精密藥液過濾器自動(dòng)組裝系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種組裝系統(tǒng)，特別涉及一種精密藥液過濾器自動(dòng)組裝系統(tǒng)，屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，包括底座，底座上安裝圓形工位盤，工位盤邊部設(shè)有裝載工裝，環(huán)繞工位盤周邊的底座上依次設(shè)置過濾器上殼上料部、第一安裝部、第一焊接部、第二安裝部、第二焊接部、過濾器下殼上料部、第三安裝部、第四安裝部、合蓋部、第三焊接部及下料部。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，自動(dòng)完成精密藥液過濾器的組裝，大大縮減中間環(huán)節(jié)，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】精密藥液過濾器自動(dòng)組裝系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種組裝系統(tǒng)，特別涉及一種精密藥液過濾器自動(dòng)組裝系統(tǒng)，屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，精密藥液過濾器是由上殼、下殼、兩層氣相膜、液相膜、墊圈組成，現(xiàn)有的組裝方式為先在上殼上焊接一層氣相膜，再焊接第二層氣相膜，然后把上殼半成品、下殼、液相膜、墊圈組裝起來后進(jìn)行焊接。液相膜和墊圈都是進(jìn)行單獨(dú)裁切、儲(chǔ)存?zhèn)溆?，上殼半成品也是單?dú)進(jìn)行兩層氣相膜的焊接，然后儲(chǔ)存?zhèn)溆?，現(xiàn)在的組裝方式存在不足為:上殼半成品、液相膜和墊圈都需要進(jìn)行單獨(dú)的加工，中間需要進(jìn)行儲(chǔ)存、運(yùn)輸，增加了生產(chǎn)環(huán)節(jié)，浪費(fèi)人工,增加生產(chǎn)成本。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種精密藥液過濾器自動(dòng)組裝系統(tǒng)，設(shè)計(jì)合理，自動(dòng)完成精密藥液過濾器的組裝，大大縮減中間環(huán)節(jié)，降低生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率。
[0004]本實(shí)用新型所述的精密藥液過濾器自動(dòng)組裝系統(tǒng)，包括底座，底座上安裝圓形工位盤，工位盤邊部設(shè)有裝載工裝，環(huán)繞工位盤周邊的底座上依次設(shè)置過濾器上殼上料部、第一安裝部、第一焊接部、第二安裝部、第二焊接部、過濾器下殼上料部、第三安裝部、第四安裝部、合蓋部、第三焊接部及下料部。
[0005]通過設(shè)置圓形工位盤，使裝載工裝隨工位盤自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過過濾器上殼上料部、第一安裝部、第一焊接部、第二安裝部、第二焊接部、過濾器下殼上料部、第三安裝部、第四安裝部、合蓋部、第三焊接部及下料部依次完成過濾器上殼上料、焊接兩層氣相膜、過濾器下殼上料、液相膜安裝、墊圈安裝、整體焊接，最后下料。將原來需單獨(dú)進(jìn)行的上殼兩層氣相膜的焊接、液相膜、墊圈的裁切、整體焊接集成到同一系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行，從而省去了中間的儲(chǔ)存和運(yùn)輸環(huán)節(jié)，減少了人工的使用，大大降低了管理及庫存成本，提高生產(chǎn)效率。
[0006]所述的過濾器上殼上料部、過濾器下殼上料部包括振動(dòng)盤，振動(dòng)盤前端出口設(shè)置在工位盤上方，通過振動(dòng)盤將過濾器上殼、過濾器下殼運(yùn)送至裝載工裝內(nèi)。
[0007]所述的第一安裝部、第二安裝部、第三安裝部、第四安裝部包括裁切裝置，裁切裝置上裝有膜材，其切口設(shè)置在對應(yīng)裝載工裝的工位盤上方，膜材通過裁切裝置裁切后即安裝到位，避免了中間的儲(chǔ)運(yùn)環(huán)節(jié)，第一安裝部、第二安裝部對應(yīng)兩層氣相膜的裁切及安裝，第三安裝部對應(yīng)液相膜的裁切及安裝，第四安裝部對應(yīng)墊圈的裁切及安裝。
[0008]所述的第一焊接部、第二焊接部、第三焊接部包括焊接機(jī)，其焊頭設(shè)置在對應(yīng)裝載工裝的工位盤上方，第一焊接部、第二焊接部對應(yīng)兩層氣相膜的焊接，第三焊接部對應(yīng)整體焊接。
