本發(fā)明涉及一種鞋帶打束頭機技術領域，更特別的是涉及一種基于半自動打束頭裝置的全自動打束頭機及其工作方法。

背景技術：
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在現有技術中，普通鞋帶打束頭都是通過半自動打束頭機械裝置、人手和腳的配合完成的，其具體步驟如下：

1、人工調節(jié)電流，選擇合適的打束頭溫度；

2、人工將一段鞋帶手工理順鋪平，印制切斷點，放置于半自動打束頭裝置的打束頭模具下方；

3、腳踩半自動打束頭裝置下方的踏板，使溶劑從噴嘴里噴到模具里，同時前刀模相對固定，后刀模往返伸縮運動，實現前后刀模以一定溫度高壓作用于束頭膠片，使膠片包裹于鞋帶，隨后切斷制成鞋帶束頭。

4、打束頭結束，抬起人腳，釋放壓力，踏板抬起，打束頭模具恢復初始位置，完成打束頭的鞋帶與打束頭模具分離，手將打好束頭的鞋帶移走，實現一段鞋帶完整打束頭循環(huán)。

接著工人重復2、3和4步的動作，完成下一段鞋帶的打束頭。整個過程需要一人操作一臺機器，耗時耗力，工作效率低下，而且人工操作難免有誤差，不同工人之間操作也有差異，經常出現打束頭質量不穩(wěn)定等現象。

技術實現要素：
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本發(fā)明的目的之一是提供一種基于半自動打束頭裝置的全自動打束頭機。

本發(fā)明的目的之二是提供一種基于半自動打束頭裝置的全自動打束頭機的工作方法。

本發(fā)明的這些以及其它目的將通過下列詳細描述和說明來進一步闡釋。

本發(fā)明的全自動打束頭機，包括輸入系統(tǒng)(1)，拉帶系統(tǒng)(2)，半自動打束頭系統(tǒng)(3)，輸出系統(tǒng)(4)和可編程控制系統(tǒng)(5)，框架系統(tǒng)(6)，其中，在框架系統(tǒng)(6)中放置拉帶系統(tǒng)(2)，半自動打束頭系統(tǒng)(3)，輸出系統(tǒng)(4)和可編程控制系統(tǒng)(5)，輸入系統(tǒng)(1)和拉帶系統(tǒng)(2)連接，可編程控制系統(tǒng)(5)控制輸入系統(tǒng)(1)，拉帶系統(tǒng)(2)，半自動打束頭系統(tǒng)(3)和輸出系統(tǒng)(4)的動作，半自動打束頭系統(tǒng)(3)在拉帶系統(tǒng)(2)的下方。

在本發(fā)明的全自動打束頭機中，拉帶系統(tǒng)(2)安裝在支架(6-1)，支架(6-2)和支架(6-3)組成的立體支承架上，半自動打束頭裝置(3-1)安裝在框架系統(tǒng)(6)的支架(6-5)上，輸出系統(tǒng)(4)安裝在框架系統(tǒng)(6)的支架(6-5)的右側，可編程系統(tǒng)(5)安裝在框架系統(tǒng)(6)的支架(6-5)的下面。

在本發(fā)明的全自動打束頭機中，輸入系統(tǒng)(1)包括進料桶(1-1)，引導輪(1-2)，皮帶(1-3)，電機(1-4)，支架(1-5)，張力扣(1-6)，下導輥(1-7)，上導輥(1-8)，力矩電機(1-9)，上位置傳感器(1-10)和下位置傳感器(1-11)，其中引導輪(1-2)和電機(1-4)安裝在支架(1-5)的前部上端，支架(1-5)用螺栓固定在立柱(6-4)上，電機(1-4)通過皮帶(1-3)帶動引導輪(1-2)運轉，張力扣(1-6)懸掛于在支架(1-5)的下端，下導輥(1-7)、上導輥(1-8)和力矩電機(1-9)安裝在支架(1-5)的上端，力矩電機(1-9)帶動上導輥(1-7)和下導輥(1-8)轉動。

在本發(fā)明的全自動打束頭機中，輸出系統(tǒng)(4)包括接料桶(4-1)，接料桶獨立放在支架(6-5)上；框架系統(tǒng)(6)由支架(6-1)，支架(6-2)，支架(6-3)，立柱(6-4)，支架(6-5)，立柱(6-6)和地梁(6-7)構成。

