元2安裝在軌道機構組24模具交換區(qū)的后方，脫模底板21上左右設置安裝有兩個共同動作帶動軌道機構組24上下升降的升降油缸25，軌道機構組24處于最低位即原始狀態(tài)時，上層滑軌24a上的模具恰能沿Z軸向在軌道機構組24與合模單元3間滑進或滑出，升降油缸25推動軌道機構組24上升到設定位時，下層滑軌24b上的模具恰能沿Z軸向在軌道機構組24與合模單元3間滑進或滑出，從而使兩副模具能夠輪流交換進入合模單元3中進行合模硫化。

為了使模具能在軌道機構組24中滑動，軌道機構組24中設有帶動模具左右滑動的脫?；瑒影褰M26以及以嚙合的方式帶動脫模滑動板組26移動的傳動組27和用于對模具進行預加熱的預熱盤組28；當兩副模具中的一副模具進入合模單元3中硫化時，預熱盤組28能對停留在軌道機構組24中的兩副模具中的另一副模具進行預熱。模具在軌道機構組24中在定位在脫模滑動板組26上隨脫?；瑒影褰M26左右移動的。

脫?；瑒影褰M26設有使模具在脫?；瑒影褰M26上精確定位的彈性定位銷，相應地模具設有與彈性定位銷配合定位的定位鎖坑；脫?；瑒影褰M26的底面加工有齒排，傳動組27具有與齒排傳動配合的齒輪271；從圖5和圖4中還可以看出，傳動組27還包括安裝在前軌道機構板241上的傳動電機，齒輪271套裝在傳動軸上，傳動軸的前端延伸出前軌道機構板241與傳動電機固定相連。脫?；瑒影褰M26包括滑動設置在上層滑軌24a上的上層脫?；瑒影褰M和滑動設置在下層滑軌24b上的下層脫?；瑒影褰M，相應地傳動組27包括帶動上層脫?；瑒影褰M的上層傳動組和帶動下層脫?；瑒影褰M的下層傳動組；預熱盤組28包括穿過脫?；瑒影褰M26加工的預熱通道對模具進行預加熱的熱盤281以及用于固定熱盤281的熱盤固定座282和通過推動熱盤固定座282推動熱盤281升降的預熱油缸283；熱盤固定座282上安裝有對熱盤281升降起穩(wěn)定作用的導桿284。預熱盤組28設置在軌道機構組24的左側脫模區(qū)，與上拍裝置23恰好上下相對應，從圖2、圖8和圖5中都可以看到，脫?；瑒影褰M26為中心帶有空腔的板體，該空腔即為方便熱盤281穿過的預熱通道。

從圖4中可以看出，預熱油缸283固定在軌道機構底板243上，預熱油缸283的活塞桿穿過軌道機構底板243與熱盤固定座282相鉸鏈，導桿284則與軌道機構底板243滑動穿設相配合起導向穩(wěn)定作用。當一個模具在進入合模單元3中硫化時，另一個模具則滑到軌道機構組24的左側的脫模位，由上拍裝置23帶動模具脫模，脫完模后的模具由上升的熱盤281進行保溫，同時由上料裝置1向模具中放料后，停留在軌道機構組24中等待輪流交換脫模。

上拍裝置23包括四角分別與四根對應的脫模立柱21固定支撐連接的上拍底座231以及上拍油缸232、上拍滑板233、上拍滑桿234、上拍脫模鉤235和用于頂出模具中橡膠產品的上拍頂桿236；上拍油缸232的缸體縱向固定在上拍底座231的中心，上拍滑板233的中心與上拍油缸232的活塞桿相連接，上拍滑桿234為四根，四根上拍滑桿234的頂端對應固定在上拍滑板233的四角部位，四根上拍滑桿234滑動穿過上拍底座231伸入到脫模區(qū)，上拍脫模鉤235固定在上拍滑桿234的底端，該上拍脫模鉤235恰好能插入滑進軌道機構組24左側的模具的插槽中，上拍頂桿236固定在上拍底座231的底面，上拍油缸232經上拍滑板233、上拍滑桿234、上拍脫模鉤235帶動模具的上模向上運動直到上拍頂桿236將橡膠產品從上模中頂出，實現橡膠產品的自動化脫模。