[0009]所述的合蓋部包括取料臂、移動(dòng)臂，取料臂固定在移動(dòng)臂前端，通過取料臂抓取過濾器上殼并翻轉(zhuǎn)，通過移動(dòng)臂將過濾器上殼移動(dòng)至過濾器下殼處扣合。
[0010]所述的下料部包括機(jī)械手，機(jī)械手一側(cè)設(shè)有傳送帶，通過機(jī)械手將焊接完成的過濾器取下，并運(yùn)送至下一工序。
[0011]所述的裝載工裝由過濾器上殼裝載部及過濾器下殼裝載部組成。
[0012]工作時(shí)，在控制系統(tǒng)控制下，工位盤旋轉(zhuǎn)，裝載工裝移動(dòng)至過濾器上殼上料部，過濾器上殼經(jīng)振動(dòng)盤上料至裝載工裝內(nèi)，經(jīng)第一安裝部將第一層氣相膜裁切并安裝至過濾器上殼，經(jīng)第一焊接部焊接，經(jīng)第二安裝部將第二層氣相膜裁切并安裝至過濾器上殼，經(jīng)第二焊接部焊接，過濾器下殼經(jīng)過濾器下殼上料部移動(dòng)至裝載工裝內(nèi)，經(jīng)第三安裝部將液相膜裁切并安裝至過濾器下殼，經(jīng)第四安裝部將墊圈裁切并安裝至過濾器下殼，經(jīng)合蓋部將過濾器上殼翻轉(zhuǎn)安裝在過濾器下殼上，經(jīng)第三焊接部完成整體焊接，經(jīng)下料部，機(jī)械手將組裝完成的精密藥液過濾器取下并通過傳送帶運(yùn)送至下一工序，完成組裝過程。隨工位盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)入下一工作周期。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有的有益效果是:
[0014]本精密藥液過濾器自動(dòng)組裝系統(tǒng)通過設(shè)置工位盤、裝載工裝等實(shí)現(xiàn)了精密藥液過濾器的自動(dòng)化組裝過程，省去了過濾器上殼半成品、液相膜、墊圈的儲(chǔ)存、運(yùn)輸環(huán)節(jié)，大大縮減了人工的使用，降低了生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是過濾器上殼上料部、過濾器下殼上料部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是第一安裝部、第二安裝部、第三安裝部、第四安裝部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是第一焊接部、第二焊接部、第三焊接部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是合蓋部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6是下料部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中:1、底座；2、工位盤；3、裝載工裝；4、過濾器上殼上料部；5、第一安裝部；6、第一焊接部；7、第二安裝部；8、第二焊接部；9、過濾器下殼上料部；10、第三安裝部；11、第四安裝部；12、合蓋部；13、第三焊接部；14、下料部；15、過濾器上殼；16、過濾器下殼；17、振動(dòng)盤；18、裁切裝置；19、膜材；20、焊接機(jī)；21、取料臂；22、移動(dòng)臂；23、機(jī)械手；24、傳送帶。

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步描述。
[0023]如圖1所示，本精密藥液過濾器自動(dòng)組裝系統(tǒng)包括底座1，底座I上安裝圓形工位盤2，工位盤2邊部設(shè)有裝載工裝3，裝載工裝3由過濾器上殼裝載部及過濾器下殼裝載部組成。環(huán)繞工位盤2周邊的底座I上依次設(shè)置過濾器上殼上料部4、第一安裝部5、第一焊接部6、第二安裝部7、第二焊接部8、過濾器下殼上料部9、第三安裝部10、第四安裝部11、合蓋部12、第三焊接部13及下料部14。
[0024]如圖2所示，過濾器上殼上料部4、過濾器下殼上料部9包括振動(dòng)盤17，振動(dòng)盤17前端出口設(shè)置在工位盤2上方，通過振動(dòng)盤17將過濾器上殼15、過濾器下殼16運(yùn)送至裝載工裝3內(nèi)
[0025]如圖3所示，第一安裝部5、第二安裝部7、第三安裝部10、第四安裝部11包括裁切裝置18，裁切裝置18上裝有膜材19，其切口設(shè)置在對應(yīng)裝載工裝3的工位盤2上方，膜材19通過裁切裝置18裁切后即安裝到位，避免了中間的儲(chǔ)運(yùn)環(huán)節(jié)，第一安裝部5、第二安裝部7對應(yīng)兩層氣相膜的裁切及安裝，第三安裝部10對應(yīng)液相膜的裁切及安裝，第四安裝部11對應(yīng)墊圈的裁切及安裝。