在本發(fā)明的全自動打束頭機中，可編程控制系統(tǒng)(5)安裝在支架(6-5)的下面，控制所有電機與氣動電磁閥的工作。

本發(fā)明的全自動打束頭機的工作方法，是編程控制系統(tǒng)(5)控制輸入系統(tǒng)(1)，拉帶系統(tǒng)(2)，半自動打束頭系統(tǒng)(3)和輸出系統(tǒng)(4)的動作和相互協(xié)調來完成整個打束頭過程，通過輸入系統(tǒng)(1)和輸出系統(tǒng)(4)間相互配合，每次輸入一段鞋帶，代替人的手工理順鋪平、按壓、移走動作，通過拉帶系統(tǒng)(2)和半自動打束頭系統(tǒng)(3)完成鞋帶的打束頭和鞋鞋帶與打束頭模具分離動作。

在本發(fā)明的全自動打束頭機的工作方法中，所述的輸入系統(tǒng)(1)按如下步驟工作：

進料桶(1-1)里裝滿散亂、扭結的鞋帶，松緊帶繞過引導輪(1-2)，穿過力矩電機(1-9)傳動的下壓輥(1-7)和上壓輥(1-8)之間，穿過張力扣(1-6)和鞋帶穿引支架(2-8)，進入氣動手指改進后夾爪Ⅰ(2-3)之間后，進入氣動手指改進后夾爪Ⅱ(2-6)之間，電機(1-4)逆時針運轉，傳動皮帶(1-3)帶動引導輪(1-2)逆時針轉動，下壓輥(1-7)與上壓輥(1-8)將壓在其中間的鞋帶向前轉動，由于力矩電機(1-9)以恒定的張力帶動下壓輥(1-7)與上壓輥(1-8)轉動，從而以恒定的張力向前輸送鞋帶，使得鞋帶不變形；鞋帶向前輸送，引導輪(1-2)在松緊帶從上滑過時,利用引導輪(1-2)的空心結構和反向運轉將散亂的松緊帶撥平,使得通過引導輪(1-2)的松緊帶完全平整進入上導輥(1-8)和下導輥(1-7)之間,不再翻轉，繼續(xù)平整進入張力扣(1-6)中，后穿過鞋帶穿引架(2-8)中，進入拉帶系統(tǒng)(2)中完成輸入步驟。

在本發(fā)明的全自動打束頭機的工作方法中，所述的半自動打束頭系統(tǒng)(3)按如下步驟工作：

編程控制系統(tǒng)(5)控制拉帶系統(tǒng)(2)中橫向驅動氣缸(2-7)向中間驅動，氣動手指改進后夾爪Ⅱ(2-6)夾住鞋帶，與氣動手指改進后夾爪Ⅰ(2-3)同時分別在縱向驅動氣缸(2-5)、縱向驅動氣缸(2-2)的驅動下，向下運動到半自動打束頭裝置(3-1)的打束頭模具里，氣缸驅動半自動打束頭裝置(3-1)下方的踏板，使溶劑從噴嘴里噴到模具里，同時前刀模相對固定，后刀模往返伸縮運動，實現前后刀模在一定溫度下高壓作用于膠片，使膠片包裹于鞋帶，隨后切斷制成鞋帶束頭，完成的鞋帶成品滑入接料桶中，此時一件成品已完成，后氣動手指(2-3)和氣動手指(2-6)在縱向驅動氣缸(2-1)、縱向驅動氣缸(2-4)、橫向驅動氣缸的驅動下，返回原位，再進行下一次的拉帶過程，如此循環(huán)，完成整個打束頭過程。

在本發(fā)明的全自動打束頭機的工作方法中，所述的輸出系統(tǒng)(4)按如下步驟工作：

從張力扣(1-6)進入的鞋帶經過拉帶系統(tǒng)(2)中鞋帶穿引架(2-8)的穿引孔中，穿過氣動手指改進后夾爪Ⅰ之間，由氣動手指改進后夾爪Ⅱ拉住鞋帶向后方運動，拉出鞋帶成品所需距離，完成拉帶作用后，向下運動，進入半自動打束頭系統(tǒng)(3)中完成打束頭過程，進入輸出系統(tǒng)(4)中的接料桶(4-1)中，完成輸出過程。

本發(fā)明的基于半自動打束頭裝置的全自動打束頭機能完成鞋帶打束頭工序，整個過程全自動化，不需要人工印點定長，節(jié)省了人工，省時省力，工作效率高，而且打束頭質量穩(wěn)定，鞋帶長度誤差率極低，經濟效益可觀。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的全自動打束頭機的結構示意圖。