承料單元3設置在軌道機構組24左側脫模區(qū)的后部；該承料單元3包括固定在軌道機構組24后的承料盤支架31以及用于承接頂出的橡膠產品的承料盤32和帶動承料盤32沿Z軸前后滑動進入脫模區(qū)承接橡膠產品的承料盤油缸33；承料盤支架31上相平行安裝有承料盤滑軌34，承料盤32一端的兩側安裝有與承料盤滑軌34滑動配合的滾輪，承料盤油缸33固定在承料盤支架31上，并且該承料盤油缸33的活塞桿與承料盤32相鉸鏈，承料盤32與水平面形成有能使橡膠產品在自重的作用下向后方滑動的傾斜夾角，上述的橡膠產品導出口3a為承料盤32的后部加工的漸小的能使橡膠產品集中導出的出口，承料盤32的內部加工有脫模劑流道，并且承料盤32的前端面分別加工有傾斜向下對模具的下模噴灑脫模劑的下噴嘴32a和傾斜向上對模具的上模灑脫模劑的上噴嘴32b。如圖4所示，上拍脫模鉤235帶動模具的上模向上運動至總行程的1/2高度的脫模鉤中間停止位H時，此時上拍脫模鉤235暫時停止運動，防止承料盤32尚未就位時橡膠產品就被上拍頂桿236直接頂出。承料盤油缸33帶動承料盤32進入脫模區(qū)的過程中經下噴嘴32a對留在脫模滑動板組26上的下模噴灑脫模劑；在上拍脫模鉤235帶動上模繼續(xù)向上直到頂出的橡膠產品落入承料盤32并經承料盤32的橡膠產品導出口3a滑出后，承料盤油缸33帶動承料盤32退出脫模區(qū)的過程中，承料盤32的上噴嘴32b對脫完模的上模噴灑脫模劑。

本發(fā)明的智能硫化分系統(tǒng)A還包括配裝在上料控制柜11右側面用于對模具進行清潔的模具清潔裝置6，該模具清潔裝置6包括受清潔氣缸控制能沿X軸向左右滑動對模具來回清潔的模具清潔刷61，模具清潔刷61上設計有能與氣管相連用于將模具清潔刷61清理出的廢膠料吹出的吹氣孔，軌道機構組24中設置有用于探測模具是否需要清理的清潔探測頭24d以及用于收集吹出的廢膠料的廢料盒24e。清潔探測頭24d探測模具的下模是否需要清理，如果需要清理則啟動模具清潔裝置6清理模具，并將清理下的廢膠料用氣吹入廢料盒24e。

如圖9所示，合模單元5包括由合模底座51、合模頂座52和合模立柱53組裝構成的硫化機架以及上下滑動地設置在硫化機架中的合模中座54，合模中座54上設有使模具方便由軌道機構組24滑入合模中座54上的合模導軌54a，合模底座51上安裝有推動合模中座54沿合模立柱53導向上升加壓合模的合模油缸55，合模頂座52上安裝有與合模中座54上的模具合模的定模，并且該合模頂座54上固定有具有下開口的真空罩，真空罩的下開口周邊在模具處于合模狀態(tài)時恰好與合模中座54密封貼合形成有包圍住模具的密封空腔，真空罩配有對密封空腔抽真空使模具在真空狀態(tài)下加壓硫化的真空泵。本發(fā)明的真空罩在各圖中沒有示出，設置有真空罩能使需要在真空狀態(tài)下硫化成型的橡膠產品硫化，這樣就擴大了合模單元5的使用范圍。

注射單元4安裝在合模單元5的合模頂座52上，該注射單元4包括由注射底板41、注射立柱42和注射頂板43組成的注射機架以及用于提供注射橡膠膠料的入料機構44和將入料機構44注入的橡膠膠料利用液壓對模具進行橡膠注射的注射裝置45；注射底板41與合模頂座52通過螺栓固定在一起，使注射機架與硫化機架固定連接成一體。注射裝置45包括能保溫存儲入料機構注入的橡膠膠料的儲料筒451以及滑動位于儲料筒451內的注射推桿和推動注射推桿將儲料筒451內的橡膠膠料注入模具的注射油缸452；儲料筒451的周身具有循環(huán)的熱油以使儲料筒451內的橡膠膠料保持特定的恒定溫度，防止膠料固化，儲料筒451的前端具有穿過合模頂座52后與真空罩密封滑動穿設配合的注射針頭部；注射機架中設有沿注射立柱42導向向下滑動使注射裝置45的注射針頭部前端與模具的注射孔密封對接的注射滑座46，入料機構44水平固定在注射滑座46的下部，儲料筒451縱向穿設固定在注射滑座46的中心孔中，注射滑座46上安裝有帶動注射滑座46的滑座油缸47，該滑座油缸47的活塞桿前端與注射底板41固定相連接，注射推桿的尾端安裝有與注射立柱42滑動配合能提高注射推桿移動穩(wěn)定性的穩(wěn)定滑板453，注射油缸452的缸體固定安裝在穩(wěn)定滑板453上，該注射油缸452的活塞桿與注射滑座46固定相連接。滑座油缸47能通過注射滑座46帶動入料機構44和注射裝置45向下運動，使注射針頭部前端與模具的注射孔密封對接，密封對接后，注射油缸452通過穩(wěn)定滑板453帶動注射推桿延儲料筒451向下移動，迫使儲料筒451內的膠料從注射針頭部經注射孔注入模具內。