[0026]如圖4所示，第一焊接部6、第二焊接部8、第三焊接部13包括焊接機(jī)20，其焊頭設(shè)置在對應(yīng)裝載工裝3的工位盤2上方，第一焊接部6、第二焊接部8對應(yīng)兩層氣相膜的焊接，第三焊接部13對應(yīng)整體焊接。
[0027]如圖5所示，合蓋部12包括取料臂21、移動(dòng)臂22，取料臂21固定在移動(dòng)臂22前端，通過取料臂21抓取過濾器上殼15并翻轉(zhuǎn)，通過移動(dòng)臂21將過濾器上殼15移動(dòng)至過濾器下殼16處扣合。
[0028]如圖6所示，下料部14包括機(jī)械手23，機(jī)械手23 —側(cè)設(shè)有傳送帶24。
[0029]工作過程:
[0030]工作時(shí)，在控制系統(tǒng)控制下，工位盤2旋轉(zhuǎn)，裝載工裝3移動(dòng)至過濾器上殼上料部4，過濾器上殼15經(jīng)振動(dòng)盤17上料至裝載工裝3內(nèi)，經(jīng)第一安裝部5將第一層氣相膜裁切并安裝至過濾器上殼15，經(jīng)第一焊接部6焊接，經(jīng)第二安裝部7將第二層氣相膜裁切并安裝至過濾器上殼15，經(jīng)第二焊接部8焊接，過濾器下殼16經(jīng)過濾器下殼上料部9移動(dòng)至裝載工裝3內(nèi)，經(jīng)第三安裝部10將液相膜裁切并安裝至過濾器下殼16，經(jīng)第四安裝部11將墊圈裁切并安裝至過濾器下殼16，經(jīng)合蓋部12將過濾器上殼15翻轉(zhuǎn)安裝在過濾器下殼16上，經(jīng)第三焊接部13完成整體焊接，經(jīng)下料部14，機(jī)械手23將組裝完成的精密藥液過濾器取下并通過傳送帶24運(yùn)送至下一工序，完成組裝過程。隨工位盤2的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)入下一工作周期。
【權(quán)利要求】
1.一種精密藥液過濾器自動(dòng)組裝系統(tǒng)，包括底座(1)，其特征在于:底座(I)上安裝圓形工位盤(2)，工位盤(2)邊部設(shè)有裝載工裝(3)，環(huán)繞工位盤(2)周邊的底座(I)上依次設(shè)置過濾器上殼上料部(4)、第一安裝部(5)、第一焊接部(6)、第二安裝部(7)、第二焊接部(8)、過濾器下殼上料部(9)、第三安裝部(10)、第四安裝部(11)、合蓋部(12)、第三焊接部(13)及下料部(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密藥液過濾器自動(dòng)組裝系統(tǒng)，其特征在于:所述的過濾器上殼上料部(4)、過濾器下殼上料部(9)包括振動(dòng)盤(17)，振動(dòng)盤(17)前端出口設(shè)置在工位盤⑵上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密藥液過濾器自動(dòng)組裝系統(tǒng)，其特征在于:所述的第一安裝部(5)、第二安裝部(7)、第三安裝部(10)、第四安裝部(11)包括裁切裝置(18)，裁切裝置(18)上裝有膜材(19)，其切口設(shè)置在對應(yīng)裝載工裝(3)的工位盤(2)上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密藥液過濾器自動(dòng)組裝系統(tǒng)，其特征在于:所述的第一焊接部￠)、第二焊接部(8)、第三焊接部(13)包括焊接機(jī)(20)，其焊頭設(shè)置在對應(yīng)裝載工裝(3)的工位盤⑵上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密藥液過濾器自動(dòng)組裝系統(tǒng)，其特征在于:所述的合蓋部(12)包括取料臂(21)、移動(dòng)臂(22)，取料臂(21)固定在移動(dòng)臂(22)前端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密藥液過濾器自動(dòng)組裝系統(tǒng)，其特征在于:所述的下料部(14)包括機(jī)械手(23)，機(jī)械手(23)—側(cè)設(shè)有傳送帶(24)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1?6任一所述的精密藥液過濾器自動(dòng)組裝系統(tǒng)，其特征在于:所述的裝載工裝(3)由過濾器上殼裝載部及過濾器下殼裝載部組成。
【文檔編號】B29C65/02GK204054665SQ201420505106
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月3日
【發(fā)明者】鞏家富, 張加琪, 鞏本剛, 鞏建崗, 張敏 申請人:山東中?？滇t(yī)療器具有限公司