在圖1中，符號1代表輸入系統(tǒng)，符號2代表打束頭系統(tǒng)，符號4代表輸出系統(tǒng)，符號5代表可編程控制系統(tǒng)，符號6代表框架系統(tǒng)，符號1-1代表進料桶，符號1-2代表引導輪，符號1-3代表皮帶，符號1-4代表電機，符號1-5代表支架，符號1-6代表張力扣，符號1-7代表下導輥，符號1-8代表上導輥，符號1-9代表力矩電機，符號1-10代表上位置傳感器，符號1-11代表下位置傳感器，符號2-1代表縱向驅動氣缸1，符號2-2代表氣動手指1，符號2-3代表氣動手指改進后夾爪Ⅰ，符號2-4代表縱向驅動氣缸2，符號2-5代表氣動手指2，符號2-6代表氣動手指改進后夾爪Ⅱ，符號2-7代表橫向驅動氣缸，符號2-8代表鞋帶穿引支架，符號2-9代表拉帶位置傳感器1，符號2-10代表拉帶位置傳感器2，符號2-11代表拉帶位置傳感器3，符號3-1代表外購正隆機械廠生產的半自動打束頭裝置，符號4-1代表接料桶，符號6-1代表支架，符號6-2代表支架，符號6-3代表支架，符號6-4代表立柱，符號6-5代表支架，符號6-6代表立柱，符號6-7代表地梁。

以下結合附圖1對本發(fā)明作進一步說明。

參考圖1，本發(fā)明的一種基于半自動打束頭裝置的全自動打束頭機，其基本構成如圖1所示，該裝置主要由五大系統(tǒng)構成，包括輸入系統(tǒng)1，拉帶系統(tǒng)2，半自動打束頭系統(tǒng)3，輸出系統(tǒng)4，可編程控制系統(tǒng)5，框架系統(tǒng)6。

框架系統(tǒng)6為鋁結構，框架系統(tǒng)由支架6-1，支架6-2，支架6-3，立柱6-4，支架6-5，立柱6-6，地梁6-7構成。

輸入系統(tǒng)包括進料桶1-1，引導輪1-2，皮帶1-3，電機1-4，支架1-5，張力扣1-6，下導輥1-7，上導輥1-8，力矩電機1-9，上位置傳感器1-10，下位置傳感器1-11，其中引導輪1-2和電機1-4安裝在支架1-5的前部上端，支架1-5用螺栓固定在立柱6-4上，電機1-4通過皮帶1-3帶動引導輪1-2運轉，張力扣1-6懸掛于在支架1-5的下端，下導輥1-7、上導輥1-8和力矩電機1-9安裝在支架1-5的上端，力矩電機1-9帶動上導輥1-7和下導輥1-8轉動。

拉帶系統(tǒng)2安裝在6-1支架、6-2支架、6-3支架組成的立體支承架上，外購的正隆機械廠生產的半自動打束頭裝置3-1安裝框架系統(tǒng)6的支架6-5上，輸出系統(tǒng)4安裝在框架系統(tǒng)6的支架6-5的右側。

輸出系統(tǒng)4包括接料桶4-1，接料桶獨立放在支架6-5上。

可編程系統(tǒng)5安裝在框架系統(tǒng)6的支架6-5的下面，控制所有電機、氣動電磁閥的工作。

本發(fā)明的全自動打束頭機工作方法如圖1所示，通過可編程控制器5控制各大系統(tǒng)(輸入系統(tǒng)1，拉帶系統(tǒng)2，，半自動打束頭系統(tǒng)3，輸出系統(tǒng)4)的動作和相互協(xié)調來完成整個打束頭過程。通過輸入系統(tǒng)1和輸出系統(tǒng)4間相互配合，每次輸入一段松緊帶，然后輸出一段等長的松緊帶，代替人的手工理順鋪平、按壓、移走動作；通過拉帶系統(tǒng)2和外購正隆機械廠生產的半自動打束頭裝置3-1相互配合，完成鞋帶的打束頭動作和鞋帶與打束頭模具分離動作，代替之前的雙手對鞋帶印點定長，按壓松緊帶兩端和腳踩踏板使打束頭模具完成打束頭動作。

在本發(fā)明中，所有的設備、部件和系統(tǒng)及原材料均可以從市場購得。

以上結合實施方式對本發(fā)明做了詳細說明，對于本技術領域的技術人員可以對于本發(fā)明的內容進行更改和進行實施，凡在不脫離本發(fā)明精神和原則的前提下，所做的等效變化或修飾、改進，均應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內。