本發(fā)明的控制系統(tǒng)中設有基架板7，合模單元5的合模底座51固定在該基架板7上，并且該基架板7安裝有總控制箱8，主控制器配裝在總控制箱8中。

本發(fā)明的合模單元5和注射單元4具有共用的PLC合模注射控制模塊，PLC合模注射控制模塊也設置在總控制箱8中并與主控制器信號相連接。

合模單元5和注射單元4在PLC合模注射控制模塊控制下的動作流程為：

橡膠膠料由入料機構44入料至儲料筒451→儲料筒451入料完成→模具沿合模導軌54a進入合模單元5→模具進合模中座54定位→合模油缸55推動合模中座54上升使模具到合模位置→利用真空泵將真空罩內抽真空使模具處于真空狀態(tài)→滑座油缸47下降使注射針頭部與模具的注射孔密封對接→注射油缸452下降注射膠料→射出時間到達→初壓停留→合模油缸55下降泄壓→合模單元5排氣完成→高壓保壓→加硫計時→加硫計時到達前3s停留在軌道機構組24中的模具從左側的脫模區(qū)右移到右側的模具交換區(qū)等待與合模單元5上的模具完成輪流交替硫化→加硫完成→合模油缸55下降。

本發(fā)明脫模單元2具體的動作流程如下：

熱盤281對位于上層滑軌24a上的模具預熱完畢下降→上層滑軌24a上的脫模滑動板組26載著模具右移定位→脫模升降油缸25動作推動軌道機構組24上升定位，使下層滑軌24b上的脫?；瑒影褰M26高度恰好與合模單元5上的合模導軌54a的高度一致→合模單元5上的模具在合模單元5上安裝的送模油缸的帶動下進入下層滑軌24b上的脫?；瑒影褰M26上→升降油缸25再次動作帶動軌道機構組24下降使上層滑軌24a上的脫?；瑒影褰M26的高度恰好與合模單元5上的合模導軌54a的高度一致→上層滑軌24a上的脫模滑動板組26上的模具進入合模單元5硫化→然后軌道機構組24再次上升→下層滑軌24b上的脫?；瑒影褰M26載著模具左移進入脫模區(qū)→熱盤281上升對該層模具保溫→上拍脫模鉤235帶動模具的上模連同硫化好的橡膠產品上升到脫模鉤中間停止位H處→清潔探測頭24d探測留在脫模滑動板組26上的下模是否需要清理，若如要清理，則模具清潔裝置6啟動清潔模具，并將清理下的廢膠料用氣吹入廢料盒24e→然后承料盤32進入脫模區(qū)同時通過下噴嘴32a對下模噴灑脫模劑→上拍脫模鉤235繼續(xù)上升直到上拍頂桿236將橡膠產品拍落到承料盤32上→承料盤32退回的同時通過上噴嘴32b對上模噴灑脫模劑→軌道機構組24上升→放料盤17進入脫模區(qū)放料，放料完成后，放料盤17上的骨架監(jiān)測器18探測骨架是否完全嵌入模具的下模，若否，則報警→上拍脫模鉤235帶著上模下降與下模合模→熱盤281預熱完下降→下層滑軌24b上的脫?；瑒影褰M26載著模具右移定位→合模單元5上的模具從合模單元5上進入到軌道機構組24的上層滑軌24a上的脫模滑動板組26上→軌道機構組24上升→下層滑軌24b中的脫?；瑒影褰M26上的模具進入合模單元5硫化→軌道機構組24下降→上層滑軌24a上的脫?；瑒影褰M26左移進入脫模區(qū)→熱盤281上升對該層上的模具保溫→上拍脫模鉤235帶動模具的上模連同硫化好的橡膠產品上升到脫模鉤中間停止位H處→清潔探測頭24d探測留在上脫?；瑒影褰M26上的下模是否需要清理，若如要清理，則模具清潔裝置6啟動清潔模具，并將清理下的廢膠料用氣吹入廢料盒24e→然后承料盤32進入脫模區(qū)同時通過下噴嘴32a對下模噴灑脫模劑→上拍脫模鉤235繼續(xù)上升直到上拍頂桿236將橡膠產品拍落到承料盤32上→承料盤32退回的同時通過上噴嘴32b對上模噴灑脫模劑→放料盤17進入脫模區(qū)放料，放料完成后，放料盤17上的骨架監(jiān)測器18探測骨架是否完全嵌入模具的下模，若否，則報警→上拍脫模鉤235帶著上模下降與下模合?！鸁岜P281預熱完下降→上層滑軌24a上的脫模滑動板組26載著模具右移定位進入下個循環(huán)。

以上為本發(fā)明之較佳實施例以及設計圖示，雖然本發(fā)明已通過參考優(yōu)選的實施例進行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術人員應當了解，在權利要求書的范圍內，可作形式和細節(jié)上的各種各樣變化。